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买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 毕业论文（设计）任务书 学院 机械电气化工程学院 班级 学生姓名 学号 课题名称 电容式 夹持机构的设计 起止时间 2012 年 10 月 15 日 2013 年 5 月 25 日（共 27 周） 指导教师 职称 讲师 课题内容 电容式夹持系统具有灵敏度高，零磁滞，真空兼容，过载能力强，动态响应特性好和对高温、辐射、强振等恶劣条件的适应性强等特点。本设计主要 将电容融入到夹持系统中，据此研制出电容式机械手。该机械手由 实行机构、驱动 架等组成，可它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环 境中工作。 拟定工作进度（以周为单位） 第 1 周 第 6 周 通过查找文献资料，了解夹持系统发展的国内外现状。 第 7 周 第 10 周 设计电容式夹持系统的总体方案。 第 11 周 第 18 周 针对于电容式夹持系统的结构进行具体设计。 第 19 周 第 25 周 撰写设计说明书，对部分问题修改、调整。 第 26 周 第 27 周 整理资料准备答辩。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 主要参考文献 1. 陈华森 制机床搬运机械手的设计 J 2012,30(3):422. 程远 由 度 机 械 手 动 力 学 分 析 与 仿 真 J 通 报 ，2012,28(8):12328 3. 魏春光 马晓杰 气动机械手的原理及应用 J 2012,(8) :2884. 李翔， R 公司开发出 10t 工件夹持系统 J 2008,34(4):755. 李颖晖 郭阳宽 王勇 苏旭英 任子香 2005,(8):1006. 郭阳宽 李颖晖 许玮 J 2005,43(9):637. 孟庆大 陈国东 J 2012,(23):237务下达人（签字） 年 月 日 任务接受人意见 任务接受人签名 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 答辩无忧，值得下载！ 年 月 日 注： 1、此任务书由指导教师填写，任务下达人为指导教师。 2、此任务书须在学生毕业实践环节开始前
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