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第 2 章 直流电机P57, 2-9一台并励直流电动机,将其电枢单叠绕组改为单波绕组,试问对其电磁转矩会有何影响?答:由于直流电动机电磁转矩为 2eapzTI所以1. 对于单叠绕组电动机支路对数 a = p,电枢电流 Ia = 2aia ()(2)e azpzpzTii2. 对于单波绕组电动机支路对数 a = 1,电枢电流 Ia = 2ia ()(2)1e aapzzpzTii因此,当磁通 保持不变时,在保证支路电流 ia 不变的情况下,电磁转矩 Te 是不变的P57, 2-13电动机的电磁转矩是驱动性质大的转矩,当电磁转矩增大时,转速似乎应该是上升的,当从直流电动机的电磁转矩及特性上看,电磁转矩增大时,转矩反而是下降的,这是为什么?答:1. 对于并励直流电动机,直流电动机的电磁转矩是随电枢电流的增大而增大,电枢电流又随负载的增大而增大。但由转速公式可知,并励直流电动机的电枢电流会使电阻电压降增aeUIRnC大,尽管电枢反应的去磁特性,会使转速呈现增大趋势,但电枢电压降增大的分量要比去磁效应大一些,所以会使电动机的转速随负载的增大而有所下降。2. 对于串励直流电动机,电枢电流的增大会使电枢电压降和磁通同时增大。这两个因素都会使电动机的转速随负载的增大而下降。P57, 2-15一台并励直流电动机在额定电压 UN =220V 和额定电流 IN =80A的情况运行,该电机的电枢回路总电阻 Ra=0.08,2 Uc =2V,励磁回路总电阻 Rf=0.08,额定负载时的效率 N = 85%,试求:(1) 额定输入功率;(2) 额定输出功率(3) 总损耗;(4) 电枢回路铜耗;(5) 励磁回路铜耗;(6) 电刷接触损耗;(7) 附加损耗;(8) 机械损耗和铁耗之和。答:(1) 额定输入功率 W1208176NPUI(2) 额定输出功率 W25%490(3) 总损耗 W12760149260NpP(4) 电枢回路铜耗(不考虑电阻温度换算)A0.48NffUIRA2.7.5af于是 W227.5084CuapI(5) 励磁回路铜耗(不考虑电阻温度换算)W22.8.546CuafpIR(6) 电刷接触损耗 W7.1ccaUI(7) 附加损耗 W21%49605NpP(8) 机械损耗和铁耗之和 mecFCuafcp26408561039P57, 2-16一台它励直流电动机接在一个电压为 UN = 220V 的电网上运行时,电枢电流为 Ia = 10A,电刷压降为 2U C = 2V,电枢回路电阻为 0.5,该电机内部反电动势为多少?假定由于某种原因,电网电压下降为 190V,但它励励磁电流和负载转矩皆保持不变,则达到新的平衡时,电机内部反电动势为多少?解:电动机接电压为 UN = 220V 时,电机内部反电动势为201.513VaaCEIR电动机接电压为 UN = 190V 时,由于励磁电流和负载转矩都不变,则 Ia 和 也都不改变,于是电机内部反电动势为 2190.5183VaaCEIRUP57, 2-17一台并励直流电动机,P N = 96kW,U N = 440V,I N = 255A,n N = 500r/min, IfN = 5A, Ra=0.078,试求(1) 电动机的额定输出转矩;(2) 在额定电流时的电磁转矩;(3) 当 Ia 0 时电动机的转速;(4) 在总制动转矩不变的情况下,当电枢串入 0.1 电阻并稳定时的转速。解:(1) A250aNfIINm32296109.58460NPPTn(2) V40.784aNaEUIRW215ePNm320660eeNTn(3) V/r4.85aeNECr/min002.eUn(4) r/min0()4025(.780.1)4NaeUIRnCP57, 2-18一台并励直流电动机的额定数据如下,P N = 17kW,U N = 220V,I N = 88.9A,n N =3000r/min,电枢回路电阻 Ra=0.114,励磁回路电阻 Rf = 181.5,忽略电枢反应影响,试求(1) 电动机的额定输出转矩;(2) 在额定负载时的电磁转矩;(3) 在额定负载时的效率:(4) 理想空载时的转速;(5) 当电枢回路串入 R=0.15 电阻时,额定负载下的转速。解:(1) Nm 3221709.5.55460NNPPTn(2) A1.85NffUIRA.927.afV/r08140.73NaeICnNm9.5.58.5.6eTaeaICI(3) 31 1700%0%.92.9NNPUI(4) r/min02314.7enC(5) r/min0()2087.(140.5)281NaeUIRnCP57, 2-19一台 220V 并励直流电动机,电枢回路电阻 Ra=0.316,空载时电枢电流 Ia0 =2.8A,空载转速 n0 =1600r/min (1) 今欲在电枢负载电流 56A 时,将转速下降到 800r/min,试问应在电枢回路中串入多大的电阻;(2) 这时电源输入电机的功率只有百分之几输入到电枢中?这说明了什么问题?解:(1) 02.80316.7NaeUIRCn.2.5aaEI应在电枢回路中串入电阻的大小为2.1.20316.8aR(2) 电源的输入功率W154NPUI(3) 输入到电枢中功率W22101.86573aIR165730%.%4P这说明有 42.5%的能量将消耗在所串入的 1.8 电阻上,并以热量的形式散失了,该方法不够经济,效率低。P57, 2-20一台并励直流电动机在某负载转矩时的转速为 1000r / min,电枢电流为 40A,电枢回路总电阻 Rs = 0.045,电网电压为 110V。当负载转矩增大到原来的 4 倍时,电枢电流及转速各是多少?(忽略电枢反应)解:由于 ,电网电压 U 及磁通 均不变时,有 。eTaCI4eT则电枢电流为 4016AaI而 .45.082V/rNeURCn于是转速为 106.4590.214r/min82NaeI P57, 2-21一台并励直流电动机的额定数据如下,P N = 7.5kW,U N = 110V,I N = 82A,n N =1500r/min,电枢回路电阻 Ra=0.1014,励磁回路电阻 Rf = 46.7,忽略电枢反应影响,试求(1) 电枢电流 Ia = 60A 时的转速;(2) 若负载转矩不随转速而改变,现将电动机的主磁通减少15%,则试求达到稳定状态时的电枢电流及转速。解:A102.3647NffUIRA8.9.4afV1076.1042NaEI(1) 当电枢电流 Ia = 60A 时 .NUIR由于 aeECn于是 r/min104529aN(2) 当主磁通减少 15%时,则 ,如果负载转矩保持不变,.8则有 0.85TaTaCIIA79643.于是,稳定状态时的电枢电流及转速分别为V109.7140.5aNaEUIR又由于 .8aeNeNECnnr/min10.51739.828aNNnP58, 2-22一台串励直流电动机,U N = 220V,I N = 40A,n N =1000r/min,电枢回路电阻 0.5,假设运行时磁路不饱和。(1) 当 Ia = 20A 时,电动机 的转速及电磁转矩为多大?(2) 如果电磁转矩保持上述值不变,而电压降低到 110V,则此时电动机的转速及电流为多大?解:由于该电机为串励直流电动机,所以 Ia = IN =40A,则此时电动机的电枢电动势为V204.520aNaEUIR(1) 如果运行时磁路不饱和,则电枢电流为 20A 时,有0.54aI于是V20.5210aNaEUIRr/min.annNm2109.5959.eaPIT(2) 如果电磁转矩保持上述值不变,则由 可知,电机的电2eTaCI枢电流保持应不变,认为 20A,于是V102.510aNaEUIR10.5NaaEnnnP58, 2-23一台并力直流电动机的数据为:U N = 220V,电枢回路电阻Ra=0. 032,励磁回路电阻 Rf = 275。将其装在起重重机上,当使重物上升时, Ua =UN , Ia =350A, ;而将 重物下降时(重物负载不变,电磁转矩也近似不变) ,电压及

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