机械原理习题集第一稿

1第二章 机构的结构分析一填空题1组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件是： 。2在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为 F = 。应用该公式时，应注意的事项是： 。3机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。二综合题1根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 紲 坁 ED 4琵樶7踸 欹 虈 A DECHGFIB K1234567892（a ） （b）3计算图示各机构的自由度。（a ） （b）（c ） （d）3（e） （f）4计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。（a） （b）（c） （d）5计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选 FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。46试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。（a ） （b）5第三章 平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 直接在图上标出） 。ijP2、已知图示机构的输入角速度 1,试用瞬心法求机构的输出速度 3。要求画出相应的瞬心，写出 3 的表达式，并标明方向。673、在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮 1 与 3 的传动比1/2。4、在图示的四杆机构中， =60mm, =90mm, = =120mm, =10rad/s，ABlCDlADlBC2试用瞬心法求：（1）当 =165时，点 C 的速度 ；cv（2）当 =165时，构件 3 的 BC 线上速度最小的一点 E 的位置及其速度的大小；（3）当 时， 角之值（有两个解） 。0cv5、如图为一速度多边形，请标出矢量 、 、 及矢量 、 、 的方ABvCAvABvC向？86、已知图示机构各构件的尺寸，构件 1 以匀角速度 1 转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图 b)、c) 所示。 （1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小， （2）试在图 b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。7、已知图示机构中各构件的尺寸，原动件 1 以匀速 V1 移动，求出图示位置时构件 3 的角速度 3 和角加速度 3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例） 、并列出 3 和 3 表达式。8、回转导杆机构的速度多边形如图 2）所示，试判断其哥氏加速度 aKC2C3 的方向并标画在图上, 并写明判断的方法。ABV11239109 试判断在图示的两个机构中，B 点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点 B 的速度 （即速度矢量 ） 。Bvpb试作出各机构在图示位置的速度多边形。11、在图示齿轮连杆机构中，已知曲柄 1 的输入转速 1 恒定，试就图示位置求：（1）分析所给两矢量方程中每个