非圆齿轮行星轮系引纬机构的反求设计与仿真分析【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档 就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 本科毕业设计（论文） 题 目 非圆齿轮行星轮系 引纬机构的反求设计与 仿真分析 学 院 机械 与自动控制 学院 专业班级 机械设计制造及其自动化 09（ 4）班 姓 名 学 号 指导教师 系 主 任 学院院长 买文档 就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 浙 江 理 工 大 学 机械与自动控制学院 毕业设计诚信声明 我谨在此保证：本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成，没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。 声明人（签名）： 年 月 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘要 剑杆 织机的 引纬机构，是剑杆织机的核心机构之一，其运动 性能如何将在很大程度上决定着整台织机的性能与档次。所以，一种结构设计合理的剑杆引纬机构能够改善剑杆织机的工作效率与所生产产品的质量，提高经济效益。 本文提出了一种新型的剑杆引纬机构，即非圆齿轮行星轮系剑杆引纬机构。 本文中分析了剑杆织机的引纬工艺要求， 得到了剑杆织机引纬时主轴转过不同角度的时候 剑杆 应该有的位移、速度以及加速度。 并 以此为依据设定了 剑杆的加速度运动曲 线 为一等腰梯形的形状的曲线，经过 进一步计算后得到了剑杆的运动学模型 。本文 设计的非圆齿轮行星轮系剑杆引纬机构 的作用是 将主轴的匀速转动转换成剑杆的有规律的往复运动 ，根据这一模型 的传动规律 建立运动学分析模型，结合其中非圆齿轮的特性得到 节曲线方程。再基于 利用该软件 可以 反求出机构中各个参数的值 ， 之后 根据仿真的结果调整 机构 参数，最终得到符合引纬规律的合理的参数，证明本文设计的引纬机构是合理可行的。 关键词： 非圆齿轮； 引纬机构； 反求； 剑杆织机 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 he is of of a of a of a of of of up a of in of of of as a on of is to of to of to of of a of be by on of of be at be 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 第 1 章 绪论 . 1 题的研究背景与意义 . 1 内外剑杆引纬机构 的 研究现状及发展趋势 . 2 杆引纬机构的简介 . 2 内外剑杆引纬机构的研究状况及发展趋势 . 2 圆齿轮的发展及研究情况 . 5 圆齿轮的介绍 . 5 圆齿轮的研究状况 . 5 设计 的主要内容 . 6 第 2 章 非圆齿轮行星轮系引纬机构运动分析模型的建立 . 8 杆织机的引纬工艺要求 . 8 头的理想运动学曲线方程的建立 . 9 头理想运动曲线的构造 . 9 头运动学曲线方程的建立 . 10 圆齿轮行星轮系引纬机构的模型简介 . 13 圆齿轮行星轮系引纬机构反求模型的建立 . 15 求设计思想的简介 . 15 圆齿轮行星轮系放大轮系的运动模型 的 建立 . 15 一级非圆齿轮行星轮系运动模型的建立 . 17 二级非圆齿轮行星轮系运动模型的建立 . 18 第 3 章 非圆齿轮行星轮系引纬机构反求设计与运动仿真软件的设计 . 20 算机辅助设计的简单介绍 . 20 圆齿轮行星轮系引纬机构 反求设计与仿真软件的介绍 . 20 纬机构反求设计软件的开发思路 . 20 纬机构反求程序的关键性思想 . 20 纬机构参数的设定 . 22 纬机构反求软件的界面介绍 . 23 纬机构反求软件各个控件的介绍 . 24 纬机构反求软件的功能特点 . 28 第 4 章 引纬机构三维模型的建立 与仿真 . 29 第 5 章 总结 . 33 参考文献 . 34 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 1章 绪论 题的研究背景与意义 纺织是人类社会最古老的一个生产部门，它与我们的生活息息相关。随着农业的 发展和手工编结技术的提高，纺织技术出现并发展起来。随着工业技术的提高，织机以其纺织速度快、产品质量高等优点逐渐取代原始纺织手段开始迅速发展起来。 我国已成为全球第一纺织大国，现有生产能力为 纺纱锭，加工全球纺织纤维总量的 42% 48%，生产的服装占全球服装产量的近二分之一，供应纺织品、服装占全球贸易量的二分之一 1。 但我国 却非纺织机械的生产大国，而 是纺织机械的进口大国，织造 行业 对进口设备的依赖度比较大 。据统计，我国纺织机械在 2011 年上半年的进出口累计总额为 美元，同比增长 其中纺织机械进口 美元，同比增长 2。 我国的织机行业经过几十年的发展，目前已具有一定的生产规模和生产能力 3，但是与世界先进水平仍有较大的差距，因此 纺织机械技术装备的 研究和 发展 对提升 我国纺织工业的总体水平和竞争力 具有切实的意义 4。而引纬机构就是其中一项关键的研究内容。 引纬方式分为有梭引纬和无梭引纬，其中无梭引纬可分为喷水引纬、剑杆引纬、喷气引纬和片梭引纬四种 5。 自 1963 年汉诺威国际纺织机械展览会首次展出了商业性剑杆织机以 来，随着新材料和新技术的广泛应用，这种织机的工艺性能 日趋完善。 80 年代末，剑杆织机 进入了全盛时期。用剑杆 织机加工织物的范围，从中厚织物发展到轻薄织物，从服装面料发展到装饰和产业用织物，由单层织物发展到毛圈及双层起绒织物，从狭幅发展到 阔幅，由低速发展到高速。现今剑杆织机的最高入纬量已突破 1100m/纱的选色从单色发展到最多达 16 色 (德国 杆织机 )。这是其他几种无梭织机 不可比拟的 6。 剑杆织机它是利用往复移动的剑状杆将检口外因定筒子上的纬纱引入梭口，与有梭织机相比，它的入纬串高，织物质量优，机器噪声低，劳动生产率高。剑杆织机 引纬过程纬纱始终受到剑头的积极控制，可适应强捻纬纱的织造，不会出现纬纱的退捻和纬缩疵点。剑杆引纬具有极强的多色纬纱织造功能，能十分方便买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 地进行多色任意换纬，并且选纬 (换色 )运动对织机速度不产生任何影响，在装饰织物加工、毛织物加工和棉型色织物等加工中都得到了广泛使用 7。 内外剑杆引纬机构 的 研究现状及发展趋势 杆引纬机构的简介 剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一 ， 它将纬纱引入梭口 ， 形成织物所需的纹理。能保证引纬失误少 ， 可靠性高 ， 可以实现对许多引纬比较困难的纱线进行引纬 ， 其制织品种 的适应性极其广泛 ， 同时剑杆织机的门幅宽 ， 因此剑杆织机成为应用最广泛的一种无梭织机。现代织机在适应高速、高效的同时 ， 对引纬机构的性能要求越来越高 ，引纬机构的好坏直接决定 整机性能的优劣 8。正因为剑杆引纬机构在剑杆织机中的重要作用，国内外许多纺织领域内的学者都对其进行了研究，并取得了许多的成 果 。 内外剑杆引纬机构的研究状况及发展趋势 目前，在国内 外 市场上出售的剑杆织机引纬机构主要有 以下几种 ： 共轭凸轮引纬机构 ，如图 1 示 ， 该引纬机构有一个自由度，由共轭凸轮、连杆机构和轮系组成。共轭凸轮 1 使刚 性角形杆 杆 杆过四连杆机构 动与摇杆 性连接的圆柱齿轮 2 作往复摆动。 最后经过定轴轮系 的放大，使与剑轮啮合的剑带4 获得往复直线运动。 这类机构很容易满足引纬要求的运动规律，其剑头运动规律在理论上可按照任意曲线要求来设计 9。该机构的性能取决于共轭凸轮的设计，但凸轮廓线加工精度要求相当高，制造难度大，如存在误差就易产生磨损冲击和振动加剧，影响正常的织造。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 变螺距螺旋传动 引纬机构 ，如 图 1示， 主轴带动曲柄 过连杆 产生往复运动，螺母 C 与螺杆 1 形成螺纹副 ， 带动螺杆转动 ， 从而带动螺杆轴上的剑轮 2 传剑 。 这类 机构 结构简单，传动链短，结构紧凑，交接条件好，但传动效率低，而且 变螺距螺旋副 的 加工 也很 困难 8。 差动轮系连杆机构传动的引纬机构，如图 1示。周转轮系的轴心 O 为筘座脚 摆动中心， 的转动经连杆分别传递给杆 筘座脚。 角速度 的角速度， 角速度 心轮 2 以合成速度 过圆锥齿轮系 (4、5、 6 和 7)带动传剑轮 88。该机构能很好的改善交接纬时纬纱张力变化大或纬纱松弛导致交接失误的现象，但是传动路线长、结构过于复杂 。 图 1轭凸轮引纬机构 图 1螺距螺旋传动 引纬机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 空间四连杆引纬机构 ，如 图 1示 ， 2 为织机主轴，由曲柄 1、叉杆 3 和摇杆 4 组成的球面曲柄摇杆机构，通过连杆 5 带动扇齿轮 6，驱动剑轮 7。但 其引纬运动规律设计灵活性不如平面六连杆送纬、四连杆接纬机构 8。 电子引纬机构， 如图 1示， 这类引纬机构是机械电子技术结合的产物 ，是伴随着电子技术和控制技术的发展而提出的一种新的引纬方法。这类机构核心技术是伺服电机的控制 10。另外，与此相似的还有一种电磁控制 11机构。这类引纬方法的优点在于机构结构简单 ， 能最大程度消除机械部件转动惯量带来的不良影响。通过改变引纬控制器中数据 ， 可实现剑杆织机引纬运动规律的可选择性 ，满足和提高织机对不同纬纱的适织性能 ， 进一步增强织造多品种织物的能力 ， 提高织机的自动化水平 8。不 过这类机构对电子技术的要求较高，目前 ， 该技术还没有获得普遍的推广和使用 ， 尚处于实验改进阶段。 图 1间四杆引纬机构 图 1动轮系连杆机构传动引纬机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 随着技术的不断革新，机械和电子的联系越来越紧密。引纬机构以后的发展也可能会逐渐的与微电子相结合，使我们对引纬运动的控制能够更加随心所欲。 圆齿轮的发展及研究情况 圆齿轮的介绍 非圆齿轮是 一种特殊的齿轮，与 圆齿轮的 不同之处在于 其 节曲线形状不规则。在圆柱齿轮的传动过程中，其传动比为一固定常数，从动轮和主动轮的转角呈线性关系；而对于非圆齿轮 ，其传动比为非特定的函数，从动轮和主动轮的转角关系是非线性的。 一对互相啮合的非圆齿轮，当主动轮作匀速转动时，从动轮便作一定规律的变角速运动，非圆齿轮可使工作机构具有变速运动，能协调工作机构的循环周期 ， 利用非圆齿轮机构与连杆机构串联组合，能获得等速或所需 的运动规律 12。 而 要实现剑杆的往复运动需要多个齿轮组成非圆齿轮行星轮系才能实现。由于非圆齿轮的特性，当输入轴 以匀 角速度朝 一个方向连续转动时，通过非圆齿轮轮系，输出 轴 的回转方向和转速都可能改变，因而有可能 设计出输出轴作连续单向转动的、间歇转动的以及往复摆动 的 机构。 非圆齿轮节曲线可以是任意不规则的形状，目前研究较多的节曲线主要有椭圆及其变阶形式、卵形、对数螺线形和傅里叶曲线等形状。 非圆齿轮 已经在机械工业等学科得到了较大范围的应用，常 见于如自动化仪表、农业机械、机床等行业 13。 圆齿轮的研究状况 2O 世纪 40 年代开始，由于当时机械制工业的发展，对传动机构的要求愈来图 1子引纬机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 愈多样化、复杂化，已有的齿轮传动或其它传动机构很难满足需要。为了实现变传动比传动，人们突破了传统圆齿轮的局限而发明了非圆齿轮 14。但是由于 一些问题的限制 ，以致影响了它的应用 15。 例如如何表达 非圆齿轮节曲线的方法，在得到非圆齿轮节曲线的离散数据后需要对其进行拟合，但是非圆齿轮节曲线的拟合对曲线拟合方法有很高的要求，拟合得到的节曲线需满足非圆齿轮实际的保凸性、压力角等要求。 另外非圆齿轮的加工也 不简单。由于非圆齿轮节曲线的不规则性，其齿廓难以用传统的齿轮加工方法加工生成。虽然 数控机床的发展降低了非圆齿轮加工的难度，但是编制数控加工代码仍 太繁杂，已开发的数控技术模块对非圆齿轮的加工通用性不高 。 但是非圆齿轮与连杆机构、 凸轮机构相比，具有较大的优越性尤其是它适用于高速旋转机构和能实现连续的单 向循环运动。所以，人们在加工非圆齿轮方面动了不少脑筋。 程序语言开 发软件 等计算机技术的应用 10； 加工设备的智能化、参数化以及高精度化 11，机械制造行业也在朝着开发智能化、参数化的数控设备这一趋势发展 12； 线切割、粉末冶金和快速成型等新型非圆齿轮生产技术在非圆齿轮加工中的应用 ，使得非圆齿轮的加工问题已得到了很好的解决 13。 设计 的主要内容 本次毕业设计中 研究 的 主要 内容包括： 1） 了解、掌握 剑杆织机引纬工艺要求 清楚剑杆织机引纬时，主轴转过不同角度的时候剑头应该有的位移、速度以及 加速度。 2） 建立剑头的理想运动学曲线方程 根据最符合剑杆织机织造的原则，得到剑杆的理想运动学 曲线方程 。 3） 由 给定的 非圆齿轮行星轮系引纬机构 的传动原理，建立运动学分析模型 根据非圆齿轮的特性建立传动模型，将主轴的匀速转动转换成期望达到的剑杆的往复运动。 4） 编写运动分析、仿真软件，进行参数反求。 根据得到的理想的运动学 曲线方程 ，利用 写 运动分析、仿真软件 ，反求出机构中各个参数的值。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5） 根据最佳参数，进行结构设计。 根据得到的参数和建立的运动模型，对结果进行仿真分析，并由仿真结果对参数进行适当 的调整。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 2章 非圆齿轮行星轮系引纬机构运动分析模型的建立 引纬机构用于将织机主轴的匀速回转运动转换为引纬剑头的变速往复直线运动，本章在满足剑杆引纬机构的工艺特性要求的基础上，设定了理想的引纬剑头运动规律，建立了该新型引纬机构的运动学反求模型，并根据引纬剑头的运动规律和已知的机构参数反求得到了非圆齿轮的节曲线方程。 杆织机的引纬工艺要求 引纬 机构最终要应用在剑杆织机中，所以它 必须满足剑杆织机的引纬工艺要求。 典型的剑杆运动规律 有下列特征：在剑杆向梭口内运动起始处，送纬剑和 接纬剑运 动缓慢，而且送纬剑更慢 ， 这有利于送纬剑能在较短的距离内正确夹持住纬纱 。 在梭口中央交接时，送纬剑和接纬剑运动也缓慢，有利和 缓交接，降低纬纱张力 2。 且交接时需满足一定的纬纱交接冲程要求，一般理论交接冲程取 10 所以我们能得到剑杆引纬的 一系列特点：剑头在梭口内停留时间较长，占 主抽转角 200 240 ，甚至更长些； 剑头进出梭 口的时间可调范围小， 剑头进入梭 口约在 60 90间，出梭 口约在 280 一 310间，空程可使剑头迟进、早出梭 口 ，常见的剑杆织机引纬机构工作圆图如图 2示 。 为了满足剑杆运动规律， 需要调整的主要引纬参数有 剑头初始位置、剑头动程、纬纱交接配合、剪纬、释放纬纱和剑 头运 动的配合 6。 图 2杆织机引纬机构工作圆图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 头的理想运动学曲线方程 的建立 头 理想运动 曲线的构造 剑杆织机剑头运动规律的优化可以使引纬运动更加平稳 ,改善纬纱的受力状况 ,提高入纬率 ,适应高速织机的要求 ,大大改善织机的织造性能 。 常用的剑头运动规律有正弦加速度规律、梯形加速度规律和修正梯形加速度规律等。 已有的一些 计算表明 ,在动程和运动时间相同的条件下 ,正弦加速度规律的加速度峰值比修正梯形加速度规律的加 速度峰值大 45%,速度峰值大 4%。 结合剑杆织机剑头的运动规律要求， 在目前常用的剑头运动规律中 ,修正梯形加速度运动规律是最优越的。修正梯形加速度运动规律是指引纬加速度曲线的形状类似于梯形 ,在梯形的转折处用多项式曲线光滑过渡。过渡曲线设计是修正梯形加速度运动规律的重点和难点 。 目前有很多种研究剑杆运动规律曲线的方法，例如直接假设位移曲线方程 ,然后根据各曲线段的位移、速度、加速度关系以及曲线的连续、光滑条件 ,找出各段曲线的边界条件 ,列出方程组依次求解出位移、速度、加速度曲线方程。虽然该种设计方法能很好地满足剑头的 运动要求 ,但其优化变量有 11 个之多 ,计算量较大；或者采用 5 次多项式来设计加速度的过渡曲线 ,这种方法满足了高速剑杆织机对加速度、跃度无突变的要求 ,剑头的运动也很平稳 ,冲击较小 ,是一种较为优越的运动规律 ,但随着多项式次数的增加 ,引纬机构精度要求提高 ,零件加工难度加大 ,成本增高 ,机构对误差的敏感性也相应提高。因此本设计根据修正梯形加速度剑头运动规律，在现有的成果之上采用三次埃尔米特插值多项式构造 4段过渡曲线 20， 构造了理想的引纬机构加速度运动规律曲线 。再根据得到的加速度运动曲线规律分别进行一次和两次积分求得引 纬机构的 速度运动规律曲线 和位移运动规律曲线。 引纬机构加速度运动规律曲线 如图 2示 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 头运动学曲线 方程 的 建立 1、 加速度方程 的建立 以下是一些参数的设定 ： 引纬工艺参数， 主轴转角， 由引纬工艺条件决定； 1、2、3： 对应剑头运动过程中主轴的转角，为已知量； S 剑头加速度， 由织机所需的筘幅决定 筘幅； h 最大正向加速度值，根据剑杆动程要求确定； 加速度初始值，为应变量。 由 引纬机构加速度运动规律曲线 可知 ， 当 在10, )区间时 设 231 0 1 2 3()f a a a a 由边界条件：1 0 021 1 2 3231 1 0 1 1 2 1 3 121 1 1 2 1 3 1( 0 )( 0 ) 2 3 0()( ) 2 3 0f a hf a a af a a a a h hf a a a 得000 0 1 2 323113 ( ) 2 ( ), 0 , ,h h h ha h a a a ， 所以 23000 23113 ( ) 2 ( )() h h h （ 2 当 在12 , )区间时 图 2纬机构加速度运动规律曲线 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 易知： () （ 2 当 在23 , )区间时 设 232 0 1 2 3()f a a a a 由边界条件：22222323()( ) 0()( ) 0 ，得 322 2 3 2 3 2 30 1 2 33 3 3 33 2 3 2 3 2 3 2( 3 ) ( ) 6 ( ) 3 ( ) ( ) 2 ( ), , , ,( ) ( ) ( ) ( )x x x xh h h h h h h ha h a a a 故 32 232 2 3 2 3 2 33 3 3 33 2 3 2 3 2 3 2( 3 ) ( ) 6 ( ) 3 ( ) ( ) 2 ( )()( ) ( ) ( ) ( )x x x xh h h h h h h （ 2 当 在3,区间时 易知： ()（ 2 为了利于纬纱的交接，也便于织机的调试， 剑头进足开始退剑时 () 的速度 0v ，因此在 0, 内，函数 ()f 与 轴所围成 的正负面积之和必须为零，即120。因此可得 等式 1321 2 1 2 30 ( ) d ( ) ( ) d ( ) 0xf h f h 即： 0 3 21 2 1 3( ) ( )( ) ( )022 x xh h h 得：1 2 3 1 023()2 （ 2 由于 , 2 这一段的曲线 与 0, 这一段的曲线 关于 对称， 所以加速度方程 为 ： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23000 1 123111 2 2 13222 2 3 2 3 2 33 3 33 2 3 2 3 23233323 ( ) 2 ( ) 0 , ) 2 ,2 , ) 2 ,2 )( 3 ) ( ) 6 ( ) 3 ( ) ( )( ) ( ) ( )2 ( ) , ) 2 ()x x h h h h h h 3233,2 ) , 2 ) （ 2 2、速度方程的建立 设织机主轴角速度为 ，即 ， 对加速度曲线进行积分即可得到速度曲线，即 t S ，整理可得 0, 段的速度曲线方程如下 ： 340 0 01231101 112320 1 2 2 3 22 1 23322 2 3 32 3 2 2 3 2332( ) ( ) 0 , )2() () , )2( ) ( ) ( 3 ) ( )( ) ( )2 ( )3 ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) (h h h hh h h h h h 44223333 2 3 20 1 3 2 1 2 33( ) ( ) , ) 2 ( )( ) ( 2 ), 2h h （ 2 由于速度曲线关于点 (,0) 呈中心对称， 所以 (,2 段的速度曲线表达式可以表示为 ： ( ) ( 2 ) 3、位移方程的确立 接着再对速度曲线进行积分，得到位移曲线，即 t S ，整理后可得 0, 段的位移曲线方程如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2450 0 012 2 2 2 31122 20 1 0 1 0 1 1 1122 2 2 22 20 1 0 1 2 0 2 12 2 1 22 2 2 2 2( ) ( ) 0 , )2 4 1 03 ( ) ( ) ( ) () , )2 2 0 2 23 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )2 0 2 2 2(h h h h hh h h h h hh h h h h 3 2 2 3 3 222 2 3 2 2 3 2 222 2 3 2 33 2 3 24 4 3 5 5 42 3 2 2 2 2232 3 2 33 2 3 220 1 0 1 2 222( ) ( 3 ) ( ) ( ) ( 2 3 )2 2 ( ) ( )( ) ( ) ( 3 4 ) ( ) ( 4 5 ) , )4 ( ) 1 0 ( )3 ( ) ( )2 0 2h h hh h h hh h h h h 20 3 2 1 2 1 3 22 2 22 3 2 2 3 3 23 2 2 2 3 3 2 2 3 3 2 2 32 2 3 2 33 2 3 24 4 3 5 5 42 3 3 2 2 3 3 2 2 32332( ) ( ) ( ) ( )22( ) ( ) ( 3 ) ( ) ( ) ( 2 3 )2 ( ) ( )( ) ( ) ( 3 4 ) ( ) ( 4 5 )4 ( ) 1 0h hh h h h hh h h h 23320 1 3 3 2 1 3 2 332()( ) ( ) ( ) ( ) ( ), 2xh h h （ 2 由于位移曲线关于 这一轴 对称，所以 (,2 这一段的位移曲线方程可以表示为： ( ) ( 2 )。 圆齿轮行星轮系引纬机构的模型简介 在本设计中我们采用非圆齿轮行星轮系这一引纬机构，该 剑杆织机引纬机构的机构简图如图 2示 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 该机构的 行星架 1 由织机主轴 2 驱动，主动非圆太阳 齿 轮 3 活套在从动非圆太阳轮轴 4 上， 主动非圆太阳 齿 轮 3 固定不动。 位于行星架 1 两侧的 行星轴 5由行星架 1 驱动， 两根 行星轴 5 上分别固结有从动非圆行星 齿 轮 6 和主动非圆行星 齿 轮 7，主动非圆太阳 齿 轮 3 和两个 从动非圆行星 齿 轮 6 啮合，从动非圆太阳齿 轮 8 和 两个 主动非圆行星 齿 轮 7 啮合，从动非圆太阳轮轴 4 上固定有大圆柱齿轮 9，大圆柱齿轮 9 和 装在小圆柱齿轮轴 11 一端的 小圆柱齿轮 10 啮合。小圆柱齿轮轴 11 的另一端固定有大圆锥齿轮 12，大圆锥齿轮 12 和 装在小圆锥齿轮轴14 一端的 小圆锥齿轮 13 啮合。小圆锥齿轮轴 14 的另一端固定有剑轮 15。剑轮15 与剑带相互 啮合， 通过控制剑轮 15 的运动规律来使得 剑头 按 预定 设计的规律来进行 运动。 在 理论上 来说 只要 设计出合适的 非圆齿轮节曲线，就可以得到任意 运动规律的剑杆 运动曲线。该机构与其它 类型的 引纬机构相比，结构紧凑，传动链短， 传动 效率高，能够适应更多的设计需求， 具有更高的设计灵活性。 1 行星架 2 织机主轴 3 主动非圆太 阳轮 4 从动非圆太阳轮轴 5 行星轴 6 从动非圆行星轮 7 主动非圆行星轮 8 从动非圆太阳轮 9 大圆柱齿轮 10 小圆柱齿轮 11 小圆柱齿轮轴 12 大圆锥齿轮 13 小圆锥齿轮 14 小圆锥齿轮轴 15 剑轮 图 2圆齿轮行星轮系引纬机构简图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 圆齿轮行星轮系引纬机构反求模型的建立 求设计 思想 的简介 反求 工程 这一术语起源于 20 世纪 60 年代 ， 但从工程的广泛性对它 进行 研究 ,从反求的科学性进行深化还是从 20 世纪 90 年代初刚刚开始 。 反求工程类似于反向推理 ,属于逆向思维体系 。 它以社会方法学为指导 ， 以现代设计理论 ， 方法 ，技术为基础 ， 运用各种专业人员的工程设计经验 ， 知识和创新思维 ， 对已有的产品 或想要达到的结果 进行解剖 ， 分析 ， 重构和再创造 ,在工程设计领域 ,它具有独特的内涵 ,可以说它是对 设计的设计 21。 反求 技术是测量技术 ， 数据处理技术 ， 图形处理技术和加工技术相结合的一门结合性技术 。 随着计算机技术 的飞速发展和上述 技术 的 逐渐成熟 ,近年来在新产品设计开发中愈来愈多的得到应用 ， 因为在产品开发过程中需要以 设计的结果作为设计依据参考模型或作为最终验证依据时尤其需要应用该项技术。 圆齿轮 行星轮系 放大轮系的 运动 模型 的 建立 非圆齿轮行星轮系引纬机构的 行程 放大轮系部分如图 2示 主轴的转动传递到 从动非圆太阳齿轮 8 之后，由齿轮 8 通过 从动非圆太阳轮9 大圆柱齿轮 10 小圆柱齿轮 11 小圆柱齿轮轴 12 大圆锥齿轮 13 小圆锥齿轮 14 小圆锥齿轮轴 15 剑轮 图 2圆齿轮行星轮系引纬机构 放大轮系 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 轴 4 传递到 大圆柱齿轮 9，再传递到与之相啮合的小圆柱齿轮 10，然后通过 小圆柱齿轮轴 11 传递到大圆锥齿轮 12，再传递到与之相啮合的 小圆锥齿轮 13，最后通过 小圆锥齿轮轴 14 传递给剑轮 。在 我们已经知道剑轮连接的剑杆剑头的加速度，速度，位移等运动规律，可以根据运动的传递路径反向求得 从动非圆太阳齿轮 8 的运动规律。 非圆齿轮行星轮系引纬机构 所需的 相关参数如表 2示 表 2号 表示的含义 符号 表示的含义 a 椭圆齿轮 3、 6 的长 半 轴 b 椭圆齿轮 3、 6 的短 半 轴 c 椭圆齿轮 3、 6 的焦距 k 椭圆齿轮 3、 6 的 偏心率 w 织机主轴 的角速度 n 织机主轴 的 转速 1织机主轴的角位移 3主动椭圆太阳 齿 轮 3 的角位移 6从动椭圆行星 齿 轮 6 的角位移 7主动非圆行星 齿 轮 7 的角位移 8从动非圆太阳 齿 轮 8 的角位移 9大圆柱齿轮 9 的角位移 10小圆柱齿轮 10 的角位移 12大圆锥齿轮 12 的角位移 13小圆