4.4米环抛机工件环上下料系统的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 宁 学 毕业设计 (论文 ) 环抛光机工件环上下料设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 抛光机 是一种重要的精密和超精密加工方法。它是指利用磨具通过磨料作用于工件表面，进行微量加工的过程。 抛光机 加工的特征是加工精度和质量高。因此， 抛光机机是保证 抛光机 加工的重要条件，为此人们专门研究了各种不同的 抛光机 机。目前国内生产高速 抛光机 机的厂家不少，但由于 抛光机 加工的针对性较强，对不同的工件， 抛 光机 加工的方法也有很大的差别。 环 抛光机 是精加工 零件 的专用机床，该机床可加工 零件 。为了提高加工整体质量，在对原机进行深入分析的基础上，研制了一种新型高加工精度的 环 零件 精加工机。该机器通过两部分动力源分别控制研具的运动。对整个传动系统进行了分析， 传动采用 传动设计 。在设计完各个部分的基础上，进行了总体结构布置。新机器克服了原有机器的一些缺点，成功提高了传动效率和加工精度。本次设计在原有的基础有利于提高生产效率。该机床的特点：加工精度高，工艺性能稳定，生产率高。 关键词： 抛光 机 ， 机械 传动， 上下料 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 he on (英文摘要内容 , 用小四号 体，每段开头缩进 4 个字符空格，英文摘要的内容应与中文摘要相对应。 ) go be by a no is 关键词用小四号 体 , 全部小写，每一关键词之间逗号分开，最后一个关键词后不打标点符号 ）买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘 要 . I . 录 . 1 章 绪论 . 1 光机概念、研究现状及发展 . 1 内外研究情况 . 1 究目的和意义 . 2 题要求 . 3 第 2 章 环抛光机总体方案设计 . 5 计要求 . 5 抛光机整体方案的确定 . 5 抛光机类型分析 . 5 抛光机方案比较 . 6 合考虑选出最佳设计方案 . 6 第 3 章 环抛光机工件环上下料机构设计 . 8 进推杆使整个工件环转动 . 8 杠传动设计计算 . 9 见丝 杠支承方式 . 9 冲当量选择 . 10 珠丝杠设计计算 . 10 珠丝杠副的载荷计算 . 11 动效率计算 . 13 度验算 . 13 珠丝杠精度等级确定 . 13 动导轨副的防护 . 16 线滚动导轨副的计算、选择 . 16 轮减速传动设计 . 18 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 效转动惯量计算 (不计传动效率 ) . 20 机的计算选型 . 21 轴器选择 . 22 第 4 章 数控硬件电路设计 . 23 件电路设计 . 23 控系统的硬件结构 . 23 控系统硬件电路的功能 . 23 于各线路元件之间线路连接 . 24 于电路原理图的一些说明 . 25 总结与展望 . 28 参考文献 . 29 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 V 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 绪论 光机概念、 研究现状及发展 抛光机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行抛光的 机 床。主要用于抛光工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。抛光机的主要 类型有圆盘式抛光机、转轴式抛光机和各种专用抛光机。抛光机控制系统 以 控制核心，文本显示器为人机对话界面的控制方式。人机对话界面可以就设备维 护、运行、故障等信息与人对话；操作界面直观方便、程序控制、操作简单。全方位安全考虑，非正常状态的误操作无效。 实时监控 ，故障、错误报警，维护方便。 抛光 是一种重要的精密和超精密加工方法。它是指利用磨具通过磨料作用于工件表面，进行微量加工的过程。 抛光 加工的特征是加工精度和质量高。因此， 抛光机 是保证抛 光 加工的重要条件，为此人们专门研究了各种不同的 抛光机 。目前国内生产高速 抛光机 的厂家不少，但由于 抛光 加工的针对性较强，对不同的工件， 抛光 加工的方法也有很大的差别。 内外研究情况 随着科学技术突飞猛进的发展，机电产品更新换代速度加快，对零件加工的精度和表面质量的要求也愈来愈高。 抛光机 是超精密加工中的一种重要加工方法， 它是指利用磨具通过磨料作用于工件表面，进行微量加工的过程。 抛光 加工的特征是加工精度和质量高。并且加工材料广，几乎可以加工任何固态材料。近年来，随着人们对产品性能的要求日益提高， 抛光 加工以 其加工精度和加工质量高再次受到人们的关注 因此国内有很多厂家设计、生产 抛光机 。 但由于 抛光 加工的针对性较强，对不同的工件， 抛光 加工的方法也有很大的差别。所以人们研究开发出了许多专用的 抛光机 。 其优点是加工精度高，加工材料范围广。为满足这个复杂多变市场的需求，当前 抛光机 正向高精度 抛光 方向发展，加工精度也在不断地提高 ,可以说中国的 抛光机 行业已逐渐走向成熟期。 通过中国知识网，了解到，目前国内对 抛光机 的研究主要有： 2精密双面抛光机 的研制 、斜面 抛光机 、球面 抛光机 、平面 抛光机 、 列振动 抛光机 、 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 型气门 抛光机 的设计 和 机车柴油机气门座 抛光机 改造探讨 等。除此之外，还有一些研究 抛光机 控制和仿真方面的。如： 基于 光机抛光 轨迹仿真 、基于虚拟制造技术的数控冰刀 抛光机 的研究 和 112数控精密 抛光机 等。 司也提供一系列手工和数控冰刀 抛光机 ，其产品如图 1 4 所示。另外还有日本研究的数控 抛光机 ， 日开发出两种胶辊 抛光机 ， 德国制备微型刨花的 抛光机 等。目前，国外较重视磨料性能的改进，以及丸片制作技术的研究，如探讨如何避免丸片的脱层及裂缝，避免丸片中混入空气，提高磨料和结合剂的均匀性等。为了更好地改善固着磨料 抛光 效果，提高丸片质量，日本东京大学有人还研究了 利用电泳沉积法制造高质量、细磨粒丸片。采用他们研制的丸片加工硅片，已加工表面质量得到了很大改善。国外还有人采用金刚石丸片 抛光 加工球面和非球面，提高了加工效率，取得了很好的效果。 究目的和意义 自科技革命以来，人类开始不断地研究、改进机械，目的就是用最先进、最方便的机械来代替人类的劳动。正如上海全镒机电有限公司的赵长明打的这样一个比喻：人类发明了机械交通工具后，一旦拥有了，现在离家出远门就不再会有人愿意走路或者骑马了。同样的道理，一旦习惯使用 抛光机 来 抛光 钻头、铣刀等刀具和工件，也不会有人用手工来磨钻 头、铣刀等工件。这样一台不仅可以为企业节省生产成本，也可以为老板解决头痛的人事问题的机械，就更不会被企业所拒绝。 随着国内的生产技术及质量的提升，生产厂家使用的设备及刀具的精密度也日益提高，原本手工 抛光 的技术随着时代的转变，造成 抛光 技术的断层，单价昂贵的钻头、铣刀等刀具重复使用率大大的下降，无形中造成刀具成本的增加。 为了改变这一现象，必需从 抛光机 入手。而 抛光机 ，汇集专家智能，体现出轻便、简单、快速、精准的设计理论，基本上满足了现在生产厂家的相关需求，也解决各企业、公司及厂家老总在成本、时间、效率、质量上的 困扰。机器取代人力是工业革命的结果，也是工业现代化的必然性。现在如此，将来也会如此。 抛光机 的市场是不可限量的，尤其在国内这个正处于萌芽阶段的发展时期，正是占有市场的大好时机。以全局看来，现在的中国市场日趋与国际接轨，整个大陆的五金制造业明显感受到了与国外同行的差距，压力不断的增加，而在生产外销方面不断增长的同时，急需各生产厂家改走高品质的路线，因此他们不得不趋附于“精细”这一块。动作迅速的各大厂家也已经在开始着手准备，那么根据以往习惯，将会有很多小厂家跟风买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 而至。对于这样的情况，国内市场中的大部分产品已经无 法满足客户高品质、高精准度需求，而携带式钻头、铣刀等刀具和工件 抛光机 刚好填补了这个空缺。 本文是将现有的高速 抛光机 进行小型化，以满足用户的生产实际要求。目前的高速抛光机 的体积和重量较大，这些设备一般都固定安装在加工车间里进行 抛光 加工。这就是说，工件只能在车间里加工，但是事实上，有些工件最好是在工件的使用现场进行加工。比如在生产设备维修时，某一工件需要 抛光 修复时，人们非常希望在生产设备的使用现场进行试配性的修复加工，以保证所修复的工件能与现场的生产设备相匹配。这既能有效地保证加工精度和加工尺寸的要求，又能显著 地减少修复时间、降低生产成本。特别是大企业的生产设备每年都要进行大修，在设备大修期问全部生产线都要停产。由于停产给企业带来的损失很大，所以企业对设备大修时间控制很严，希望设备大修的时间短。如果能在设备现场维修有关零部件就可以显著地减少大修时间。本文研究的 抛光机 就能很好地解决这一问题。 高速 抛光机 应用范围很广，它既可以替代原有的普通 抛光机 ，用于企业进行生产加工，而且由于它还具有体积小、重量轻，易于携带等优点，还可以直接应用到用于有关产品的维修和修复，这就使它的应用范围扩大了很多。因为应用 抛光 加工的产品的用户非 常多，以往由于 抛光机 体积较大、价格较高，使用 抛光 加工产品的企业一般都不购买抛光机 ，对 抛光 加工的产品只是从外面购进，用坏后就买新的产品更换。而本文研制的高速 抛光机 体积小、价格低、携带方便，就使得企业积极购买，用于 抛光 加工件的修复，从而降低生产费用，为企业节约大量的资金。因此说本文研究的高速 抛光机 具有较好的应用前景。 题要求 为了满足大型光学系统对大口径高精度平面光学元部件的需要 ， 环行抛光技术越来越广泛地应用到实际光学元部件的生产中。采用环行抛光技术加工的光学元部件可以获得较高的面形精度。 传统的 但校 正盘和工件的调整比较烦琐 ， 在调整过程中脏东西容易掉在抛光胶盘上 ， 使被加工件出现 划痕 。在光学加工中尤其是精抛光时最忌讳被加工件出现 划痕， 这将直接影响加工质量、效率及 产品的成品率 。 该大型环抛机采用大型机械臂上下和调整校正盘，避免了传统横梁支撑结构的缺点。 意义： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 1 m、 2 m、 2.5 m 的环形平面抛光机 ,技术已经比较成熟，以上设备主要加工 800 内平面光学元件 ， 800 上的光学元部件目前国内还不能加工，该课题设计的大型环抛机直径为 够加工 1600 内的平面光学元件，大大提高了 国内可加工的光学元件的尺寸。 课题的主要技术要求： 1、环抛机蜡盘直径 度 盘转速 04 r/ 2、 工件环内 径 外径 2m，材质大理石， 工件环 转速 08r/ 3、上下料机械臂旋转角度 0； 4、 上下料小车高度 5、完成工件的半自动上下料工作。 课题工作量要求： 1、机器总装配图、部件装配图 不少于 2 张 ， 1张电气控制图； 2、设计说明书 1 份，设计说明书 2万字以上，分析、计算准确详尽，格式符合 “ 毕业设计撰写规范 ” ； 3、参考文献（不 包括教科书） 15篇以上，含一篇外文文献并译成中文（ 3千字） 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第 2 章 环抛光机 总体方案设计 计要求 抛光机 对机械设计的要求有：精度高、运行平稳、工作可靠，具有良好的伺服性能。面对传动机构则要求：转动惯量小，以减小机械负载，避免对系统造成不良影响；刚度大，有利于减小动力损失，提高固有频率，增加闭环伺服系统的稳定性；阻尼合适 。 抛光机 对控制系统的要求有：能对压力进行控制。因为试样 抛光 过程要求动力头能带动夹具上升和下降实现压力增大和减小；能够按设定压力 在 夹具上产生 弹 性力；磨抛一定时间后能自动 降低夹具上的弹性力。能对时间进行控制。 抛光 时间过 长 ，试样质量无法保证，时间过短达不到 抛光 质量。能对 抛光 速度控制。对不同材质的试样，需不同的 抛光 速度，方可保证材料的真实组织。 抛光机 整体方案的确定 抛光机 类型分析 抛光 按其原理可以分为机械 抛光 ，电解 抛光 ，化学 抛光 ，以及复合 抛光 。 (1)机械 抛光 机械 抛光 是现阶段应用最为广泛的 抛光 方法，其正确的工艺和操作方法是在保证获得优质的试样和其他条件 (如边缘保留及石墨和夹杂物保留等 )的情况下具有最高的 抛光 速率。 (2)电解 抛光 电解 抛光 是对难以用机 械方法 抛光 的金属试样进行 抛光 的重要手段，它可以克服金属干扰层和机械峦晶假象等问题，对于用极低负荷的显微硬度实验的样品或透射电镜的薄膜试样特别有用。但每种金属和台金所使用的 抛光 液和电解规范不同，因此需要进行相当数量的试验工作来确定电解 抛光 规范。 (3)化学 抛光 化学 抛光 是完全依靠化学药剂的腐蚀作用而得到光亮的 抛光 表面。这种方法操作简便，不需要复杂的机械和电解设备，只需要选择适合的化学 抛光 液和试验最佳 抛光 规范。化学 抛光 的速度低， 抛光 后的磨面，表面光滑但形成起伏的波形，不能达到十分平整的要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 综合考虑各种 抛光 的 优缺点，本系统采用机械 抛光 。 抛光机 方案比较 第一种设计方案：自动减加压机械装置的设计，利用步进电机作为此装置的动力源，通过一个比例为 1:1的齿轮箱与动力头相接。动力头采用滚珠螺旋传动，即在由螺母和螺杆的近似半圆形螺旋凹槽拼合而成的滚道中装入适量的滚珠，并用螺母上制出的通路及导向辅助件构成闭合回路，以备滚珠连续循环。当步进电机逆时针转时，带动齿轮转动，齿轮转动带动固定在其上的螺母旋转，从而使螺杆下移，按设定压力在夹具上产生弹性力 ;压力在一定范围内自行调节 ;驱动夹具旋转，实现对工件的加压。当电机 顺时针转时，带动螺杆上移，实现对工件的减压。 抛光 装置的设计，因为本次设计的目的是实现 抛光 的完全自动化，所以选择直流伺服电机作为 抛光 盘的动力源，为保持 抛光 质量， 抛光 速度不宜太快，一般为300电机速度一般比较快，所以利用 达到减速的目的。 控制系统的控制部分采用 糊控制系统：数字信号处理器 样位置传感器信号 ,获得当前位置信息 ,从而得到电机的当前速度 ,通过与给定速度值比较 ,得到转速误差值 ,经模糊控制器计算推理后 ,输出 冲信号 ,经功率放大后 ,对 直流电机进行控制。 第二种设计方案：直接用步进电机与一个带有内花键的丝杠相连，丝杠与主轴通过花键连接，使主轴能上下移动。当电机逆时针转动时，丝杠带动丝杠螺母转动，只能向下运动压缩弹簧，使主轴下降并产生弹性力，实现对工件的加压。当电机顺时针转动时，带动螺母上移，不再压缩弹簧，主轴上移，从而实现对工件的减压。 抛光 装置的设计，直接用电机带动 抛光 盘转动。 控制系统的控制采用模糊 模糊 基本原理基本一致，即运用模糊数学的基本原理和方法，把规则的条件、操作用模糊集表示，并把这些 模糊控制规则以及有关信息作为知识存入计算机的知识库中，然后计算机根据系统的实际响应情况运用模糊推理，即可自动实现对 达到自动控制的目的。 合考虑选出最佳设计方案 参考各种形式的 抛光机 ，为满足设计要求本次设计的系统定为机电一体化系统。机买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 械部分是采 用步进电机为动力源，通过一个比例为 1:1的齿轮箱与动力头相接。动力头采用滚珠螺旋传动，当步进电机逆时针转时，带动齿轮转动，齿轮转动带动固定在其上的螺母旋转，从而使螺杆下移，按 设定压力在 夹 具上产生弹性力 ;压力在一定范围内自行调节 ;驱动 夹具旋转 ，实现对工件的加压。当电机顺时针转时，带动螺杆上移，实现对工件的减压。 控制部分采用 糊控制系统 ：利用此系统实现自动调压，调速和对加工时间控制的目的。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 第 3 章 环抛光机工件环上下料 机构 设计 进推杆使整个工件环转动 电动推杆是一种将电能转换成往复运动机械能的通用机械手，适用于各种复杂或简单的工艺流程，具有结构紧凑，安装方便，使用可靠，维修简单，节约能源等优点。与液压气动系统相比，不但省掉了繁杂的系统和减轻了重量，而且不受气候及环境 的限制，可实现远距离集中或自动控制，广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、交通、粮食、化工、建材等部门。 二、电动推杆结构与性能： 1、结构 电动推杆由电动机、减速齿轮、丝杆、铜螺母、导向套、活塞杆、轴承座、轴承座、弹簧、缸筒座、联接叉及光电接近开关装置（用户选购）等部件所组成。 2、工作原理： 电动机通过一级或二级齿轮减速后，带动丝杠螺母付，把电动机的旋转运动变为直线运动，利 用电动机正反转实现推杆往复动作。输出推拉力相等。通过各种杠杆力臂长度，可以增长行程。 3、过载自动保护功能： 电动推杆内过载自动保护装置，当推杆行程到极限位置或负载超过额定推力一定数值时，推杆将自动切断电源，起到保护作用，使电动机及其它构件不致损坏，但不得以此作为正常运行时的限 位开关使用。因此要求在本机上另行配置外行程限位开关装置，本厂可为用户配置光电接近开关装 置，以控制推杆正常起停。 由于步进电机具有控制较容易，维修也较方便，而且控制为全数字化的优点。根据设计要求及实际情况我们选择步进电机，选择参数为 :额定电压、输出扭矩和电机转速等。拟采用的 57 系列两相混和式步进电机使用 24V 电压，本系统提供的 24V 直流 电源可以满足步进电机的工作需要。输出扭矩与传送带和支撑板的摩擦力有关，主要由 板料的重量和传送带的摩擦系数来确定，此外，还与传送带与滚轮之间的滑动摩擦力的作用有关，但由于滑动摩擦系数很小，虽然传送带与滚轮之间的张紧力很大，因此而带来的滑动摩擦力却很小，故忽略不计。计算过程如下 : 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 则由曲线可得 :当 n=30r/f=100 根据计算结果我们选择电机型号为： 57杠 传动设计计算 见丝杠支承方式 表 3支承方式 简图 特 点 一端固定一端自由 结构简单，丝杆的压杆的稳定性和临界转速都较低设计时尽量使丝杆受拉伸。这种安装方式的承载能力小，轴向刚度底，仅仅适用于短丝杆。 一端固定一端游动 需保证螺母与两端支承同轴，故结构较复杂，工艺较困难，丝杆的轴向刚度与两端相同，压杆稳定性和临界转速比同长度的较高，丝杆有膨胀余地，这种安装方式一般用在丝杆较长，转速较高的场合，在受力较大时还得买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 增加角接触球轴承的数量，转速不高时多用更经济的推力球轴承代替角接触球轴承。 两端固定 只有轴承无间隙，丝杆的轴向刚度为一端固定的四倍。一般情况下，丝杆不会受压，不存在压杆稳定问题，固有频率比一端固定要高。可以预拉伸，预拉伸后可减少丝杆自重的下垂和热膨胀的问题，结构和工艺都比较困难，这种装置适用于对刚度和位移精度要求较高的场合。 冲当量选择 由已知设计参数：进给量 f=r、切削速度 v=18m/ 初选三相电机，按三相六拍工作时，步矩角 =,初定脉冲当量 =p 珠丝杠设计计算 （ 1） 由 楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导书表 5得 ,选择外循环插管式 （ 2） 预紧目的在于消除滚珠螺旋传动的间隙 ,避免间隙引起的空程 ,从而提高传动精度 . 由 楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导书表 5得 ,采用双螺母垫片预紧方 式。 2）滚珠丝杠副直径和基本导程系列 由 楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导书表 5得 , 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 珠丝杠副的 载荷计算 工作负载是指机床工作时，实际作用在滚珠丝杆上的轴向压力，他的数值用进给牵引力的实验公式计算。选定导轨为滑动导轨，取摩擦系数为 K 为颠覆力矩影响系数，一般取 课题中取 丝杆所受的力为 x 2 1 5 52 2-)2 2(-)2 2( 3a x ）（）（）（0F 其等效载荷按下式计算（式中取 21 ， 12 2n n ） m 1494)( 312211223m i a x 316 060 )nT(查表：取 表：取 ） 表：取 1） 表：取 1） 查表：取 1） 丝杆的工作寿命为 15000h 由上式计算得 7300N 采用丝杠直径 40程为 5算得出 则 23) 称直径 2选择 内循环预紧滚珠丝杆副，丝杆的型号为 3。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 滚珠丝杠螺母副的几何参数的计算如下表 名称 计算公式 结果 公称直径0d 40距 t 触角 045 钢球直径 纹滚道法向半径 R 心距 e ( 2 ) s i d 纹升角 0d 0433 螺杆外径 d 0 ( 0 . 2 0 . 2 5 ) bd d d 杆内径1d e R 杆接触直径2c o d d 母螺纹外径 D 0 22D d e R 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 螺母内径（外循环）1 0 . 2 0 . 2 5 5 ) bD d d 传动效率计算 丝杠螺母副的传动效率为：)( tg =10 ，为摩擦角； 为丝杠螺旋升角。 00 4 3 3() ( 4 3 3 1 0 ) 0 . 9 6t 度验算 滚珠丝杠受工作负载引起的导程变化量为：1 (故用 60622 2 21 . 6 5 1261 2 5 1 . 8 2 0 . 51 2 0 . 6 1 0 2 . 1 41 2 5 2 . 6 2 10 . 52 0 . 6 1 0 ( / )3 . 1 4 ( ) 2 . 1 46 . 1 2 1 0c C C M 丝杠受扭矩引起的导程变化量很小，可忽略不计。导程变形总误差 为 0641 0 0 1 0 01 0 . 56 . 1 2 1 0 1 2 . 2 4 1 0 1 2 . 2 4 lL u m E 级精度丝杠允许的螺距误差 =15 m/m。 珠丝杠精度等级确定 （ 1） 由 楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导书 表 5得 0 轨总长 210+120+20=350以丝杠总长 35030 2） 根据有效行程内的平均行程允许偏差 00350103= 楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导书 表 5 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 精度等级为 ）滚珠丝杠副支承形式选择 滚珠丝杠主要承受轴向载荷 ,应选用运转精度高 ,轴向刚度高、摩擦力距小的滚动轴承 其次才是径向约束。 由 楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导书 表 5得 ,采用一端固定一端游动 (承形式 . 5）滚珠丝杠副的选择 高速或较高转速情况 按额定动负荷 (60(106)1/3 式中 N) 杠 轴 向 当 量 负 荷 (N) ， 取 进 给 抗 力 和 摩 擦 力 之 和 的 一 半 . 120+20)/2=r/ 50r/h). 查考 楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导书 表 5 5000 h. 查 楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导书 表 5 查 楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导楼应侯、潘晓彬、郑堤、崔玉国、胡利永等编 .机械电子工程专业课程设计指导书 表 5 .0 查 2表 5 查 2表 5 .0 查 2表 5 计算得 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 表 3h 表 3 3 3）滚珠丝杠副校核 （ 1） 对于一端轴向固定受压缩的滚珠丝杠 ,应进行压杠稳定性校核计算 . 不发生失稳的最大压缩负荷称为临界压缩负 荷 ,用 示 010(中 取 400 mm 2 查 43 17.6 mm 全系数，取 1/3 3593N 2） 910(中 买文档就