西南科技大学机械原理期末考试复习题及答案

西南科技大学机械原理复习题一、判断题（对者画，错者画）1. 机构具有确定的运动条件为自由度大于 0。 （ 错 ）2. 若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。 （ 错）3. 在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。 （ 对 ）4. 限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。 （ 错 ）5. 连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。（ 对 ）6. 偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。 （ 错）7. 无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。 （ 对）8. 偏置的曲柄滑块机构有急回特性。 （ 对 ）9. 曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。 （ 对）10.一般机构的传动角越接近于 0，对传动的受力越有利。 （ 错）11.对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。 （错 ）12.被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。 （ 对 ）13.平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。 （ 对）14.普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。 （ 错 ）15.凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。 （ 错 ）16.凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。 （对 ）17.插齿机加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于 17。 （ 对 ）18.用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小齿数为 17。 （ 对 ）19.用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。 （对 ）20.即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。 （错 ）21.斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。 （ 错）22.一对标准齿轮的分度园相切时的中心距称为标准中心距。 （ 对）23.平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动，两齿轮的螺旋角数值相等，旋向相同。 （错 ）24.两个相互啮合的直齿圆柱齿轮，必需满足基圆齿距相等。 （ 对 ）25.轮系的自由度均应该为 1。 （ 错 ）26.周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。 （ 对 ）27.周转轮系转速分析时，应该先将其转化为定轴轮系。 （对 ）28.万向联轴节的瞬时传动比恒等于 1。 （ 对 ）29.处于运动状态的转动副，约束反力总是和摩擦圆相切。 （对 ）30.处于运动状态的高副接触，其约束反力的方向与接触点法向的夹角总是大于摩擦角的。 （ 错）31.完全平衡法进行连杆机构平衡后，机构等速运动时不再会有惯性振动激励。 （对 ）32.动平衡转子也一定是静平衡转子。 （ 对 ）33.周期性速度波动用飞轮调节后，可以达到匀速转动。 （ 错 ）二、填空1. 两构件之间可运动的连接接触称为（ 运动副 ） 。2. 不影响机构中其它构件运动的自由度称为（ 局部自由度 ） 。3. 某一转动副符号连接了 k 个构件，该符号代表了（ k(k-1)/2 ）个瞬心。4. 平面运动副有转动副、移动副和高副，它们的自由度分别为( 1 、 1、 2 )。5. 平面低副限制了（ 2 ）个自由度，平面高副限制了（ 1 ）个自由度。6. 平面低副的自由度为( 1 )，平面高副的自由度为( 2 )。7. 运动简图中，某转动副符号连接 k 个构件，该符号应该为（ k(k-1)/2 ）个瞬心的重合点。8. 运动简图中，某转动副符号连接有 k 个构件，该符号应按（ k-1 ）个转动副计算。9. 由 n 个构件组成的机构，其速度瞬心的数目是（ n(n-1)/2 ） 。10.由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（ 导路的垂直方向 ）的无限远处。11.作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（ 同一直线上 ） 。12.含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。13.能将整周转动运动转变为往复摆动的机构有( )、( )等。14.无整转副的铰链四杆机构，以最短杆为机架得到( 双摇杆 )机构。15.机构的死点位置处，传动角为（ 0 ） 。16.铰链四杆机构曲柄存在条件为：最短杆与最长杆长度之和( 0 ） 。三、选择题1. 机构具有确定的相对运动条件为( C )。A：F0； B：F 0C：F 0 且等于主动件数目 D: F0 且主动件数目等于 12. i、j、k 代表三个构件，下列速度瞬心与构件角速度关系中正确的是（ A ） 。A： B：jkijikji P jkijikji PC: D: jijji jijiji3. 构件 1 和 2 上，某瞬时重合点 A1 和 A2，加速度合成关系为（ B ） 。A、 B、21Aa 122AAaC、 D、k12 k24. 同一个构件上的 A、B 两点，加速度的关系应为（ C ） 。A、 B、kBaa ABaC、 D、BAk5. 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，最大压力角出现在（ D ）位置。A：曲柄与连杆共线 B：机架与摇杆共线C：摇杆两极限位置 D ：曲柄与机架共线6. 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（ C ）位置A、曲柄与连杆共线 B、摇杆与机架共线C、曲柄与机架共线 D、摇杆与连杆共线7. 曲柄摇杆机构中，如果传动角的最大值大于 900,传动角的最小值小于 900，压力角的最小值等于（ A ） 。A：0 0 B：传动角的最大值减去 900C：90 0 减去传动角的最小值 D：B 和 C 二者绝对值的最小值8. 铰链四杆机构分别以两连架杆为主动件和被动件，不存在死点的机构是（ C )。A：曲柄摇杆机构； B：双曲柄机构；C：双摇杆机构； D：双摇杆机构和双曲柄机构9. 下列四杆机构中，压力角可能恒为零的机构为（ B ） 。A、曲柄滑块机构 B、摆动导杆机构C、双滑块机构 D、正弦机构 10. 有急回特性的平面连杆机构行程速比系数 K（ B ）A、大于 0 B、大于 1C、大于 0，小于 1 D、小于 111. （ B ）肯定有急回特性。A: 曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构 B: 摆动导杆机构和偏置曲柄滑块机构C: 曲柄滑块机构 D: 凸轮机构12. 存在两个整转副的铰链四杆机构，整转副在（ D ）上。A：曲柄 B：连架杆C：最长杆 D：最短杆13. 下面机构中，可能存在急回特性机构的是（ C） 。A: 双摇杆机构 B: 正玄机构C: 曲柄滑块机构 D: 正切机构14. 以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位出现置在（ A ） 。A、曲柄与连杆共线时 B、曲柄与连杆垂直时C、曲柄与滑块运动方向平行时 C、曲柄与滑块运动方向垂直时15. 在“最短杆长度+最长杆长度其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆为机架，得到（ C ） 。A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构C、双摇杆机构 D、无法装配成四杆机构16. 在凸轮机构中，从动件运动规律存在刚性冲击的是（ B ） 。A、等加速等减速 B、等速运动C、余弦加速度 D、摆线运动规律17. 其他条件不变的情况下，加大凸轮基圆半径，凸轮廓线各处的曲率半径( A) 。A：都增加 B：都减少 C：都保持不变 D：不同位置增减情况不同18. 在其他条件不变的情况下，凸轮机构加大基圆半径，压力角( B )。A：增加； B：减少；C：不变； D：可能增加或减小；19. 下列凸轮从动件运动规律中，没有刚性和柔性冲击的是（ C ）A、等速运动 B、等加速等减速C、正弦加速度 D. 余弦加速度20. 下列齿轮参数中，变位齿轮与标准齿轮的（ C ）保持相等。A. 齿顶圆 B. 齿厚C. 基圆 D. 齿槽宽21. 下列关于直齿圆柱齿轮正确啮合条件的说法中错误是（ D ） 。A: 模数相等、压力角相等 B: 法向齿距相等C: 基圆齿距相等 D: 压力角等于啮合角22. 变位齿轮传动与标准齿轮传动相比，不变的传动参数是（ D ） 。A、中心距； B、重合度；C、啮合角； D、传动比23. 渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ） 。A：理论啮合线的端点 B：实际啮合线的端点C：节点 D：齿根圆24. 变位齿轮传动与标准齿轮传动相比较，不发生变化的参数是（ D ）A、啮合角 B、节圆直径C、重合度 D、传动比25. 正变位齿轮与标准齿轮相比，齿距（ C ） 。A、变小 B、变大C、不变 D、变化关系不定26. 斜齿圆柱齿轮的法向齿形与（ A ）的直齿圆柱轮齿形相似。A：齿数为 Z/cos3、m=mn B：齿数为 Z/cos2、m=mnC：齿数为 Z/cos、m=mt D：齿数为 Z、m=mt27. 斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为（ B ） 。A、 B、4cosZV 3cosVC、 D、2VZV28. 平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件为（D ） 。A：重合度 1 B：m t1=mt2,t1=t2C：m1=m2,1=2 D：mn1=mn2,n1=n2,1=-229. 随着齿轮宽度的增加，斜齿圆柱齿轮的重合度（ A ） 。A: 增加 B: 不变C: 减小 D: 不同齿宽增减情况不同30. 直齿圆锥齿轮的标准模数（ B ） 。A：小端模数 B：大端模数C：平均模数 D：当量模数31. 直齿圆锥齿轮的当量齿数公式为（ A ）A、 B、cosZV 3cosZVC、 C、V 332. 在垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的剖面内，相当于普通渐开线齿轮与齿条的啮合的是（ A ）蜗杆机构。A、阿基米德 B、法向直廓C、锥面包络 D、渐开线33. 蜗杆机构反行程自锁条件是蜗杆（ D ） 。A：螺旋角大于摩擦角 B：螺旋角小于摩擦角C：蜗杆导程角大于当量摩擦角 D：蜗杆导程角小于当量摩擦角34. 分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（ C ） 。A、直齿圆柱内齿轮 B、蜗轮和变位齿轮C、蜗杆和斜齿圆柱齿轮 D、变位齿轮35. 交错轴斜齿轮传动中，齿轮高副接触形式（ A ） 。A: 为点接触 B: 为线接触C: 为面接触 D: 与精度有关36. 下列机构中，压力角可能恒为零的机构是（B ） 。A：圆柱凸轮机构 B：摆动导杆机构C：曲柄滑块机构 D：双曲柄机构37. 下列机构中，压力角恒定不变的机构为（D ） 。A：滚子从动件直动盘形凸轮机构 B：所有的摆动导杆机构C：齿轮机构 D：平底直动盘形凸轮机构38. 一个轮系是不是周转轮系，不能按（D ）来判断。A: 是否含有运动的轴线 B: 是否含有行星轮C: 是否含有系杆 C: 自由度是否大于 139. 能够实现运动合成的轮系中，应该包含有（ B ）A. 行星轮系 B. 差动轮系C. 混合轮系 D. 定轴轮系40. 外槽轮机构的运动特性系数总( C )；内槽轮机构的运动特性系数总( )。A：大于 0.5；小于 0.5 B：大于 0.5；大于 0.5 C：小于 0.5；大于 0.5 D：小于 0.5；小于 0.541. 刚性转子满足动平衡的条件为（D ）A、惯性力的合力为 0 B、惯性力的合力矩为 0C、质径积的矢量和为 0 D、惯性力的合力与合力矩均为 042. 周期性速度波动一般用（ A ）调节，以减小其速度波动。A、飞轮； B、调速器；C、加大构件的质量 D、换挡调速43. 考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角（ B ） 。A：等于 0 B：等于摩擦角C：大于摩擦角 D：小于摩擦角44. 动平衡的转子，( D )是静平衡；静平衡的转子，( )是动平衡。A：不一定；一定 B：一定；一定C：不一定；不一定 D：一定；不一定45. 建立机器等效动力学模型时，等效转动惯量或等效质量是按（B ）原则确定的。A: 动量相当 B: 动能相当C: 做功相当 D: 功率相当46. 周期性速度波动一般用（ A ）调节其速度波动。A、飞轮 B、调速器C、加大构件的质量 D、换挡47. 在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（ B ） 。A、与转动副相切 B、与摩擦圆相切C、与转动副不相交 D、与摩擦圆不相交48. 刚性转子满足动平衡的条件为（ D ）A. Pi=0 B. mi=0C、e=0，Pi=0 D. Pi=0 、mi=0四、简答题1、 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？答：机构相对于机架所能有的