气压式蜂窝煤成型机的设计【通过答辩毕业论文+CAD图纸】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 摘 要 在我国的能源构成中，煤炭占十分重要地位。据统计，在我国能源生产和消费中，煤炭约占总质量的百分之七十五左右。 目前市 长销 售蜂窝煤的质量仍较普遍存在强度低、灰分高、固硫率低及不防水等 缺点 。 这样 不仅降低了散煤的燃烧率， 造成了 资源浪费， 并且造成了 严重的污染了环境。 因此， 蜂窝煤 成型机设备是型煤生产中的关键设备，他的发展对我国经济有着深远的意义。 本 设计 的 是一种新型的蜂窝煤成型机 ,即气压式蜂窝煤成型机， 改用气缸带动冲头往复 上下 运动 。 本 设计 整 体 机结构紧凑，运转平稳，不扬尘，噪声低， 并具有 高效、节能、噪音低、性能稳、震动小、寿命长、温升幅度大、结构先进、等优点。最重要的是，大幅度的提高了生产效率和产品的质量 关键词： 蜂窝煤成型机 ，气压式， 工作原理 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 is in to s 5%of as So it of a of to is so of to a It of no as as nd , so of it 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 目 录 1 引言 . 1 2 分析 . 2 . 2 . 2 . 2 3 初定传动装置方案 . 4 . 4 . 4 . 4 . 4 缸的设计计算 . 5 4 传动装置总体设计 . 8 . 8 . 8 . 9 . 10 . 10 . 10 带带型 . 10 . 10 a 和皮带的基准长度 . 10 带根数 z . 10 a 和皮带的基准长度 . 12 . 13 度、材料及齿数 . 13 面和齿根接触强度设计 . 14 . 17 . 18 6 转盘槽轮和扫屑机构设计 . 19 . 19 . 20 . 21 7轴的设计 . 22 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 轴（皮带轮轴）的设计 . 22 轴（大齿轮轴）的设计 . 26 8 轴承选择校核与计算 . 33 . 33 . 34 9 工作头横梁与扫屑刷横梁的连接处的设计 . 36 10 箱体的设计 . 37 结 论 . 38 参考文献 . 39 致 谢 . 40 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 言 在 目前国内生产 蜂窝煤成型机 的厂家不少， 但是现有的蜂窝煤成型机的冲压成型，均有连杆机构带动在横梁的弹簧式冲头冲压成型，由于冲孔后抜冲针的需要在冲头上装有圆柱弹簧，弹簧在间歇往复应力作用下高速工作，极易产生疲劳，弹簧较弱，影响拔针，出现夹煤重冲故障，同时由于弹簧配件制造质量很不稳定，常常断裂 ，从而增加生产成本：另外，弹簧式冲头总高度包括了弹簧高度，随着冲头高度的增大，工作时冲头摆差、与模筒碰撞机会均增大，配件损耗和工作噪声均为较大。 以往的许多制造煤块的机构存在着许多避之不及的缺陷，即有些机构制造出的煤块不够敦实，放干后有一些裂纹；有些机构造出的煤块经常出现孔内坍塌现象；有些机构在工作是会出现许多不能及时清理的煤屑，造成工作环境的相对恶劣， 本设计的诞生不仅克服了许多造煤块机构难以克服的缺陷， 用气缸带动冲头成型有缓冲作用，压力平衡，煤品质量稳定，表面光洁，强度好。根据各种运输工具对煤品湿度的湿强 度要求而该变相应的湿强度。此外 还在机械传动的能耗以及电动机选择上做了优化，很大程度上做到了美化环境及节约有限能源。：一是机构拥有了带传动结构简单、传动平稳、具有过载保护作用，槽轮机构结构简单，工作可靠等特性，二是 有气缸带动冲头和脱模盘做往复运动本实它采用气压冲头机构完成蜂窝煤的成型脱模，使用维修方便，生产的煤品质量好，成本低，能一机多用。 本设计 机构安全、实用的思想设计而出，适用范围比较广泛，既可以用于大中型公司或企业批量生产，又可用于小型部门的连续生产， 大 幅度 降 能耗及解决型煤质量不稳定的问题。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 2、 分析 压式蜂窝煤成型机的功能 蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头气压成蜂窝煤。 为了实现蜂窝煤气压成型，气压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作： 1) 煤粉加料； 2) 气缸带动冲头将蜂窝煤压制成型； 3) 气缸带动扫屑刷清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； 4) 将在模筒内的 气压 后的蜂窝煤脱模； 5) 将 气压 成型的蜂窝煤输送装箱。 计基本要求 1) 设计蜂窝煤成型机构，型煤尺寸为 5100 2) 生产率为每分钟 65个； 3) 冲压成型时的生产阻力达到 50000N； 4) 为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间； 5) 由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效力作用，减小 气缸 的功率。 作原理和工艺动作分解 根据上述分析， 气压 式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作： 1) 加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料； 2) 冲 压 成型：要求 在气缸带动 冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行气压 成型； 3) 脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已 气压 成型的煤饼压下去 而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在 有气缸带动 上下往复移动的 连杆 上； 4) 扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除； 5) 模筒转模间歇运动：以完成 气压 、脱模和加料三个工位的转换； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 6) 输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。 以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，脱模和 气压 可以用一个机构完成。 由气压缸带动横梁带动三个装置运动 因此， 气压 式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑 气压 和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 选电动机 初定 Y 系列 三相异步电动机 定传动方案 初步确定采用皮带轮和齿轮进行两次减速，选用转速较小的电机，经过两次减速后，转速满足要求。 冲头和脱模盘由气缸带动其上下运动按已选定的三个执行机构的型式及机械传动系统， 画出冲压式蜂窝煤成型机的机械运动示意图。其中三个执行机构部分也可以称为机械运动方案示意简图 3示，其中包括了机械传动系统、三个执行机构的组合。 图 3构传动示意图 行机构尺寸设计 缸的种类选择 气缸的作用是实现 冲头和脱模盘 纵向 运动 。对气缸结构的要求一是重量尽量轻，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 以达到动作灵活、运动速度高、节约材料和动力，同时减少运动的冲击，二是要有足够的刚度以保证运动精度和定位精度 气缸按供 气 方向分，可分为单作用缸和双作用缸。单作用缸只是往缸的一侧输入高压油，靠其它外力使活塞反向回程。双作用缸则分别向缸的两侧输入压 缩空气 ，活塞的正反向运动均靠 气 压力完成。由于单作用 气 压缸仅向单向运动，有外力使活塞反向运动，而双作用单活塞气缸在压缩空气的驱 动下可以像两个方向运动但两个方向的输出力不同，所以该方案采用双作用单活塞缸 缸的设计计算 由设计要求可以知道，要驱动的负载大小位 5000N，考虑到气缸未加载时实际所能输出的力，受气缸活塞和缸筒之间的摩擦、活塞杆与前气缸之间的摩擦力的影响，并考虑 冲头，脱模盘 的质量。在研究气缸性能和确定气缸缸径时，常用到负载率 0 （ 0F 气缸理论输出负载） 考虑到料煤高度与型煤高度之比（压缩比）为 2:1，工作盘高 2 1 5 0H h m m 6 5 3 0 0 32560v m m s 由表 11的 =缸实际负载为 2250 622501 . 2 7 1 . 2 7 7 7 . 6 20 . 6 1 0 F 气缸的输出拉力 N； P 气缸的工作压力 照 2348准进行圆整，取 D=80 d=取活塞杆直径 d=25 筒长度 S=L+B+30 B 为活塞厚度 活塞厚度 ( 0 . 6 1 ) 0 . 7 8 0 5 6B d m m 由于气缸的行程 L=300所以 S=L+B+30=396 向套滑动面长度 A: 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 一般导向套滑动面长度 A，在 D80 可取 A=()d。 所以 A=25小导向长度 H： 根据经验，当气缸的最大行程为 L，缸筒直径为 D，最小导向长度为： 代入数据 即最小导向长度 H 3 0 0 8 0 552 0 2 0H m m 活塞杆的 长度 l=L+B+A+80=300+50+55+40=455 液压气动技术手册可查气缸筒的壁厚 可根据薄避筒计算公式进行计算 ： 缸筒壁厚 () D 缸筒内径 ()P 缸筒承受的最大工作压力（ 缸筒材料的许用应力（ 实际缸筒壁厚的取值：对于一般用途气缸约取计算值的 7 倍；重型气缸约取计算值的 20倍，再圆整到标准管材尺码。 参考液压与气压传动缸筒壁厚强度计算及校核 缸体的材料选择 45钢，b=600 600 1205 M P a 一般取 n=5； b缸筒材料的抗拉强度 (P 缸筒承受的最大工作压力（ 当工作压力 p 16 P=工作压力 p 16 P=文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 由此可知工作压力 6 P= . 0 . 9 8 0 0 . 32 2 1 2 0PD 由 表 查的 气缸筒的壁厚圆整取 = 7 mm v 空气流经进排气口的速度，可取 v=10取 v = 12 m/s 由公式0代入数据得 0d= 以取气缸 进 排气口直径为 15 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 4 传动装置总体设计 择电动机 8 9 . 6 90 . 8 2 6k w 电 动 机 工 作 及 功 率 电 动 机 工 作 及 功 率 机 械 传 动 总 效 率 1 0 . 9 9 2 联 轴 器 效 率2 0 . 9 9 滚 动 轴 承 效 率3 0 . 9 8 圆 柱 直 齿 轮 传 动 效 率4 0 . 9 2 开 式 齿 轮 传 动 效 率5V = 0 . 9 6带 传 动 效 预取齿轮减速传动比 为 5，皮带轮减速传动比为 4，总传动比为 20 则 m 0 02050 所以选择 相异步电动机 同步转速为 1460r/定功率 11心高 160形尺寸： 如表 4 4 A B C L 80L 132 254 210 108 670 430 见机械设计课程设计 21算总传动比并分配传动比 传动装置的总传动比 电动机满载转速 工作机转速 其中齿轮传动比取 5， 则 V 带传动的传动比 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 算各轴的运动参数和动力参数 (1) 计算各轴的输入功率（ 1 2 52132111 1 0 . 9 9 0 . 9 6 1 0 . 3 5= 0 . 9 9 2 0 . 9 9 1 0 . 0 6= 0 . 9 9 0 . 9 8 = 9 . 5 7k k k w 电 动 机 轴 轴 （ 皮 带 轮 轴 ） 轴 （ 小 齿 轮 轴 ） 轴 （ 大 齿 轮 轴 ） (2) 计算各轴的转速（ r/ 11 4 6 0 / m i 0 / m i 1 7 2= = 3 5 0 / m i / m i n 电 动 机 轴 轴 （ 皮 带 轮 轴 ） 轴 （ 小 齿 轮 轴 ） 轴 （ 大 齿 轮 轴 ） (3) 计算各轴的转矩（ 66d 119 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 7 1 9 5 214607 1 9 5 2 0 . 9 9 0 . 9 6 5 . 3 5= 0 . 9 9 2 0 . 9 9 6 8 3 8 3 . 5= 0 . 9 9 0 . 9 8 = 6 4 8 6 2 . 3 m m N m N m m 电 动 机 轴 （ 皮 带 轮 轴 ） 轴 （ 小 齿 轮 轴 ） 轴 （ 大 齿 轮 轴 ） (4) 列出各轴的运动和动力参数 （见表 4 表 4号 输入功率 (转速（ r/ 转矩（ 电动机轴 11 730 143904 轴 75 171952 轴 75 轴 5 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 。 带轮的设计计算 取该机械每天工作 10小时 ,一年工作 300天 定计算功率 由表 8查的工作情况系数 1 . 3 1 1 1 4 . 3c a P k w k w 2 选择 V 带带型 根据计算功率转速1n，由表 8查的选用 C 型 V 带 定带轮的基准直径并验算带速 v (1) 初选小带轮基准直径 由表 8表 8查得小带轮基准直径1 200dd 2) 验算带速 v 按公式（ 8算带速 1 2 0 0 1 4 6 0 1 5 . 2 8 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s 因为 5 / 3 0 /m s v m s ，故带速合适。 (3) 计算大带轮的基准直径 根据公式（ 8计算大带轮的基准直径2 . 1 7 2 2 0 0 8 3 4i d m m 根据表 8整为 800 确定 V 带轮的中心距 a 和皮带的基准长度 (1) 取中心距 由 11d d d 7 d d 2 d d220+ a +可得 7 0 0 2 0 0 0 07000a(2) 取皮带长度 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 由公式 210212002 24 d d a d d a 22 0 0 8 0 0= 2 7 0 0 2 0 0 8 0 02 4 7 0 0 由表 8取 V 带的基准长度 3150L (3) 按公式（ 8算实际中心距 a 00 3 1 5 0 3 0 9 9 . 3 75 0 0 7 2 522a m m 211 5 7 . 3180 a 5 7 . 31 8 0 8 0 0 2 0 0 1 3 2 . 5 8 9 0725 算 V 带根数 z (1) 计算单根 V 带的额定功率00dd 7 3 0 / m ，查表 8得 0 4P 据1 200dd 7 3 0 / m 和 C 型带 查表 80 查表 8 查表 8 则 r 0 0P 4 0 . 6 4 0 . 8 7 0 . 9 7 3 . 9 K K k w (2) 计算 V 带的根数 Z . 3 3 . 6P 3 . 9 所以应取 4 根 V 带。 由表 8得， C 型 V 带的单位长度质量为 0 q kg m 所以 20 m i n 2 . 5500 q v 22 . 5 0 . 8 7 1 4 . 35 0 0 0 . 3 0 7 . 6 40 . 8 7 4 7 . 6 4 但在实际中应使皮带的实际初拉力 00文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 由公式 0 m i nm i n 2 s i n 2 F 可得压轴力的最小值为 0 m i nm i n 1 3 2 . 5 82 s i n 2 4 4 5 5 . 8 6 s i F 带轮的结构设计 由表 8 型带 1 9 m i n 4 . 8 0ah m m m 4 m m 2 5 m m 34 (1) 小带轮结构设计 因为 200dd m m d ad d h2 0 0 2 4 . 8 2 0 9 . 6 m i 1 0 8 . 5B f e m m 00 48d 5 01 . 5 3 . 0 8 0L d m m 图 5带轮结构图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 大带轮结构设计 因为 800dd m m i 0 0 2 4 . 8 8 0 9 . 6a d ad d h m m m i 1 0 8 . 5B f e m m 0 轴可知0 110d 15 130L 5带轮结构图 齿 圆柱 轮传动设计 定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (1) 采用直齿圆柱齿轮传动。 (2) 蜂窝煤成型机为一般工作机器，转速不高， 故选用 7 级精度（ 0095 88）。 (3) 材料选择。由表 10择小齿轮材料为 40质），硬度为 280齿轮材料为 45 钢（调质），硬度为 240者材料硬度差为 40 (4) 选小齿轮齿数1 30z ，大齿轮齿数 2 3 0 5 1 5 0z 。 (5) 按齿面接触疲劳强度条件设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度，最后作齿轮的结构设计。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 齿面 和齿根 接触强度设计 由强度计算公式总表查得设计公式为 321112 . 3 2 （ 1)确定公式内的各计算数值 试选 t 的计算 图 5轮受力图 根据大齿轮 图 5以求得大齿轮所受的最大转矩 据几何分析可以知道 90 50/150=1/3 可以求得 =l=（ 15021/2=141.4 l/L=以求得 = 则 R F R + ) =131N m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 选取 d=1（两支撑相对于小齿轮做非对称布置） 查得材料的弹性影响系数为 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限为 00 50 得接触疲劳强度 算接触疲劳应力 取失效概率为 1%， 安全系数 S=1 1 l i m 11 0 . 9 0 6 0 0 5 4 0 M P 2 l i m 22 0 . 9 5 6 0 0 5 7 0 M P （ 2)计算 1)计算小齿轮分度圆直径 中较小的值 332 25111 1 . 5 1 . 3 4 1 0 8 . 6 1 8 9 . 82 . 3 20 . 5 7 . 6 5 4 0 2）计算圆周速度 116 0 1 0 0 0 100060 =s 3）计算齿宽 m 1 0 . 6 1 3 6 . 0 7 7 7 . 4 4 2d m m 模数 116 7 . 8 1 2 . 1 830z h=)计算齿宽与齿高之比 b/h b/h=） 计算载荷系数 根据 v=s,7 级精度，由 1 10 ； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 斜齿轮，由 10 由 1 10A= 1 10级精度，小齿轮相对支承非对称布置时 用插值法差得 b/h=查图 10 故载荷系数 1 1 . 0 5 1 1 . 3 1 2 1 . 3 7 8 0 2A V H K K K 6）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 3311 1 . 3 8 0 26 9 . 5 7 7 0 . 9 31 . 5d m 计算模数 117 0 . 9 3 2 . 9 5 524dm m 按齿根弯曲强度设计 由 10 13 212 F a S 确定计算参数 1）由 1 1000 P a 大齿轮的弯曲疲劳强度极限2 380 P a ； 2）由图 10得弯曲疲劳寿命系数1 ，2 ； 3）计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 S=式 10 111 0 . 8 5 5 0 0 3 0 3 . 5 71 . 4F N F M P a M P 222 0 . 8 8 3 8 0 2 3 8 . 8 61 . 4F N F M P a M P 4）计算载荷系数 K 1 . 5 0 . 8 1 1 . 2 1 2 1 . 4 4A V F K K K 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 5）查取齿形系数 由 10；2 。 8）查取应力校正系数 由 10；2 9)计算大小齿轮的 加以比较。 111 2 . 8 1 . 5 5 0 . 0 1 4 33 0 3 . 5 7F a S 222 2 . 1 8 1 . 7 9 0 . 0 1 6 32 3 8 . 8 6F a S 大齿轮的数值较大 （ 2）设计计算 53 22 1 . 4 4 1 . 3 4 3 1 0 0 . 0 1 6 3 2 . 1 21 3 4m m m 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于 齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而由齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取弯曲疲劳强度模数 近似圆整为标准 m=3。 按接触强度算得的分度圆直径 2mm,60 几何尺寸计算 计算中心距 a=（ d1+1 72=72 取 2=721) 齿轮结构设计 1) 小齿轮结构设计 由于 200ad 所以小齿轮采用实心式 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 136d 2 1 3 6 2 4 1 4 4ad d m 2 . 5 1 3 6 2 . 5 4 1 2 6fd d m m m 85B 由轴参数可知0 55d ) 大齿轮结构设计 668d 0 77d 6 6 8 2 4 6 7 6ad d m m m 101 . 6 1 . 6 7 7 1 2 3 . 2d d m m 80B 0 2 . 5 4 2 . 5 4 4 1 6m m m 2 . 5 6 6 8 2 . 5 4 6 5 8fd d m m m 102 6 5 8 2 1 6 6 2 6fD d m m 0 1 10 . 5 0 . 5 6 2 6 1 2 3 . 2 3 7 5D D d m m 0 . 3 0 . 3 8 0 2 4C B m m 2 1 10 . 2 5 0 . 2 5 6 2 6 1 2 3 . 2 1 2 5 . 5d D d m m 轴到 轴直齿锥齿轮的设 计 本系统中，直 齿 锥齿轮的主要作用就是进行运动方向的变换，将水平轴向的旋转运动转换为竖直方向轴向的旋转运动，其带动的主要负载就是搅拌煤粉时产生的阻力，以及该传动链中的摩擦力。 由于搅拌轴下面有推力球轴承的支承，所产生的阻力较小，而各机构的摩擦力相对于工作阻力来说更小，因此，本设计中的直锥齿轮主要不传动力，其强度能满足工作的需求。 由于上诉原因，不再对锥齿轮进行详细的设计，只确定其几个比较主要的尺寸，其他尺寸可根据具体的结构进行调节。 根据各机构的结构以及尺寸，选定直锥齿轮的平均模数为 3mm 当量齿数50 ，则平均分度圆直径 150V m Vd m z m m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 轮 和扫屑机构设计 轮机构计算 1）槽数 z 的选择 根据工位要求，工作台必须至少具备 3个工位（一个工位为冲压头的冲压，一个为托模工作，另一个为加料工作的工位）。因此，可选定槽轮机构的槽数为 4 2）中心距 a 根据工作台的直径，以及整个系统的尺寸考虑，选定中心距为 a=200 3）圆销半径 r 根据中心距以及大概结构尺寸选定 r=20 4）槽轮每次转位时主动件的转角 2 的计算 根据机械设计手册（新版）表 2 90)21(1 8 02 z 5）槽间角 2 的计算 根据机械设计手册（新版）表 903602 z 6）主动件圆销中心半径的计算 根据机械设计手册（新版）表 00s 7）1R与 a 的比值 7 0 8）槽轮外圆半径2根据机械设计手册（新版）表 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 专业论文设计图纸资料在线提供，优质质量，答辩无忧 42)c o s( 222 9）槽轮槽深 根据机械设计手册（新版）表 h c o s( 对槽深 h 进行取整，取 102h 10）槽轮厚度的设计 根据槽轮的半径以及整体尺寸，选定槽轮主动轮以及从动轮的厚度均为201）运动系数 k 的计算 412 2 屑凸轮机构计算 由于扫屑凸轮对尺寸要求不太高，故扫屑凸轮应在最后根据其他已经确定的尺寸进行灵活的变动。但有一点，必须要保证整个系统运行的连贯性。因此，固定凸轮采用斜面形状，要求固定凸轮的上下方向的长度应大于滑梁的行程 s，即凸轮的上下方向的高度应大于 300左右方向的高度应能使扫屑刷满足扫除粉煤的活动范围。具体按结构情况来设计。 用作图法对此机构进行设计，如图 1m in m 该满足关系式： m a x m i n 7 5 m 煤凸轮的转速应该与主体机构的运动周期相配合，由主体机构的转动比 ，原动机的转速为 1440r/计算出： 1460 6