QY20B汽车起重机液压系统毕业设计【图纸丢失、只有论文】

哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）  车起重机液压系统设计 1 1 绪论  1. 1 汽车起重机简介  汽车起重机是 将起重机构部分安 装在普通 汽车或 特制汽车底盘上的一种起重机，其驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机 优点是局域 机动性好 、适用性强、能在野外作业、操作简便灵活、转移迅速，广泛应用于交通运输、城市建设、消防救援、材料搬运等领域。缺点是起重作业时须支腿，以保证必要的稳定性。不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。  汽车起重机种类繁多，按起重量分类：有轻型（ 15t 以下）、中型（ 15重型（ 25超重型起重机（ 50t 以上）。按传动装置的动力源分类：有机械传动、电力传动、液压传动三类。  按吊臂的结构形式分类：有折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机三类。  汽车起重机的主要性能参数有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。  内外汽车起重机研究动态  内发展趋势  随着中国经济的飞速发展，汽车起重机的市场需求也在不断的增大，对汽车起重机的要求也在不断地提高，国内的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，在保证 起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品。主要的发展趋势应该有以下几点：  产品品种的多样化以满足不同作业环境要求；增大起重力矩以满足超重型作业需求；增加起重机功能以满足多样化作业要求；全力打造自己的品牌来服务国内市场。  外发展趋势  近年来，随着电子计算机的广泛应用，起重机的设计、制造转向计算机化、自动化。国外起重机制造商开始应用计算机进行模块设计。起重机采用模块单元化设计，新产品的研制速度都将大大加快，增强了竞争力；起重机控制元件的革新与应用以提高起重机的定位精度；采用遥控系统来控制汽 车式起重机作业，以节省人力，提高工作效率，同时使操作者的工作条件有所改善；研究设计起重机的距离检测防撞装置，降低事故发生率。  压传动在汽车起重机上的应用  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 车起重机液压系统简介  汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂及汽车底盘组成。随着液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的迅猛发展，传统式的自重大，机械传动方式工作准备时间长的起重机逐渐被液压式汽车起重机所代替。液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩，可单独或 组合动作。  汽车起重机的主要动力源是液压泵，能量通过油管和液压阀等传输控制装置输送到执行机构液压马达或液压缸。这三种机构通过改变组合形式，构成了不同功能的液压回路，从而实现不同的动作要求，例如汽车起重机的起升回路、变幅回路、回转回路等。汽车起重机的液压系统是起重机中能量转换的重要环节，它负担着驱动及控制起重机个机构动作的功能，对起重机的新能及安全可靠性有着很大的影响。  压传动用于汽车起重机上的优缺点  汽车起重机由传统的机械式向液压式的转变具有以下优点：  （ 1） 液压传动式是用液体作为介质来传 递能量的，容易获得较大的力或力矩，利用液压泵可以获得较高的压力，从而使得汽车起重机不用采用复杂的机构来实现起重吨位的增加。 使得结构紧凑，整机重量减轻，增加了整机的起重性能 。  （ 2） 通过控制动力油的流量可方便地实现无级变速， 可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。从而使得结构紧凑，整机重量减轻，增加了整机的起重性能 。  （ 3） 采用液压传动，可以实现自动润滑，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，元件寿命较长，从而减少了维修和技术准备时间。  （ 4） 液压传动中可方便的控制压力阀来控制系统压力，通过压力计很容易了解各 处的工作情况和负载大小，从而容易防止过载事故的发生。  汽车起重机采用液压传动方式的缺点：  （ 1）液压系统的油压力较高，漏油问题难以避免。为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高。  （ 2）油液粘度随温度变化会影响机构的工作的稳定性能。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 2 液压系统功能分析与原理设计  车起重机工况简述   需要完成的作业动作比较复杂， 根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，确定了表 2五个作业工况。液压系统的设计必须满足这些工况作业循环的 要求。  表 2工况  一次工作循环  工作效果  一级臂长；  80%额定起重量；  相应的工作幅度；  吊重起升  一  回转  一  下降  一  起升  一  回转  一  下降  （中间一次制动）  起重吨位大，动作单一，很少与回转等机构组合动作  一级臂长；  80%额定起重量；  相应的工作幅度；  （主 +副）卷扬起升  一  回转  一  （主 +副）卷扬下降  一  主 +副）卷扬起升  一  回转  一  （主 +副）卷扬下降  （中间一次制动）    主、副卷扬组合动作，组要用于平吊安装或空中翻转作业  二级臂长；  50%额定起重量；  相应的工作幅度；  （起升 +回转）一  变幅  一  下降  一  （起升+回转）  一  下降  （中间一次制动）  主 要 负 责 额 定 起 重 量 的（ 50%60%）工况作业  二级臂长；  50%额定起重量；  相应的工作幅度；  （主 +副）卷扬起升  一  回转  一  变幅  一  （主 +副）卷扬下降  一  （主 +副）卷扬起升  一  回转  一  （主 +副）卷扬下降  （中间一次制动）  中等起重量作业，也常用于台装或空中翻转作业  三级臂长；  50%额定起重量；  相应的工作幅度；  （主 +副）卷扬起升  一  回转  一  变幅  一  （主 +副）卷扬下降  一  （主 +副）卷扬起升  一  回转  一  （主 +副）卷扬下降  （中间一次制动）  臂伸最长，主要用于高空作业  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 车起重机液压系统各分支回路拟定  车起重机液压控制部分结构及功能分析  图 2其结构组成及动作如下所述。  图 2车起重机示意图  1 变幅液压缸  2 伸缩臂机构  3 起省机构  4 回转机构  5 支腿  （ 1）支腿 5为 于起重作业时 承受整车负载，使得轮胎不与地面接触，  从而避免了弹性支承。  （ 2）回转机构 4由轴向柱塞马达驱动，能使吊臂回转。  （ 3）伸缩臂机构 2 由三级伸缩臂组成，通过一级液压缸、一级钢丝绳实现同步伸缩。用以改变吊臂长度，以满足不同作业要求。  （ 4）单变幅缸 1为腹置式，可改变吊臂仰角，以实现不同工作半径要求。  （ 5）起升机构 3由斜轴式轴向柱塞马达驱动主、副两个卷扬卷筒。同时设有液压控制的常闭式制动器、常开式离合器，配合操作能实现主、副卷扬单独动作或者同时动作，用于升降重物。  车起重机液压系统各回路 功能要求分析及拟定  起重机主要通过控制支腿回路、回转回路、伸缩回路、变幅回路、起升回路这五个回路来完成各种作业需要。以下是对个回路的初步拟定：  （ 1）支腿回路：  起重机设置支腿机构，目的是用于在作业时承受整机的自重和吊重，要求在作业时能独立调整单个支腿，以调整整车平衡。同时必须设有液压锁以保证在负载作用下以及油管买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 破裂时不会缩回，从而避免翻车事故。还有在行驶或停放时，支腿不会在重力作用下自动下降。  由以上要求可知，支腿回路由液压泵、水平液压缸、垂直液压缸、换向阀、溢流阀、液压锁和转阀等组成 。  同时可以初步确定其油路如图 2 图 2直支腿油路图  图 2平支腿回路油路图  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 （ 2）回转回路  回转回路通过液压马达驱动吊臂回转，实现重物的水平移动。重物水平移动的范围有限，所以 可在任意方向进行回转。  汽车起重机回转机构所需要的功率比较小，所以 时，轴向柱塞马达结构经凑，径向尺寸小，转动惯量小，转速较高负载大，有变速要求，负载转矩小，低速平稳性高。  回转回路动 作比较简单，结合以上条件可知，回转回路由液压泵、液压马达、换向阀和溢流阀等组成。初步确定油路图 2 图 2转回路油路图  （ 3）伸缩回路  汽车起重机具有臂架伸缩机构的，不需要接臂和拆臂，缩短了辅助作业时间。臂架全部缩回以后，起重机外形尺寸减小，提高了机动性和通过性。臂架采用液压伸缩机构，可以实现无级伸缩和带载伸缩。  汽车起重机伸缩回路是直线运动，所以液压执行原件为液压缸。 一级液压缸、一级钢丝绳实现同步伸缩 。  在设计此回路时应保证伸缩臂缸以相应于供油泵的供油速度缩回，所以设置了平衡阀来防止此液压缸在外负载作用下超速缩回，同时还防止在油管破裂时伸缩臂突然缩回。此外，为了保证整个回路的压力在允许值范围内，可以添设溢流阀。  由以上条件可知伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸、溢流阀和平衡阀等组成组成。初步确定其油路图如图 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 图 2缩回路油路图                   图 2幅回路油路图      （ 4）变幅回路  汽 车起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度减小能提高起重量），需要经常改变幅度。变幅回路则是实现改变伸缩臂工作幅度的液压回路，此回路采用液压缸作为液压执行原件，通过变幅液压缸的伸缩来控制伸缩臂的幅值变化，扩大了起重机的工作范围，提高起重机的工作效率。  汽车起重机在装载重物时改变起重机的幅度作业情况频繁，所以常采用较高的变幅速度以提高工作效率。负载作业时变幅驱动功率较大，因此要求设置限速和防止超载的安全装置。为了满足这一要求，在变幅回路中应当设置平衡阀。同时为了保证真个油路的油压处于一 个安全值以内，还应当设置溢流阀。  通过以上述说可以确定，变幅回路主要由液压泵、换向阀、溢流阀、平衡阀和变幅液压缸等组成。图 2变幅回路油路图。  （ 5）起升回路  起升回路是汽车起重机液压系统的主要工作回路。 卷扬工作来完成。通过操控换向阀来控制控制液压马达的正反转，而完成重物的升降。重物的起升和下降有快慢两档速度， 车起重机液压系统通过改变两个供油泵的分流与合流方式来实现马达转速的调节。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 汽车起重机基本处于负载作业情况之下 ，因此为了防止重物因自重而下滑，回路中应设有平衡阀。同时为了控制整个起升回路的油压值稳定，在回路中应设有溢流阀。  主、副卷扬的制动与离合通过一个换向阀来控制，制动器采用常闭式，离合器采用常开式。在制动器油路中应该设置单向阻尼阀，通过调节该节流阀开口的大小，能使制动器延时张开，迅速紧闭，从而有效的避免了卷筒在启动或停止产生溜车下滑现象。  由以上信息可知，起升回路主要由液压泵、液压马达、换向阀、平衡阀、溢流阀、阻尼阀以及主、副卷扬制动和离合器等组成。下图 2 图 2升回路油路图   车起重机液压系统原理总成  车起重机液压动力分配及系统原理图总成  （ 1）液压动力分配情况  根据设计要求、工作情况、起重量等条件，对 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 图 2 图 2（ 2） 液压系统原理图总设计  车起重机液压系统的工作原理如图 2示。该系统动力源采用三联齿轮泵，由汽车发动机通过底盘上的 分动箱 驱动。液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组 4和 14输送到各个执行元件。整个系统分为上下两部分，除液压泵、过滤器、溢流阀、阀组 4及支腿部分外，其余元件基本装在可回转的上车部分。 油箱装在上车部分，兼作配重。 上下两部分油路由中心回转接头连通。  支腿回路构  离合器缸  回转回路  泵 3 泵 1 分动箱  泵 2 起升回路回路  变幅回路  伸缩回路回路  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 图 2车起重机液压系统原理图  123456789101112131415161718、 20、 2219变幅缸  202324 25262734买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 车起重机各液压回路工作原理分析  （ 1）支腿回路  垂直支腿伸出  进油路：泵 腿控制阀 位）支腿操纵阀 位）转阀 5液压锁 8支腿垂直缸 7（无杆腔）；  回油路：支腿垂直 缸 7（有杆腔 )液压锁 8支腿操纵阀 位）油箱；  垂直支腿收回  进油路：泵 腿控制阀 位）支腿操纵阀 位）转阀 5液压锁 8支腿垂直缸 7（有杆腔）；  回油路：支腿垂直缸 7（无杆腔 )液压锁 8转阀 5支腿操纵阀 位）油箱；  水平支腿伸出  进油路：泵 腿控制阀 位）阀 位）支腿水平缸 6（无杆腔）；  回油路：支腿水平缸 6（有杆腔）阀 位）支腿操纵阀 位）油箱  水平支腿收回  进油路：泵 腿控制阀 位） 阀 位）支腿水平缸 6（有杆腔）；  回油路：支腿水平缸 6（无杆腔）阀 位）支腿操纵阀 位）油箱；  整个支腿液压回路的压力由溢流阀 调定压力为 16 （ 2）回转回路  进油路：泵  位）中心回转接头 2顺序阀 10换向阀 位/下位）回转马达 16；  回油路：回转马达 16换向阀 转中心接头油箱；  整个回转回路由顺序阀 10和溢流阀  （ 3）伸缩回路  进油路：泵 心回转接头 2换向阀 位 /下位）平衡阀 18伸缩臂缸 17（有 /无杆腔）；  回油路：伸缩臂缸（无 /有杆腔）平衡阀 18换向阀  /下位）油箱；  溢流阀 15将整个伸缩回路油压控制在 17。  （ 4）变幅回路  进油路：泵 心回转接头 2换向阀  /下位）平衡阀 20变幅缸（无/有杆腔）；  回油路：变幅缸（有 /无杆腔）平衡阀 20换向阀  /下位）油箱；  溢流阀 调定压值为 20 （ 5）起升回路  进油路：泵 心回转接头 2换向阀  /下位一档）平衡阀 22起升马达（慢速）；  泵 心回转接头 2                       泵 心回转接头 2换向阀 位）   换向阀  /下位二档）平衡阀 22起升马达（快速）；  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 3 液压系统设计及计算  车起重机工作机构参数和液压系统参数  工作结构主要参数  支腿机构  垂直支腿：  吊重时支腿油缸最大反力    650 程                      335比                      平支腿：  水平支腿伸出最大反力      170 程                      1915比                      转机构  回转速度                  3 r/转阻力矩                110 速器速比                   变幅机构  最大行程                  2000         变幅油缸最大轴向阻力      650 幅时间                  75 缩机构  伸缩臂有五节，四节为伸缩臂，采用两套油缸和钢丝绳进行驱动。  第一级缸  行程                      3200缸最大轴向阻力          900 比                      二级缸  行程                      3200  油缸最大轴向阻力          650 比                       伸出时间                  95 三级缸  行程                      3200比                            油缸最大轴向阻力          450 升机构  主卷扬：  单绳最大速度 (空载 )       100 m/绳最大拉力 (满载 )       35 筒直径                  500文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 钢丝绳直径                18丝绳层数                4 减速器速比                卷扬：  单绳最大速度 (空载 )       70 m/绳最大拉力 (满载 )       29 筒直径                  340丝绳直径                14丝绳层数                3 减速器速比                   液压系统参数  液压系统参数  主卷扬 : 工作压力                  卷扬 : 工作压力                  转回路 : 工作压力                  压泵转速                2500 幅回路 : 工作压力                  28 压泵转速                2500 缩回路：  工作压力                  25 压泵转速                2500 腿回路：  工作压力                  20升回路：  工作压力                  28压元件的设计计算与选择  压执行元件的选择计算  （ 1）回转马达的选择  回转马达阻力矩：  M  81 2 8  0 1 1 0m a 式中：回转总扭矩， i 回转减速器速比， i= 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 回转机械传动效率， =转马达的排量：  q M / 822 33661616 1616 式中：16 回转马达工作压差，166M 回转马达机械效率，16M=转马达的型号：  查液压传动设计指南 26P 表，选取定量轴向柱塞马达 达性能参数为：排量          31.5   额定压力      35大压力      40许转速      3750r/出转矩      350  额定容积效率   93% （ 2） 变幅缸的选择  无杆腔作用面积：  2631 0 2 3 2 06 5 028 式中： 1F 变幅油缸最大轴向阻力， 1F =650P 变幅油缸最大工作压力， P =28 无杆腔缸径：  D= 查液压传动设计指南180D=160杆径比 =d/D=得活塞杆径 d=110 （ 3） 伸缩油缸的选择  无杆腔缸径选择  1D = 2D = 3D= 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 式中：321 , 第 一 、 二 、 三 级 油 缸 的 最 大 轴 向 反 力 ，50,650,900 321 ；  P 各级油缸工作压力，均选 P=25 查液压传动设计指南180： 1D =2002D =180D=160杆径比 =d/D=得活塞杆径 1d =1402d =125d=110 （ 4）支腿油缸的选择  无杆腔缸径：  垂直支 腿 式中： 1F 吊重时支腿油缸最大轴向阻力， 1F =650 P 吊重时支腿油缸最大工作压力， P=20 水平支腿 式中： 2F 伸出时支腿油缸最大轴向阻力， 2F =170 P 伸出时支腿油缸最大工作压力， P=16 查液压传动设计指南180： 1D =2002D =100杆径比=d/D=得活塞杆径 1d =1402d =70 （ 5）起升马达的选择  主、副起升卷筒扭矩  1111 2  2222 2  式中： 21, 主卷扬单绳最大拉力， 9,35 21 ；  21, D 钢丝绳卷绕时的卷筒直径  2618)142(500)12( 101 2 414)132(3 4 0)12( 202 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 21, jj 钢丝绳直径， 4,18 21 j 卷筒机械效率，由 30/,33/2211 重机设计手 册912,1 =     22211121 i T 式中： 21, 主副卷扬减速器速比， 1   21, 马达至减速器输出端机械效率， ；    21212121 2 式中： 21 起升马达最大工作压差， 821 ；  21M 马达机械效率， M ；  21 起升马达的型号：  查液压传动设计指南26取德国博世 2性能参数为：  排量             112  ；     额定压力           35大压力         40   ；     允许转速           3750r/容积效率         %          压泵的选择计算  （ 1）液压泵 泵 回转马达明显比支腿单独工作时泵所需的输出流量大，因此主要由回转马达决定。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 回转马达流量计算：  马达最大转速 m  5  016 M 式中：  回转速度， 0   ，取 3回转马达流量：  m i n/16161616 式中： 回转马达容积效率， 需油泵排量：   式中：油泵 B ; 16油泵工作转速， 50016  ；   油泵容积效率，   查 液压传动设计指南表 8取外啮合齿轮泵 组成三联泵，适用于起重运输。  性能参数：排量       40ml/r      额定压力       25高压力        允许转速       2500r/ 2）油泵 油泵 此通过起升马达选择油泵。  主、副起升卷扬的转速：  m  m  式中： 21, 主副卷扬起升最大速度， m 0m 1 0 0 21 ；  起升马达所需转速 21  m   12 mm  所以   70321         起升马达输入流量：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 m i n/  7 0 31 0 7 6 12121 M 式中： 起升马达容积效率，   式中：泵 出流量，B ; 泵 5002.1  ；   泵  查液压传动设计指南表 8取外啮合齿轮泵 性能参数为 :最大排量       140 ml/r     额定压力      25大压力       40      允许转速      2500r/ （ 3）泵 泵  最大排量需满足伸缩回路和变幅回路同时工作。  伸缩油缸所需输入流量计算：  伸缩缸平均伸出速度  m i n/ 0 0)3 2 0 03 2 0 03 2 0 0(3321 式中：321 , 一、二、三缸工作行程，均为 3200 t 全程伸出时间， t=95s；  伸缩缸平均输入流量  伸缩油缸无杆腔油压作用面积：  2633326322263110 1  00 2  00 3  0式中： 321 ,  第一、二、三级 油缸的最大轴向反力，50,650,900 321 ; P 各级油缸工作压力，均选 25 一、二、三缸输入流量分别为：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 m i n/i n/i n/i n/i n/i n/式中：v 油缸容积效率， 1v；  平均输入流量：  m i n/211 变幅油缸所需输入流量计算：  变幅油缸平均伸缩速度  m i n/ 2 02 0 0 03  式中： S 变幅油缸工作行程， S=2000 t 伸臂变幅时间， t=75s；  变幅油缸平均输入流量  m i n/i n/0 3 7  3 2 2  液压泵  mi n/  液压泵          式中：油泵 作转速， 5003.1  ；   油泵容积效率，取值  液压泵  查液压传动设计指南表 8用外啮合齿轮泵 组成三联泵，适用于起重运输。性能参数：最大排量      90L/r        额定压力      25大压力          许用转速      2500r/文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 压控制阀的选择  （ 1）支腿操纵阀的选择  溢流阀 用 直动式溢流阀，型号 径 25 二位三通手动换向阀 用 手动换向阀，型号 3,通径 10高工作压力 量 100L/ 三位四通手动换向阀 用 号 3簧复位，最高工作压力 量 100L/ （ 2）顺序阀 10：选用 号 径 1014制方式为外部先导，外部泄油。设计号 22。  （ 3）溢流阀 5：选用 直动式溢流阀，型号 （ 4）三位六通手动换向阀 用 号 5，流量 130L/定压力  （ 5）多路手动换向阀 用 Z 型多路换向阀 ，通径 25力 32量160L/位钢球定位，手动控制。  （ 6）平衡阀 18、 20、 22：选用 平衡阀，型号 径 12大控制压力      压辅助元件的选择  （ 1）油箱容量的确定  从吊重安全角度考虑 转运动、吊臂伸长和变幅联动、吊重起升三大部分。因此通过比较分析这三大动作所需最大流量，可以确定油箱所需预备的油量，从而确定油箱容积。      式中： V 油箱的有效容积， L；   液压泵的总额定流量 , m  P 与主机类型及系统压力有关的经验系数：  。  查液压传动设计指南182箱容量为 400L。  （ 2）过滤器的选择  查液压传动设计指南239 回油精滤器 9：选用 自封式磁性回油过滤器，额定压力 量25滤精度 3州远东液压配件厂制造。  （ 3）蓄能器的选择  查液压传动设计指南239 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 蓄能器 12：选用 气囊式蓄能器，压力 10积  （ 4）油管和接头的确定  油管中的允许流速如下：  吸油管允许流速 1V =s; 高压管允许流速 2V =s; 回油管允许流速3V=s；   回转、支腿工管路：    查液压传动设计指南182外径为 25 起升回路工作管路：    查液压传动设计指南182外径为 50 伸缩、变幅回路工作管路；    查液压传动设计指 南182外径为 38 统主要性能验算  （ 1）液压系统压力损失验算     液压系统压力损失验算主要在于了解执行原件能否得到所需的工作压力。系统进油路上的压力损失 P 由管道的沿程压力损失P、局部压力损失P、阀类元件的局部压力损失P三部分组成，即  P P + P + P  阀类原件的局部压力损失P在总压力损失中所占比例较大，而且 车起重机液压系统进油路上基本由换向阀控制，所以可以估算 ，其余压力损失买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 P+P=以总压力损失 P  （ 2）液压系统效率 的估算  液压系统效率主要由液压泵的总效率 P 、液压执行原件的总效率 A 及液压回路的效率C三个部分决定， 可按如下公式计算：   其中液压泵和液压马达的总效率可有算选产品样本查得：  三个液压泵效率都取值    起升马达效率  回转马达效率  变幅缸及伸缩缸总效率 A  液压回路效率   11  式中： 11 各执行 器的负载压力和负载流量乘积的总和；   各个液压泵供油压力和输出流量乘积的总和。  回转回路效率 回转回路系统效率 8 6 起升回路效率  6() 62811  起升回路系统效率 8 7 伸缩回路和变幅回路效率 72811 伸缩回路和变幅回路系统效率 7 6 所有回路流量损失取值 2L/ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 4  变幅液压缸设计及计算  幅缸的选型及其主要尺寸参数的确定  （ 1）液压缸类型及安装连 接方式的选择  液压缸的类型繁多，按工作特点可分为单作用缸、双作用缸与组合式缸三大类，各类液压缸的特性及使用场合各有所不同。查液压传动设计手册第 113 页表 4以确定 ,车起重机变幅液压缸选用双作用无缓冲式液压缸，此液压缸活塞双向运动产生推力和拉力，在汽车起重机吊臂自重和吊重的作用下，  活塞在行程终了时不需要减速。  为了保证变幅液压缸的工作可靠性和寿命，在选择液压缸的安装连接方式时，应确保在受压状态下具有良好的纵向稳定性。查液压传动设计手册第 16页表 4机变幅液压缸应选择尾部耳环安装方式。液压缸在垂直面内可摆动，活塞杆受弯曲作用较大。  （ 2）液压缸的主要参数尺寸的确定  液压缸的主要尺寸参数包括液压缸的内径 D、活塞杆直径 等。   在本说明书第 3 章节中，已经计算出了变幅缸的这些参数： D=d=s=2000 因为本液压缸的支撑长度大于 10以需要进行活塞杆直径校核：   065044 63 式中： 活塞杆材料的许用应力（ 活塞杆选用碳钢， =100用110 F 活塞杆上的作用力， 650 8 所以活塞杆直径满足校核要求。  （ 3）液压缸油口尺寸的确定  a 式中： D 液压缸内径， m；   液压缸最大输出速度， m 5 602m a x 。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 压缸的结构设计  筒和缸盖组件  （ 1）确定缸筒和缸盖的链接形式  缸筒和缸盖采用焊接