WE67Y352000数控折弯机的结构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕  业  设  计  000 数控折弯机的结构设计  学生姓名：    专业班级：    指导教师：    学     院：    2014 年 6 月  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 000 数控折弯机结构设计  摘要  当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声，经久耐用，高度集成化等各项要求方面都取得了重大的发展，在完善比例控制，伺服控制，数字控制等技术上也有许多新成就。此外，在液压元件和液压系统的计算机辅助设计，计算机仿真和优化以及微机控制等开 发性工作方面，日益显示出显著的优势。  今天，为了和最新技术的发展保持同步，液压技术必须不断创新，不断地提高和改进元件和系统的性能，以满足日益变化的市场需求，体现在如下一些比较重要的特征上：  （ 1） 提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。为了能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率，液压元件的结构不断地在向小型化方向发展。  （ 2） 高度的组成化、集成化和模块化。液压系统由管式配置经板式配置，箱式配置、集成块式配置发展到叠加式配置、插装式配置，使连接的通道越来越短，这种组合件不但结构紧凑、工作可靠 ，而且使用简便，也容易维护保养。模块化发展也是非常重要的方面，完整的模块以及独立的功能单元，对用户而言，只需要简单地进行组装即可投入使用，这样不仅可以大大节约用户的装配时间，同时用户也无须配备各种经专门培训的技术人员。  （ 3） 和微电子结合，走向智能化。汇在一起的联接体只要一收到微处理机或者微型计算机处送来的信息，就能实现预先规定的任务。  本次设计是对 000 型数控折弯机的液压结构进行改进，提高它的性能，折弯精度、折弯效率。 涉及的内容包括 液压原理图分析设计、液压系统结构设计、绘制液压原 理图、总装图及部分零件图，目的是对现有设备进行改进，巩固自身所学，锻炼合理运用知识的能力。  关键词  数控折弯机、液压结构系统、液压控制原理  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 000 t in as in In of of as a in to of in be of in to on of as (1) of a In to be as as as as of to in of (2) of by by to is is 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 to be s a of (3) is in as as we or to is 000 NC of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录  摘要   前言  . 错误 !未定义书签。  级标题一  . 错误 !未定义书签。  级标题一  . 错误 !未定义书签。  级标题二  . 错误 !未定义书签。  级标题二  . 错误 !未定义书签。  2单击此处输入标题，页眉会自动更新 . 错误 !未定义书签。  级标题一  . 错误 !未定义书签。  级标题一  . 错误 !未定义书签。  级标题二  . 错误 !未定义书签。  级标题二  .级标题三  .单击此处输入标题，页眉会自动更新 .级标题一  . 三级标题一  . 三级标题二  .级标题二  .级标题三  .单击此处输入标题，页眉会自动更新 .级标题一  . 三级标题一  . 三级标题二  .级标题二  . 三级标题一  . 三级标题 二  .级标题三  .级标题三  .论  .考文献  . 11 附录  .谢  .文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 1 - 1  绪论  研究目的  自从我国加入了世界贸易组织，国内的制造业对制造技术的要求日益提高，作为制造业中占据重要地位 的折弯技术，相应的人们提高了它的要求和标准。而折弯机作为折弯技术的应用对象，为了提高产品的性能和竞争力，人们对折弯机的研究投入了巨大的力量，它的发展方向紧跟时代的步伐，向着网络化、数控化发展。  折弯机通过模具对板材压力加工，得到想要的形状。正是应为这个原因及其它优点，像运行成本低，折弯机在制造业得到了广泛的运用。按其传动方式，可分为机械式和液压式。在实际运用中，由于液压式拥有机械式无法媲美的优点，像公称压力大，取代的机械式折弯机的地位，让人们去大力研究它，它的不断进步促进的制造业的飞速发展。  中国的折弯技术在“十一五”期间跻身国际先进行列，采用的液压系统主要来自司 司，而数控系统主要来自 司和 司，为了保证折弯的精度和效率，采用的技术手段有侧梁变形补偿系统、板材厚度和温度补偿系统等，经过人们的大力研究，滑块最大空程速度达到了 100 毫米 /秒，工作速度达到了 10毫米 /秒，通过采用多轴后挡料机构，定位精度能控制在 毫米左右。  本次设计是对 000 型数控折弯机的液压结构进行改进，提高它的性能，折弯精度、折弯效率。内容有液压原理图、液压系统结构设计、总装图及部分零件图，目的是对现有设备进行改进，巩固自身所学，锻炼合理运用知识的能力。  国内外研究现状  内外发展概况  经过多年发展，折弯机经历了三个阶段：机械式、液压驱动式和电机直接驱动式。机械式的折弯机已经落后了，液压数控折弯机得到了广泛应用，而电机直接驱动式的折弯机式刚开始研制，属于新兴的折弯机，发展速度缓慢。随着集成技术和控制技术的成熟，数控折弯机出现由液压驱动式向机械式回归，这种回归 是将高精密的直接驱动单元应用在折弯机上，结合先进的控制系统，必将塑造了新一代的数控板料折弯机。  内外折弯机研究与应用现状  外现状  国外折弯技术发展迅速，作为它们的代表 司，杰出的产品类型有  四个系列，  闭环伺服系统由伺服阀和光栅构成，在工作过程中，可以精确的控制滑块的位置等参数。最让 司应以为傲的是他们开发的三维软件系统，该系统具有高度自动化的优点，操作人员只要输入要加工产品的参数，该系统就能通过算法控制折弯机自动加工所需产品。该三 维软件系统有如下功能：  （ 1）系统能把加工工件以三维图的形式呈现在屏幕上，并且清楚的标注工件的各种参数，像折弯角度和半径等。  （ 2）折弯机的加工程序除了人工自己输入，还可以通过系统获得，；此外系统展现的三维图可以进行旋转等处理，把工件更清晰的展示给操作人员。  （ 3）系统能控制折弯机自动加工工件。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 2 - 日本的 引进国外技术的基础上，加大投入，致力于自己产品的研究。他们产品中的平行加压方法能实现横梁和滑块的均匀变形，最大程度上提高折弯精度；他们的杰出产品 下动式折弯机，采 用多轴系统，能对复杂的工件进行分阶段加工，适合更高难度产品的加工。  日本的株式会社生产的 列和 列折弯机在该领域占据重要地位，其中列的折弯机除了种类多，能加工的工件尺寸跨度大外，在技术的创新有独创的伸长抵消机构，能凭借自身的结构优势克服负荷和温升对机架的影响；此外 列的折弯机同样不乏亮点，采用交流电机驱动滑块，同时配备折弯角度检测传感器和其他传感器，组成闭环系统，能进行高精度的折弯加工。  司的折弯机采用独创的三点式结构，并在后续产品中沿用，另外他们的后续产品也不缺 乏创新，例如多缸结构采用独立的比例阀和光栅尺，最后构成一个整体的闭环控制系统，能够对滑块进行更精确的控制。  内现状  近年来由于国内在折弯机领域的大力投入，我国的折弯机技术得到了迅猛发展，其中做的好的企业有 南通大西洋机械有限公司、黄石锻压机床股份有限公司等。  南通大西洋机械有限公司从成立以来，一直致力于加工大型工件的折弯机的研究与生产，生产的产品有 列、 列和 列等折弯机， 列的双机联动折弯机在加工特长工件方面具有突出优势。  作为国内折弯机领域的中流砥柱黄石锻压机床股份有限公司经过多年生产研究，自行设计了拥有自主产权、世界公称折弯力最大的折弯机，引领我国自主产品的发展。  近 20 年来，国内折弯机数控技术发展迅速。从 1986 年 10 月第一台 320。发展较好的黄石锻压机床股份有限公司、济南铸造锻压机械研究所和上海冲剪机床厂等，其中国内第一台数控折弯机是天水锻压机厂设计成功的。  上海冲剪机床厂作为国内折弯机的元老，不断创新，开发了具有国际水平的折弯机，其中它们设计的 550 型折弯机，秉承绿色环保的理念 ，具有无油、静音、节能等特点。  计的主要任务  本次设计的主要目的是对 000 的液压系统进行改进，涉及的内容包括液压原理图、液压系统结构设计。目的是对现有设备进行改进，巩固自身所学，锻炼合理运用知识的能力。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 3 - 2  液压折弯机液压系统方案设计  折弯机液压系统方案的提出与确定  一台机器如何设计是由它的技术要求和设计目的决定的，设计过程中遇到的问题除了借鉴，作为设计者，必须自己去思考，由自己的设计目的和意图出发，用心思考设计的每个阶段，尽可能做到完美。  首先滑块质量是 150 能忽略不计，必须考虑，所以可以采用液压原理平衡滑块的自重；使用单杆液压缸作为执行机构，假设液压缸启动的时间为 动时间与其保持一致，液压缸的机械利用率为 外折弯机的工作过程大致分为三个阶段，分别是下降、工进加压、回程，系统中由一个三位四通换向阀进行折弯机工作阶段的转变；其中左位对应回程，中位对应液压缸卸荷，右位对应液压泵下降和工进加压，由于下降和工进加压的工作状态的不同，两者转换由行程开关控制，即滑块下降到一定距离的触发行程开关，实现工进加压，速度的转变由调速阀控制；当滑块加压到终止位置时 ，触发压力继电器，实现液压缸的中位卸荷，为了在滑块回程时，快速降低液压缸的液压，减少冲击，可以加上一个预先卸荷回路；在液压泵的出油线路加上一个单向阀，用来保护液压泵，再在这个位置上加一个溢流阀和压力表，防止系统的负载超过它所能承受的值，进而损坏零件，破坏系统的稳定性。  折弯机预期技术指标：  最大加压能力 : 350   滑块行程 : 200    最大折弯长度 : 2000 滑块空程速度 : 23mm/s；  折弯速度 : 10s；   滑块回程速度 :53mm/s；  滑块定位精度 :   重复定位精度 :    后挡料前后位置重复定位精度：               工作滑块部件的重量 : 150柱间距： 1480 喉口深度： 200      最大开启高度： 285 定液压系统图基本方案  由于工作时折弯机的功率较大，所以调速回路使用容积调速。  （ 1） 由于滑块在三个阶段的速度各不相同，考虑到这一点，液压泵采用压力补偿变量泵；  （ 2） 因为滑块本身就有重量，为了不让滑块下落的速度过快，按照设计要求的数值，在有杆 腔的油路加一个单向阀；  （ 3） 在泵的出油线路上加一个溢流阀，保证系统的压力处于一个定值，同时便于调节系统压力  （ 4） 在工进加压阶段，压力过大时会破坏公件，为了保护工件，加上一个压力继电器，当加压的压力到达一个值时，就触发压力继电器；  折弯机液压系统图：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 4 - 图 2压原理图  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 5 - 3  液压折弯机系统主要部件的设计及选型  计要求和主要参数  设计要求：对 000 这款数控折弯机的液压系统进行改进，提高其折弯性能。  表 3主要技术参数表  压缸外负载力分析计算  板料折弯机的工作循环大致是：快速下降、工作加压、快速回程、停止等四个阶段。液压系统执行元件选为液压缸。液压缸采用 V 型密封圈，其机械效率  快速下降，启动加速：   0 0 311（  m/均速时外负载为 0N 慢速折弯  折弯机工作时，滑块的负载有两个阶段：初压阶段，整个阶段的距离为 15压阶段，这个阶段的工作距离为 5 初压阶段：   7 5 0 0%5m a （  技术参数  技术指标  公称折 弯力  350大折弯长度  2000弯行程  200弯速度  10s 快进速度  23mm/s 回程速度  53mm/s 定位精度  s 重复定位精度  s 后挡料机构重复定位精度  s 工作滑块部件的重量  150文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 6 - 终压阶段：  50000m a （  快速回程  启动阶段：  222（                      （  平均加速度， m/ 等速阶段：  500                                    （  制动阶段：  222（  表 3压缸在各工作阶段的负载值 (单位 :N) 工况  负载值 F（ N）  起动 、 加速  速  0 折弯初压  17500 折弯终压  350000 快速回程启动  1540 快速回程等速  1500 快速回程制动  1459 二级标题二    买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 7 - 二级标题三  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 8 - 4  单击此处输入标题，页眉会自动更新 二级标题一    三级标题一    四级标题一    （ 1）  （ 2）  级标题二  级标题二  二级标题二    二级标题三  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 9 - 5  单击此处输入标题 ，页眉会自动更新 二级标题一    级标题一    级标题二  二级标题二    级标题一  级标题二  二级标题三    二级标题三    买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 10 - 结论  单击此处输入结论 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 11 - 参考文献  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  常用参考文献类型格式  1 普通图书  1 蒋有绪 ,郭泉水 ,马娟 ,等 ,中国森林群落分类及其群落学特征 M科学出版社 ,1998. 2 唐绪军 M新华出版社 ,1999:117                     3 , . & . 995.  2 期刊中析出的文献  4 陶仁骥 J1984,7(7):527. 5 亚洲地质图编图组 J1978,3:1946   A. J984,28(3):2053 会议录、论文集  7 辛希孟 . 信息技术与信息服务国际研讨会论文集： A 集 C. 北京：中国社会科学出版社， 1994. 4 学位论文  8 王斌 二酮混配合物的光谱和晶体结构 D京师范大学化学系， 1992.  5 专著中析出的文献   9 林穗芳 M/陆本瑞 北京 :中国书籍出版社 ,1991:1 6 专利  10 姜锡洲 中国 ,7 报纸  11 丁文祥 . 数字革命与竞争国际化 N20015). 8 电子文献  12 江向东 . 互 联 网 环 境 下 的 信 息 处 理 J/ 情 报 学 报 ,1999,18(2):2000 ， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 12 - 附录  单击此处输入附录  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 13 - 致谢  单击此处输入致谢  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕业设计评审意见表 A 毕业设计题目   学生姓名   专业班级 &nbs