中型注塑注射塑料机锁模装置结构设计【毕业论文+CAD图纸全套】_第1页
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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 中型注塑机锁模装置结构设计 中国珠海 二一六年五月学 院: 专 业: 姓 名: 指导老师: 机械与车辆学院 机械工程及自动化 学 号: 职 称: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 诚信承诺书 本人郑重承诺: 我所呈交的毕业论文中型注塑机锁模装置结构设计是在指导教师的指导下,独立开展研究取得的成果,文中引用他人的观点和材料,均在文后按顺序列出其参考文献,论文使用的数据真实可靠。 承诺人签名: 日期: 年 月 日 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 中型注塑机锁模装置结构设计 摘 要 本篇设计是中型注塑机锁模装置结构设计 ,注塑机锁模装置可保证成型模具可靠的闭合和开启及顶出制品,文章主要介绍了注塑机锁模装置的类型以及结构和液压缸的选型计算等等。随时时代的发展和工业的进步,液压工业对其提出了新的要求。中型注塑机锁模装置液压控制系统在注塑模具的工作中起着重要的作用,它直接影响着塑件的成型与模具的性能,因此中型注塑机锁模装置液压控制系统的设计是当今液压工业发展的必然趋势,在以 后的若干年里,也会起到越来越重要的作用。 本次设计是关于中型注塑机锁模装置结构 的 设计,通过对新式的中型注塑机锁模装置的结构和液压方面进行设计,使得此种类型的中型注塑机锁模装置的使用范围更广泛,在塑料模具领域也会起到越来越重要的作用。 关键词: 中型注塑机锁模装置 、液压缸、控制、作用。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 f is a so of of to of in an It a on of is of in a is a of of in of a 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 1 目 录 摘要 . I . 引言 . 1 课题研究的内容 . 1 模机构的类型与选则 . 4 压技术在注塑机锁模装置方面的发展 . 6 2 注塑机锁模装置 总体结构的设计 . 7 塑机锁模装置的总体方案图 . 9 塑机锁模装置的工作原理 . 10 部件的结构设计 . 10 板的结构设计 . 11 动板的结构设计 . 11 定板的结构 设计 . 12 杆的结构设计 . 12 3 液压系统的设计 . 12 压传动的基础知识 . 13 定系统方案 . 13 定液压系统图 . 13 压缸伸缩液压回路系统图的确定 . 14 类元件及辅助元件的选择 . 15 4 肘杆机构的结构设计和特性分析 . 15 杆机构的参数确定 . 16 杆机构的运动行程与最大起始角 . 16 模板的运动速度 . 17 杆机构力的放大倍数 . 17 界角 0 和变形力的计算 . 17 缸推力 . 18 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 2 5 液压缸的设计计算 . 19 压缸的类型及结构形式 . 20 压缸的工作压力 . 21 算液压缸的尺寸 . 22 压缸各工作阶段的压力、流量和功率计算 . 23 压缸工况图 . 25 压缸推力的计算 . 26 压系统的压力损失计算 . 28 筒的设计与计算 . 30 筒壁厚的验算 . 31 附录 . 32 结论 . 34 致谢 . 35 参考文献 . 36 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 3 1 绪论 课题研究的主要内容 由于我国 注塑机 设备行业起步晚、起点低,整体上仍然相当落后。 注塑机锁模装置 制造企业生产规模小、经济技术力量薄弱、各自为政、缺乏专业分工和广泛合作;技术吸收、运用、开发、创新能力不强;抄袭、伪造现象和短期行为严重; 注塑机锁模装置在现代注塑机中占有越来越重要的地位,市场需 求也大。本设计是 中型注塑机锁模装置结构设计 ,首先对题目进行分析,分析液压力,流量与时间的关系,再结合现有的注塑机锁模装置的结构和液压系统,加上对注塑机锁模装置液压控制系统的深入研究。然后对其中的方案进行拟定选择,并且对其中的重要零部件进行设计校核,并且画出装配图及零件图,从而将注塑机锁模装置结构设计这个课题完成。 本课题为研究中型注射成型锁模机构,锁模装置是注塑机最重要的部件,对于注塑机成型制品质量起着关键作用,该课题主要对中型注塑成型设备的锁模机构进行设计。需要采用机械和液压或机械和电器控制的方面的结构。 本设计要求学生按照老师提出的技术参数,查阅资料,制定方案,并完成微型注塑机锁模装置的机械和液压部件设计。要求达到的技术指标如下: 锁模力 150 模力 50 模行程 100作压强 50循环周期 5 秒 本课题主要要求学生具备较为扎实的机械设计和机械制图功底以及液压传动方面知识,同时具有塑料加工机械的基础知识。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 4 模机构的类型与选则 锁模装置的种类较多,按工作原理分,主要有液压式(直压式)和肘杆式(机械式)两大类型。他们都是由模板、拉杆、锁模机构、顶出机构及其它附 属装置组成。肘杆式又分单曲肘和双曲肘式 ,双曲肘机构按组成曲肘的铰链数可分为四孔型和五孔型;如按曲肘排列位置又分为斜排式和直排式。目前最多采用的是五孔斜排形式,由于这种双曲肘式结构对称,结构紧凑,增力作用大,运动特性好,所以选择双肘杆式锁模装置。机构简图如图 1、 2 所示。 动模板2145ee 五孔斜排式双曲肘机构简图 图 2 运动行程与 各参数的图解图 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 5 压技术在注塑机锁模装置方面的发展 液压技术的优点: a)在相同的体积下,液压装置能比其他装置产生更多的动力,在相同的功率下,液压装置的体积小,重量轻,结构紧凑,功率密度大,液压式马达的体积和重量只有相同功率电机的 12%。 b)液压装置工作相对平稳,而由于重量较轻,惯性小,反应快,液压装置容易实现快速启动,制动和频繁的换向。 c)液压装置可在大范围内实现无级调速,(调速范围可达到 2000),并且可以在运行的过程中实现调速。 d)液压传动容易实现自动化,它对液体压力,流量和流动方 向容易进行调解或控制。 e)液压装置容易实现过载保护。 f)液压元件已经实现了标准化,通用化,系列化,压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在不少缺点,比如,液压在传动过程中会有较多的能量损失,液压传动容易泄露,不仅会污染工作场地,限制其应用范围,还有可能引起失火事故,并且影响执行部分的运动平稳性以及正确性。它对油温的变化比较敏感,液压元件制造精度的要求较高,造价昂贵,如果出现故障不容易找到原因,但是在实际的应用中,却可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 由于液压式传动有其突出的优 点,所以目前在国内外机械工程上已经获得了广泛的应用。而工程机械采用液压传动后,普遍比原来同规格机械传动产品减小了外型尺寸,减轻了重量,提高了产品的性能,并且使操纵大大简化、轻巧、灵便。比如起重机采用了液压伸缩臂后增加了运输状态的机动性和作业时的灵活以及作业环境的适应性;挖掘机工作装置采用液压式传动,使得铲斗可以转动,即增加了作业的自由度,也提高了作业质量;装载机采用液压传动后使铰接车架买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 6 的结构形式从而得到广泛应用。 液压技术的采用大大促进工程机械的发展,这既表现在产品结构上的改进、性能上的提高,而且也表现在产 品的规格、品种和数量的增加,即工程机械效率的发展速度上。而要发展一种新的工程机械品种,一般来说,采用液压式传动比机械传动所需要用的研制过程要短得多,原因是液压元件容易实现“三化”,元件在整机上的布置容易,并且使整机的结构简单,所以说,工程机械的发展,液压技术起到了非常重要的作用。 2 注塑机锁模装置总体结构的设计 塑机锁模装置的总体方案图 注塑机锁模装置主要是由尾板、移动板和固定板以及连杆机构、液压缸等等部件组成,其总体方案图如下图 3 所示 : 图 3 总体方案图 塑机锁模装置的工作原理 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 7 本次设计的中型注塑机锁模装置的工作原理为通过液压缸驱动连杆机构移动,从而实现移动座的往复移动来实现锁模功能。具体开模后的示意图如下图 4所示: 图 4 开模示意图 部件的结构设计 板的结构设计 尾板在该注塑机锁模装置中主要是起到安装液压缸的作用,其材料为铝合金,具体结构图纸如下图 5所示: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 8 图 5 尾板零件图 动板的结构设计 移动板主要是在液压缸的作用下,在导杆的支撑下来回移动从而来实现合模和开模操作,其零 件图如下图 6所示: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 9 图 6 移动板零件图 定板的结构设计 固定板主要是定模用的,安装在该锁模装置的右端,其具体零件图如下图 7所示: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 10 图 7 固定板零件图 杆的结构设计 连杆作为执行机构是与液压缸连接在一起的,主要是作用于移动板的往复运动,其具体零件图如下图 8所示: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 11 图 8 连杆零件图 3 液压系统的设计 压传动的基础知识 广泛的液压工程和多方位的服务领域都需要液压系统的支持,在各行各业,特别是工程机械领域,液压缸的使用非常广泛,几乎无处不在。传统的液压传动形式已 经不能够满足当今越来越快的工业脚步的进展,迫切需要液压系统进行更新换代处理,从而来满足当今社会液压工业发展的需要。总之,现代液压工程有五个业务领域:能源液压的开发和交付,用于生产各种产品的液压开发和交付,在各种液压服务的开发和交付,以及家庭和个人生活中的应用提供了各种液压的发展,液压臂的开发和交付。水利工程的理论基础的建立和发展。例如,在工程力学、流体动力学流体和压力的研究;金属和非金属材料性能的研究,材料科学与工程中的应用;热生成热力学,传导和开关;各种液压部件的研究有不同的功能,工作原理,结构,和液压原 理和液压零件的科学设计计算;研究金属和非金属成型和金属切削加工技术和非技术等。研究,并开发新的液压产品,不断改进买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 12 现有产品和生产新一代液压产品来满足当前和未来的需求设计。液压产品包括:规划和实施生产设施;生产调度生产计划的发展和实施的准备;制造工艺;设计和制造工具,模具和材料定额;确定工作定额;组织加工,装配,测试和包装运输;产品质量的有效控制。液压机制造企业的经营管理。液压系统的液压部件通常是由许多独特的形状组合,精密零件的加工工艺复杂的产品。一个单件、小批量的生产量,而且在批量,大批量生产,直到。销售目标 在所有行业和个人,家庭。还卖的社会经济条件影响下,可能会出现大的波动。因此,液压元件制造企业的管理和经营特别复杂,和生产管理的研究,规划和管理等企业都开始在液压行业。液压产品的应用。这包括选择,排序,检查,安装,调整,操作,维护,修理和用于各种工业和成套液压设备的液压改造,液压产品保证长期使用的可靠性和经济。液压产品的应用。这包括选择,排序,检查,安装,调整,操作,维护,修理和改造各种工业用液压及成套液压设备,液压产品,保证长期使用的可靠性和经济性。 定系统方案 a) 执行机构的确定 液压执行元件 大体分为液压缸和液压马达,前者实现直线运动,后者完成回转运动。本系统选择双作用单活塞杆液压缸。 b) 执行机构的运动控制回路 液压执行元件确定后,其运动方向和速度的控制是拟定液压回路的核心问题。由于本系统工作在小流量场合,因此采用适合此流量的方向控制回路,即通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。速度控制的相应调速方式有节流调速、容积调速以及二者结合的容积节流调速。节流调速一般定量泵供油,用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度,这种调速方式结构简单,适用于功率不大的场合,本系统就是采用这种方式 。缺点是效率低,发热量交大,但是对于不是频繁工作的系统来说,只要按发热功率计算出合适的油箱即可解决。正是因为其发热量大,所以节流调速一般用开式循环。在开式系统中,液压泵从油箱吸油,压力油经系统释放能量后,再排回油箱。开式回路,结构简单,散热性好,但就是油箱体积大。 c) 其它回路 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 13 因为为了保证整个系统的可靠性和安全性,所以必须设置安全锁止机构。这需要锁紧即保压回路。锁紧回路的主要功用是使液压缸能在任意位置上停留,且不因外力作用而移动位置,本系统采用液控单向阀的锁紧回路。压力油经左边液控单向阀进入液压缸左腔, 同时通过控制口打开右边液控单向阀,使液压缸右腔的回路可经右边液控单向阀及换向阀流回油箱,活塞向上运动。反之,活塞则向下运动。到了需要停留的位置,只要使换向阀处于中位,因阀的中位为 H 型机能,所以两个液控单向阀均关闭,使活塞双向锁紧。回路中由于液控单向阀的密封性好,泄漏极少,锁紧的精度主要取决于液压缸的泄漏。为加强安全系数,还用到了平衡回路,功用是机构不工作时,不致因受负载重力作用而使执行机构自行下落。本系统采用液控单向阀串连单向节流阀的平衡回路,这种回路锁定性好,工作可靠。卸荷回路采用 换时液压 冲击小。 定液压系统图 液压执行元件及各基本回路确定之后,把它们有机地组合在一起,去掉重复多余的元件即可。具体的液压系统图如下(图 3 1): 图 3 1 液压系统图 要实现液压缸的上升动作,首先要把三位四通换向阀打到左位液压油从油箱通过过滤器过滤被液压泵吸收。经过换向阀左位运行到节流阀和单向阀的交接处,因为单向阀只允许液压油从上往下流动,所以液压油经过节流阀,同时节流阀可以通过调节流量来调节注塑机锁模装置举升的速度。液压油流到双控液 压阀左边液控单向阀经过单向阀进入液压缸左腔,同时通过控制口打开右边液控单向阀,使液压缸右腔的回路可经右边液控单向阀及换向阀流回油箱,活塞向右运动,实现注塑机锁模装置举升的动作。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 14 要实现液压缸的下降动作,则要把三位四通换向阀打到右位液压油从油箱通过过滤器过滤被液压泵吸收。经过换向阀右位流到双控液压阀右边液控单向阀进入液压缸右,同时通过控制口打开右边液控单向阀,使液压缸左腔的回路经过节流阀,液控单向阀,单向阀及换向阀流回油箱,活塞向左运动,实现注塑机锁模装置下降的动作。液压缸和液控单向阀之间的节流阀可以 改变注塑机锁模装置下降的速度。 要实现锁止的动作,注塑机锁模装置动作时到了需要停留的位置,只要使换向阀处于中位,因阀的中位为 以两个液控单向阀均关闭,使活塞双向锁紧。回路中由于液控单向阀的密封性好,泄漏极少,锁紧的精度主要取决于液压缸的泄漏。 对于此液压系统一般都是把换向阀至于中位,打开液压泵,由于换向阀中位卸荷能力,所以液压泵打开之后液压油也会流到油箱。而如果先开液压泵,换向阀没有调整,则可能会引起事故,如果换向阀左位注塑机锁模装置就会举升,如果在右位注塑机锁模装置就会下降。所以液压泵的开启要等 换向阀调到中位才可以。 压缸伸缩液压回路系统图的确定 其中液压缸控制开模合模时的液压回路简单如下图 3 图 3 2 液压回路系统图 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 15 类元件及辅助元件的选择 根据系统工况,本次的锁模装置中需要选取的液压元件分别有一下几个: 调速阀 20L 二位二通电磁换向阀 3向阀 三位四通电磁换向阀 4流阀 过滤器 100180 油管 10 接头 4 肘杆机构的结构设计和特性分析 杆机构的参数确定 当动模板的行程 合考虑使机构具有较小的轴向尺寸、较大的增力作用、较高的速度及可平稳变速,确定了各杆件的尺寸。 2101 l l 1254 l 1905 l 5, 15 , 189de e 杆长比 。 杆机构的运动行程与最大起始角 机构在某一位置时 ,模板行程 表达为: m a xm a a i c o ss i nc o sc o s)( m ( 1) 其中 221221 s in (2) 已知移模行程 15 何求得机构的最大起始角?如果将 1)式求是非常困难的。这里采用了 图过程如图 2,将 315等份,从闭模状态开始逐个画出各杆件对应的确定位置,最后到开模位置,得杆 1 两个极限位置的夹角即是最大起始角,为 89。同是也得到了移模油缸的行程 77不同位置对应的诸多角度,为下面计算模板速度与机构放大倍数做好了准备。 将作图得到的 重新带回公式( 1)、( 2)计算,得到 对误差仅为 所以 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 16 模板的运动速度 将各位置对应的参数代入相应的速度计算公式,可得模板的速度列表 1。从表 1 可看出:移模油缸刚启动时,移模速度从零开始逐渐变快 ;中间速度较高且平稳 ;即将闭模时快速减至零。符合我们对模板速度的要求。 杆机构力的放大倍数 肘杆机构具有力的放大能力,力的放大倍数 M 表示在合模过程中移模力 0之比。 移模过程中,力的放大倍数随移模行程不断变化,在行程终点最大,证明机构在合模时有较大的增力作用,符合设计要求。结果列表 1。 表 1 机构放大倍数和动模板速度 动模行程 (0 63 126 189 252 315 模板移动速度 0 29299 88 34 放大倍数 3 注: 界角 0 和变形力的计算 肘杆、动模、定模、后固定模板与拉杆组成了一 个封闭框架,合模时,油缸通过肘杆机构推动动模板前移,当动模与定模接触时,两肘杆尚未伸直为一直线,此时的 称临界角。肘杆继续运动,各构件产生弹性变形,动模板、肘杆受压,拉杆受拉。机构变形力为肘杆机构在锁紧模具过程中,因系统发生弹性变形而形成的实际锁紧力,它取决于合模机构变形量的大小。封闭框架形成的预紧力可保证塑料熔体充模后动、定模不分离,从而使制品具有较高的精度。变形力是移模油缸的负荷,合模时油缸推动肘杆机构,因机构有增力作用,产生移模力克服变形力将模具锁紧,这也是 肘杆机构正常工作的条件。 经计算临界角为 变形力在临界角内的计算值见表 2,肘杆完全伸直时,变形力等于合模力,即 100 满足设计要求。 临界角 (656710 (3) 机构变形力 )(6 5 6 7 )1( 2201 (4) 表 2 机构变形力 ( ) 0 1 c(k 1100 1058 1006 933 840 726 591 436 260 63 0 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 17 N) 缸推力 油缸推力在合模过程中是变化的,开始与最后均为零,在中间有最大值。经计算理论值为 67虑效率和结构设计等缘故,合模油缸拉力最后选定为 95 5 液压缸的设计计算 压缸的类型及结构形式 液压缸有多种类型。按作用方式可分为单作用式和双作用式两种;按结构形式可分为活塞式、柱塞式、组合式和摆动式四大类。 其中,单作用液压缸分为:单活塞杆液压缸、双活塞杆液压缸、柱塞式液压缸、差动液压缸和伸缩液压缸。但是,差动式液压缸和柱塞式液压缸只能单作用而不能双作用。组合液压缸包括:弹簧复位式、齿条式、串联式和增压式四种。摆动液压缸又分为:单叶片式和双叶片式两种。下面以一种典型液压缸为例,说明液压缸的基本组成。 空心活塞式液压缸如上图所示。它由缸筒,活塞,活塞杆,缸盖,密封圈,导向套,压板等主要零件成。这种液压缸活塞杆固定,缸筒带动工作台作往复运动。活塞用锥销与空心活塞杆连接,并用堵头堵死活塞杆的一头。缸筒两端外圆买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 18 上套有钢丝环,用于阻止压板向外移动,从而通过螺栓将缸盖与压板相连(图中没有画出),并把缸盖压紧在缸筒的两端。为了减少泄漏,在液压缸中可能 发生泄漏的结合面安放了密封圈和纸垫。空心活塞杆和其上的油口 a、 c 提供了液压缸的进、出油口。当缸筒移动到左、右终端时,油口 a、 c 的开度逐渐减小,造成回油阻力逐渐增大,对运动部件起到制动缓冲作用。在缸盖上设有与排气阀(图中没有画出)相连的排气孔,可以排出液压缸中的空气,使运动更加平稳。 表 2类型 速度 作用力 特点 单 作 用 液 压 缸 双活塞杆液压缸 U=q/=塞的两侧都装有活塞杆,只能向活塞一侧供给压力油,由外力使活塞反向运动 单活塞杆 液压缸 U=q/1=塞仅单向运动,返回行程利用自重或负荷将活塞推回 柱塞式液压缸 U=q/1=塞仅单向运动,由外力使柱塞反向运动 差动液压缸 U3=q/3=使速度加快,但作用力相应减小 伸缩液压缸 短缸获得长行程;缸由大到小逐节推出,靠外力由小到大逐节缩回 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 19 双 作用液压缸 双活塞杆液压缸 U1=q/2=q/1=( 2=( 边有杆,双向液压驱动,双向推力 和速度均相等 单活塞杆液压缸 U1=q/2=q/1=( 2=( 边有杆,双向液压驱动, V 缩液压缸 向液压驱动,由大到小逐节推出,由小到大逐节缩回 组 合 液 压 缸 弹簧复位液压缸 向由液压驱动,回程弹簧复位 串联液压缸 U1=q/( 2) U2=1=21=22) 用于缸的直径受限制,而长 度不受限制处,可获得在的推力 增 压 缸 活塞缸和柱塞缸组合而成,低压油送入 B 腔输出高压油 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 20 齿条液压缸 塞的移动通过传动机构变成齿轮的往复回转运动 摆动液压缸 单叶片液压缸 W =8q/( b( T=p( D2)b/8 把液压能变为回转的机械能,输出轴摆动角 300 度 双叶片液压缸 W =4q/( b( T=p( D2)b/4 把液压能变为回转的机械能,输出轴摆动角 150 度 注: b 叶片宽度; D 叶片的底端 、顶端直径; w 叶片轴的角速度;论转矩 压缸的工作压力 根据负载并查表,初选工作压力 算液压缸的尺寸 鉴于磨头要求快进、快退速度相等,可选用单杆式轻负载型油缸。无杆腔工作面积 杆腔工作面积 且 活塞杆直径 呈 d=关系。 回油路上背压 路压力损失 1=F/()=4182 10)= /)14( A =d= 2348D=50mm d=35油缸两腔的实际有效面积为: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 21 =102= (4=10据上述 D与 d 的值,可估算油缸在各个工作阶段中的压力。 压缸各工作阶段的压力、流量和功率计算 工况 推力 F/N 回油腔压力油腔压力入流量/ L/ 输入功率/P 计算公式 快进 启动 1289 0 - 2112F A 1 2 1 A 1P p Q加速 1193 1p p p P= - 恒速 645 进 4182 211F p 12Q P p Q快退 启动 1289 0 - 2112F p 2Q P p Q加速 1193 - 恒速 645 压缸工况图 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 22 压缸推力的计算 根据系统工况,可知油压范围介于 14间,故根据油缸推力计算公式可知: F= 压系统的压力损失计算 1)、快进 滑台快进时,油缸差动连接,进油路上通过单向阀 3 的流量是 6L/过电液换向阀 4,油缸有杆腔的回油与进油路汇合,以 并进入无杆腔。因此进油路上的总压降为 (6/63)2+(6/80)2+(3)2 =(力阀不会被打开,油泵的流量全部进入油缸。回油路上,油缸有杆腔中的油液通过电液换向阀 4和单向阀 9的流量都是 后与液压泵的供油合并,经行程阀 5流入无杆腔。由此可算出快进时有杆腔压力 p=(0)2+(3)2+(3)2 =(值小于原估计值 以是安全的。 2)、工进 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 23 工进时,油液在进油路上通过电液换向阀 4 的流量为 调速阀 7处得压力损失为 液在回油路上通过换向阀 4的流量是 背压阀 10 处得压力损失为 过顺序阀 11 的流量为( 6+此这时油缸回油腔的压力 (0)2+3)2 =(值小于原估计值 重新计算工进时油缸进油腔压力 p1 F+(4182+106 10106 10数值与 3)、快退 快退时,油液在进油路上通过换向阀 4 的流量为 6L/液在回油路上通过单向阀 7、换向阀 4 和单向阀 13 的流量都是 此进油路上总压降为 (6/63)2+(6/80)2=(值较小,所以液压泵驱动电动机的功率是足够的。回油路上总压降为 (3)2+(0)2+ 3) 2 =(值与 必重算。所以快退时液压泵的最大工作压力 pp= 因此液压泵卸荷的顺序阀 11的调压应大于 压缸的负载力分析与计算 本课题任务要求液压缸的出力满足能够对汽车的重量进行托起的要求。 ( 1)工作载荷 常见的工作载荷为活塞杆上所受的挤压力,弹力,拉力等,在这里我们可得 铝合金板材所受的最大外力为: 0 464 1 0 1 2 0 1 0 4 8 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 24 式中 0 ; 2m 。 由上式得液压缸所受工作载荷约为 48 ( 2)单活塞杆双作用缸液压缸作伸出运动时,其阻力 F 所需提供的液压力可表示为 F 2L a f F F F 式中 N ; 制动)时的惯性力, N ; N ; 活塞和活塞杆自重), N ; N ;通常以液压缸的机械效率来反映,一般取机械效率 m= N 。 在上述诸阻力中,在不同条件下是不同的,因此液压缸的工作阻力往往是变化的。因为此处液压缸只是作拉伸板材变形作用,故其运动速度较小,惯性力和摩擦阻力都较小,得 F 50塞外径 D与 择出适当的工作压力和供液流量满足负载和速度要求后, D和 D和 压缸的结构参数尚有活塞行程 S、导向距离 压缸的行程应根据工作需要设定,为简化制造工艺和节约制造成本 ,应采用标准化行程尺寸系列参数。为减小活塞杆伸出时与缸体轴线的偏斜,液压缸应有合理的导向长度。 筒设计与计算 缸筒与缸盖的连接方式 端盖分为前端盖和后端盖。前端盖将活塞杆(柱塞)腔封闭,并起着为活塞杆导向、密封和防尘之作用。后端盖即缸底一端封闭,通常起着将液压缸与其他机件的作用。 缸筒与端盖常见的连接方式有 8种:拉杆式、法兰式、焊接式、内螺纹式、买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 25 外螺纹式、内卡环式、外卡环式和钢丝挡圈式,其中焊接式只适应缸筒与后端盖的连接。 对缸筒的要求 缸筒是液压缸的主要零件,有时还是液压缸的直接做功部件 (活塞杆或柱塞固定时);它与端盖、活塞(柱塞)构成密封容腔,用以容纳压力油液、驱动负载而做功,因而对其有强度、刚度、密封等方面的要求。 缸筒的材料选择 缸筒的毛坯普遍采用退火的冷拔或热轧的无缝钢管,市场上已有内孔经过珩磨或内孔经过精加工的半成品,只需要按所要求的长度切割无缝钢管,材料有20、 35、 45 号钢和 27金钢。因 20 号钢的力学性能略低,且不能调质应用较少。当缸筒与缸底,缸头,管接头或耳轴等件焊接时,则应用焊接性能较好的 35号钢,粗加工后调质。一般情况下均采用 45号钢,并应调质到 241285 缸筒的计算 2 266 . 3 3 0 1 0 3 0 02 10 3 7 1 2 5 1 6N

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