包装带打捆机的设计【图纸丢失、只有论文了】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 目录  . 错误 !未定义书签。  第 1 章   绪  论  . 3 题背景  . 3 内外发展现状  . 3 装带捆扎机国外发展状况 . 3 包装带捆扎机国内发展现状 . 4 包装带捆扎机存在的主要问题  . 6 课题所做的主要工作  . 6 第 2 章  整体方案设计 . 7 设计思路  . 7 案选择  . 7 械系统设计  . 7 制系统设计  . 9 章小结  . 9 第 3 章    机械系统设计 . 10 整体设计  . 10 送退带机构各零部件的设计  . 10 扎机架的设计  . 10 动轴的设计  . 11 动轴承的选用  . 14 动齿轮的设计  . 16 的选用  . 19 擦轮的设计  . 19 他零部件的设计  . 20 动机的选择  . 20 退带机构同步带的选用  . 21 扎带材料的选择  . 23 扎形式的选择  . 23 扎带接头形式的选择  . 23 章小结  . 24 第 4 章   三维建模 . 25 G 简介  . 25 扎机各零部件的三维建模  . 26 扎机送退带机构的三维建模 . 26 扎机捆紧封接机构零件  . 28 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 动机的模拟建模  . 29 扎机的装配  . 31 板与捆扎机主机架的装配  . 31 退带机构的装配  . 31 扎机捆扎机构的装配  . 32 扎机封接机构的装配  . 32 扎机侧板及支架的装配  . 33 G 装配简介 . 33 章小结  . 34 第 5 章  控制部分设计 . 35 制系统概述  . 35 进电机控制系统  . 35 进电机的特点  . 35 进电机的选择  . 35 进电机的控制  . 36 动控制的系统  . 36 缸概述  . 37 缸型号的选择  . 37 章小结  . 37 总结  . 38 致  谢  . 39 参考文献：  . 40 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 第 1 章   绪  论  随着电子技术、计算机技术、自动化技术的快速发展，对机电一体化产品的技术含量、性能、功能要求也越来越高。包装带捆扎机就是 一种典型机电一体化产品。捆扎机正被越来越多的行业应用在产品包装工序上  。  题背景  捆扎机械作为包装设备中的一个主要分支 ,是将一个或多个包装物用捆扎带 (绳 ) 紧束一起的机器  , 使包装件便于运输、保管和装卸  ,属于外包装设备。捆扎机械的发展  ,在一定程度上借助于捆扎材料的开发应用。在捆扎材料中先后出现的有草绳、绵麻绳、纸绳、金属丝、塑料绳、塑料带、钢带、聚胺酯带等。但由于其本身的强度和延伸率不同和对机械捆扎的适应程度各异  ,以及考虑制作成本，目前以钢带和塑料带的应用最为广泛。特别是自上世纪五十年代以来  ,随着石油化工的崛起，开始用塑料作为捆扎材料  , 为塑料带  (绳 ) 捆扎机械的开发成功奠定了基础。由于塑料带比钢带、纸带具有较低的使用成本和不锈蚀、不污染、强度适中手感柔软、制造方便、外观美观等优点  ,使之在许多领域逐步替代原来的钢带  , 纸带  ,塑料带捆扎机成为包装机械中少有的技术成熟、简单可靠、品种齐全、 覆盖 面广的主要设备。  目前，我国很多企业的包装水平跟不上生产设备的更新速度，包装质量不高。虽然国内少数企业凭借自身的雄厚经济实力，从国外引进了部分全自动打捆设备，但其高昂的价格增加了生产成本， 绝大多数企业仍在使用半自动或人工打包设备，这样既使生产效率降低，也浪费了大量劳动力，为此，根据我国包装行业的实际需求和发展趋势，研发高质量，高可靠性的全自动打捆机以替代进口，以非常必要，而且形势紧迫。  内外发展现状  装带捆扎机国外发展状况  国外捆扎机械的应用  ,起始可追溯到本世纪初期  ,如美国的  司、德国的  司等就涉足捆扎行业  ,以生产钢带捆扎设备为主  ,但其规模和生产技术水平都还较低。直到上世纪的五十年 ,塑料材料的问世  , 使以塑料带作为捆扎材料成为现 实  ,极大地促进了塑料带捆扎机的发展  。较早的如日本的下岛株式会社、株式会社  ,日鲁工业株式会社等。至 2001 年  ，日本的塑料带捆扎机总产量达  94 万台  , 约占包装机械总量的  19. 5%,总产值达  300亿日元。每年约有 30%的出口  ,几乎占领了全部东南亚市场。由于他们能成功地引进和消化吸收别国的经验  ,不断改进发展。结构较为简单  , 可靠性买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 高  ,在国际市场上有很大的竞争能力。其中最大的生产厂家为下岛株式会社  ,于  1969年开始正式生产自动捆扎机  ,主要从事产品开发  , 产品质量控制和推销工作  ,其零 部件加工和装配均通过扩散的办法。在国内设有 17家分公司和  270个代销点  , 并在  35个国家和地区设有代理点。产品品种达  200多个  , 正常生产品种为  29种。美国的  , 塑料带、聚酯带捆扎工具为辅的跨国公司  , 属于美国  美国和其他六个国家设有分公司该公司自  1913年就开始从事捆扎机械的生产  , 为  100 多个国家的工业产品包装提供服务  , 并为各国用户提供  24 小时内的配件供应服务  ,他们不仅具有巨大的生产能力  ,而且还有一支精益求精的 研制和开发队伍  ,通过对捆扎机械各功能部件的反复试验和多方案对比  ,生产出的捆扎机械具有很好的可靠性和最佳的经济寿命  ,虽然价格昂贵  , 但仍然是国际市场上的强手。  包装带捆扎机国内发展现状  我国包装机械工业是在改革开放以后发展起来的。由于起步较晚，大部分设备都是通过引进设备消化吸收研制出来的。行业从无到有，从小到大，逐步发展起来  。随着我国食品工业、包装工业和农业的迅速发展，我国的包装食品机械行业取得了世人瞩目的进步。产品品种的数量不断增加，使包装和食品机械行业成为直接为提高人民生活质量服务 ，为包装业和食品工业服务、农业和农副产品深加工业服务的新兴行业。成为我国机械工业十大支柱产业之一。基本上能生产出满足人民生活需求的各种各样、各种档次的产品，并正在不断努力、提高、缩小与国外先进水平、先进技术、先进设备的差距。在全行业广大企业、科研单位技术人员及行业工作者的共同努力下，新产品、新技术日益涌现并转化为生产力。我国人口众多，民以食为天，包装与食品机械产品市场广阔、潜力巨大。包装与食品机械在我同的迅速崛起已引起社会的广泛关注，即使在东南亚国家遭受金融危机的情况下，该行业仍欣欣向荣，堪称“朝阳工业”。 随着人民生活水平的不断提高，对商品包装提出了更高的要求，哪里有商品，哪里就有包装，可以说包装工业对国民经济整体结构的发展起着重要的作用。包装机械产品量大面广，广泛应用于食品、医药、化工、军工等各个行业。我国包装机械工业通过采用国际标准和吸收国外先进技术，在标准水平、设计制造和产品质量方面都有了较大的提高。一些企业的产品质量达到或接近国外同类机器的先进水平。这些企业采用先进的企业管理体系和质量保证体系，不断改善和提高产品的质量，以质量和售后服务为企业的命脉，解决了用户的后顾之忧。随着国民经济的不断发展，国内市 场对包装机械产品的需求量与日俱增，年产量也逐年提高，包装饥械企业数量越来越多，并且企业性质逐渐从国营转为私营、集体甚至个体，市场竞争日趋激烈，从过去经济短缺的卖方市场转变为买方市场。因此产品在技术、性能、价格上的竞争更为激烈。   目前国内产品与国外相比，市场竞争能力偏低  。目前我国包装机械产品普遍存在质量不稳定、性能单一、成本高、技术含量低的状况：随着我国进入世贸组织 (国际先进的技术、设备和管理经验的进入势必会对我国刚刚发展起来的包装机械工业造成巨大冲击，企业面临着前所未有的严峻考验。我们应该根据 自己的特点，发挥自身的优势。包装机械企业要想寻找较好的、长远的发展必须不断开发新产品，提高产品的技术含金量以买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 及机械的可靠性以适应当前日新月异的发展形势，要规范优质服务标准，努力搞好售后服务。只有这样，包装机械企业才能得以更好地发展。  捆扎机械作为包装设备中的一个主要分支，是将一个或多个包装物用捆扎带 (绳 )紧束一起的机器，使包装件便于运输、保管和装卸，属于外包装设备 。捆扎机械的发展，在一 定程度上借助于捆扎材料的开发应用，在捆扎材料中，先后出现的有草绳、绵麻绳、纸绳、盒属丝、塑料绳、塑料带、钢带、聚胺酯带等等， 但由于其本身的强度和延伸率不同和对机械捆扎的适应程度各异，以及考虑制作成本 ,目前以钢带和塑料带的应用最为广泛。特别是自五十年代以来，随着石油化工的崛起，开始用塑料作为捆扎材料，为塑料带（绳）捆扎机械的开发成功奠定了基础，由于塑料带比钢带，纸带具有较低的使用成本和不锈蚀、不污染、强度适中、手感柔软、制造方便、外观美观等优点，使之在许多领域逐步替代原来的钢带、纸带，塑料带捆扎机成为包装机械中少有的技术成熟、简单可靠、品种齐全、复盖面广的主要设备。国际市场上的抢手。我国捆扎机械生产自 1976年开始。随着我国社会经 济的不断发展和各行业对改善产品包装产品质量的要求日益迫切，使捆扎机械不论在生产能力、生产技术、整机性能等方面都有了很大的提高，其主要表现为  ：   （ 1） 已将微机技木应用于捆扎机程序控制，具有温度控制、自动计数、定长送带、故障报警等多种功能，不仅可单机使用也可多机联用或与自动生产线配套使用。   （ 2） 从机器的传动方式来看，有机械传动、液压传动和气动，特别是液压传动具有结构简单，制造方便的特点，是我国特有的机型。   （ 3）品种规格比较齐全。为适应不同的用户需要，已有全自动、半自动和手提式捆扎器，根据包件捆扎要求 不同，除通用的普通型外，又有带压力的捆扎机、双轨道捆扎机、侧封式捆扎机等，其工作台面有高有低，可适应单件捆扎或自动连续捆扎的需要，目前最大的自动捆包尺寸可达 2000 1200毫米，最小的可捆扎 50 80毫米的捆件、品种已达 20多种。   （ 4）捆扎能力在每分钟 12 21道之间，基本能满足国内当前的生产需要。   （ 5）目前仍大量采用宽度为 米 的塑料捆扎带和直径为 30毫米的筒形薄膜捆扎绳，井正在开发使用宽度为 5 10毫水的塑料捆扎带的捆扎机，但国外大繁使用的钢带自动捆扎机在国内尚未开发。   （ 6）捆扎带粘 接主要利用烫头将捆扎带两端加热至一定温度后再施压使之粘合，称为热熔搭接型，其接头的拉力强度可达母带强度的 80%。塑料绳捆结机则以打结的形式捆紧包件。   （ 7）目前已能生产二十多个品种的捆扎机和三个品种的捆结机，基本上能满足国内需求，其中半自动捆扎机的整个性能已接近国外先进水平，故每年有较大的批量出口，而全动捆扎机仍与国外有较大的差距。  与国外捆扎机械生产技术水平相比，国产机差距主要为：品种单一，生产力低。虽然经过二十多年的发展，但只能生产 20多个品种，还不及国外一个公司的品种数，而且只能生产通用型的产品，如 钢带自动捆扎机的生产至今仍是一个空白，无法满足一些特殊行业的需要：据调查 2006 年全国产量已达 19000台，但仍太大落后于国外的水平。我国捆扎机械的生产起步较晚，主要是靠引进国外的整机经消化改进二次开发生产的。因此在生买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 产中着重于产品的整机性能而忽视了对零部件的研究，导致在捆扎速度、接头粘接方式和送带轨道等主要技术性能方面不硬国外先进水平。工作可靠性较差，其中特别是捆扎带和元器件的质量不稳对整机的性能带来很大的影响。  包装带捆扎机存在的主要问题  自动捆扎机的工作过程主要由送带、收紧、切烫、粘结四 个环节组成，因此送带机构、夹压机构、封口机构设计的合理与否，将直接影响到捆扎质量和效率。当捆扎物人工搁置在规定的位置后，手动将捆扎带塞入焊接处并触动微开关，第一顶紧杆将带端压紧，同时机械装置和执行机构保证反时针方向收带，达到一定的捆紧力后焊接，稍后切刀上顶切带，最后机械送带，完成一个捆件的捆扎过程  。在设计过程中需解决以下难点：  （ 1）、如何实现捆扎速度的可调，以适应不同的捆扎要求。  （ 2）、依靠摩擦轮退带收紧过程中，如何判断包装带捆扎纸箱的捆紧力已达到要求而自动停止退带收紧。  （ 3）、凸轮总成的精确设计， 受凸轮控制的剪切、夹压机构的合理协调运行是完成捆扎的关键。  （ 4）、如何避免以往捆扎机械中都伴有烟尘、气味的情况，保护操作者的身心健康及环境保护。  课题所做的主要工作  本文研制的包装带打捆机，以纸箱、塑料包裹为捆扎对象对象，研发的主要内容包括 :送、退带捆紧机构的研究、剪切、熨烫机构的设计、气动执行系统的设计、捆扎形式的选择，捆扎材料的选用等。  包装带捆扎机的工作过程包括六个主要步骤 :送带、顶紧、退带拉紧、再顶紧、切带、加热、顶紧粘结、复位。整个包装带捆扎机的研究也主要围绕这几个重要的动作 来展开。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 第 2 章  整体方案 设计  设计思路  本文着重对包装带捆扎机的机械部分进行设计，将包装带捆扎机的机械部分设计成三部分，其中送退带机构主要实现包装带的送带与退带，以及通过退带将捆扎物捆紧待加热，粘贴。夹压剪切机构主要实现包装带的顶紧固定，并在包装带通过热熔搭接器加热融化后实现对带的夹压，以便使带迅速粘结。在送退带机构电机反转进行退带时，为避免退回的带在机箱内缠绕齿轮及其它部件，本文将设计一个储带箱放在机箱内，存放多余的包装带，既增加了捆扎安全性，又使下次捆扎有足够的缓冲时间。  为保证包装带捆扎 机能够高效正常运转，特对本捆扎机的设计提出如下要求：  （ 1） 各操作按钮灵活、可靠，电路控制动作正常，电气设备安全可靠  （ 2） 送带长度可调整，送退带正常，无撕裂现象。  （ 3） 送带停止时，带盘刹车可靠。  （ 5） 每道捆扎时间应不大于 15s。  （ 6） 捆紧力应可调，对采用宽度小于  13. 5 包带的捆扎机，单道最大捆紧力应不小于  200 N;用宽度不小于  13. 5 道最大捆紧力应不小于  250 N。  （ 7）烫头温升时间  合上总开关后，烫头从室温升到  300  ，时间应不 超过  5  （ 8）烫头表面温度在  200围内应可调。  （ 9）接头外观无过熔现象，上、下层对齐，中心偏移量应不大于  1. 5 头末端未烫部分长大于 2 （ 10） 外观质量  亮，不应有锈点、凹陷等缺陷 ; b. 表面涂漆或喷塑牢固、光滑、色泽均匀 碰等有损美观的缺陷。  （ 11） 最大捆扎体积为 400 400 1200 案选择  整个系统分为 ：机械系统 和 控制系统。  机械系统分为：送带、退带张紧机构，捆扎封接机构。  控制系统分为： 步进电机控制系统，气动控制系统。  械系统设计  机械系统分为 ：送带、退带张紧机构，捆扎封接机构。 捆扎机原理图如图 示  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 一、送带、退带张紧机构    送带、退带张紧机构主要完成捆扎带送入和退出，由电机、摩擦轮、齿轮、同步带轮、小轨道等部件组成。 送退带机构原理示意图如图 示， 在机器进入工作准备状态时，捆扎带通过摩擦轮正转，依靠摩擦力使捆扎带从储带箱中拉出送入轨道；当带碰到触动开关后，压紧机构的第一压头将带端压紧，同时电机带动摩擦轮开始反转，将多余的带从轨道中拉出退入储带箱中，已达到使纸箱捆 紧的目的。  图 退带 机构 原理 示意图  二、捆扎 封接 机构  捆扎封接机构原理示意图如图 捆扎带在进行捆扎时，其带头和带尾都需要用夹压机构进行夹紧，以便完成热熔搭接工作。夹压机构共有三个压头， 由 安装在同一轴上的三个凸轮分别控制，其中的第一压头夹压带头，第二压头夹压带尾，两层带中间先由隔离器隔开，然后再由隔离器引导熨头进入两层带子中间，以待热熔搭接。  捆扎带收紧捆绕在包装件上后，为了使它在流通过程中不松散，就必须将捆扎带的两端构成牢固的连接，才能保证捆扎的可靠与安全。捆扎带在封接压头，即第三压头 的作用下，由电热板对其加热使带表面熔融，然后经过加压冷却而得到熔接连接。  图 扎封接机构原理示意图  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 制系统设计  研制包装带捆扎机的一个重要任务就是要实现打捆过程的半自动化或尽可能自动化。气动控制方式与电气、液压控制方式一样，是实现生产过程自动化的常用的方式之一。随着电气控制技术在气动元件中不断的进步和发展，一系列高性能的气动元件的出现，如快速响应的电磁阀，位置感应气缸等，使得气动元件更加易于进行远距离的操作控制。因此，气动系统在很多自动化设备中正得到越来越广泛的应用。  在打捆过程中 ，包装带压板以及热熔搭接器的驱动由气缸来实现，相对于电机控制而言，气缸在实现来回伸缩控制方而有其独特的特点和优势 ;具有动作实现简单，可大大减少辅助机构的设计 (相对于电机控制而言 )。气缸的运动过程由电磁阀进行控制，简单易行。另外，实现捆扎速度可调通过凸轮轴上的步进电机来实现，机电配合的整个工作过程如下 : （ 1） 接通电源 ,单片机开始工作 ,烫头开始加热升温 ,温度的自动调节通过单片机自动控制 . （ 2） 按下“送带”按钮 ,电机正转 ,实现送带 ,送带 2 （ 3） 手动将带拉出，将包装带缠绕捆扎物一周，当带碰到行程 开关后，步进电机运转，第一顶杆将捆扎带顶紧。  （ 4） 2现退带，对包装件进行捆紧， 2时第三顶杆将带另一端顶紧。  （ 5） 第二顶杆上升将包装带切断并迅速下移，热熔搭接器开始对包装带加热，第二顶杆再次上升，将两片包装带夹紧粘贴。  （ 6） 气缸收缩，将压带侧板抽出，捆扎完成。  章小结  本章主要根据打捆机的工作流程提出了包装带捆扎机的总体设计方案，主要内容包括 : （ 1） 给出了包装带捆扎机的技术参数和要求 ; （ 2） 提出了打捆机的系统总体设计方案，包括机械系统、控制系统、采用的捆扎方式和材 料等。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 第 3章    机械系统设计  整体设计  包装带捆扎机的 结构 ： 目前使用 的台式自动捆扎机，其构造包括机架、丙烯带圈筒、储带箱、带子的进给和张紧机构、带子的接合机构、拱形导轨、传动机构和自动控制装置等部分组成。  捆扎机工作流程：包装带捆扎机采用聚丙烯塑料带作为捆扎材料，打捆完成后用热熔搭接法将捆扎带加热粘贴。当捆扎物人工搁置在规定的位置后，手动将捆扎带塞入焊接处并触动微动开关，机械装置和执行机构保证反时针方向收带，达到一定的捆紧力后焊接，稍后切刀上顶切带，最后机械送带，完成一个捆件的捆扎过程  。 在捆扎过程中，由送退带机构完成送带、收带、拉紧等动作；在夹压、熨烫机构作用下完成包装带粘结锁紧，防止包装带的打滑松动。本捆扎机以气动系统作为打捆系统加热装置的主要执行件，以可编程序控制器作为控制单元实现打捆过程的半自动化。  图 械系统总体方案的原理图  送退带机构 各 零部件的设计  扎机架的设计  1机架材料的选择  由于碳素结构钢的韧性良好，冲压和焊接性能良好，是一般机械制造中的主要材料，广泛应用于制作一般机械零件，如支架、机架及焊接件等用的角钢、槽钢、垫板，因此选取捆扎机机架的 材料为  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 2机架结构的设计  机架 与支承件不仅起着连接和支承各种零部件相互位置的的作用，而且还其要保证捆扎过程的平稳。进退带机构的机架由机架底板、侧板和两块横板组成，通过螺栓连接，起着固定主、从动轴、以及齿轮、摩擦轮的作用；捆扎机构机架由两个机架底板、主机架侧板和辅助机架侧板组成，起着固定凸轮轴和凸轮的作用。  动轴的设计  送退带机构的齿轮传动轴和凸轮轴都采用平键。 电动机正常工作的转速为60r/据带轮的传动比为 ： 1 和齿轮的传动比为 ： 1 得传动轴的转速n1=n0/60/2(r/480r/率 0从动轴的转速 n2=n1/80r/ 功率0此 各轴的转速如下：  齿轮主传动轴 1： 80r/轮从 传 动轴 2：   80r/  确定轴 1最小直径  轴的扭转强度条件为：   5 0 0 0 03                  （ 3 式中：  T   扭转切应力，单位  T   轴所受的扭距，单位 N* 轴的抗扭截面系数，单位 3  n   轴的转速，单位 r/ P   轴传递的功率。单位  d   计算截面处轴的直径，单位  T 许用扭转切应力，单位 上 式可得轴的直径  30333 5 0 0 00 5 0 0 00  选取轴的材料为 45 钢，调质处理。 12， P=10n=480r/入得：  轴最小直径的初始值： d  根据送退带机构轴上各齿轮、摩擦轮以及带轮与支架以及相互之间的尺寸关系确定轴1的各部分轴径及长度如图  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 图  1 用同样方法确定轴 2和轴 3的尺寸如下；  图  2 图 轮轴  进行校核时，通常只 校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。取 1 ，用公式3 (                          （ 3 轴的计算应力，单位  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 M 轴所受的弯距，单位  T 轴所受的扭距，单位  W 轴的抗弯截面系数，单位 3计算公式如 3 324 )()(                  （ 3 从轴的结构图 以看到轴的危险截面，现将计算出的截面处的  表 3   荷  水平面 H 垂直面 V 支反力 F  7, 2 21   1 21  弯矩 M 29596   2总  扭矩 T 画出轴的载荷分析图。如图  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 图 图 入公式 3 M P  22  前