DG型液压缸毕业设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 本科生毕业论文（设计） 题 目 系 别 机械工程系 专 业 机械设计制造及其自动化技术 学生姓名 学 号 年级 2011 级 指导教师 二 0 一五 年 四 月 十五 日 买文档就送您 纸 全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 专业 :液压设计制造及其自动化 学生 : 指导老师 : 摘 要 液压工业是一个国家的重要产业，液压工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开液压工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对 液压缸进行改良和优化是当 务之急。有大型压管设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内 管套压装专机 设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。管套压装专机的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 液压缸是液压系统的最重要的动力元件，它由油压驱动，主要应用在重载荷的场合。整个液压系统的源动力由液压系统中的液压泵提供， 齿轮泵、叶片泵和柱塞泵是液压泵的结构形式。液压系统中控制和调节液压、流量和方向的控制元件 (即各种液压阀 )。控制功能各有不同，压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀是液压阀的组成部分；溢流阀 (安全阀 )、减压阀、顺序阀、调整阀、分流集流阀等是流量控制阀的组成部分；控制方式的不同，开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀是液压阀的组成部分；液压系统的能量来源来自液压油，各种矿物油、乳化液和合成型液压油等均属于液压系统中传递能量的工作介质 本次设计的 液压缸是综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的液压系统专业知识， 完成对 液压缸的设计，并绘制必要的液压缸装配图、液压系统原理图。 本文通过设计 液压缸，分析液压缸的工作原理和动作过程，确定液压系统工作原理图，根据系统参数要求设计液压缸，完成液压缸的装配图，并且能够使大家对液压缸的具体结构构造和工作与原理有很好的认识和了解。 关键词： 液压缸 液压系统 具体结构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 G is of As an a is of is in of of as in of of to be as is is of in a is of is as as to so as to to of is of a a a is is of of of an to a of I am in on in of to at to an in a of In is a of of to of of a in of of DG 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 目 录 1 绪论 .压传动基础知识 .压系统的基本组成 .压传动的优缺点 .压传动技术的发展及应用 . 液压系统设计 . .压系统简介 . .压元件选择 .未定义书签。 . . 执行 元件的载荷计算及变化 规律 . 液压缸的设计 .压缸的说明 .缸体壁厚的计算 . 缸底厚度的计算 .缸筒发生完全塑性变形的压力计算 .缸筒径向变形计算 .活塞杆强度的计算 . 负载图和速度图 . 液压缸在实际中的应用情况分析 .论 . . . .谢 . .文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 1 绪论 由于液压工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问 题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。液压工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的液压产品。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代液压工程液压和液压设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的 上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。 大脑和手之间的人工智能和液压工程的近似关系，唯一不同的是，智能硬件还需要使用液压制造。在过去，各种 液压离不开人类的操作和控制，反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的大脑和神经系统，人工智能将消除这种限制。相互促进，计算机科学和液压工程进展之间的平行，将在更高层次的新一轮发展的开始使液压工程。在第十九世纪，液压工程的知识总量仍然是有限的，大学在欧洲，它与一般的土木工程是一门综合性的学科，称为土木工程，下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。在第二十世纪，随着液压工程和知识增长的发展开始分解，液压工程专业，有分支机构。在第二十世纪中期趋势分解，在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。由于液压工程的知 识买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 总量已经远远从个人掌握所有，一些专业是必不可少的。但是过度的专业知识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，缩小范围，新技术的进步和整个块的技术，外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。从不同的专业和专业知识的专家，也有综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作为一个整体，从而 形成一种相互强烈的集体工作。综合和专业水平。有液压工程全面而专业的冲突；在综合性工程技术也有综合和专业问题。在人类所有的知识，包括社会科学，自然科学和工程技术，有一个更高的水平，更广泛的综合性和专业性的问题。 广泛的液压工程和多方位的服务领域都需要液压系统的支持，在各行各业，特别是工程机械领域，液压缸的使用非常广泛，几乎无处不在。传统的液压传动形式已经不能够满足当今越来越快的工业脚步的进展，迫切需要液压系统进行更新换代处理，从而来满足当今社会液压工业发展的需要。总之，现代液压工程有五个业务领域：能源液压的开发和交付，用于生产各种产品的液压开发和交付，在各种液压服务的开发和交付，以及家庭和个人生活中的应用提供了各种液压的发展，液压臂的开发和交付。水利工程的理论基础的建立和发展。例如，在工程力学、流体动力学流体和压力的研究；金属和非金属材料性能的研究，材料科学与工程中的应用；热生成热力学，传导和开关；各种液压部件的研究有不同的功能，工作原理，结构，和液压原理和液压零件的科学设计计算；研究金属和非金属成型和金属切削加工技术和非技术等。研究，并开发新的液压产品，不断改进现有产品和生产新 一代液压产品来满足当前和未来的需求设计。液压产品包括：规划和实施生产设施；生产调度生产计划的发展和实施的准备；制造工艺；设计和制造工具，模具和材料定额；确定工作定额；组织加工，装配，测试和包装运输；产品质量的有效控制。液压机制造企业的经买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 营管理。液压系统的液压部件通常是由许多独特的形状组合，精密零件的加工工艺复杂的产品。一个单件、小批量的生产量，而且在批量，大批量生产，直到。销售目标在所有行业和个人，家庭。还卖的社会经济条件影响下，可能会出现大的波动。因此，液压元件制造企业的管理和经营特别复杂，和生产管理的研 究，规划和管理等企业都开始在液压行业。液压产品的应用。这包括选择，排序，检查，安装，调整，操作，维护，修理和用于各种工业和成套液压设备的液压改造，液压产品保证长期使用的可靠性和经济。液压产品的应用。这包括选择，排序，检查，安装，调整，操作，维护，修理和改造各种工业用液压及成套液压设备，液压产品，保证长期使用的可靠性和经济性。 液压系统分别由一下几个部分组成： 1，动力元件（油泵），它的作用是将原动机的液压能转换成液压能的流体动力部分液压传动。 2，执行机构（油缸，液压马达 ）是液压能转换成液压能的能量。其中，气缸的直线运动，将电机的旋转运动。 3，压力阀的作用是必需的流体动力速度无级调节，压力的工作流体的液压系统，流量和流量调节控制。 4，除了辅助组件以外的其他组件，三部分包括压力表，过滤器，存储设备，冷却器，管件和坦克，等，他们都是同等重要的。 优点： 1液压系统可以与电气控制系统相结合，这样更便于操作和维护。 2液压传动的周期很短，方应迅速，灵敏。 3能够在不同的工况适应不同的要求。 4各种液压元件能够实现通用转化。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 缺点： 1 液压传动容易存在油污，不适合干净的场合。 2液压元件的工作都会产生噪音，这样不能够做到环保。 3液压传动不适合远距离传动，并且所能够承受的负载有限。 4液压元件的维修很不方便。 液压工业是一个国家的重要产业，液压工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开液压工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对管套压装专机进行改良和优化是当 务之急。有大型压管设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内 管套压装专机 设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。管套压装专机的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 液压和 液压 系统技术之间的关系类似于脑和手之间的关系，只有在液压系统中也不需要使用 液压 制造。在过去，各种液压系统的操作和 控制都离不开的人，他们的反应速度和精度是有限的操作是人类大脑和神经系统非常缓慢的进化，液压系统将取消这一限制。促进计算机科学和液压系统之间彼此平行，液压系统将允许在一个更高的水平开始新一轮的发展。在第十九世纪，总还是液压系统的非常有限的知识，在大学在欧洲，它通常也被集成到一个土木工程学科，被称为土木工程，下半年的第十九世纪逐渐成为一门独立的学科。在第二十世纪，与总的液压系统相关知识和技术的发展，液压系统开始瓦解，一直在专门的分支。这种分解在 20世纪中期，这是趋势，在第二次世界大战结束前达到高峰。由于液压系统 的知识总量已扩大到远远超出了个人的控制，一定的专业化是必不可少的。然而，过度的专业化造成过度分割的知识，视野，不是全部，和全球协调系统的概念和一些大型项目，以及技术交流范围窄、阻碍新技术的整体进步的出现，在外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家有窄，太专业要考虑的问题，与工作协调困难，不利于继续自我完善。因此，自上世纪第二十年代，起步较晚，有一个综合的趋势。人们更加重视基础理论，拓宽专业领域，细致的专业合并分化。综合 是合理的和必要买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 的知识发展过程。不同专业的专家都有精湛的 专业知识，又具有足够的一般知识的认识，理解问题和其他工程学科的整体外观，彼此形成一个强大的集体一起工作。综合多层次、专业。在内部液压系统有一个全面而专业的冲突；在综合性工程技术还具有综合性和专业性的问题。在人类所有的知识，包括社会科学，自然科学和工程，而且在一个更高的水平，更广泛的集成和专业问题。 目前， 液压缸 已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究 液压系统 的工作组成原理，发现及改进其不足之处 。 2 液压系统设计 压系统简介 液压系统 的工作介质是液压油，通过油压的作用控制活塞的动作从而来实现活塞杆的动作，这样就能够实现液压系统的负载的产生。根据油压的不同，液压系统的所能够承受的负载也不尽相同。通过调压阀调节压力，可以改变液压系统的整体负载。 （一）液压缸 一般情况下，液压缸的工作压力在 140据液压系统油压损失公式可以知道： M P a 其中大流量液压泵压力损失为 大流量阀的最高工作压力为 : M P a ，则由工况图可知： 最大流量为 系统比较简单，所以取泄露系数为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 则两个液压泵的实际流量为 m 2 p 液压泵的总效率为 则液压泵驱动电动机所需的功率为： 根据以上计算，我们知道，可以选择 额定功率为 ，额定转速 40n 。 缸体、活塞和活塞杆的材料 1)缸体： 缸体的材料很多，有灰口铸铁，铝合金等等，当系统压力超过 8用无缝钢管。 压力高时，可采用 27或 45钢锻造。 2）活塞： 通常情况下，活塞一般采用 35#或者 45#缸制作而成。 3)活塞杆： 活塞杆作为液压系统的核心部件，一般与活塞一样，同样采用 35#或者 45#钢制作而成。 （二）阀类原件及辅助原件： 1）单向阀 单向阀一般可以分成两类，一类是普通单向阀，一类是液孔单向阀。 2）溢流阀 图示为球阀式直动型溢流阀。它也有一个阻尼活塞，但与锥阀式结构不同活塞与球阀之间不是刚性连接，而是通过阻尼弹簧使活塞与球阀接触（活塞两端的液压力平买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 衡）。油腔和回油环形槽 接通，油液从回油口排出，这时压力油作用在阀心上的力就和开度下作用在阀芯上的弹簧力保持平衡： P A=Fs=k( x) 由于阀芯位移量 以 P A=Fs=k( x) =F/A= k( x)/A =常数 即压力也就基本稳定在 图 流阀 3）三位四通换向阀 由阀体和阀芯组成。阀体圆孔内有 5条环形槽，分别对应 P、 A、 B、 芯上有三个凸台。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 图 三位四通换向阀 （三）油管： 油管的直径的大小通常与液压系统的工作压力有管。 按照经验值推荐去油液在压油管的流速 v=3m/s,则算得与液压缸无杆腔及有杆腔相连的油管内径分别为 6 6 这两根油管都选用内径 15外径 18f （四）油箱 油 箱 容 积 按 公 式 估 计 ， 取 其 经 验 数据 7z= ，故其容积为7 2 7 . 1 1 8 9 . 7pV q L = ?,按 7938 1999规定，其标准值为 V=250L。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 压缸的类型及结构形式 根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型： 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。其具体结构图如下： （ 1）柱塞式液压缸单作用液压缸，由流体压力的方向只能行使，重力活塞返回到依靠外力或柱塞； （ 2）但不与缸套活塞缸套接触支撑，那么容易， 因此它适用于长行程液压缸； （ 3）当柱塞压力，因此必须有足够的刚度； （ 4）通常是更大的活塞重量，水平因自重而下垂，导致密封和引导单侧磨损，所以垂直使用更有利。 3伸缩式液压缸两级或多级伸缩液压缸的活塞，活塞的顺序由大到小，而空载缩回序列通常是小的。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回长度较短，结构更紧凑。应用于工程液压和农业液压的液压缸。 4摆摆动液压缸的输出转矩，实现往复运动的执行元件，又称摆动液压马达。单扇、双扇片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进口方向，叶片将带动转子作往复摆动。 表 2压缸的类型和特点 类型 速度 作用力 特点 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 单 作 用 液 压 缸 双活塞杆液压缸 U=q/=塞的两侧都装有活塞杆，只能向活塞一侧供给压力油，由外力使活塞反向运动 单活塞杆液压缸 U=q/1=塞仅单向运动，返回行程利用自重或负荷将活塞推回 柱塞式液压缸 U=q/1=塞仅单向运动，由外力使柱塞反向运动 差动液压缸 U3=q/3=使速度加快，但作用力相应减小 伸缩液压缸 短缸获得长行程；缸由大到小逐节推出，靠外力由小到大逐节缩回 组 合 液 压 缸 弹簧复位液压缸 向由液压驱动，回程弹簧复位 摆动单叶片液压缸 W =8q/（ b（ T=p（ D2） b/8 把液压能变为回转的液压能，输出轴摆动角 7 推荐活塞杆直径 d ( ( 度校核的项目包括缸筒壁厚 、活塞杆直径 d 和缸盖固定螺栓的直径 当 D/10时为薄壁， 按 下式校核 : 式中， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 当 D/10时为厚壁， 按下式校核 : d 式中， F 活塞杆上的作用力； 活塞杆材料的许用应力， = b/ 中， F 活 塞 杆 上 的 作 用 力 ； k 螺 纹 拧 紧 定 螺 栓 个 数 ； 螺栓材料的许用应力， = s/（ 活 塞杆材料的许用应力， = b/ 体壁厚的计算 按薄壁筒计算： ;2/ 按中等壁厚计算： ; 按厚壁筒计算： ; 缸体材料许用应力； b/ n； b 缸体材料的抗拉强度。对于 45钢正火处理， b 580 一般取 5； 强度系数；对于无缝钢管 1； 般按标准圆整缸体外圆值； 底厚度的计算 平形无油孔： / ; 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 平形有油孔： ;0/ 油口直径 ( 筒发生完全塑性变形的压力计算 ;/1lo 式中： s 缸体材料的屈服强度。对于 45钢正火处理， s 340 筒径向变形计算 ;21/221/2/ P 式中： D 缸体材料在试验压力下的变形量； E 缸体材料弹性模数；对于钢材 E 05 缸体材料的泊松系数；对于钢材 塞杆强度的计算 活塞杆强度计算公式为： ;122 2/ 塞杆危险截面直径； 整体式活塞杆的各种类型分别如下图所示： 1.、耳环连接 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 2、端部铰轴连接 3、中部铰轴连接 4、端部法兰连接 5、 中部法兰连接 6、 底部法兰连接 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 4 负载图和速度图 查相关表格可知，液压缸的工作效率 =以得到以下计算公式： 启动： F=80N; F =F/=1160/=1289 N; 加速： F=g=580+; F =F/=193 N; 快进： F=90 N; F =F/=580/45 N; 工进： F=w=580+3183=3763 N; F =F/=3763/182 N; 快退： F=90N; F =F/=580/45 N; 根据工况负载 ，绘制负载图（根据工进速度 进速度 定下图）： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 5 液压缸在实际中的应用情况分析 障诊断与处理故障或失败的行动的原因及处理方法如下： （ 1）阀芯卡住或堵塞。时的流动方向阀阀芯或阀卡住或堵塞，液压缸容 易出现运行故障或失效。你应该检查油的污染；检查是否有污物或胶状沉淀物阀门或堵塞阀孔； （ 2）在这一点上，在任何情况下操作，或动作液压缸运行不均匀的微。然后检查活塞和活塞杆密封严密，是否进入灰尘和胶质沉淀物：活塞杆的轴线与气缸，易损件和密封件的失效负荷太大的话。 （ 3）在控制线的节流阻力可能太大，不适当的流量调节阀，控制压力不合适，压力源的干扰。你应该检查控制压力源，确保压力调整到规定值的系统。 （ 4）在液压系统中进入空气。主要是因为系统存在泄漏。你应该检查液压油箱油位，密封件和配件，泵的吸入侧吸入过滤器是脏 的。如果是这样的话，你应该添加液压油，密封件和配件处理，清洗或更换粗滤器。 （ 5）液压缸初始慢。在低的温度下，更换液压油的粘温性能好的改进方法，可以使买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 用与机器本身加热或加热油增加启动，系统工作油的温度应保持在 40 左右 。 主要用于活塞止点不准确，推力不足，速度下降，原因是工作不安全感，等等： （ 1）液压缸内泄漏。液压缸内泄漏包括液压缸密封，活塞杆密封和活塞密封和关闭是由于磨损如过度泄漏。原因活塞密封泄漏和关闭密封皱纹，挤压，撕裂，磨损，老化，变质，失真，等等，你要用新的密封 件更换。其次是外来物质进入装配和密封材料质量不好。结果是慢，弱，也会造成活塞与气缸严重损坏， “ 拉缸 ” 现象。 （ 2）液压回路泄漏。包括液压阀和管道泄漏。修复的方法是检查和消除泄漏的液压阀，通过操纵连接管。 （ 3）如果减压阀上的污垢，使安全阀常开，液压油通过溢流阀直接流回油箱，造成无油进入气缸。如果负荷过大，安全阀调整压力已超过最大额定值，但仍然没有推力液压缸的连续动作不需要行动。如果你调整下压力，由于不足的压力仍达不到要求的负载的椎体强度，表现出足够的推力。你应该检查并调整减压阀。 造成液压缸不稳定 的主要原因是： （ 1）内部的停滞和液压缸。气缸内部零件装配不当，零件变形，磨损或几何公差超限，运动阻力过大，液压缸的活塞速度和行程位置变化变化，滑移，或爬。主要是由于质量差的零件装配，表面有划痕或烧结铁生产，使阻力增大，下降的速度。例如：活塞杆弯曲和不同的心或杆，液压缸的安装位置偏移或轨道杆，密封环装配过紧或过松等。 修复过程： 1，有氧 温度，避免表面退火），常年渗油烤，烤到没有火花。 2，将表面的划痕处理区与角磨机， 1毫米或更多的磨削深度，磨出凹槽沿轨，最好是燕 尾。钻井深度划痕两端，改变的力量。 3，用棉球蘸丙酮或乙醇清洁表面。 4，将调和甚至美国华福世蓝 2211一层要薄，甚至把全部覆盖表面，以保证最佳的粘接材料与金属表面，然后在材料应用于反复推进整个修复网站，确保材料夯实达到要求的厚度，使其略高于轨面。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 5，在 24的材料完全满足 性能需要 24小时，为了节省时间，你可以通过卤素灯的温度提高，每提升 11 温度，固化时间将会缩短一半，最佳固化温度 70 。 6，在材料的固化，或用细砂轮打磨，将高于材料的表面修平轨，施工完成。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 结 论 在最近的一段时间的毕业设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到的资料或图纸设计，会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度，本文所设计的是 压缸的设计，通过初期的定稿，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要性，从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研，不断进取才可要做的好，总之，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最感谢帮助过我的老师和同学，是 大家的帮助才使我的论文得以通过。 时间过得真快啊，一转眼就思念大学时光就过去了，着这四年里，我学会了很多知识，也让我懂的了很多做人的道理。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 参考文献 1 邓星钟 . 机电传动控制 M. 华中科技大学出版社， 2002。 2 孙志礼、冷兴聚、魏延刚等 . 液压设计 M. 东北大学出版社， 2003。 3 徐灏 . 液压设计手册 M第 5卷 . 液压液压出版社， 1992。 4 吴宗泽 . 液压设计师手册 M. 液压液压出版社， 2002 。 5 成大先 . 液压设计图册 M. 化学液压出版社， 2002年。 6 罗洪量 . 液压原理课程设计指导书 M（第二版） . 高等教育出版社， 1986。 7 ） . 液压与机构的设计原理 M（第一版） . 液压液压