车辆排放智能检测仪设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 绪 论 内外研究 现 状 国内外在机动车检测方面的发展工业发达国家的机动车检测在管理上己实现了制度化，在检测基础技术方面已实现了标准化，工业发达国家的机动车检测有一整套的标准。 国外比较重视安全性能和排放性能的检测，在检测技术上向 “ 智能化、自动化检测 ” 方向 发展。随着电子技术、计算机技术的发展，出现了机动车检测诊断、控制自动化、数据采集处理自动化检测结果直接打印等多功能的综合性检测技术和设备。进入 80 年代后，计算机技术在机动车检测技术领域的应用进一步向深度和广度发展，机动车检测线己实现了全自动化。对于机动车排放检测，随着欧洲体系标准即 准 I、 n、 m、 标准以及美国加州排放标准的出台，各国逐步加大了对尾气排放的限制。世界各国的排放法规不断加严，国外的机动车尾气检测朝着高标准方向发展。在检测方法上，各国也略有不同，从最初的怠速法、双怠速法到工况法，而且， 对试验规范的要求也日益严格。 我国从 1981 年开始制定机动车排放标准，并于 1983 年发布了国家机动车排放标准。此后颁布了一次比一次更加严格的新国家标准，目的就是为了控制大气污染，保护环境。我国与世界各国一样对机动车排放作了严格的限制，且控制指标正逐步与国际先进指标接近。随着机动车排放限值的日益严格，检测机动车排放的技术水平也不断向前发展，从而利用正确的检测方法，能准确地反映出车辆的实际排放效果。在中华人民共和国环境保护法和中华人民共和国大气污染防治法指导下，为了控制机动车污染物排放，改善环境空气质量 ，于 2005 年 3 月 2 日批准了最新的点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法 (双怠速法及简易工况法 )等标准，自 2005 年 7 月 1 日起实施，该标准规定了点燃式发动机汽车怠速和高怠速工况下排气污染物排放限值及测量方法。可见，由于新的国家标准的出台，对于机动车尾气排放污染物的限制将更加严格。因此，本课题是在中华人民共和国环境保护法和中华人民共和国大气污染防治法和国家 环保总局 对机动车排放 染物排放限值的要求下，设计能应用于尾气成分检测的尾气分析系统。 究目的意义和应用前景 尾气分析仪以往主要由一 些检测站和国家环保部门购买，是一种“ 罚款工具”。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 一般维修企业很少置备。但新的汽车维修业开业条件将尾气分析仪作为一种“维修工具”。以往购买尾气分析仪所需要的款项一般由管理部门承担，由于通过检测具有快速盈利的可能，因此对尾气分析仪的价格不是十分敏感。但是对于汽车维修企业，大量企业是民营性质，企业规模不大，在我国维修技术还不发达的情况下，维修人员素质还远没有达到把尾气分析结果作为维修依据的程度，相反尾气检测可能会为其带来有关维修质量的纠纷。所以对于维修企业来讲，尾气分析仪的购置还不是一种自愿的需求。尾气分析仪的高 价格使它很难在我国维修企业中得到推广。我国目前尾气分析仪生产厂家有 10 余家，大都采用进口核心光学平台 (气传感器 )组装。国际上主要的平台供应商有 。虽然我国也有企业曾经开发过尾气光学平台，由于我国的红外气体分析技术主要靠 80 年代与国外的合资引进，进入 90 年代后，特别是随着 术的发展，国际上红外 汽体分析技术得到了快速的发展，价格也直线下降，国内以往的技术在产品性能和生产成本上都不具备竞争优势。国内企业产品宣传中的“采用进口先进光学平台”优势实际上也是企业 不得己的选择。采用进口光学平台不仅大大增加了仪器的整体成本，同时在维修上也造成困难。因此尾气检测核心光学平台的国产化十分必要而核心光学平台也正是本课题研究的重点内容 1 。 究的主要内容 （ 1）总体方案设计。包括车辆排放智 能检测仪的基本原理及基本组成。 （ 2）取样装置设计。包括取样装置的设计思路及其主要部件的选择与设计。 （ 3）气体检测装置设计。包括气体检测装置的基本组成，各传感器的选择与确定。 （ 4）其他部件的选择与设计。包括微型打印机、液晶显示屏、油温 及 转速传感器、 风扇、电源开关的选择。 （ 5）处理控制装置设计。包括单片机的确定以及控制系统相关电路的设计。 （ 6）机械部分设计。包括总体布置、总体概述、实现功能及主要规格和技术要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 第 2 章 总体方案 设计 辆排放智能检测仪 基本原理 汽车尾气分析仪对机动车排放废气中的 （ 1） （ 2） 是点火方面的问题，比如是点火正时不对； （ 3） 是发动机方面的问题，意图降低 指标，从原理上来讲 ，只要发动机工作温度低于 270 ，就可以有效降低 50% ，要想降低发动机温度办法有很多，比如废气回收、加 （ 4） 是燃烧方面的问题，想要降低 法只有一种，提高车辆密封性，保持良好的工作状态，使其燃烧完全，电喷 +三元催化应该可以有效降低 汽车尾气分析仪还具有压力和温度自动补偿、自动凋零、数字显示、数字通信等先进功能。 辆排放智能检测仪 基本组成 样装置 废气取样装置由取样 探 头、滤清器、导管、水分离器和泵组成。在汽车的排气管里采集废 气，再用滤清器和水分离器把废气中的碳渣、灰尘和水分除掉，是把废气送入分析装置。 取样头具有耐热性并能防止导管吸附 体，它是用特殊材料制成 2。 体 检测 装置 气体 检测 装置 由 对应着各种气体成分的传感器 组成 ，其中有红外气体分析装置，氧传感器，氮氧化物传感器。它们要能检测 出 体的浓度 3。 红外气体分析装置 用来 探测尾气中的 浓度。 很多材料能吸收红外辐射（由于分子内振动） 。 对任何一种材料，它的吸收能力随波长（它的吸收光谱）变化而变化不同材料有不同的 吸收光谱 。 从而检测不同成分的含量。 目前使用的氧传感器有二氧化锆 (氧传感器和二氧化钛 ( 氧传感器两种。目前应用最多的是氧化锆氧传感器。氧化锆是具有传导氧离子能力的固体电解质，它能在氧分子浓度差的作用下产生电动势。在传感器壳体内有一个由氧化买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 锆陶瓷体制成的一端封闭的锆管，锆管的内外表面均覆盖一层多孔性薄铂导电层作为电极。锆管的内电极与大气相通，外电极与排气接触。 一氧化氮电化学传感器是利用一氧化氮分子在传感器的敏感电极上发生电化学反应，从而产生电学性质发生改变产生电流。 理 控制 装置 处理控制装置 主要包括分析信号 的 A/D 转换、单片机系统的数据处理及控制、数据显示输出三部分 1）信号处理（ 2）数据存储（ 3）结果显示与输出。 单片机是整个系统的“大脑”，是智能检测仪中最重要的部分。通过它才能对气体成分信号进行处理，对比，记录，管理，历史记录查询等功能，也是通过它实现人机对话。 系统菜单操作界面和结果显示采用液晶 示 ,同时编制了打印报告 ,可由标准打印机打印输出或直接通过 行接口与计算机连接作数据备份 4。 章小结 本章主要讲述了车辆排放 智能检测仪的的基本原理，确定了其基本组成，介绍了取样装置的基本组成，取样装置的原理，确定了气体检测装置的组成以及原理，确定了处理控制装置的基本组成以及原理。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第 3 章 取样装置设计 计 思路 一个取样系统是一些元件或设备的集合。它可完成从工艺过程取出足够有代表性的样品的功能。 处理好的样品直接进入在线分析仪， 通过分析器后排出去。足够有代表性是说一部分样品、尘、微粒和其它一些物质将被排空与去掉，而不会影响分析仪测量结果的有效性。取样系统通常也包括校验和证实分析仪的标准 样品的引入接口。取样系统由一个取样点和探头、导管或传送管线、过滤器、阀件或其它组件组成 5。 通过探头采集尾气。探头插入排气管，尾部通过取样软管与粗过滤器的入口相连，然后将短导管一端与粗过滤器的出口相连，另一端与仪器的样气入口连接。在仪器的内部选择水分离器与粉尘过滤器，对采集来的尾气进行干燥过滤，然后送到尾气检测部分 6。 要 部件选择 与设计 样探头以及粗过滤器 根据 2005 和 21 2003. 设计取样探头长度为 400取样探头直径 8用 钢。 取样探头以及粗过滤器，如图 粗过滤器作用是将尾气中比较大的固体颗粒先过滤出去，进行尾气处理的第一步：粗过滤。我所选用的是型号为 滤器。 技术指标： 17m3/阻 300 过滤器在过滤层全部淋湿的情况下流阻仅增加 干空气继续被过滤。在过滤层淋湿消失后流阻恢复原来状态 ； 流过过滤器的空气含尘量流过过滤器的粉尘固体颗粒粒径 5m， 过滤效率 8000 小时。 分离器 水分离器的作用是过滤掉尾气中的水分，达到干燥的目的。我选用的型号为分离器，外壳材料为铝合金，如图 尘过滤器 粉尘过滤器的作用是过滤掉尾气中所悬浮的固体小颗粒，因为这些小颗粒传感器的影响特别大，容易引起传感器失效。我所选 用的是 5 型号的粉尘过滤器，它采用了玻纤滤纸，能很好的过滤尾气中的固体杂质 ，起到净化的作 用 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 图 样探头以及粗过滤器 图 号水分离器实物图 技术指标：公称流量 （ 立方米 /秒 ） ： 材质：铝合金 。 样泵 取样泵 用来吸取尾气 ，然后送入到传感器。 真正意义上的微型真空泵（如 列、 列等）是可以长时间对密闭容器抽真空的泵，它可以带动较大的负载。而气体取样泵（如 列、 列等）工作时泵腔内外的压差较小，所以它带的负载是很小的。就是因为对带载能力的要求不同，造成微型真空泵与气体采样泵所选用的零配 件有很大的差别。 微型真空泵对隔膜和电机都有很高的要求。对这两个主要零件而言，疲劳强度、可靠性、寿命等技术指标都是要求在带负买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 载的条件下达标，而不同于气体采样泵只要求在极轻载荷下达标 （ 试验证明 负载稍大气体采样泵就容易损坏 ） 。因此，两种微型泵的成本差别很大 。 综上所述，如果把微型真空泵用于气体采样，势必得到很高的可靠性、更长的寿命，但成本偏高；如果把气体采样泵用在负载稍大的场合，可靠性、寿命就大打折扣，甚至无法正常工作，虽然它在成本上有较大优势。 由于本课题需要的负荷较小，所以选择气体取样泵 ，如图 图 号取样泵 特点： 真空；微型采样泵里寿命最长； 维护；可 24 小时连续运转； 样，气体循环，移动、手持设备等气体取样 。 技术指标 ： 型号： 电压 （ V） ： 5 ； 负载电流 （ A） ： 抽气速率 （ L/： 真空度 （ ： 95 ； 重量 （ g） ： 90 ； 体 积 (：643251。 章小结 本章主要讲述了取样装置的设计思路，主要内容是 取样装置的主要部件选择与设计。包括取样探头的设计，粗滤器的选择 ，水分离器型号的选择，粉尘过滤器的幸好选择我，取样泵的型号选择。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 第 4 章 气体检测装置设计 体检测装置 基本组成 本仪器 采用非扩散红外线分析法 （ ） 测量 C，采用电化学方法测量 对应传感器分别是 号的电调制红外气体传感器 （ 用来测量 ； 号 感器； 号氧传感器。除了上述 5 种气体外，仪器本身要有能够测量发动机转速以及油温的功能，采用外置转速传感器 （ 和油温传感器 （ 7。 外气体传感器 外气体传感器 类型 的确定 国内气体分析仪的主要厂家大都采用国际上八十年代初的红外气体分析方法，如采用镍锘丝作为红外光源、采用电机机械调制红外光、采用薄膜电容微音器或 作为传感器等 8。由于采用电机机械调制，仪器功耗大，且稳定性差，仪器造价也很高。同时采用薄膜电容微音器作为传感使得仪器对震动十分敏感，因此不适合便携测量。随着红外光源、传感器及电子技术的发展， 外气体传感器在国外得到了迅速的发展。主要表现在无机械调制装置，采用新型红外传感器及电调制光源，在仪器电路上采用了低功耗嵌入式系统，使得仪器在体积、功耗、性能、价格上具有以往仪器无法比拟的优势。 所以本设计采用 外气体传感器 9。 外气体分析的基本原理 很多材料能吸收红外辐射 （ 由于分子内振动 ） 对任何一种材料，它的吸收能力随波长 （ 它的吸收光谱 ） 变化而变化不同材料有不同的吸收光谱 ，检测分析出汽车尾气的成分和含量。 红外气体分析装置原理如图 光源发出的红外辐射分成两束，被反射镜反射后分别通过样品室和参比室，再经过反射镜系统投射到红外探测器上。 测器前面的滤光片只让特定的中心波长窄波波段通过。如果参比室没有检测气体，调节仪器使两束辐射完全相等，探测器所接受的是通量恒定不变的辐射，探测器就只有直流响应。当样品室和标 准室的气体浓度存在差异时，探测器所接受的是突变辐射，放大器的输出信号不为零。经过适当的定标，就可以从输出信号来推测气体的含 量 10。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 图 外气体分析原理图 以 含有 比室里充满没有 光源发出的红外辐射分成两束，被反射镜反射后分别通过样品室和参比室，再经过反射镜系统投射到红外探测器上。探测器的前面是一块滤光片，只让中心波长为 此探测器所测量的仅是 通量。如果参比室没有 节仪器使两束辐射完全相等，探测器所接受到的就是通量恒定不变的辐射，探测器就只有直流响应。如果进入样品室的气体中含有 么两束辐射的通量就不相等，探测器所接受到的就是突变辐射，这时放大器的输出信号就不再为零。经过适当的定标，就可以从输出信号来推测 而这种气体分析仪能很方便的给出某一种气体的含量及其变化。 用同样方法也可以用于探测 11。 调制红外气体传感器 红外气体传感器都有基本的组成部分：一个红外源 （ 即白炽灯 ） ，探头 （ 如热电池，烟火探头 ） ，选择适当波长的方法 （ 如光带通过干扰过滤器 ） 和样本元件。辐射从辐射源通过样本元件和波长选择器。波长选择对传感器的相对选择性有相当大的影响。未被样本吸收的辐射被探头测出，对样本中目标气体的浓度值提供测量的结果。样本中的另一个探头 （ 或渠道 ） 被设置成另一种波长，不会被样本中任何可能出现的波长稀释，这通常被用来提供参考测量值。红外传感器能在红外源和探头之间，为目标气体分子的测量提供有效 的测量值。因而，输出信号不仅随气体浓度变化，而且受气压影响也会变化，即他们是部份压力设备。为保证测量的高精确性，必需提供气压补偿。这就说明了具有更长的光学路径的传感器 （ 辐射距离从辐射源到探头 ） 有更高的灵敏性，需要更低的力学范围但增加的决议。 如果目标气体是一种气体，固定光路设备又处于在恒定气压下，则输出信号 （ 及信号 /声音比率 ）会随着气体浓度增加成类似于指数衰变的趋势，即红外传感器是固定地非线性传感器。测量的准确性随着气体浓度的增加降低 。 上述对个组件的说明是非常典型的红买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 外传感器，但在任何一个实用系统中都需要有 支持电子。更常用的探测技术是使用放大设备来放大探头输出的极小的模拟信号，被放大的输出信号在被模拟过滤后能提高测量的准确性 ， 红外源还需要有一条电路，它通常通过波动来调节红外源的输出 （ 可能以前的设计是使用固定照明和机械锤 ） 12。这使得射线散发强度呈周期性变化，并使得同步监测技术的使用成为可能。为进行温度和气压补偿，通常会在一台微处理器里使用计算机系统。这首先要求将模拟信号转换成数字信号，然后补偿的数据会以某种形式传送给用户 13。 电调制 传感器通过采用电调制红外光源 ,节省了传统方法中的机械调制部件 ;同时采 用高精度干涉滤光片一体化热释电红外传感器及单光束双波长技术 ,配合易拆卸的镀金气室及 据采集系统 ,可以实现 气体的实时测量 。 点调制红外传感器如图 图 技术指标：量程 25%； 1%； 20% ； 精度： 2% 稳定性：1%工作温度： 0 50 ;工作湿度： 0 95%输出模拟： 0 5 氧化物传感器 氧化物传感器 类型 的确定 主要测量方法有压电石英晶体 感器，通过在石英谐振器的两面金电极上修饰对 测组分有较强吸附富集作用的功能层，当待测 功能层接触时发生吸附，引起石英谐振器表面质量负载的增加，从而使压电传感器的振荡频率下降，频率的漂移量与表面负载量有公式，从而可推测气体的浓度。 半导体 感器， 很好的敏感性，但是 备方式和敏感膜的制作技术影响传感器的气敏性能。在 掺杂 含 w%） 1% 5%，而且敏感膜颗粒为纳米级时气敏特性最好。采用溅射工艺的 下电极，真空蒸发 膜作为敏感功能层，上电极为 指电极 14。 化学传感器，固体电解质有采用 离子导体与亚硝酸钠作为敏感膜检测 有很好的选择性、响应性；基于稳定氧化锆制备的 体电买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 解质传感器则具有良好的化学和机械稳定性；现在研究较多的是现研究最多的是用作为固体聚合物电 解质。 所以我选择 化学传感器。 体聚合物电解质 化学传感器 氮氧化物主要指一氧化氮 二氧化氮 排气管排出。试验证明，供给略稀的混合气会增大 排放量。汽油机排出的氮氧化物中。 99%，所以选择固体聚合物电解质 化学传感器。 感器如图 图 号传感器实物图 技术指标： 输出： 75nA/分辨率： 响应时间： 20s ； 一氧化氮浓度检测范围： 5000 过载： 250 尺寸： 两年寿命 。 传感器 传感器 类型 的确定 目前使用的氧传感器有二氧化锆 (氧传感器和二氧化钛 (氧传感器两种。目前应用最多的是氧化锆氧传感器。氧化锆是具有传导氧离子能力的固体电解质，它能在氧分子浓度差的作用下产生电动势。在传感器壳体内有一个由氧化锆陶瓷体制成的一端封闭 的锆管，锆管的内外表面均覆盖一层多孔性薄铂导电层作为电极。锆管的内电极与大气相通，外电极与排气接触 15。 限性的特点是不易受二氧化碳的影响，不需要参比空气，可燃性气体影响小。浓差型的特点是大型，消耗电力大，需要基准空气，受可燃气体影响大。综上所述，在此设计中采用极限型 限型氧传感器 极限型 在汽车发动机空燃比控制的稀薄燃烧系统中的 限式氧传感器已见报道。它的结 构和 差异处为：用一带孔的陶瓷帽 (或扩散层 )罩住泵电池的阴极，气体要通过小孔从环境中扩散到阴极，由于空隙足够小，氧气在孔中的 扩散成为极限电流的控制步骤。 这种传感器是在 待测气体有小孔相连的小室内氧形成氧离子被抽到另一侧，这时在电极电路中有电流通过。增大电压，流经回路的电流随之增大，待电压超过某一数值时，电流不再增大而达到极限值，该极买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 限电流的大小与继续增加的电压无关，而与被测环境中氧分压成正比并且该极限电流值 I 完全取决于氧向小室扩散的速率。 I=(4TL) 式中： F 为法拉第常数， R 为气体常数， D 为氧在混合气体中的扩散系数， T 为绝对温度 （ K） ， S 为扩散小孔的截面积， L 为扩散小孔的长度。式中可看出极限电流值的大小很好地反映氧分压的大小。 传感器 如图 图 号传感器实物图 特性 ： 长寿命 5 年 ； 不受 O,2影响 ； 低成本 ； 在常温下工作 ； 信号输出定 ； 无需外部电源 ； 不需加热 。 性能 ： 型号 测量范围 0100% ； 精度 1 %(全量程 )； 工作温度 5 40 ； 储存温度 60 ； 响应时间 142 秒 ； 初始输出 5.5 期望寿命 5 年 。 章小结 本章主要内容是确定气体检测装置的基本组成，介绍了红外气体传感器的基本原理，进行了红外气体传感器类型的确定，以及型号的确定。进行了氮氧化物传感器类型以及型号的确定。对氧传感器的类型以及型号进行了确定。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 第 5 章 其它部件 的选择与设计 型打印机 微型打印机是尾气分析仪器的附属设备，它直接安装在仪器上，用来打印检测到的数据。我选用的是 号的打印机，与其它微型打印机相比，该打印机具有打印速度快，每行打印字数较多，每行点阵数较多，打印效果好等优点。并且，该微型打印机尺寸符合本仪器的要求，适用于本仪器，如图 图 号嵌入式打印机实物图 主要参数打印方式 ：梭式点阵 ； 打印机最高打印速度 1.0 (打印宽度 打印方向 单向逻辑选距 ； 纸张种类 单页纸 , 票据等 ； 纸张厚度 复印能力 无 ； 色带类型 供纸方式 自动 ； 电源电压 ； ； 存储湿度 1090%； 重量 g； 长度 42.6 宽度 73.2 高度 晶显示屏 液晶显示屏是整个仪器中不可缺少的部分，其作用为显示数据与操作系统，人机对话的媒体，如图 图 S 320240A 型号液晶显示屏 型号： 阵数： 320 240；点大小： 寸： 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 ；类型： 色；控制器：内置 温以及转速传感器 油温和转速传感器用来测试检测时的工作油温及发动机转速。我所设计的检测仪上有油温和转速的信号输入接口，把传感器检测到的信号直接送入单片机。采用的转速传感器的型号为 温传感器的型号为 图 图 速传感器实物图 扇 根据本仪器的散热需求和仪器内部尺寸要求，选择 9225 圆框散热风扇 ，如 图 热风扇实物图 风扇尺寸： 95 95 25扇转速： 18006000定电压： 12V；风量： 承：超合金轴承；噪音： 19)；功能： 3波输出；寿命： 40000h。 源开关 本仪器需要用电的设备输入电压较小 ，根据仪器内部用电设备的用电需要，本买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 设计中的开关电源选择 号。 其参数如下 ：输入电压： 220V； 电压变动范围： 184V 264V； 输入频率： 50 频率变动范围： 4763入电流： 冲击电流： 30 效率： 65%; 漏电流： 输出电压规格： 5、 12、 15； 电压可变范围：固定 ； 输出电流： 2A， 过电保护：在额定输出电流的 105%以上 ;工作温度 : 0 +60 ;非工作温度： +75 ； 冲击： 20G； 耐压： 阻抗： 10 外型尺寸： 50000质量： 82g； 可靠性： 105000h;用途：一般用于信息、通信、计测控制等产业电子设备。 与其它开关电源相比，该开关电源输出电压规格较多，能满足本仪器的用电需要，同时性能比较优越，尺寸较合适。 章小结 本章主要对车辆排放智能检测仪的其他部件进行选择与设计，具体进行了微型打印机的型号选择，液晶显示屏的选择与确定，油温机转速传感器的选择 与 确定，风扇的选择与确定，电源开关的选择与确定。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 第 6 章 处理控制装置设计 片机 单片机是整个系统的“大脑”，是智能检测仪中最重要的部分。通过它才能对气体成分信号进行处理，对比，记录，管理，历史记录查询等功能，也是通过它实现人机对话 。单片微型计算机简称单片微机或者单片机。它是在 将中央处理器（ 、随机存储器 （ 、只读存储器 （ 、中断系统、定时器 /计数器和一些输入输出接口等微型计算机的部件都集成在一个芯片上的微型控制器。 片机的确定 司在 1980 年推出的 51 系列单片机是美国高性能 8 位单片微型计算机，包括 51 和 52 两个子 系列。在 51 子系列中，主要有 8031， 8051， 8751 三种机型，它们的指令系统与芯片引脚完全兼容，仅片内 所不同。我采用其中的 8051单片机。 1、 8051 基本特征 ： （ 1） 8 位 指令系统 ； （ 2） 128B 的片内 （ 3） 21 个字节专用存储器 ； （ 4） 32 线并行 I/O 接口 ； （ 5） 2 个 16 位定时器 /计数器 ； （ 6） 1 个全双工串行口 ； （ 7） 5 个中断源，可编程为两