基于PLC的全自动洗衣机毕业设计

湖北工业大学商贸学院毕业设计I摘 要随 着 可 编 程 控 制 器 （ PLC） 在 工 业 控 制 领 域 的 广 泛 应 用 ， 及 传 统 的 控 制 技 术 的不 断 更 新 。 本 文 依 据 PLC 为 主 要 部 件 设 计 完 成 了 全 自 动 洗 衣 机 的 控 制 系 统 。 该 控制 系 统 的 工 作 流 程 主 要 由 进 水 、 洗 涤 、 排 水 、 脱 水 4 个 步 骤 组 成 ， 在 本 控 制 系 统中 4 个 步 骤 依 次 运 行 直 至 洗 衣 结 束 。 所 采 用 的 控 制 方 法 操 作 简 单 、 稳 定 可 靠 、 维护 与 维 修 方 便 。 控 制 方 法 确 定 后 投 入 生 产 要 缩 短 控 制 系 统 的 设 计 的 时 间 、 调 试 周期 ， 且 要 降 低 成 本 。 根 据 洗 衣 机 的 工 作 原 理 从 而 对 程 序 及 其 流 程 进 行 了 设 计 ,该系 统 具 有 智 能 化 程 度 高 、 安 全 可 靠 和 运 行 稳 定 等 特 点 。同 时 本 文 介 绍 了 全 自 动 洗 衣 机 的 控 制 系 统 的 PLC 设 计 方 法 、 程 序 流 程 图 、 系统 结 构 图 、 程 序 指 令 、 梯 形 图 等 ， 实 现 全 自 动 洗 衣 过 程 。 在 系 统 资 源 分 配 中 给出 了 详 细 的 I/O 地 址 分 配 及 辅 助 继 电 器 ， 是 程 序 设 计 的 基 础 ， 设 计 出 的 全 自 动 洗衣 机 控 制 系 统 中 克 服 了 单 片 机 的 缺 点 ， 具 有 PLC 可 靠 性 高 ， 耗 电 少 ， 硬 件 简 单 ，运 行 速 度 高 等 优 点 。关 键 词 ： PLC 自动控制 洗衣机湖北工业大学商贸学院毕业设计IIAbstractWith the programmable logic controller (PLC) is widely used in industrial control field, and constantly updated traditional control technology. In this paper, the main components of the design basis for PLC completed the automatic washing machine control system. The workflow control system is mainly composed of water, washing, draining, dewatering four steps, in the present control system in four steps in sequence until the laundry operation ends. Control method used is simple, reliable, easy to maintain and repair. After determining the control method to shorten production time control system design, debug cycle, and to reduce costs. Meanwhile article describes the design method PLC control system, automatic washing machine, program flow, the system structure, program instructions, ladder, etc., to achieve automatic laundry process. The allocation of resources in the system are given in detail in the I / O address assignment and auxiliary relays, is the basis for program design, design a fully automatic washing machine control system to overcome the shortcomings of the microcontroller, PLC with high reliability, low power consumption, simple hardware, operating speed advantages.Keywords: PLC The automatic control The washing machine湖北工业大学商贸学院毕业设计III目 录摘 要 .IAbstract .II目 录 .III引 言 .11 课题背景及意义 .21.1 洗衣机发展概况和现状 .21.2 研究的目的和意义 .32 可编程序控制技术 .42.1 PLC 的定义 .42.2 PLC 的硬件结构 .42.3 PLC 的基本工作原理 .52.3.1 基 本 工 作 模 式 .52.3.2 PLC 工 作 过 程 .52.4 PLC 工作方式与特点 .63 全自动洗衣机的控制系统的设计方法 .73.1 全自动洗衣机的控制系统工作原理 .73.2 控制系统结构 .83.2.1 电 动 机 及 传 动 系 统 .93.2.2 进 水 和 排 水 系 统 .93.2.3 检 测 电 路 系 统 .93.3 全自动洗衣机的控制系统功能 .103.4 全自动洗衣机的控制要求 .114 硬件设计及 I/O 分配 .124.1 硬件设计结构连线图 .124.2 可编程控制器 I/O 口分配 .134.3 可编程控制器的指令程序表 .144.4 系统梯形图 .15结 束 语 .16参 考 资 料 .17致 谢 .18湖北工业大学商贸学院毕业设计1引 言可 编 程 序 控 制 器 (Programmable Logic Controller,PLC)技 术 是 以 微 处 理 器 为 基础 ， 综 合 了 计 算 机 技 术 、 自 动 控 制 技 术 和 通 讯 技 术 ， 是 一 种 新 型 工 业 控 制 器 装 置 ， 是对 传 统 继 电 器 一 接 触 器 控 制 系 统 的 改 进 。 可 编 程 逻 辑 控 制 器 的 内 部 编 程 使 用 面 向 用 户的 指 令 ， 并 且 使 用 数 字 式 或 模 拟 式 的 输 入 输 出 来 控 制 工 业 生 产 过 程 ， 使 得 PLC 的操 作 更 加 方 便 灵 活 。 它 具 有 结 构 简 单 、 编 程 方 便 、 可 靠 性 高 等 优 点 ， 已 经 广 泛 应 用 于工 业 自 动 化 、 机 电 一 体 化 、 计 算 机 控 制 等 方 面 。在 以 单 片 机 为 基 础 控 制 系 统 设 计 的 全 自 动 洗 衣 机 中 ， 存 在 着 一 些 缺 点 。 第 一 ， 控制 指 令 较 PLC 而 言 相 对 复 杂 ； 第 二 ， 相 同 控 制 系 统 稳 定 性 中 ， 单 片 机 需 要 多 种 电 路 保护 装 置 ， 例 如 过 载 保 护 、 电 流 保 护 、 电 压 保 护 等 ， 正 因 为 增 加 了 这 么 多 的 电 路 从 而 大大 增 加 了 硬 件 隐 含 的 故 障 率 。如 果 采 用 基 于 PLC 控 制 的 全 自 动 洗 衣 机 控 制 系 统 则 能 有 效 克 服 这 些 缺 点 ， 首 先PLC 的 编 程 语 言 简 单 ， 梯 形 图 明 确 ， 测 试 容 易 。 其 次 ， PLC 采 用 了 整 体 模 块 ， 系 统 驱动 电 路 ， 检 测 电 路 和 保 护 电 路 等 都 集 中 在 一 个 模 块 中 ， 硬 件 简 单 。 基 于 此 使 得 控 制 系统 的 可 靠 性 大 大 增 加 。湖北工业大学商贸学院毕业设计21 课题背景及意义1.1 洗衣机发展概况和现状自 1858 年 ， 一 个 叫 汉 密 尔 顿 史 密 斯 的 美 国 人 在 匹 茨 堡 制 成 了 世 界 上 第 一 台 洗衣 机 ， 至 今 洗 衣 机 的 发 展 经 历 了 一 个 多 世 纪 。 世 界 上 第 一 台 电 动 洗 衣 机 于 1910 年 问世 ， 这 标 志 着 人 类 家 务 劳 动 自 动 化 的 开 端 。 第 一 台 自 动 洗 衣 机 于 1937 年 问 世 。 1955年 ， 在 英 国 喷 流 式 洗 衣 机 的 基 础 之 上 ， 波 轮 式 洗 衣 机 由 日 本 研 发 生 产 。 至 此 ， 洗 衣机 大 体 上 被 分 为 波 轮 式 、 滚 筒 式 、 搅 拌 式 三 种 类 型 的 局 面 初 步 形 成 。被 称 之 为 “半 自 动 型 洗 衣 机 ”的 可 甩 干 衣 服 的 双 桶 洗 衣 机 ， 在 60 年 代 出 现 首 次出 现 于 日 本 ， 到 了 70 年 代 ， 则 生 产 出 了 波 轮 式 套 桶 全 自 动 洗 衣 机 。 70 年 代 后 期 ，以 电 脑 （ 实 际 上 是 微 处 理 器 ） 控 制 的 全 自 动 洗 衣 机 在 日 本 问 世 ， 开 创 了 洗 衣 机 发 展 史的 新 阶 段 。 80 年 代 ， “模 糊 控 制 ”的 应 用 使 得 洗 衣 机 操 作 更 简 便 ， 功 能 更 完 善 ， 更可 以 人 为 选 择 洗 衣 程 序 ， 随 着 加 工 技 术 的 发 展 ， 洗 衣 机 的 外 观 也 更 加 时 尚 。 90 年 代 ，出 现 的 宽 范 围 的 转 速 变 换 与 调 节 技 术 ， 在 这 个 基 础 上 研 发 出 来 了 新 水 流 洗 衣 机 。 随着 电 机 驱 动 方 式 的 日 新 月 异 ， 日 本 研 发 了 不 需 要 齿 轮 传 动 和 变 速 机 构 ， 改 为 电 机 直接 驱 动 式 的 洗 衣 机 ， 这 在 根 本 上 改 变 了 洗 衣 机 的 驱 动 方 式 。 之 后 ， 随 着 科 技 的 进 一步 发 展 ， 滚 筒 洗 衣 机 已 经 成 了 大 家 非 常 熟 悉 的 产 品 。 伴 随 着 科 技 的 进 一 步 发 展 ， 相 信新 型 更 适 合 人 们 使 用 的 洗 衣 机 会 给 我 们 的 生 活 带 来 新 的 方 式 。 20 世 纪 末 到 21 世 纪初 ， 变 频 洗 衣 机 问 世 ， 使 洗 衣 机 的 功 能 更 加 人 性 化 ， 实 现 了 真 正 意 义 上 的 智 能 化 控 制 。按 洗 衣 机 结 构 原 理 分 类 1.波 轮 式 洗 衣 机 ： 在 洗 衣 机 的 底 部 中 心 处 装 有 一 个 带 凸 筋 的 波 轮 ， 波 轮 旋 转 时 ，洗 涤 液 在 桶 内 形 成 螺 旋 状 涡 卷 水 流 ， 从 而 带 动 衣 物 旋 转 翻 动 而 达 到 洗 涤 目 的 。 这 种 洗衣 机 的 主 要 优 点 是 洗 涤 时 间 短 ， 洗 净 度 较 高 ， 水 位 可 调 ， 品 种 多 ， 适 宜 于 洗 涤 棉 、 麻 、纤 和 混 纺 等 织 物 。 缺 点 是 易 使 衣 物 缠 绕 ， 影 响 洗 净 的 均 匀 性 ， 磨 损 率 也 较 高 。 新 颖 的大 波 轮 、 新 水 流 洗 衣 机 ， 其 性 能 有 明 显 的 改 善 。 2.滚 筒 式 洗 衣 机 ： 滚 筒 式 洗 衣 机 为 套 桶 装 置 ， 内 桶 为 圆 柱 形 卧 置 的 滚 筒 ， 筒 内 有3 4 条 凸 棱 ， 当 滚 筒 绕 轴 心 旋 转 时 ， 带 动 衣 物 翻 滚 ， 并 循 环 反 复 地 摔 落 在 洗 涤 液 中 ，湖北工业大学商贸学院毕业设计3从 而 达 到 洗 涤 的 目 的 。 滚 筒 式 洗 衣 机 ， 按 投 放 衣 物 的 位 置 不 同 ， 可 分 为 上 装 入 式 和侧 装 式 。 其 优 点 是 洗 涤 动 作 比 较 柔 和 ， 对 衣 物 的 磨 损 小 ， 用 水 量 和 洗 涤 剂 都 比 较 省 ，适 合 洗 涤 毛 料 织 物 。 但 机 器 结 构 复 杂 ， 洗 净 度 低 ， 耗 电 量 大 ， 售 价 较 高 。 3.搅 拌 式 洗 衣 机 ： 搅 拌 式 洗 衣 机 在 立 式 洗 衣 桶 的 中 央 置 有 一 根 垂 直 立 轴 ， 轴 上 装有 搅 拌 桨 。 靠 轴 的 旋 转 使 衣 物 在 洗 涤 液 中 不 断 地 被 搅 动 ， 达 到 洗 涤 的 目 的 。 这 种 洗 衣机 好 似 手 工 洗 涤 的 揉 搓 ， 衣 物 受 力 均 匀 ， 衣 物 磨 损 小 ， 洗 涤 容 量 大 。 缺 点 是 洗 涤 时 间长 ， 结 构 比 较 复 杂 ， 售 价 高 。 4.喷 流 式 洗 衣 机 ： 喷 流 式 洗 衣 机 的 洗 涤 容 器 为 立 桶 ， 只 是 波 轮 装 在 桶 的 侧 壁 上 。电 动 机 起 动 后 ， 侧 壁 波 轮 产 生 强 烈 的 水 流 将 衣 物 在 洗 涤 液 中 甩 打 、 抛 掷 、 揉 搓 、 冲 刷 ，使 衣 物 洗 净 。 其 特 点 是 洗 涤 时 间 短 ， 污 垢 容 易 洗 掉 ， 机 器 结 构 简 单 ， 故 障 较 少 。 但 由于 水 流 激 烈 ， 衣 物 容 易 拧 绞 在 一 起 ， 因 而 洗 涤 不 均 ， 对 衣 物 损 伤 较 重 ， 洗 涤 时 洗 涤 液容 易 飞 溅 。1.2 研究的目的和意义以 单 片 机 为 中 心 控 制 系 统 工 作 的 全 自 动 洗 衣 机 ， 存 在 着 一 些 本 身 不 能 克 服 的 缺 点如 单 片 机 制 作 的 主 控 板 受 制 版 工 艺 、 布 局 结 构 、 器 件 质 量 等 因 素 的 影 响 导 致 抗 干 扰 能力 差 ， 故 障 率 高 ， 不 易 扩 展 ， 对 环 境 依 赖 性 强 ,开 发 周 期 长 。 而 且 洗 衣 机 控 制 系 统 中相 对 复 杂 的 指 令 系 统 ， 编 写 洗 涤 、 脱 水 程 序 相 对 复 杂 ； 其 次 ， 在 设 计 控 制 系 统 硬 件 时 ，需 要 多 种 电 路 保 护 装 置 ， 如 电 流 保 护 、 电 压 保 护 、 过 载 保 护 及 欠 压 保 护 等 等 。将 PLC 引 入 全 自 动 洗 衣 机 控 制 系 统 则 可 以 有 效 的 避 免 上 述 问 题 。 采 用 PLC 控 制开 发 的 周 期 短 ， 开 发 成 本 低 ， 可 以 直 接 用 于 工 业 现 场 控 制 。 PLC 控 制 具 有 实 时 性 、 信号 处 理 时 间 短 、 速 度 快 、 更 能 满 足 各 个 领 域 大 、 中 、 小 型 工 业 控 制 项 目 ， 可 靠 性 高 ，丰 富 的 I/O 卡 件 ， 质 优 价 廉 ， 性 价 比 高 ， 安 装 简 单 ， 维 修 方 便 ， PLC 控 制 能 在 高 粉 尘 、高 噪 声 、 强 电 磁 干 扰 和 温 度 变 化 剧 烈 的 环 境 下 正 常 工 作 。 因 为 它 是 整 体 模 块 ， 集 中 了驱 动 电 路 、 检 测 电 路 和 保 护 电 路 以 及 通 讯 联 网 功 能 ， 并 且 测 试 容 易 ， 维 修 方 便 ， 更 可以 提 高 控 制 系 统 设 计 的 灵 活 性 及 控 制 系 统 的 可 靠 性 。 本 设 计 以 操 作 简 单 、 使 用 可 靠 、维 护 修 理 方 便 作 为 主 要 设 计 方 向 。 湖北工业大学商贸学院毕业设计42 可编程序控制技术2.1 PLC 的定义可 编 程 序 控 制 器 是 一 种 数 字 运 算 操 作 的 电 子 系 统 ， 专 为 在 工 业 环 境 下 应 用 而 设 计 ，它 采 用 可 编 程 序 的 储 存 器 ， 用 来 在 其 内 部 存 储 执 行 逻 辑 运 算 、 顺 序 控 制 、 定 时 、 计数 和 算 术 运 算 等 操 作 命 令 ， 并 通 过 数 字 式 、 模 拟 式 的 输 入 和 输 出 ， 各 种 类 型 的 机 械或 生 产 过 程 的 控 制 。 可 编 程 控 制 器 及 其 有 关 的 外 围 设 备 ， 都 应 按 易 于 工 业 控 制 系 统联 成 一 个 整 体 ， 扩 大 其 功 能 的 原 则 进 行 设 计 。2.2 PLC 的硬件结构1.中 央 控 制 处 理 单 元 (CPU)是 可 编 程 控 制 器 的 控 制 中 枢 ， 在 系 统 监 控 下 工 作 ， 承担 着 将 外 部 输 入 信 号 的 状 态 写 入 输 入 映 像 寄 存 器 区 域 ， 然 后 将 结 果 送 到 输 出 映 像 寄 存器 区 域 。 通 用 微 处 理 器 有 8080、 8086、 80286、 80386 等 ； 单 片 机 有 8031、 8096 等 。CPUEPROMRAM电源模块用户输出设备输入模块用户输入设备输入模块I/O 接口 外围设备计算机或其他PLC通信接口湖北工业大学商贸学院毕业设计52.可 编 程 控 制 器 的 存 储 器 由 只 读 存 储 器 ROM 和 随 机 存 储 器 RAM 两 大 部 分 构 成 ，只 读 存 储 器 ROM 用 以 存 放 系 统 程 序 ； 中 间 运 算 数 据 和 用 户 程 序 存 放 在 随 机 存 储 器RAM 中 ， 掉 电 时 ， 中 间 运 算 数 据 和 用 户 程 序 保 存 在 只 读 存 储 器 EEPROM 或 由 高 能 电 池支 持 的 RAM 中 。3.输 入 输 出 接 口 作 用 ： 连 接 用 户 输 入 输 出 设 备 和 PLC 控 制 器 ， 将 各 输 入 信 号 转 换成 PLC 标 准 电 平 供 PLC 处 理 ， 再 将 处 理 好 的 输 出 信 号 转 换 成 用 户 设 备 所 要 求 的 信 号 驱动 外 部 负 载 。4.开 关 量 输 入 接 口 电 路 ， 各 种 输 入 接 口 均 采 取 了 抗 干 扰 措 施 。 如 带 有 光 耦 合 器 隔离 使 PLC 与 外 部 输 入 信 号 进 行 隔 离 ； 并 设 有 RC 滤 波 器 ， 用 以 消 除 输 入 触 点 的 抖 动 和外 部 噪 声 干 扰 。 通 常 有 三 种 类 型 ： 直 流 (12 24)V 输 入 、 交 流 (100 120)V 输 入 与 交流 (200 240)V 输 入 和 交 直 流 (12 24)V 输 入 。 直 流 输 入 模 块 的 电 源 一 般 由 机 内 24v电 源 提 供 ， 输 入 输 出 端 子 的 两 种 接 法 ： 隔 离 式 ， 输 出 各 自 独 立 ， 无 公 共 点 ： 各 输 出 端子 各 自 形 成 独 立 回 路 ； 汇 点 式 ， 全 部 输 入 点 （ 输 出 点 ） 共 用 一 个 公 共 点 。 组 内 的 各点 必 须 使 用 同 一 电 压 类 型 和 同 一 电 压 等 级 ， 各 组 可 使 用 不 同 电 压 类 型 和 等 级 的 负 载 。5.电 源 ： PLC 的 供 电 电 源 一 般 是 市 电 ， 其 内 部 配 有 一 个 专 用 开 关 式 稳 压 电 源 ， 将交 流 /直 流 供 电 电 源 转 化 为 PLC 内 部 电 路 需 要 的 工 作 电 源 （ 5V 直 流 ） 。 当 输 入 端 子 为非 干 结 点 （ 无 源 结 点 ） 结 构 时 ， 为 外 部 输 入 元 件 提 供 24V 直 流 电 源 （ 仅 供 输 入 端 点使 用 ） 。6.外 围 设 备 ： 编 程 器 、 打 印 机 、 演 示 板 等 。 利 用 编 程 器 可 将 用 户 程 序 输 入 PLC的 存 储 器 ， 还 可 以 用 编 程 器 检 查 程 序 、 修 改 程 序 ； 利 用 编 程 器 还 可 以 监 视 PLC 的 工作 状 态 。7.用 户 输 入 输 出 设 备 ， 用 户 输 入 器 件 有 控 制 开 关 和 检 测 元 件 ， 即 各 种 开 关 、 按 钮 、传 感 器 等 ； 用 户 输 出 设 备 主 要 有 接 触 器 、 电 磁 阀 、 指 示 灯 等 。 信 号 接 通 时 输 入 电 流一 般 小 于 10mA； 交 流 输 入 模 块 的 电 源 一 般 由 用 户 提 供 。2.3 PLC 的基本工作原理2.3.1 基 本 工 作 模 式PLC 的 基 本 工 作 模 式 有 运 行 模 式 和 停 止 模 式 。 运 行 模 式 ： 分 为 内 部 处 理 、 通 信 操作 、 输 入 处 理 、 程 序 执 行 、 输 出 处 理 五 个 阶 段 ； 停 止 模 式 当 处 于 停 止 工 作 模 式 时 ，湖北工业大学商贸学院毕业设计6PLC 只 进 行 内 部 处 理 和 通 信 服 务 等 内 容 。2.3.2 PLC 工 作 过 程PLC 采 用 循 环 扫 描 的 工 作 方 式 。 这 种 工 作 方 式 是 在 系 统 程 序 的 控 制 下 顺 序 扫 描 各输 入 点 的 状 态 ， 根 据 用 户 程 序 进 行 运 算 处 理 ， 则 该 序 列 相 应 的 控 制 信 号 的 输 出 。 顺序 扫 描 的 工 作 方 式 简 单 直 观 ， 它 简 化 了 程 序 的 设 计 并 提 供 了 一 个 非 常 有 用 的 ， 以 确 保PLC 的 可 靠 运 行 。 一 方 面 后 ， 扫 描 的 指 令 被 执 行 ， 结 果 可 以 立 即 扫 描 被 指 导 使 用 ； 另一 方 面 ， 为 了 避 免 在 CPU 内 部 故 障 使 程 序 进 入 一 个 由 错 误 的 结 果 导 致 无 限 循 环 。 从 而避 免 由 于 内 部 CPU 进 入 一 个 无 限 循 环 程 序 的 故 障 和 失 效 产 生 的 影 响 。 PLC 的 工 作 过程 就 是 程 序 执 行 过 程 。 PLC 投 入 运 行 后 ， 便 进 入 程 序 执 行 过 程 。 它 分 为 三 个 阶 段 进 行 ，即 输 入 采 样 （ 或 输 入 处 理 ） 阶 段 、 程 序 执 行 （ 或 程 序 处 理 ） 阶 段 和 输 出 刷 新 （ 或 输 出处 理 ） 阶 段 。1.输 入 处 理 ： PLC 在 执 行 程 序 前 ， 将 PLC 的 整 个 输 入 端 子 的 ON OFF 状 态 写 入 到输 入 数 据 存 储 器 中 。 在 执 行 程 序 的 过 程 中 ， 即 使 输 入 变 化 ， 输 入 数 据 存 储 器 的 内 容 也不 变 ， 而 在 下 一 个 周 期 的 输 入 处 理 时 ， 写 入 这 种 变 化 。 输 入 滤 波 器 会 造 成 输 入 响 应 滞后 (约 10ms)， 如 采 用 数 字 滤 波 的 输 入 端 子 ， 可 以 通 过 程 序 修 改 滤 波 时 间 。 2.程 序 处 理 ： PLC 根 据 程 序 存 储 器 的 指 令 内 容 ， 从 输 入 数 据 存 储 器 与 其 他 软 器 件的 数 据 存 储 器 中 读 出 各 软 器 件 的 ON OFF 状 态 ， 从 零 开 始 写 操 作 步 骤 的 顺 序 每 次 将结 果 写 入 数 据 存 储 器 。 此 外 ， 输 出 继 电 器 的 内 部 触 点 可 利 用 输 出 数 据 存 储 器 的 内 容 执行 。 3.输 出 处 理 ： 所 有 命 令 执 行 结 束 时 ， 对 在 末 端 的 ON / OFF 状 态 的 数 据 存 储 和 输出 数 据 存 储 器 Y 输 出 ， 这 成 为 PLC 的 实 际 输 出 。 PLC 的 外 部 输 出 触 点 的 动 作 按 输 出 用器 件 的 响 应 滞 后 时 间 动 作 (10ms)。2.4 PLC 工作方式与特点PLC 的 工 作 包 括 集 中 采 样 、 集 中 输 出 、 周 期 性 循 环 扫 描 ， “串 行 ”工 作 方 式 。1.扫 描 周 期 ： PLC 的 工 作 方 式 是 一 个 不 断 循 环 的 顺 序 扫 描 工 作 方 式 。 每 一 次 扫 描所 用 的 时 间 称 为 扫 描 周 期 或 工 作 周 期 。 PLC 运 行 正 常 时 ， 扫 描 周 期 的 长 短 与 CPU 的运 算 速 度 有 关 ， 与 I/O 点 的 情 况 有 关 ， 与 用 户 应 用 程 序 的 长 短 及 编 程 情 况 等 均 有 关 。通 常 用 PLC 执 行 1K 指 令 所 需 时 间 来 说 明 其 扫 描 速 度 ( 一 般 110ms/K) 。湖北工业大学商贸学院毕业设计72.输 出 滞 后 ： 指 从 PLC 的 外 部 输 入 信 号 发 生 变 化 至 它 所 控 制 的 外 部 输 出 信 号 发 生变 化 的 时 间 间 隔 。 一 般 为 几 十 100ms。 引 起 输 出 滞 后 的 因 素 ： 输 入 模 块 的 滤 波 时 间 、输 出 模 块 的 滞 后 时 间 、 扫 描 方 式 引 起 的 滞 后 。3.由 于 PLC 是 集 中 采 样 ， 在 程 序 处