绿化用剪枝车的液压系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

本科毕业设计（论文）通过答辩 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 绿化用剪枝车的液压系统设计 目录 第一章 前言 2 第二章 总体方案论证 4 课题基本前提条件和技术要 4 构方案确定 4 第三章 压缩式剪枝车排出油缸安装角及排出板斜度取值 13 出板的结构及工作情况 13 出板的受力分析 13 值范围的探讨 14 第四章 液压系统的设计 15 定液压系统方案 15 压缸设计计算 18 箱的设计 28 压泵的装置 29 压元件的选用 30 第五章 结论 32 参考文献 33 致谢 34 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第一章 前言 目前在我国 ,城市道路 ,一些高等级公路 ,高速公路以及企事业单位的道路绿篱 ,普遍采用的是手持式油锯或手动修枝剪 ， 总结起来主要存在如下缺点： 使用单缸汽油机噪声高， 常常会影响到正常的工作和 学习； 工人劳动强度大 , 一方面因为手持而费力，另 一方面在于绿篱 常常需要三面修剪，工人被迫负重移动 ； 浪费能源 ， 空气污染严重。使用低牌号含铅汽油 ， 不仅汽油的挥发直接污染了大气 ， 而且其排放物也含有大量的有害气体 ( 如： C O、 C N O 、 P ) ； 效率不高，主要在于绿篱常常需要三面修剪 ， 而工 人就必须往复多次走动才能达到目的； 绿篱尺寸的 整齐性较差， 因为工人 自身的技术水平和参照物的不同，很难做到修剪效果整齐划一 ； 在公路隔离带作业时，工人人身安全很难得到有效保障。 剪枝车便是其中的一种常见结构形式，它由汽车底盘、填料器、上装厢 体和排出板机构等组成。 其发展方向是：提高的装载量；改善车辆的密封性；的分类处理。的分类越细对于环境的保护效果就越好。 开发园林绿化机械新产品，加速老产品的更新换代，新产品将向操作自动化、舒适化方向发展。绿化带剪枝车在操作自动化、舒适化方向的创新点主要表现在以下 3个方面： 在动力源上，直接用汽车发动机的动力；在剪切方式上，采用 3把剪刀通过支架固 定在需剪切的 3个面上，实现 3个面同时剪切，提高了工作效率。支持架可实现 9 0的旋转，减小剪枝车的宽度；能实现连续修剪，降低了绿化工人的工作强度。 2 第二章 总体方案论证 课题基本前提条件和技术要求 本前提条件 采用液压传动实现远距离的动力传动， 产生直线往返的运动或是旋转运动，满足机构运动的要求。 术要求 最大修剪树枝直径（ 8 最大修剪宽度（ 600 修剪高度范围（ 300800 构方案确定 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 化用剪枝车成形工艺 述 绿化用剪枝车是剪枝车的重要部件之一，主要起装载、运输之用，它由前板、左右侧板、顶板、底板等五项主要零件组成。这些零件由于所处位置不同，受力情况各异，因而结构也不相同，选用的材质虽一致（ 但料厚有差异。对这几项零件的工艺成形方法的选择也完全不一样。在此对厢体零件成形的工艺选择作一分析。 响成形工艺选择的因素 下面分析剪枝车车厢成形工艺选择的主要因素： a. 产品结构 产品结构是决定成形工艺的主要因素。任何一种成形工艺都以满足设计要求 为前提，由于该几项零件结构不同，因此它们的成形方法也不一样，如前板为拉伸成形，侧板和顶板为弯曲成形等。 b. 产量和成本 产量和成本是互相联系的，降低成本是工艺工作的核心。当一个新产品投入生产前，应根据该产品的试制总方案设定的批量或年产量，决定该零件的成形方法，工艺装备的选择不宜成本过高，否则将加重产品的附加成本，不利市场的销售。 剪枝车属中批量生产。 c. 研制周期 研制周期也是决定零件成形工艺的主要因素，为适应市场经济，一般要求研制周期越短越好。这就给选择成形工艺带来诸如模具制造、展开件试制等困难。剪枝车从方案论证 到样车鉴定，研制周期较短。选择工艺成形方法时，就不能选用制造周期长的模具，而选择那种既能保证零件成形质量，制造周期又短的模具。 d. 设备 工厂现有的工艺设备和工艺水平也是选择成形工艺必须考虑的因素。 e. 人员技术水平 操作者的技术水平也是影响成形的因素之一，在考虑工艺方案时需结合本厂操作人员的技术水平。 4 f. 拼料状态 由于剪枝车车厢尺寸为 4360、 2015、 1645、宽、高），超过一般板料幅面，而大幅面板料的订货又因用量有限受到制约，因而需进行拼焊，拼焊中因设备原因不能都采用对接钨极自动氩弧焊。有的采用垫板接触 焊，由于各板焊接方法不同，因此在选择零件成形工艺时还需考虑拼料状态。 成形工艺的选择 几种工艺的比较及选择： a. 采用带压边装置的拉伸模拉伸成形，生产的零件尺寸准确，表面质量好，但模具制造成本高，模具毛坯需外协加工，制造周期长，模具结构较复杂，维修困难。该工艺方法实用于大批量生产。 b. 采用铅锌合金模落压成形，模具制造方便，费用较低，制造周期也短。缺点是模具寿命短，零件外观质量较差，人工修整工作量大，工作环境太差。该方法适宜试制或小批量生产。 c. 采用钢下模、铅上模结构的冲压模，模具制造时按钢模浇铸 ，模具吻合较好，零件的质量得到保证，制造成本相对较低。缺点是因无压边装置，零件成形过程中有起皱现象，需在转角处增开缺口，成形后采用人工补焊。该方法适于中批量生产。 根据以上几种工艺方法的比较，结合剪枝车的中批量生产模式，决定选用最后一种方法作为前板零件的成形工艺方法，做出合格的开口展开件。这样既有利于零件的成形，又避免成形后过多的人工打磨。左右侧板也采用相同的成形工艺方法，顶板采用压制槽形件，然后在平板上进行焊接的方法成形。 焊工艺 剪枝车车厢尺寸为 4360、 2015、 1645过一般板 料的幅面尺寸，大幅面板料的订货因受用量限制而制约，因此寻求一种适于不同加工成形的焊接方法是拼焊的关键。由于受成形方法和料厚的影响，拼焊工艺各异，具体方法简述如下： a. 前板的拼焊 前板零件的成形是拉伸成形，因此焊接渗透性要求较高，又考虑到在拉伸过程中焊缝对模具的影响，要求焊缝光顺平滑无明显的凸起，因此只能选择成本相对高的钨极自动氩弧焊，从而满足了该零件的拼焊需要。采用该工艺拼焊的板料，满足了零件成形的需要。 b. 侧板、顶板、底板的拼焊 侧板、顶板、底板的拼焊选用加垫块的点焊、滚焊工艺。由于这几块板在零件的成形中仅有弯曲成形（侧板）或不需成形（底板），材料的受力状态较前板好，加之该几项零件都超过了钨极自动氩弧焊的轨道，采用 因热影响区较大，零件买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 的变形也大，需大量手工较形，且不能满足设计要求，因此选用影响区小的点焊、滚焊工艺是较合适的，它既克服了大量的人工劳动，又能满足设计要求。具体拼接如图 3用同牌号同料厚并与焊缝等长的垫板，采用先点焊后滚焊接融焊工艺 。 后装压缩式剪枝车由于压缩力大 ,经压缩后的产生大量的污水 ,如不加以控制 ,将严重影响环境，所以为了满足设计要求，不产生飘、洒、漏等问题，焊前涂点焊密封胶剂，以提高其密封性。 图 3焊图 经过以上的成形工艺选择和拼焊工艺选择，满足了设计要求，大大缩短了新产品开发研制周期。由于选用的工艺装备合适，不仅满足了工厂的生产需要，而且降低了研制费用。在拼焊中，由于合理选择拼焊工艺，减少了大量人工较形，不仅保证了产品的质量，而且降低了成本，节约了资金。总之在剪枝车车厢的成形方法选择中，由 于本着从实际出发，结合现状进行了认真选择，因此所选工艺方法是成熟的，可行的，真正做到了投资少，见效快。 6 第 3 章 压缩式剪枝车排出油缸安装角及排出板斜度取值 出板的结构及工作情况 目前 ,国内生产的剪枝车主要是 ,装满后 ,填料器举升 ,排出机构将推出车厢。剪枝车的排出机构均采用直面折弯形状结构 ,便于推卸干净。排出机构与排出油缸一端固定 ,排出机构两端各装两个滑块。推卸时 ,油缸推动排出机构前移 ,排出机构滑块沿导轨滑动。排出油缸的安装角度和排出机构折弯斜度各厂取值不同 ,教科书中也未给出 取值范围 , 取值大小有何利弊 ? 现对 排出机构进行受力分析 ，确定其取值。 出机构的受力分析 图 4力分析示意图 排出机构在推卸过程中 , 受到排出油缸的推力压缩的在车厢四壁产生的摩擦阻力 T 、 排出板上方对排出板的作用力 T 、排出 机构 的重力 W 、重量和排出 机构重量在底板上产生的摩擦力轨对排出板 机构 的法向作用力 1N ， 2N 的作用 。排出油缸的布置和排出板折弯斜度的不同 ,排出机构的受力状况也不同。 刚开始移动前的平衡方程为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 0c （ 4 0)(s （ 4 式中： 推卸油缸的安装角度， 为 T 的倾斜角度 从图 中 看 , T 均有水平分力 和向下的垂直分力 ,水平分力推卸 ,向下的垂直分力以及排出机构的重力 W , 三个力使排出机构滑块紧压在导轨上 , 产生阻止排出机构前进的摩擦阻力 由 (4式可得 : s 21 t 即 )( 21 = )s （ 4 式中 ： f 滑动摩擦系数。 排出油缸所需的最小推力 ,由 4 : co s （ 4 值范围的探讨 由 （ 4 4式知 , 排出油缸的推力主要用于克服推卸的摩擦阻力 , 而摩擦阻力基本是水平力。排出油缸的安装角 越大 , 推力的水平分力越小 , 垂直分力越大 ,即摩擦阻力越大 , 滑块的磨损越快 , 排出机构移动所需的最小推 力也越大 , 油缸缸径越大。排出板折弯斜度越大 ,对排出板的垂直分力越小 ,而排出板对反作用力的垂直分力 (向上 ) 小 , 顶盖的受力情况改善 ;但对排出板的水平分力增加。此外 ,开始装时 ,当滑板上移 ,刮板反转 ,滑板下移 ,掉下来的多。但排出板折弯斜度也不要小于38 ,否则卸不干净。 为了压缩后密度均匀，延长油钢的使用寿命，根据 排出油缸的安装角度应近可能大一点。 无论怎样，排出油缸的安装角 和排出板折弯斜度只要合理取值 ,均能全部卸干净 ,不会增加成本和重量 ,还可延长滑 块的使用寿命。因此 , 根据实习时的现场观察和结构设计，排出油缸的安装角度 取 62 。排出板折弯斜度不要太大 ,否则开始填装时 , 掉下的多 , 填装效率不高 , 过小时卸不干净 , 一般应在38 45 之间，因此决定取 45 。此外 ,为使顶盖能承受对它向上的膨胀力 ,顶盖应做成弧形结构。 8 第 4 章 液压系统设计 定液压系统方案 众所周知 ,后装压缩式剪枝车主箱中的推板（排出板）油缸有两个作用 :压缩过程中提供背压力 ,而卸载时提供推力。目前市场上的产品 ,油缸的摆放有两种方式 :平置 (图 5和斜置 (图 5。表面 上看这两种方式在功能上没有什么区别 ,但认真分析 ,却存在很大的差异。 集时压缩原理 如图 5推板 推置主箱末端。通过填塞箱后压缩机构的提升 ,不断地被压送到主箱中。在提升的过程中 ,刮板提升压力作为背压回路远端控制信号通过油口 先导阀 B 打开 ,使得推板油缸无杆腔回油路与背压阀 A 相通 ,当且仅当挤压力超过推板油缸的背压阀 A 调定的预压力 (图中为 2 时 ,推板油缸无杆腔内的液压油通过背压阀 A 一 部分回油箱。一部分通过单向阀补入有杆腔 ,从而和推板向主箱前端移动 ,直到推板油缸完全收回 ,充满整个主箱。 出板油缸推力 排出 板油缸是多级油缸 ,在收缩过程中 ,推力会因为活塞截面积的不同发生阶段性的变化。而且在实际工作中 ,在挤压的情况下 ,油缸活塞杆由小到大顺序收回 ,所以推力油缸三级油缸为例 , 推力变化趋势与推板后退行程 L 的关系见图 5 油缸F= P （ 5 式中 ：油缸F 排出板 油缸推力 P 背压值 活塞的作用面积 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 图 5背压油路原理图 图 5的关系 压力 a. 平置油缸 当油缸平置时 (图 5, 背压F= 油缸F,推力油缸从而导致背压力的变化 ,这与用户追求的剪枝车压缩后密度均匀的效果是向背的 ,意味着被压缩的是前松后紧 ,而且满载时也会造成剪枝车后桥过重。 b. 斜置油缸 在推板油缸斜置的情况下 ,随着推板向主箱前端移动 , 的增大 , 背压力 (背压F) 逐渐减小 (图 5, 背压F= 油缸F 同时 ,因为活塞截面积阶段性的增大 ,又会在一定程度上弥补因角度变化引起的背压力损失。 图 5平置油缸背压力 图 5斜置油缸背压力 种方式的比较 通过对比 ,我们可以发现排出板油缸斜置方式比较平置方式有以下优点 : a. 节省安装空间 ,提高主箱容积利用率。 b. 有利于在压缩过程中密度均匀。 10 c. 利于油缸的保护 ,避免主箱内污水损害油缸 体 ,保证使用寿命。 d. 有利于排出机构平稳移动 (防偏转 ) 。 所以，决定选用油缸斜置式放置。 压系统工况分析 亘据设计要求，在排卸时，液压系统能发出足够的力使排出；在装载时，为了使压缩后的密度均匀，提高其装载量，液压系统要提供一定的背 压力，使其满足设计要求。所以，液压原理图如图 5 5压原理图 压缸的设计计算 A. 对排出机构进行受力分析 ,见图 4得如下方程： 0c （ 5 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 0)(s （ 5 式中： 推卸油缸的推力 ，也就是 液压缸的最大载荷 推卸油缸的安装角度 62 T 压缩的在车厢四壁产生的摩擦阻力 T 排出板上方对排出板的作用力 为 T 的倾斜角度 45 W 排出板 机构 的重力 重量和排出板 机构 重量在底板上产生的摩擦力 1N ， 2N 为导轨对排出板 机构 的法向作用力 由 5 co s （ 5. 排出机构的重量计算 底部钢管： 7575( 式中： A 方管边长 ( s 方管壁厚 ( W 每米钢管重量 ( L 方管长 (m ) 顶部钢管： 7575(m 侧部钢管： 8 7 8 5 m 侧部钢管 1： 8 5 m 侧部钢管 2： 3 2 8 5 m 12 侧部钢管 3： 8 5 m 此钢板的理论重量为 1，所以，此钢板重量为：)0 7 2 m 排出板前板： m 所以，排出机构重量 7654321 )(2 因为，一些小零件采取估算的方式以及计算误差 所以，最后取 200M C. 压缩的在车厢四壁产生的摩擦阻力 T 的计算 2( N 式中： a 厢体的有效长度 )(m b 厢体的有效宽度 )(m c 厢体的有效高度 )(m p 压缩后对厢体的压力 )(的单位膨胀力为 6235 3那其对厢体的压力 7 48 2 0126 23 5 p f 与车厢壁之间的动摩擦系数，查表取 1.0f D. 排出板上方对排出板的作用力 T 的计算 20 N 式中： L 排出板 机构底部长度 )(m g 重力加速度 )2 取0r 压缩后的密度 3450 E. 重量和排出板机构重量在底板上产生的摩擦力 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 5488 N 式中： V 厢体的容积 312 f 排出板 机构 与导轨之间的动摩擦系数，查 表取 f F. 将上述数据代入式（ 5 则， 62c o s 5 4 8 845c o 4 7 4 9 N 定液压缸参数 a. 此液压缸为三级液压缸，各级压力和速度可按活塞式液压缸有关公式来计算。 2121211114 26 4 4 2 14 式中： 1D 一级液压缸内径， 2D 二级活塞杆尺寸， 3D 三级活塞杆尺寸 1p 液压缸工作压力，初算时取系统工作压力 2p 液压缸回油腔背压力；为 41 1p 12 活塞杆与液压缸内径之比，液压缸采用差动连接；比值取 0.7 工作循环中最大的外负载； 液压缸的机械效率，一般 标准的液压缸直径系列取 001 2。根据 12 D 4 02 0 计算的结果在活塞尺寸系列之中，所以取 402 依此类推： 标准的活塞杆尺寸系列圆整为 003 2 根据已取的缸径和活塞杆直径，计算液压缸实际有效工作面积，无杆腔面积 14 有杆腔面积 222211 222222212 4 232223223 (4 b. 计算液压缸的流量 (4)(4 23222221 )(4 2321 1 00 0) 22 式中： v 排出机构的速度 7.7 c. 液压泵流量 ,压力的计算 液压泵向液压缸输入的最大流量为：若取回路泄漏系数 K= 则泵的流量： q= 液压缸的 最大工作压力为 1p =进油路上的压力损失一般为 取 液压泵的最高工作压力： M P 2(0 根据计算出的泵的流量和工作压力，由作总体设计人员参考。 d. 计算电动机的驱动功率 310（ 5 式中： p 液压泵的出口压力（ 其值等于液压缸的进口压力与泵到液压缸这段管路压力损失之 和，压力损失取 102 ； q 液压泵输出流量 ( )， q=10s； 液压泵的效率，取 3 所以： e. 液压缸的设计计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 22221121 )(44 122221121 4 FD （ 5 = （ 5 式中： 液压缸密封处摩擦力 由式 5求得 1D 为 2121211114（ 5 详细计算见 ， 001 ， 402 ， 003 定管道直径 管道的材料一般推荐采用 10号、 20号的薄壁无缝钢管、和拉制紫铜管。钢管承受的工作压力较高，价廉，所以本系统主要采用钢管。 油管直径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定，也可按管路允许流速进行计算。 油管的内径 （ 5 式中： d 管道直径（ ； q 液体流量（ L/； v 允许流速，按金属管内油液推荐流速值选用，吸油管路取 v 2m/s,压油管路取 v 6m/s。 管道的壁厚可根据工作压力由下式计算得出： 2 5 式中： p 工作压力，取工 作压力为 d 油管内径（ ； 许用应力（ ，对于钢管 于铜管 25 本系统主油路流量取差动连接时流量 q = ,允许流速按压油管路取v = 4m/s, 则管道内径为： 16 油管的壁厚： 82 可 选用外径 4的 10号冷拉无缝钢管。 吸油管按式 5 5 壁厚 ： 82 故可选用外径 50号冷拉无缝钢管。 钢管弯曲半径不能太小，其最小曲率半径 R 3D，油管经弯曲后，弯曲处侧壁厚的减薄不应超过油管壁厚的 20%，弯曲处内侧不应有明显的锯齿行波纹、扭伤或压坏，弯曲处的椭圆度不应超过 15%。 压油的选择 该系统为一般液压传动 ,所以在环境温度为 C 35 一 般选用 20号或 30号液压油 0号机械油 ,热天用 30号机械油。 由与本系统容量较大，故不必进行系统温升的验算。 压缸壁厚、外径及工作行程的计算 a. 中低压液压系统中，液压缸的壁厚 一般不做计算，按经验选取，则缸筒外径 210 （ 5 按标准 列选取液压缸的外径为 240。 缸筒壁厚的校核，液压缸的内径 ( 001 )与其壁厚 （ =40=20比值 1D =10，故可用薄壁圆筒的壁厚计算公式进行校核 2 1 5 式中： 液压缸壁厚（ ； 试验压力，一般取最大工作压力的（ 倍（ 缸筒材料的许用应力，无缝钢管 =100 110 2 11002 =20以所选壁厚满足要求。 b. 液压缸工作行程长度，可根据执行机构实际工作的最大行程来确定，所选的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 执行机构即液压滑台的工作行程为 合液压缸 活塞行程参数系列确定液压缸的工作行程为 3600 压缸缸底和缸盖的计算 在中低压系统中，液压缸的缸底和缸盖一般是根据结构需要进行设计，不需进行强度计算。 压缸进出油口尺寸的确定 液压缸的进出油口尺寸，是根据油管内的平均速度来确定的，要求压力管路内的最大平均流速控制在 4 5m/大会造成压力损失剧增，而使回路效率下降，并会引起气蚀、噪音、振动等，因此油口不宜过小，一般可按文献 2选用，本系统选用进出油口 2的螺纹接头。 根据以上计算及选用的参数综合为表 5 压缸结构设计 (1)缸体与缸盖的连接形式 法兰连接 优点：（ 1）结构简单，成本低 （ 2）强度较大，能承受高压 缺点：（ 1）径向尺寸较大 （ 2）用钢管焊上法兰，工艺过程复杂 螺纹连接 优点：（ 1）外型尺寸小（ 2）重量较轻 缺点：端部结构复杂，工艺要求较高 外半环连接 优点：（ 1）结构较简单（ 2）加工装备方便 缺点：（ 1）外型尺寸较大（ 2）缸筒开槽，削弱了强度，需增加缸筒壁厚 内半环连接 优点：（ 1）外型尺寸小（ 2）结构紧凑，重量较轻 缺点：（ 1）缸筒开槽，削弱了强度（ 2）端部进入 缸体内较长，安装时密封圈易被槽口檫伤 综合以上，确定液压缸体与缸盖的连接结构选用外螺纹连接 4。 18 (2)活塞和活塞杆的连接结构 焊接结构 结构简单，比较牢固 螺纹连接 结构简单，在振动的工作条件下容易松动，必须用锁紧装置 半环连接 结构简单，拆装方便，不易松动，但会出现轴向间隙 锥销连接 结构可靠，用锥销连接，销孔必须配铰 活塞与活塞杆的接结构采用螺纹纹接，这种结构连接稳固，活塞与活塞杆之间无公差要求。 （ 3）活塞杠导向部分的结构 活塞杠导向部分的结构，包括活塞杆与端盖 导向套的结构， 以及密封 防尘和锁紧装置等。导向套的结构可以做成端盖整体式直接导向，也可以做成与端盖分开的导向套结构。后者导向套磨损后便于更换，所以应用较普遍。导向套的位置可安装在密封圈的内侧，也可以装在外侧。 结构形式 特点 端盖直接导向 （ 1）端盖与活塞杆直接接触导向，结构简单，但磨损后只能更换整个端盖。 （ 2）盖与杆的密封常用 型密封圈。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 导向套导向 （ 1）导向套与活塞杆接触支承导向，磨损后便于更换，导向套也可用耐磨材料。 （ 2）盖与杆的密封常用 Y 型和 V 型。密封可适用于中高压液压缸。 综合以上各种 结构形式，确定采用导向套导向。 根据密封的部位、温度、运动速度的范围，活塞与缸体的密封形式选用高低唇 种密封圈的内外两唇边长不同，直接密封用较短唇边，这样就不易翻转，一般不要支承。 表 5压缸基本参数 缸筒内径（ 缸筒外径(二级活塞杆直径 (三级活塞杆直径 (进出油口连接 公称直径 螺纹连接 200 240 160 100 40 2 活塞杆导向部分的结构，包括活塞杆与端盖、导向套的结构，以及密封、防尘和锁紧装置等。活塞杆处的密封形式用 为了清除活塞杆处外露部分沾附的灰尘，保证油液清洁及减少磨损，在端盖外侧增加防尘圈，本系统选用无骨架防尘圈。 液压缸带动工作部件运动时，因为运动部件的质量较大，运动速度较高，则在行程终点时，会产生液压冲击甚至使活塞与缸筒端盖之间产生机械碰撞，为防止这种现象的发生，在行程末端设置缓冲装置。 常用的缓冲结构有： a. 环状间隙式节流缓冲装置 适用于运动惯性不大、运动速度不高的液压系统。 b. 三角槽节流缓冲装置 三角槽节流缓冲装置是利用被封闭液体的节流产生的液压阻力来缓冲的。 c. 可调节流缓冲装置 这种 节流阀不紧有圆柱形的缓冲柱塞和凹腔等结构，而且在液压缸端盖上还装有针形节流阀和单向阀。 液压系统如果长期停止工作，或油中混有空气，液压缸重新工作时产生爬行、噪声和发热等现象。为防止这些不正常现象产生，一般在液压缸的最高位置设置放气阀。 压缸主要零件的材料和技术要求 20 a. 缸体 材料选用 45钢。 内径用 糙度 m ,内径圆度、圆柱度不大于直径公差之半，内表面直线度在 500面与缸盖固定时，端面跳动量在直径100防止腐蚀和提高寿命，内表面可镀铬，层厚 进行抛光，缸体外涂外耐腐蚀油漆。 b. 缸盖 常用材料有： 35钢、 45钢或铸钢；做导向时选用铸铁、耐磨铸铁。故可选取前缸盖 缸盖为 35钢。 配合表面的圆度、圆柱度不大于直径公差之半，端面在对孔轴线的垂直度在直径 100c. 活塞 材料选用 外径的圆度、圆柱度不大于直径公差之半，外径对内孔的径向跳动不大于外径公差之半，端面 对轴线垂直度在直径 100塞外径用橡胶密封圈密封时可取 孔与活塞杆的配合取 d. 活塞杆 本设计中是空心活塞杆，选用的材料为 45钢的无缝钢管。 杆外圆柱面粗糙度为 m ,材料进行热处理，调质 52 58径的圆度、圆柱度不大于直径公差之半，外径表面直线度在 500塞杆与前端盖采用螺纹连接。 择各类控制阀 A 确定控制阀的压力和流量参数 各控制阀的压力取决于液压泵的工作 压力。该压力值应纳入中压系列，压力参数确定为 B 确定各类控制阀的型号 系统工作压力为 泵的额定最高压力为 以可以选取额定压力大于或等于 各种元件，其流量按实际情况分别选取。 根据所拟订的液压系统图，按通过的各元件的最大流量来选择液压元件的规格。 a. 溢流阀 4 溢流阀 4的压力调整值为系统压力最高值，其值比泵的最高工作压力稍大即可，所以选择溢流阀的型号为 0。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 定压阀 7的压力值为液压缸工作压力的 41 ，其值为 以选择定压阀的型号为 。 c. 单向阀 6的型号为 箱设计 油箱的主要功用是存储油液，散发系统中累积的热量促进油液中气体的分离沉淀油液中的污染物等作用。 液压系统中的油箱有整体式和分离式两种。整体式油箱利用主机的内腔作为油箱，这种油箱结构紧凑，各处漏油易于回收，但增加了设计和制造的复杂性，维修不便，散热条件不好。分离式油箱单独设置，与主机分开，减少了油箱发热和液压源振动对主机工作精度的影响，因此的到了普遍的采用。 效容积（油面高度为油箱高度的 80%时的容积）应根据液压系统发热散热平衡的原则来计算，这项计算在系统负载较大长期连续工作时是必不可少的。但对于一般情况来说，油箱的有效容积可以按液压泵的额定流量 q(L/计出来。 V= q (5式中， L） ；为与系统压力有关的经验数字，低压系统 =24，中压系统 =5 7，高压系统 =10 12。 量相距远些，两管之间要用隔板隔开，以增加油液循环距离，使油液有足够的时间分离气泡，沉淀杂质，消散热量。隔板高度最好为箱内油面高度的 3/4。吸油管入口处要装粗滤油器。粗滤油器与回油管管端在油面最低时浸没在油中。回油管管端宜斜切 45，以增大出油口截面积，减慢出口处油流速度。 箱上各盖板管口处都要妥善密封。注油器上要加过滤网。防止油箱出现负压而设置的通气孔上须装空气滤清器。 3766定，箱底离地至少应在 150上， 厢体上注油口的近旁必须设置液位计。滤油器的安装位置应便于装拆。箱内各处应便于清洗。 须考虑好它的安装位置，以及测温控制等措施。 4壁愈薄，散热愈快。大尺寸油箱要加焊角板筋条，以增加刚性。 壁如涂上一层级薄的黑漆（会有很好的辐射冷却效果。铸造的油箱内壁一般只进行喷砂处理， 22 不涂漆。 压泵装置 压泵的安装方式 泵装置采用非上置卧式安装，这种安装方 式与其他安装方式的比较见表 5 压泵与电机的连接 液压泵与电机之间的联轴器用简单型弹性圈柱销联轴器，这种联轴器的结构简 单，装卸方便，使用寿命长，传递扭矩范围较大，转速较高，弹性好。 安装联轴器的技术要求是： a. 半联轴器做主动件； b. 半联轴器与电动机轴配时采用 H7/其他轴端采用低于 H7/配合。 c. 最大轴度偏差不大于 线倾斜角不大于 40。 大流量泵的额定转速低于电动机的额定转速，故泵与电机之间要用减速器相联。 表 5安装方式 比较项目 上置立式 上置卧式 非上置卧式 振动情况 较大 小 占地面积 小 较大 油箱清洗 较麻烦 容易 液压泵工作条件 工作条件好 一般 好 对液压泵安装的要求 泵与电机同心 1 泵与电机同心 2 考虑液压泵的自吸高度 3 吸油管与泵连接处密封要求严格 1泵与电机同心 2吸油管与泵连接处密封要求严格 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 助元件的选用 油器 液压系统中油的过滤精度是以污粒最大粒度为标准，一半分为四类：粗的（ d100普通的（ d 10精的（ d 5特精的（ d 1液压系统中常用的滤油器，按滤芯形式分，有网式线隙式纸芯式烧结式磁式等；按连接方式又可分为管式板式法兰式和进油口用四种。 各式滤油器及其特点 : （ 1）网式滤油器 滤油器属于粗滤油器，一般安装在液压泵吸油路上，以次保护液压泵。它具有结构简单通油能力大阻力小易清洗等特点。标准产品的过滤精度只有 80m,100 m,180 m 三种，压力损失小于 大流量可达 630L/ （ 2）线隙式滤油器 线隙式滤油器的特点是结构简单，过滤精度较高，通油性能好；其特点是不易清洗，滤芯材料 强度较低。这种滤油器一般安装在回油路或液压泵的吸油口处，有30 m 50 m 80 m 100 种滤油器有专用于液压泵吸油口的 仅由筒型芯架 3和绕在芯架外部的铜线或铝线 4组成。 （ 3） 芯式滤油器 这种滤油器与线隙式滤油器的区别只在于纸质滤芯代替了线隙式滤芯，为了增大过滤面积，滤纸成折叠形状。这种滤油器压力损失约为 滤精度高，有 5 m 10 m 20 这种滤油器易堵塞，无法清洗，经常需要更换纸 芯，因而费用较高，一般用于需要精过滤的场合。 (4) 金属烧结式滤油器 这种滤油器的过滤精度一般在 10 力损失为 种滤油器的特点是强度大，性能稳定，抗腐蚀性能好，制造简单，过滤精度高，适用于精过滤。缺点是铜颗粒容易脱落，堵塞后不易清洗。 综合以上各种滤油器的特点，选用网式滤油器。 位指示器、温度计的选用 油箱上安装的油位指示器，其中心线的高度为油箱侧壁高度的 用带温度计的液位计，型号为 24 第六章 结论 本课题 是针对剪枝车液压系统设计的， 在设计时考虑了其使用状况，工作时尽可能稳定可靠，满足设计要求。 根据所得的结果说明：本课题设计正确，达到了预