JK-2×1.5提升机制动盘车削装置设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 1 - 摘要 车进入现场安装完毕后盘形闸和卷筒都要焊接一体。由于绞车长期存放，或者使用一段时间后经常会出现制动盘跳动超过要求的现象，直接影响提升机的制动性能。由于出厂时制动盘没有精车，这样给现场施工带来难题，绞车制动盘就必须现场车削于磨光。以免制动盘欲行偏摆、刹车不稳。本课题研究的目的在于解决现场车削制动盘，避免跳动和偏摆，保证制动要求。考虑成本，可操作性，本次设计选用高速车削磨光的方法消除制动盘的轴向跳动，偏摆问题。 关键词 ： 提升机，制动盘，高速车削 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 2 - K KT to or a of to to in to do to of to 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 3 - 目录 1 提升机简介 . 1 . 1 绳缠绕式提升机 . 1 . 2 . 3 . 3 械部分结构概述 . 3 轴装置 . 4 形制动器 . 5 压站 . 5 滑站 . 5 度指示器 . - 10 - 套电控 . 6 2 盘形制动器 . 7 . 7 . 8 . 9 . 9 动盘跳动危害 . 10 . 10 处理法 . 10 装辅助支 轮法 . 11 削磨光法 . 12 3车削装置各部件结构设计和计算 . 14 . 14 . 17 珠丝杆螺母副工作原理 . 17 珠丝杆螺母副概况 . 20 . 21 作原理 . 21 类 . 22 点 . 22 . 23 . 23 珠丝杠导程的确定 . 24 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 4 - 定丝杠的等效转速： . 24 珠丝杠的负载 . 25 珠丝杆螺母副的选型 . 26 动效率计算 . 27 度验算 . 27 . 33 . - 38 初选步进电机负载转矩 . 34 算步进电机启动转矩 . 35 算最大静转矩 . 35 算步进电机运转频率和最高启动频率 . 36 选步进电机型号 . 36 . 37 效转动惯量计算 . - 40 电机转矩计算 . 39 核步进电机起动矩频特性和运行矩频特性 . 42 . 43 4导轨的计算和选型 . 44 . 44 向精度 . 44 度保持性 . 44 速运动平稳性 . 44 . 45 柱面导轨 . 45 柱面导轨 . 47 . 49 5刀架 . 51 6车削装置支承装置 . 52 7刀具的选择 . 53 . 53 . 53 8车削工艺 . 54 . 55 . 55 右偏刀（ 90）车削端面 . 55 致 谢 . 56 参考文献 . 57 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 5 - 1 提升机简介 图为 升机的分类 根据矿井提升机工作原理和结构的不同，可分为如下类型： 矿井提升机分为：缠绕提升机和摩擦提升机 ; 其中：缠绕提升机可分为单绳缠绕，多绳缠绕 单绳缠绕又分为：单卷筒，可分 离单卷筒和双卷筒。 摩擦提升机可分为单绳摩擦和多绳摩擦式 单绳摩擦包括塔式和落地式，多绳摩擦也分为塔式和落地式。 绳缠绕式提升机： 单绳缠绕式提升机是较早出现的一种，它工作可靠，结构简单，但买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 6 - 仅适用于浅井及中等深度的矿井，且终端载荷不能太大。对于深井且终端载荷较大时，提升钢丝绳和提升机卷筒的直径很大，从而造成体积庞大，重力猛增，使得提升钢丝绳和提升机在制造、运输和使用上都有诸多不便。因此在一定程度上限制了单绳缠绕式提升机在深井条件下的使用。 升机的用途 矿井提升机是矿山重要 和关键的设备之一。主要用于煤矿、 金属矿及非金属矿提升和下放人员、 提升煤炭、 矿石、 矸石及运输材料和设备。单筒提升机主轴装置由卷筒、主轴、左右轮毂等组成。左轮毂与轴为过渡配合，采用键连接。右轮毂与主轴为过盈配合，用温差法将轮毂重压配在主轴上。卷筒与轮毂的联接采用高强度螺栓。主轴是矿井提升机核心部件， 主轴装置是单绳缠绕式矿井提升机的工作部分。缠缠绕式提升机是机械工业和工矿企业等领域广泛应用的矿山机械，在国民生产中占有重要的位置。它具有承载能力大、工作可靠性高、制造工艺相对简单等优点。 升机特点： 该型提升机旋转部分为全滚传动，整机效率高；滚筒筒壳依据弹性理论设计，选用优质高强度钢板焊接而成，强度大，为整体结构，根据客户要求便于运输亦可制成剖分式；制动盘采用高强度结构钢，用螺栓与滚筒相连，便于维修和更换；盘型制动器为油缸后置式，动作灵活，不油污制动盘；液压站为双系统二级制动，过卷为一级制动；双筒提升机离合器为齿块式液压调绳离合器；牌坊式深度指示器，醒目准确；带买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 7 - 冷却器的液压泵站；行星齿轮减速器，体积小，噪音小，重量轻，运行可靠，安装时无需地坑； 可采用交流和直流电机驱动，交流配套电控 为 升机参数 表 品型号 筒 个数 (个 ) 1 直径 (2000 宽度 (1500 钢丝绳最大静张力 载人 (60 载物 (60 钢丝绳最大张力差 载人 (60 载物 (60 钢丝绳最大直径 丝绳破断拉力总和 88 提升高度 一层 (m) 275 二层 (m) 613 三层 (m) 998 最大提升速 度 m/s 速比 20 电动机 功率 (转速(r/326/975 主机重量 T(电动机 ,电控设备未 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 8 - 计 ) 械部分结构概述 提升机机械部分主要包括主轴装置、行星减速器、盘形制动器、液压站、润滑站、深度指示器等部件。采用交流或直流电机驱动。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。 轴装置 卷筒有剖分式 (便于下井 )和整体式两种型式。卷筒焊接后进行整体退火处理 以消除内应力。主轴材质为 45 号钢锻件、正火处理，并进行严格理化实验和探伤检查。提升机主轴轴承座用螺栓分别固定在两个轴承梁上，轴承选用双列向心球面滚子轴承，其稳定可靠，具有结构简单，安装、维护方便，传动效率高等特点。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 9 - 图 1 2 3 4 5 67 8 9 10 11 12形制动器 制动器为油缸后置式的盘形制动器，制动力由盘形弹簧提 供、液压控制。其结构紧凑，动作灵敏，安全可靠。制动器的制动力矩三倍最大静力矩设计。 星齿轮减速器 两级行星传动。该种减速器为硬齿面传动，具有结构紧凑，传动能力大，运行平稳，噪音小，寿命长等特点，并配有润滑站强力润滑。 压站 采用可调电气延时二级制动液压站，采用比例阀调节压力，配置两套电动机、泵及调压装置，一套运行，一套备用，以保证提升机可靠运行。液压元件均采用集成方式布置在油箱面板上面，便于检修维护。 滑站 润滑站供给行星齿轮减速器润滑油以保证行星 减速器的正常运转。供油量为 63 升 /分，可保证齿面充分润滑。润滑站设有冷却器买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 10 - 并配置两套电动机和齿轮泵，一套运行，一套备用。 度指示器 深度指示器的作用是向司机指示容器在井筒中的位置容器接近井口停车位置时发出减速信号及减速控制指令当提升容器过卷时使装在指示器上的终点开关动作，切断安全回路，实现安全制动减速阶段提供给定速度并通过限速装置实现过速保护 提升机电控部分可选配普通电控、 据要求提供动力制动。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 11 - 2 盘形制动器 盘形闸的工作原理盘式制动器是依靠盘形弹簧产生制动力，靠油压松闸的。当压力油充入油缸，推动活塞压缩盘形弹簧，并带动筒体和闸瓦离开制动盘，呈松闸状态；当油缸内油压降低，盘形弹簧就恢复其压缩变形，靠弹簧力推动筒体、闸瓦，带动活塞移动，使闸瓦压向制动盘进行制动。 式制动器组成： 提升机可靠性盘式制动器，它包括制动油缸，随制动油缸动作的碟形弹簧，固定闸瓦的衬板，其特征在于：所述的制动油缸包括开有通孔的制动器筒体，与制动器筒体相配合的呈凸台状的制动活塞，与制动活塞尾部凹槽相配合的测压活塞、套装在测压活塞 尾部并与制动器筒体螺纹连接的制动器缸盖；所述的衬板中部设有阶梯通孔，阶梯通孔紧靠闸瓦一端嵌装有压板，衬板与闸瓦之间设有将其固定为一体的压套。 呈凸台状的制动活塞头部插装在衬板中部的阶梯通孔内，压板上设有连接制动活塞与衬板的沉头螺钉；测压活塞呈字形，其尾端中部设有与字形头部相通的测压油口，其尾部外径上设有放置碟形弹簧的活塞环；测压活塞与制动活塞相配合之间设有形密封圈，制动活塞与制动器筒体通孔配合之间设有形密封圈，与制动器筒体内筒壁相配合之间设有形密封圈；制动器筒体一侧设有测量闸瓦位移量的电涡 流传感器。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 12 - 式制动器的主要特点： 是作用在制动盘上。由于盘式制动器反应迅速、动作快，它的安全制动空行程不超过 油压块闸制动器安全制动空行程时间 短了一倍。闸瓦为耐磨材料制成，摩擦系数大，耐磨性好。闸间隙及碟簧疲劳状况有电控相关保护设置功能时刻监护。盘式制动器是执行机构，其驱动和调节则有单独的液压站及其电控系统配合共同完成工作制动和安全制动的任务。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 13 - 图 123； 45789 1011121314151618192021作原理： 制动力靠碟形弹簧产生，松闸靠油压。当压力油充人油缸，推动活塞压缩碟形弹簧，并带动调整螺栓 6、螺钉 7及柱塞 11右移时，筒体和闸瓦在回复弹簧 16和缸紧螺栓 17 的作用下一起右移，闸瓦离开制动盘，呈松闸状态。当油缸内油压降低，碟形弹簧回复其压缩变形，推动活塞5 向左移动，同时带动调整螺栓 6， 螺钉 7，柱塞 11 推动筒体左移，使闸瓦压向制动盘，达到制动的目的。 闸瓦压向制动盘的正压力大小取决于油缸内的压力，当缸内压力为最小值时 (一般不等于零，有残压 )，弹簧力几乎全部作用在活塞上，呈全制动状态。反之，当工作油压为系统最大油压时，机器全松闸。 螺钉 15(面 )是放空气用的，第一次向制动油缸充油之前，或使用一段时间之后，应把排气螺钉拧松并将油缸内空气排尽，以免影响制动缸的正常工作。 塞头 20(面 )是排油用的，在使用过程中，油缸有可能微量渗油，需定期将塞头拧开排油，应避免渗油沾污闸瓦及制动盘 。 升机制动盘结构和要求 小型提升机制动盘多焊在筒壳上。称之为固定闸盘或死阐盘：大型提升橇多采用制动盘与摩擦轮可拆组合联结，即制动盘做成两半用高强买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 14 - 度螺栓与縻擦轮联结。主轴装置安装好要检查制动盘两侧面全跳动公差值：摩擦轮直径小于等于 4面跳动小于等于 O 5 擦轮直径大于等于 4 面跳动应小于等于 0 7 大予规定值应进行调整或车削制动盘。制动盘两侧面的表面粗糙度小于等于 3 2 m，光洁度低于 6及端面跳动超过 应重新进行加工否则要进行重新车削制动盘。 动盘跳动危害 矿井提升设备是矿山较复杂而庞大的机电设备，且周期动作式输送设备，需要频繁地启动和停车，工作条件苛刻。所以必须正确的使用和维护，在工作中一旦发生故障，不仅影响到矿井的生产，而且涉及人员的生命安全。因此保障矿井提升机的安全性极为重要。其中用盘形制动器制动的矿井提升机由于安装偏差、长期使用、运行时用力不均等因素，往往会造成制动盘偏摆、变形，从而会导致提升机主轴轴向窜动、盘形制动器闸瓦快速磨损、制动器制动失灵，很有可能造成重大设备与人身事故。因此。对由于提升机制动盘变形弓 |起的主轴窜动进行整形是非常必要的。 决矿井提升机制动盘偏摆的方法 对于处理矿井提升机制动盘偏摆的问题，我国已有一套成熟的技术，很多煤矿都有自己的处理方法。 处理法 即利用氧气和乙炔焊枪均匀加热后快速用自来水冷却制动盘所加热买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 15 - 面和部位，然后进行冷却处理，以达到目的。 (1)工具准备。磁性百分表 粉笔 10只、氧气乙炔各一瓶、氧气带乙炔带各一盘、氧气乙炔表一套、割炬一把， 笔一支。 (2)百分表安装。表座安装在盘形制动器上，表测试制动盘并调零。 (3)慢速转动主轴并随时在制动 盘上用彩粉笔记录百分表读数 (每100记录一次 )。 (4)分析数据，找出超过其规定值 0 5动盘底沿主轴径向向外 20 30 电气焊工在该区背面位置加热，直到加热位置发蓝。 (5)均匀加热后快速用自来水冷却制动盘所加热面和部位，直到制动盘温度降到 30 40。 (6)再次慢速转动主轴并随时在制动盘上用彩粉笔记录百分表读数(每 100记录一次 )，来校验制动盘变形效果，如果还有点超过其规定值 O 5 次 (一般重复一次就可以了 )重复第四 步和第五步直到符合制动盘偏摆要求。由于加热和冷却时掌握得好。我矿一 240 25 2 0 3 于其规定值 0 5 此时整个工艺完成，达到整形目的。 热处理法整形制动盘缺点是工艺复杂，操作难度大。其在矿井下使用氧气乙炔燃烧加热具有危险性。 装辅助支轮法 针对固定滚筒偏摆超限情况，可以在不改变原主轴、滚筒等部件的情况下，在固定滚筒上另设辅助支轮，并与左支轮轮毂焊接。在附加支轮与左支轮之间再加设 6块 6=30助支轮的两半铜买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 16 - 轴瓦用 轴瓦上有 4个 瓦磨损严重时，可方便地予以更换。在辅助支轮外轴套中间位置，设有一个注油孔，通过导油槽润滑对铜轴瓦与主轴进行润滑。 削磨光法 其包括低速车削和高速车削两种： （ 1）低速车削磨光 采用低速车削的方法 , 有以下缺点 : 速度慢 , 效率低 , 一台中 制动盘全部加工完 , 大约需 240天以两班计 , 要 15 天左右 ; 表面光洁度低 , 质量差 , 采用低速车 削很难达到要求。这是因为切削中很容易形成刀瘤 , 其硬度超过制动盘的盘面硬度 , 稍不注意 , 就会把盘面拉成一道道深沟。若刀瘤嵌在盘面上 , 给加工带来更大的困难。加上车刀的让刀和刀杆傲振动打颤等原因 , 在盘面上形成波纹、刀痕 , 加工的盘面很不理想 , 再磨也难以达到要求。 需要增加一套传动装置 , 同时也增加了安装费用。 （ 2）高速车削磨光 高速车削磨光技术成熟，可以设计或改装现有的一套成熟的车床的纵向进给系统，然后安装在设计的支架上，利用滚筒自身的高速旋转（可以用电机直接带动滚筒达到高速旋转的目的）进行 车削，也可以用铣刀，进行铣削，方法类似。车（铣）削之后，在进行磨光，以达到表面粗糙度的要求，进而达到制动盘的性能要求。 刀瘤的形成与切削速度有关 , 当切削速度高时 , 刀瘤来不及形成就被铲除了。表面光洁度也与切削速度有关 , 一般说来 , 切削速度越高 , 表面光洁度越好 , 误差也越小 , 6的光洁度 , 只要精车即可达到 , 无买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 17 - 需再进行磨削加工。 高速车削操作方便简单，成本较低，较易达到制动盘端面的表面光洁度和表面粗糙度，从而解决制动盘跳动问题。 所以，综合各方面考虑本次设计选用高速车削磨光的方法消除制动盘的轴向跳动 ，偏摆问题。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 18 - 3 车削装置各部件结构设计和计算 车削装置由步进电机提供进给的动力，通过联轴器带动滚珠丝杠转动，从而使滚定在刀将上的螺母沿导轨运动，达到进给切削的目的。车削装置的设计和计算主要包括：滚珠丝杠螺母传动副的选择和校核，步进电机的选择，导轨的选择，刀架、底座、支撑弯板的设计。 动方式的选择 （ 1）带有齿轮传动的进给运动 机床在机械进给装置中一般采用齿轮传动副来达到一定的降速比要求，如图 3a）所示。由于齿轮在制造中不可能达到理想齿面要求，总存在着一定的齿侧间隙才能正常工作，但齿侧间隙会造 成进给系统的反向失动量，对传动系统来说，齿侧间隙会影响系统的稳定性。因此，齿轮传动副常采用消除措施来尽量减小齿轮侧隙。但这种联接形式的机械结构比较复杂。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 19 - 5 3 6 4 2 1 3a） 123456 （ 2）经同步带轮传动的进给运动 如图 3b）所示，这种联接形式的机械结构比较简单。 同步带传动综合了带传动和链传动的优点，可以避免齿轮传动时引起的振动和噪声，但只能适于低扭矩特性要求的场所。安装时中心距要求严格，且同步带与带轮的制造工艺复杂。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 20 - 1 1 3b） （ 3)电机通过联轴器直接与丝杠联接 如图 3c）所示，此结构通常是电机轴与丝杠之间采用锥环无键联接或高精度十字联轴器联接，从而使进给传动系统具有较高的传动精度和传动刚度，并大大简化了机械结构。在加工中心和精度较高的数控机床的进给运动中，普遍采用这种联接形式。 根据进给系统的要求及设计要求，选择电机通过联轴器直接与丝杠联接的进给运动，从而使进给传动系统具有较高的传动精度和传动刚度，并大大简化了机械结构。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 21 - 2 23c） 珠丝杠副 珠丝杆螺母副工作原理 滚珠丝杆螺母副是数控机床中回转运动转换为直线运动常用的传动装置 。它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。 （ 1）组成及工作原理： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 22 - 图 组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道（回珠器）、螺母座等组成。 工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管作周而复始的循环运动。回珠管两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。 （ 2）特点： 传动效率高：机械效率可高达 92%98%。 摩擦力小：主要是用滚珠的滚动代替了普通丝杆螺母副的滑动。 轴 向间隙可消除：也是由于滚珠的作用，提高了系统的刚性。经预紧后可消除间隙。 使用寿命长、制造成本高：主要采用优质合金材料，表面经热处理后获得高的硬度。 （ 3）滚珠丝杆螺母副的消隙 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 23 - 图 滚珠丝杆螺母副采用双螺母结构（类似于齿轮副中的双薄片齿轮结构）。通过改变垫片的厚度使螺母产生轴向位移，从而使两个螺母分别与丝杆的两侧面贴合。当工作台反向时，由于消除了侧隙，工作台会跟随 图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 24 - 图 图示为利用两个 锁紧螺母调整预紧力的结构。两个工作螺母以平键与外套相联，其中右边的一个螺母外伸部分有螺纹。当两个锁紧螺母转动时，正是由于平键限制了工作螺母的转动，才使得带外螺纹的工作螺母能相对于锁紧螺母轴向移动。间隙调整好后，对拧两锁紧螺母即可。结构紧凑，工作可靠，应用较广。 例：当 9， 00时， 。可以达到很高的调整精度。 珠丝杆螺母副概况 滚珠丝杆螺母副的设计首先要选择结构类型：确定滚珠循环方式，滚珠丝杠螺母副的预紧方式。结构类型确定之后，在计算和确定其他技术参数，包括 ：公称直径 丝杠外径 d)、导程 珠的工作圈数 j、列数 K、精度等级等。 滚珠循环方式可分为外循环和内循环两大类，外循环又分为螺旋槽买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 25 - 式和插管式。 滚珠丝杠螺母副的预紧方法有：双螺母垫片式预紧、双螺母螺纹式预紧、双螺母齿差式预紧、单螺母变导程预紧以及过盈滚珠预紧等几种。 滚珠丝杆螺母副是在丝杠和螺母的轨道之间放入适量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动。滚珠丝杆螺母副具有传动效率高、运动平稳、使用寿命长等特性。滚珠丝杆螺母副由 专门工厂制造，当型号计算选定后，可以外购或定制。 进电机 步进 电机 是将电 脉冲 信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的 频率 和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的 目的 ；同时可以通过控制脉冲频率 来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的 。 作原理 步进电机是一种 感应电机 ，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 26 - 直流电机， 交流电机 在常规 下使用。它必须由双环形脉冲信号、 功率 驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进 电机 却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为 执行元件 ，是机电一体化的关键产品之一 , 广泛 应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 类 感应子式电机以相数可分为：二相电机、 三相电机 、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为： 42 感应子式步进电机 代号）、 5786110国际标准），而像 709030 点 （ 1）电机旋转的角度正比于脉冲数； （ 2）电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）； （ 3）由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性； （ 4）优秀的起停和反转响应； （ 5）由于没有 电刷 ，可靠性较高 ，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命； （ 6）电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控 制成本 （ 7）仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 27 - （ 8）由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。 算切削力 此次切削为横切端面，主切削力 取纵切削力的 1/2： m a x 此时走刀抗力为 刀抗力为 各分力比例粗略计算： : NF y 1 3 4 4 5 NF x 珠丝杠的计 算及选择 已知参数： 最大行程： 350 失动量： ， 工作台最高转速： 00m ax 工作台最高速度： 查表选择丝杆预期寿命： 15000小时 ， 摩擦系数 2.0f 。 溜板及刀架估计尺寸（长宽高）： 500200100板及刀架估计重量： 80文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 28 - 估算溜板及刀架重量： 00/1080g 珠丝杠导程的确定 在本设计中，电机和丝杠直接相连，传动比为 1i ，设电机的最高工作转速为 00m a x ，则由公式 (得丝杠导程为： 5 0 02 5 0 0m a xm a x 定丝杠的等效转速： 由公式得 ，最大进给速度时丝杠的转速： mi n/5 0 0m a xm a x 最小进给速度时丝杠的转速： mi n/500m i nm i n 丝杠等效转速为： m 00212m i a x 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 29 - 珠丝杠的负载 （ 1）导轨的静摩擦力 6 0008 f 2）计算进给牵引力 63)8001 0 7222 6 80( 式中： K=1.4 f G=800N （ 3)计算最大动负载 C 3 f F 66010 01000 中 : 0选 5 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 30 - 取最高进给速度的 1/2 1/3，此处m/ 15000h； 一般运转取 10 转为 1 单位。 m 0 010 21 0 0 0 18010 15000200601060 66 珠丝杆螺母副的选型 查阅附录滚珠丝杆螺母副表，可采用 20051循环螺纹调整预紧的双螺母滚珠丝杆， 1列 额定负载为 8800N，精度等级按表选为 3 级（大致相当于老标准的 . 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 31 - 动效率计算 t a nt a n （ ）式中： = 34 0 滚动摩擦系数 65.0)ta n (ta n 度验算 先画出此纵向进给滚珠丝杆支撑方式草图如图所示。最大牵引力为 2570N。支撑间距 L=400紧力为最大轴向负载的 1/3. 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 32 - 图 计算如下： （ 1）丝杆的拉伸或压缩变形量1（ 查滚珠丝杠轴向拉伸压缩变形图，根据 2570出51 109/ L ，可算出： 51 （ 2）滚珠与螺纹滚道间接触变形2查 W 系列 1 列丝杠副滚珠和螺纹滚道的接触变 形图， 5.8 （ 3） 支撑滚珠丝杠轴承的轴向接触变形3采用 8102 型推力球轴承， 滚动体数量 Z=12，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 33 - 5 考虑到进行了预紧，故 31 0 . 0 0 9 5 0 . 0 0 4 72 m m m m 综合以上几项变形量之和 ： 0 23 4 4 4 显然此变形量已大于定位精度的要求，应采用相应的措施修改设计。因横行溜板空间限制，不宜再加大滚珠丝杠直径，故采用贴塑导轨减小摩擦力，从而减小最大牵引力。 重新计算如下： y z xF f F 2 F )G . （买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 34 - 1 . 4 6 7 0 0 . 0 4 ( 2 6 8 0 2 1 0 7 2 8 0 0 )1 1 6 2 . 9 6 查滚珠丝杠轴向拉伸压缩变形图，查出当 时，5L / L 2 . 4 1 0 。 52 5 0 1 0 3 5 0 m m 0 . 0 0 8 4 1 0 m （ 由于采用贴塑导轨，减小了最大牵引力故需重新计算或查图标确定2和3。 查 W 系列 1 列丝杠副滚珠和螺纹滚道的接触变形图，22 2332235 . 412 . 72