分级变速主传动系统的设计题目9（Z=7公比1.14）【通过答辩说明书+CAD图纸】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 宁 学  课程 设计 (论文 ) 分级变速主传动系统设计 （题目 9）  所在学院   专    业   班    级   姓    名   学    号   指导老师   年    月    日  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 摘   要  本说明书着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法，根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标，拟定变速系统的变速方案，以获得最优方案以及较高的设计效率。在机床主传动系统中，为减少齿轮数目，简化结构，缩短轴向尺寸，用齿轮齿数的设计方法是试算，凑算法，计算麻烦且不易找出合理的设计方 案。本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究，绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。  关键词   分级变速；传动系统设计 ,传动副，结构网，结构式，齿轮模数，传动比  全套设计  加  401339828 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 目   录  摘   要  . 2 目   录  . 4 第 1 章  绪论  . 6 程设计的目的  . 6 程设计的内容  . 6 论分析与设计计算  . 6 样技术设计  . 6 制技术文件  . 6 程设计题目、主要技术参数和技术要求  . 7 程设计题目和主要技术参数  . 7 术要求  . 7 第 2 章  运动设计  . 8 动参数及转速图的确定  . 8 速范围  . 8 速数列  . 8 定结构式  . 8 定结构网  . 8 制转速图和传动系统图  . 9 定各变速组此论传动副齿数  . 10 算主轴转速误差  . 12 第 3 章  动力计算  .未定义书签。  传动设计  . 错误 !未定义书签。  算转速的计算  . 13 轮模数计算及验算  . 19 动轴最小轴径的初定  . 错误 !未定义书签。  轴合理跨距的计算  . 23 第 4 章  主要零部件的选择  . 25 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 动机的选择  . 25 承的选择  . 25 的规格  . 错误 !未定义书签。  速操纵 机构的选择  . 25 第 5 章  校核  . 25 度校核  . 25 承寿命校核  . 28 第 6 章  结构设计及说明  . 29 构设计的内容、技术要求和方案  . 29 开图及其布置  . 29 结  论  . 30 参考文献  . 31 致   谢  . 32 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 第 1 章  绪论  程设计的目的  机械系统设计课 程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。  程设计的内容  机械系统设计课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。  论分析与设计计算  （ 1）机械系统的方案设计。设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。  （ 2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。  （ 3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算和校核。  样技术设计  （ 1）选择系统中的主要机件。  （ 2）工程技术图样的设计与绘制。  制技术文件  （ 1） 对于课程设计内容进行自我经济技术评价。  （ 2）编制设计计算说明书。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 程设计题目、主要技术参数和技术要求  程设计题目和主要技术参数  题目 9：分级变速主传动系统设计  技术参数：  5r/00r/ Z=7 级；公比为 动机功率 P=4机转速 n=1440r/ 技术要求  （ 1）利用电动机完成换向和制动。  （ 2）各滑移齿轮块采用单独操纵机构。  （ 3）进给传动系统采用单独电动机驱动。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 第 2 章  运动设计  动参数及转速图的确 定  速范围  Rn=5600=8 速数列  转速数列。查机械系统设计表  2准数列表，首先找到 75r/后每隔 5个数取一个值 （ ，得出主轴的转速数列为 75 r/106r/150r/12r/300r/425 r/600 r/ 7 级。  定结构式  对于 Z=7 可以按照 Z=8 可分解为： Z=21 22 24。  定结构网  根据“前多后少”  , “先降后升”  , 前密后疏 ,结构紧凑的原 则 ,选取传动方案  Z=21 22 24,易知第二扩大组的变速范围 r= (x=8  满足要求 满足要求，其结构网如图 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 图 2构网   制转速图和传动系统图  （ 1）选择电动机：采用  （ 2）绘制转速图：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 转速图  （ 3）画主传动系统图。根据系统转速图及已知的技术参数，画主传动系统图如图 2 1 (m+D) 轴最小齿数和 :+D/m) 定各变速组此论传动副齿数  (1)100型机床 02)直齿圆柱齿轮 18文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 图 2主传动系统图  （ 7） 齿轮齿数的确定。变速组内取模数相等， 据设计要求 18 20,由表 据各变速组公比，可得各传动比和齿轮齿数，各齿轮齿数如表 2 表 2 齿轮齿数  传动比  基本组  第一扩大组  第 二 扩大组  1:1 1:2 1:2 1：  1:2 代号  Z'1  Z'2  Z'3  齿数  27 27 18 36   20 40 25 35  69 49 39 79 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 算主轴转速误差  实际传动比所造成的主轴转速误差，一般不应超过 10(  ,即  n 10(   对 00r/际转速 440250100272735254969=580r/ 则有  600580600 =  因此满足要 求。  同理，根据计算得出其他各组的数据如下表：  各级转速误差  n   600 425 300 212 150 106 78 n 580 差         转速误差 小 于 因此不需要修改齿数。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 第 3 章  动力计算  传动设计  输出功率 P=4速 440r/00r/ 计算设计功率 Pd 表 4 工作情况系数原动机   类   类  一天工作时间 /h 10  1016 16  10  1016 16  载荷  平稳  液体搅拌机；离心式水 泵；通风机和鼓风机（ ）；离心式压缩机；轻型运输机  荷  变动小  带式运输机（运送砂石、谷物），通风机（ ）；发电机；旋转式水泵；金属切削机床；剪床；压力机；印刷机；振动筛  荷  变动较大  螺旋式运输机；斗式上料机；往复式水泵和压缩机；锻锤；磨粉机；锯木机和木工机械；纺织机械  荷  变动很大  破碎机（旋转式、颚式等）；球磨机；棒磨机；起重机；挖掘机；橡胶辊压机  据 稳 ，两班工作制（ 16小时），查 机械设计 ，  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 取  1 . 1 4 4 . 4 k  e  P k W 择带型  普通 机械设计 3 11选取。  根据算出的 1440r/查图得： 0 100可知应选取 带。  定带轮的基准直径并验证带速  由 机械设计 3 7查得，小带轮基准直径为 80 100取 0075 295表 13 表 3 Y Z A B C D E 0 75 125 200 355 500 21211440 = 2 . 4 , = 1 0 0 2 . 4 = 2 4 0 m 所 以   由 机械设计 3得250文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15  误差验算传动比：21250= 2 . 5 5(1 ) 1 0 0 (1 2 % )d 误（ 为弹性滑 动率）  误差112 . 5 5 2 . 41 0 0 % 1 0 0 % 6 . 2 % 1 0 %2 . 4 误   符合要求    带速  1 1 0 0 1 4 4 0v = 7 . 4 4 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 满足 5m/所以宜选用  总之，小带轮选 带轮选择  带轮的材料：选用灰铸铁，  定带的张紧装置  选用结构简单，调整方便的定期调整中心距的张紧装置。  算压轴力  由 机械设计  13 12 查得， A 型带的初拉力 面已得到1a=z=4，则 1a 1 5 8 . 6 72 s i n = 2 4 1 3 1 . 5 5 s i n N = 1 0 3 4 . 2 3 z F 对带轮的主要要求是质量小且分布均匀、工艺性好、与带 接触的工作表面加工精度要高，以减少带的磨损。转速高时要进行动平衡，对于铸造和焊接带轮的内应力要小 , 带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。带轮的外圈环形部分称为轮缘，轮缘是带轮的工作部分，用以安装传动带，制有梯形轮槽。由于普通 V 带两侧面间的夹角是 40，为了适应 V 带在带轮上弯曲买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 时截面变形而使楔角减小，故规定普通 V 带轮槽角  为 32、 34、 36、 38（按带的型号及带轮直径确定），轮槽尺寸见表 7在轴上的筒形部分称为轮毂，是带轮与轴的联接部分。中间部分称为轮幅（腹板），用来联接轮缘与轮毂成一整体 。  表  普通 V 带轮的轮槽尺寸（摘自   项目   符号   槽型   Y  Z  A  B  C  D  E  基准宽度   b p  基准线上槽深   h 基准线下槽深   h 槽间距   e  8 12 15 19  37  第一槽对称面至端面的距离   f 6  7  9  16  23  28  最小轮缘厚    5  6  10  12  15  带轮宽   B  B =( z e + 2 f   z 轮槽数   外径   d a   轮  槽  角  32  对应的基准直径  d d   60  -  -  -  -  -  -  34  -   80   118   190   315  -  -  36  60  -  -  -  -   475   600  38  -    80    118    190    315    475    600  极限偏差   1   V 带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式：   （ 1）  实心带轮：用于尺 寸较小的带轮 (3)d 时 )，如图 7    （ 2）  腹板带轮：用于中小尺寸的带轮 ( 300 )，如图 7  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 （ 3）  孔板带轮：用于尺寸较大的带轮 (d)  100  )，如图 7    （ 4）  椭圆轮辐带轮：用于尺寸大的带轮 ( 500 )，如图 7 （ a）               （ b）              （ c）                  （ d）  图 7轮结构类型  根据设计结果，可以得出结论：小带轮选择实心带轮，如图 （ a） ,大带轮选择 腹板带轮 如图 （ b）  算转速的计算  （ 1）  由 机械系统设计表 3 75 )13/8(  错误 !未找到引用源。  取计算转速为 150r/2). 传动轴的计算转速   在转速图上，轴 在最低转速 75r/ 这个转速高于主轴计算转速，在恒功率区间内，因此轴 的最低转速为该轴的计算转速即 n j=150/ 计算转速为 错误 !未找到引用源。 =150 r/ 2）确定各传动轴的计算转速  由机械设计知识可知，一对啮合齿轮只需要校核危险的小齿轮，因此只需求出危险小齿轮的计算转速这转速都在恒功率区间内，即都要求传递最大功率所以齿轮 转速为这 3转速的最小值即3800r/计算转速入表 3 表 3各轴计算转速  （ 3）  确定齿轮副的计算转速。齿轮 Z'6装在主轴上并具有 级转速，其中只有 150r/号    轴    轴    轴    计算转速  r/          600 600 300 150 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 传递全功率，故 Z'6j=150 r/次可以得出其余齿轮 的计算转速，如表 3 表 3齿轮副计算转速  序号  00 300 300 150 轮模数计算及验算  1、计算各传动轴的输出功率  1 4 . 0 0 . 9 6 0 . 9 9 3 . 8 0 ( )p n n k w 额21 3 . 8 0 0 . 9 7 0 . 9 9 3 . 6 5 ( )p n n k w 32 3 . 6 5 0 . 9 7 0 . 9 9 3 . 5 1 ( )p n n k w 3 3 . 5 1 0 . 9 7 0 . 9 9 3 . 3 7 ( )p n n k w 主2、 轴径设计及键的选取  轴一：1 取 。【 】 带入公式：  491有， ,圆整 取 24d  选花键： 6 26 30 6  轴二：2 取 。【 】 带入公式：  491有， ,圆整取 30d  选花键： 8 32 36 6 轴三：3 取 。【 】 带入公式：  491有， ,圆整取 35d  选花键： 8 36 40 7  主轴：选择主轴前端直径1 90D 后端直径210 . 7 5 0 . 8 5 ）取2D 65则平均直径 。  对于普通车床，主轴内孔直径 ( 0  0 ,故本例之中，主轴内孔直径取为买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 45d  支承形式选择两支撑，初取悬伸量 90a ，支撑跨距 520L 。  选择平键连接， 2 2 1 4 , 1 0 0b h l m m 3、 模数计算 ， 一般同一变速组内的齿轮取同一模数，选取负荷最重的小齿轮，按简化的接触疲劳强度公式进行计算，即 63383 221 )1( 可得各组的模数，如表 3 45号钢整体淬火， 1 1 0 0j 按接触疲劳计算齿轮模数 m  163383 221 )1( 可得 m=463383 221 )1( 可得 取 m=463383 221 )1( 可得 取 m=4 3模数  （ 2） 基本组齿轮计算 。  基本组齿轮几何尺寸见下表  齿轮  1   2 齿数  27 27 18 36 分度圆直径  108 108 72 144 齿顶圆直径  116 116 80 152 组号  基本组  第一扩大组  模数          4 4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 齿根圆直径  98 98 62 134 齿宽  32 32 32 32 按基本组最小齿轮计算 。 小齿轮用 40质处理，硬度 241286均取260齿轮用 45 钢，调质处理，硬度 229286均取 240算如下：    齿面接触疲劳强度计算：  接触应力验算公式为   P  n )()1(102088 3218弯曲应力验算公式为：   P   )(101 9 12 3215  式中   这里取 N=4r/. 00（ r/; , m=4（ ; ;B=28（ ; z=18; u= K   里取 T=15000h.; 1n r/, 1n =500（ r/ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 0触载荷取0C= 710 ，弯曲载荷取0C= 6102  触载荷取 m=3；弯曲载荷取 m=6;  【 5】 2 上，取 【 5】 2 上，取 【 5】 2 上，  3K=K  【 5】 2 上，取 2K =1 1K  【 5】 2 上， 1K =1       【 5】 2 上， Y= j 应力（ ,查 【 4】，表 4 j =650   w 查 【 4】，表 4 w =275  根据上述公式，可求得及查取值可求得：  j=635   jw=78 w（ 3） 扩大组齿轮计算 。  第 2 扩大组齿轮几何尺寸见下表   齿轮  3 4 齿数  25 35 20 40 分度圆直径  100 140 80 160 齿顶圆直径  108 213 88 168 齿根圆直径  90 0 150 齿宽  32 32 32 32 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 第 2 扩大组齿轮几何尺寸见下表   齿轮  5 6 齿数  69 49 39 79 分度圆 直径  276 196 156 316 齿顶圆直径  284 204 164 324 齿根圆直径  266 186 146 306 齿宽  32 32 32 32 按扩大组最小齿轮计算 。 小齿轮用 40质处理，硬度 241286均取 260齿轮用 45 钢，调质处理，硬度 229286均取 240 同理根据基本组的计算，  查文献 【 6】， 可得      K= 2K =1， 1K =1， m=355；  可求得：  j=619   jw=135 w轴合理跨距的计算  由于电动机功率 P=4据【 1】表 轴径应为 6090步选取0轴径的   0据设计方案，前轴承为 轴承为圆锥滚子轴承。定悬伸量 a=120轴孔径为 30 轴承刚度，主轴最大输出转矩 T=955095502504= 设该 机床为车床 的最大加工直径为 300床身上最常用的最大加工直径，即买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 经济加工直径约为最大回转直径的 50%，这里取 60%，即 180半径为  切削力（沿 y 轴）         4716N 背向力（沿 x 轴）         c=2358N 总作用力                 F= 22F =力作用于工件上，主轴端受力为 F= 先假设 l/a=2， l=3a=240后支承反力 B 分别为  40240120 =B=F40120=据  文献 【 1】式 得： iz 前 支承的刚度：   ； N/ m ；轴的当量外径 80+60)/2=70惯性矩为  I=64 )4 =10 =38 9 = 【 1】图 3  原假设接近，所以最佳跨距0l=120 40理跨距为（ l，取合理跨距 l=360 根据结构的需要，主轴的实际跨距大于合理跨距，因此需要采取措施  增加主轴的刚度，增大轴径：前轴径 D=100轴径 d=80轴承  采用双 列圆柱滚子轴承，后支承采用背对背安装的角接触球轴承。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 第 4 章  主要零部件的选择   动机的选择  转速 n 1440r/率 P 4用   承的选择  带轮靠近段安装双列角接触球轴承代号 7007C 另一安装 深沟 球轴承 6012 称布置 深沟 球轴承 6009 端安装双列角接触球轴承代号 7015C   另一安装端角接触球轴承代号 7010C 中间布置角接触球轴承代号 7012C 速操纵机构的选择  选用左右摆动的操纵杆使其通过杆的推力来控 制  第 5 章  校核  的 校核  （ a）  主轴的前端部挠度 0 . 0 0 0 2 5 2 5 0 . 1 0 5 （ b）  主轴在前轴承处的倾角 0 . 0 0 1 r a d容 许 值 轴 承 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 （ c）  在安装齿轮处的倾角 0 . 0 0 1 r a d容 许 值 齿  6 5 1 6 7 0 7 8 7 5 5 0 8 0 2 3 6 8 5 1 6 0 9 0 1 5 0D 1 . 0 7 8 7690D i l 平 均总2  0E M P a ， 44 40 8 7 4 5( 1 ) ( 1 ) 1 3 5 6 9 0 4 ( )6 4 6 4 8 7m   43 432 9 5 5 1 0 0 . 9 9 5 2 9 5 5 1 0 3 . 3 7 0 . 9 9 5 12684 0 0 1 2 5 主 计件 （ ）0 . 4 5 0 7 ( ) N， 0 . 2 5 2 1 7 ( ) N 由于小齿轮的传动力大，这里以小齿轮来进行计算  4 42 9 5 5 1 0 2 9 5 5 1 0 3 . 3 7 8 5 8 2 )3 2 0 1 2 5z n 主计主 主 （将其分解为垂直分力和水平分力  由公式,t a n t a nQ y Q y n Q Q z Q y  F F F 可得 2 1 0 5 ( ) , 6 4 7 7 ( )Q z Q  F N22 1 2 6 8 1 6 0 1 3 5 2 5 3 ( )33 l N m m 件22 5 0 7 1 6 0 5 4 0 8 0 ( )33 l N m m 件11 3 1 7 1 3 0 2 0 6 0 5 ( )22 d N m m 件主轴载荷图如下所示：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27 由上图可知如下数据： a=364mm,b=161mm,l=525mm,c=87算（在垂直平面）  1()6a b c l  l , 22 ()3 l  l,3 ( 2 3 )6 l 1 2 3 0 . 0 0 1 7 3y y y ()3a b  l 齿 1 ， ( 2 3 )6 ZF 齿 2 ， ( 3 )3 ZM 齿 3  56 . 9 1 0 齿 Z 齿 1 齿 2 齿 3 ()6a b l  l轴 承 1，3 zF 轴 承 2，3 轴 承 352 . 9 1 0 轴 承 Z 轴 承 1 轴 承 2 轴 承 3 计算（在水平面）  1()6a b c l  l , 22 ()3 l  l,3() ( 2 3 )6 cy l 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 28 1 2 3 0 . 0 1 7y y y ()3a b  l 齿 1 ， ( 2 3 )6 yF 齿 2 ， ()( 3 )3齿 3  51 3 . 8 6 1 0 齿 y 齿 1 齿 2 齿 3 ()6a b l  l轴 承 1，3 yF 轴 承 2， ()3 轴 承 353 2 . 8 1 0 轴 承 y 轴 承 1 轴 承 2 轴 承 3 合成：  22 0 . 0 1 8 0 . 1 0 5s s z s yy y y 22 0 . 0 0 0 1 5 0 . 0 0 1 齿 齿 y 齿 y 22 0 . 0 0 0 3 3 0 . 0 0 1 轴 承 轴 承 Z 轴 承 Y 承寿命校核  由 轴 最小轴径可取轴承为 7008C 角接触 球轴承 ,=3； P=， Y=0。  对 轴受力分析  得：前支承的径向力  由轴承寿命的计算公式： 预期的使用寿命  15000h )18016670 3)= 31 6 6 7 0 3 6 . 3 1 0 0 0( ) 2 8 8 1 4 2 . 9 41 5 0 2 6 4 2 . 3 2h 15000h 轴承寿命满足要求。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 29 第 6 章  结构设计及说明  构设计的内容、技术要求和方案  设计主轴变速箱的结构包括传动件（传动轴、轴承、带轮、齿轮、离合器和制动器等）、主轴组件、操纵机构、润滑密封系统和箱体及其联结件的结构设计与布 置，用一张展开图和若干张横截面图表示。课程设计由于时间的限制，一 0般只画展开图。  主轴变速箱是机床的重要部件。设计时除考虑一般机械传动的有关要求外，着重考虑以下几个方面的问题。  精度方面的要求，刚度和抗震性的要求，传动效率要求，主轴前轴承处温度和温升的控制，结构工艺性，操作方便、安全、可靠原则，遵循标准化和通用化的原则。  主轴变速箱结构设计时整个机床设计的重点，由于结构复杂，设计中不可避免要经过反复思考和多次修改。在正式画图前应该先画