过程控制仪表及控制系统复习题

1过程控制仪表及控制系统复习题课后练习题 1-1,1-3,1-5,1-8,2-4部分参考答案：1 如图所示为 一制备乙炔气体的温度控制系统， 试画出系统的框图，简述其工作原理；指出被控过程、被控参数和控制参数。解：乙炔发生器中电石与冷水相遇产生乙炔气体并释放出热量。当电石加入时 ，内部温度上升，温度检测器检测温度变化与给定值比较，偏差信号送到控制器对偏差信号进行运算，将控制作用于 调节阀， 调节冷水的流量，使乙炔发生器中的温度到达 给定值。系统框图如下：被控过程：乙炔发生器被控参数：乙炔发生器内温度控制参数：冷水流量参照此题完成 2-42 常用过程控制系统结构可分为哪几类? 课后题 1-8答：过程控制系统主要分为三类：1. 反馈控制系 统：反馈控制系统是根据被控参数与给定值的偏差进行控制的，最终达到或消除或减小偏差的目的，偏差值是控制的依据。它是最常用、最基本的 过程控制系统。2前馈控制系统：前馈控制系 统是根据扰动量的大小 进行控制的， 扰动是控制的依据。由于没有被控量的反馈，所以是一种开 环控制系统。由于是开环系统，无法检查控制效果，故不能单独应用。3. 前馈反馈控制系统：前馈控制的主要优点是能够迅速及时的克服主要扰动对被控量的影响，而前馈反馈控制利用反馈控制克服其他扰动 ，能 够是被控量迅速而准确地稳定2在给定值上，提高控制系统的控制 质量。3 过程控制系统过渡过程的质量指标包括哪些内容？它们的定义是什么？哪些是静态指标？哪些是动态质量指标？ 课后题 1-5答：1. 余差(静态偏差）e ：余差是指系 统过渡过程结束以后，被控参数新的稳定值 y()与给定值 c 之差。它是一个静 态指标，对定值控制系统。希望余差越小越好。2. 衰减比 n:衰减比是衡量过 渡过程稳定性的一个动态质量指标，它等于振 荡过程的第一个波的振幅与第二个波的振幅之比，即：n1 系统是不稳定的，是 发散振荡；n=1,系统也是不 稳定的，是等幅振 荡；n1,系统是稳定的，若 n=4,系统为 4：1 的衰减振荡，是比 较理想的。衡量系统稳定性也可以用衰减率 4最大偏差 A：对定值系统，最大偏差是指被控参数第一个波峰值与给定值 C 之差，它衡量被控参数偏离给定值的程度。5（ 过程过渡时间 ts：过渡过 程时间定义为从扰动开始到被控参数进入新的稳态值的5%或3 （根据系 统要求）范围内所需要的时间。它是反映系统过渡过程快慢的质量指标，t s 越小，过渡过程进行得越快。6峰值时间 tp: 从扰动开始到 过渡过程曲线到达第一个峰值所需要的时间，（根据系统要求）范围内所需要的时间。称 为峰值时间 tp。它反映了系 统响应的灵敏程度。静态指标是余差，动态时间为 衰减比（衰减率）、最大偏差、 过程过渡时间、峰值时间。第二章 思考题与习题课后练习题 1-1,1-4,1-5,1-6，1-8,1-11,1-14，2-5,2-6,3-1部分参考答案与补充内容：1 有一压力控制系统选用 DDZ压力变送器，其量程为 0200kPa。生产工艺要求被控压力为 1502kPa，现将该变送器量程调整到 100200 kPa，求零点迁移前后该压力变送器的灵敏度。解： 零点迁移前灵敏度：BnBkPa/mA08.24K13零点迁移后灵敏度：2.说明 DDZ 热电偶温度变 送器的冷端温度补偿原理。以 A 和 B 两种 导体组成的 热电偶产生的热电势与材料种类和接触点的温度有关。 热电偶产生的热电势与被测温度 T 具有单值函数关系。但是，其前提条件必 须保持冷端温度T0 不变。热电偶的热电势大小不仅与热端温度有关，而且 还与冷端温度有关。实际使用中冷端暴露在仪表之外，受环境影响较 大，因此必须进行冷端补偿（温度校正）热电偶冷端温度的补偿方法（1）补偿导线法（延伸导线法）：用与热电偶热电性质相同的臂长补偿导线（或称延伸导线）将热电偶的冷端延伸到温度保持恒定的地方。（2）冷端恒温法：将热电偶的冷端置于恒定温度的容器内或场合内。（3）冷端温度修正法（计算校正法）：（4）补偿电桥法：利用不平衡电桥产生相应的不平衡电势补偿由于热电偶冷端温度变化引起的测量误差。 3 .DDZ-温度变送器测温范围为 400600C。选择哪一种测温元件较为合理？当温度从500C 变化到 550C 时，输出电流变化多少？解:：检测温度低于 600，可以 选择铂电阻测温元件。温度变化 50时，输出电流变化：I0.08 mA/50 4 mA4 .过程控制系统的 5 大被控制参量包括那些？温度、压力、流量、液位、化学成分针对以上 5 大参量需要掌握其主要检测方法及相应仪表的工作原理。kPa/mA16.024K1)t(e)t)t,(E0AB0/08.6421mAK4第三章 思考题与习题课后练习题 1-2,1-6,1-11,1-12,1-13，1-14,1-15,2-5部分参考答案与补充内容：1 什么是正作用调节器和反作用调节器？如何实现调节器的正反作用？答：反馈输入增加时，调节器输 出也随之增加称为正作用调节 器；输入增加时， 调节器输出减小称为反作用调节器。模拟式在 调节器输入级的输入端设 有一个双向开关，通 过切换改变输入信号的极性来实现调节器的正反作用，数字式 调节器根据 设定改变数值计算方法实现。2 某流体的最大流量为 80 m3/h ，该流体密度为 0.16102 g/cm3，阀前后一压差为 0.1MPa，试选择调节阀的公称直径和阀座直径。（要求泄露量小）解：调节阀的流通能力 C 为 ： h/m12.0.1608PQ32取 h/m23查表得 dg32mm，Dg32mm 。第四章 思考题与习题课后练习题 1-3,1-4,1-7，2-3，部分参考答案与补充内容：1 如 图所示液位过程的输入量为 Q1，流出量 为 Q2，Q3，液位 h 为被控参数，C 为容量系数，并设 R1、R2、R3 均为线性液阻，要求：（1（ 列出过程的微分方程组；（2（ 求过程的传递函数 W0（S）H （S）/Q1（S）；（3（ 画出过程的方框图。解：（1）根据动态物料平衡关系，流入量流出量： dth)Q(3215过程的微分方程的增量形式：中间变量：消除中间变量： 同除 (R2+R3) 得到：令：上式可写为：（2）Laplace 变换得到：传递函数:（3） 过程的方框图：2设矩形脉冲响应幅值为2 t/h ，脉冲宽度为 t 10min，某温度过程的矩形脉冲响应记录数据如下：t(min) 1 3 4 5 8 10 15 165Y() 046 17 37 90 190 264 360 375t(min) 20 25 30 40 50 60 70 80Y() 335 272 210 104 51 28 11 05（1（ 将该脉冲矩形响应曲线转换成阶跃响应曲线；（2（ 用一阶惯性环节求该温度对象的传递函数。解：将脉冲响应转换成阶跃响应曲线，数据如下：t(min) 1 3 4 5 8 10 15 165Y() 046 17 37 90 190 264 360 375Y1（t） 046 17 37 90 190 264 t(min) 20 25 30 40 50 60 70 80dthC)Q(3212RhQ3Rh)(dtC2313 ht312 32RhdtCQ1)S(H)S(1RsW106Y() 335 272 210 104 51 28 11 05Y1（t） 59.9 80.9 91.3 96.4 99.2 100.3 100.8绘出阶跃响应曲线如下： 5.021x)(yK00 由图y(t1)0.4y() ，y(t2)0.8y()处可得：t1=14min t2=30.5t1/t20.46 故二阶系统数字模型为 200)1TS(K)sW根据经验公式有： 3.6.2t)s(T10所有： 2200 )S3.(5)S(K)sW,3某过程在阶跃扰动量u20，其液位过程阶跃响应数据见下表：t/s 0 10 20 40 60 80 100 140 180 260 300 400 500h/cm 0 0 020820365488118 144 166 184 192（1（ 画出液位h的阶跃响应曲线（2（ 求液位过程的数学模型解：方法一：图解法7由图可以看出：过程应该用一阶加延时系统。 102.x)(yK00 从图中得到： 40s， T26040220s S40S00 e12e1K)s(W方法二：计算法：在图中取y(t 1)0.33 y() y(t2)0.39y () y(t3)0.632 y() y(t4)0.7 y()得t 1125s t2 140s t3 225s t4 260ss150)(T231s532168.t42 7t42可见数据很接近，于是：s1592T10s56210过程数学模型： S56S00 e90eK)(W8第五章 思考题与习题课后练习题 1-4,1-8,1-9,1-10,1-12,2-3,2-4,3-1部分参考答案与补充内容：1 调节器的 P、PI、PD、PID 控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？答： 比例控制规律 适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小， 负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。 比例积分控制规律 引入积分作用能消除余差。适用于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场 合，如流量或 压力的控制。 比例微分控制规律 引入了微分，会有超前控制作用，能使系 统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。适用于过程容量滞后较大的场合。对于滞后很小和扰动作用频繁的系统， 应尽可能避免使用微分作用。 比例积分微分控制规律 可以使系统获得较高的控制质量，它适用于容量滞后大、负荷变化大、控制质量要求较高的 场合，如反 应器、聚合釜的温度控制。 2 在某生产过程中，冷物料通 过加热炉对其进行加热， 热物料温度必 须满足生产工艺要求，故设计图所示温度控制系统流程图，画出控制框 图，指出被控过程、被控参数和控制参数。确定调节阀的流量特性、气开、气关形式和调节器控制规律及其正、反作用方式。解：系统方框图：被控过程为加热炉；被控参数是热物料的温度；控制参数为燃料的流量。9加热炉的过程特性一般为二阶带时延特性，即 过程为 非线性特性。因此，调节阀流量特性选择对数特性调节阀。根据生产安全原则，当系统出 现故障时应该停止输送燃料，调节阀应选用气开式。即无气时调节阀关闭。控制器的正反作用的选择应该在根据工艺要求，原 则是：使整个回路构成 负反馈系统。控制器的正、反作用判断关系为：（控制器“”）（控制阀“”） （对象“” ）“”调节阀：气开式为“”，气关式为“”；控制器：正作用为“”，反作用为“”；被控对象：按工艺要求分析，通 过控制阀的物量或能量增加 时，被控制量也随之增加为“”；反之随之降低的为“ ”；变送器一般视为正作用。根据安全要求，调节阀选气开式 Kv为正，温度变送器 Km 一般为正，当调节器增加时，温度值增加，故过程（对象）为 正， 为了保证闭环为负。所以调节器应为负作用。3 下图为液位控制系统原理图。生 产工艺要求汽包水位一定必 须稳定。画出控制系 统框图，指出被控过程、被控参数和控制参数。确定调节阀的流量特性、气开、气关形式和调节器的控制规律及其正反作用方式。解：控制系统框图如下图所示。被控过程为汽包；被控参数是汽包的液位；控制参数为给水的流量。汽包的过程特性为一阶带时延特性，即过程为非线性特性。因此，调节阀流量特性选择对数特性调节阀。根据生产安全原则，当系统出 现故障时应该停止输送燃料，调节阀应选用气关式。即无气时调节阀打开。保证在控制出 现故障时，汽包不会干 烧。10调节阀：选择气关式调节阀，故 KV为“”；被控对象：按工艺要求分析，通 过给水增加时，被控制参数的液位也会增加。所以 K0为“”；变送器一般视为正作用。控制器的正、反作用判断关系为：（控制器“？” ）（控制阀“” ） （对象“” ）“”根据判断关系式，调节器应为正作用。4 某过程控制通道作阶跃实验，输入信号 u50，其记录数据见表 611t/min 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2y(t) 200.1 201.1 204.