污泥焚烧炉毕业设计

污 泥 焚 烧 炉 设 计 说 明 书中 文 摘 要目 前 焚 烧 工 艺 被 世 界 各 国 认 为 是 污 泥 处 理 中 的 最 佳 实 用 技 术 之 一 。 在 欧 洲 、 美国 、 日 本 等 国 家 ， 该 工 艺 已 日 渐 成 熟 ， 它 以 处 理 速 度 快 ， 减 量 化 程 度 高 ， 能 源 再 利用 等 突 出 特 点 而 著 称 。 并 且 由 于 近 年 来 ， 世 界 各 国 的 环 境 条 件 均 对 废 弃 物 处 理 所 花费 的 时 间 和 所 占 的 空 间 提 出 了 更 为 严 格 的 要 求 ， 因 而 污 泥 焚 烧 技 术 已 逐 步 成 为 污 泥处 理 的 主 流 技 术 ， 愈 来 愈 受 到 世 界 各 国 的 青 睐 。 我 国 在 废 物 焚 烧 的 研 究 方 面 起 步 较晚 ， 特 别 是 在 污 水 厂 剩 余 污 泥 焚 烧 这 一 领 域 更 是 缺 乏 基 础 性 的 研 究 ， 因 此 对 污 泥 处理 中 焚 烧 这 一 技 术 的 研 究 就 显 得 日 益 重 要 。 本 论 文 是 以 污 水 处 理 厂 的 焚 烧 炉 为 主 要研 究 对 象 ， 主 要 针 对 该 厂 的 污 泥 焚 烧 的 要 求 ， 对 污 泥 焚 烧 炉 进 行 总 体 的 设 计 和 计算 。关 键 词 ： 污 泥 ； 焚 烧 ； 污 泥 焚 烧 炉 。Sludge incineration bed design specificationABSTRACTThe burning process is considered by countries around the world as one of the best practical technology of sludge treatment. In Europe, the United States, Japan and other countries, the technology has matured and its processing speed is fast, high degree of reduction, energy recycle such outstanding characteristics. And since in recent years, the environmental conditions in countries around the world are processed to waste time and space of the put forward the more strict requirements, thus the sludge incineration technology has gradually become the mainstream of sludge treatment technology, more and more get the favor of all countries in the world. In the study of waste incineration in China started late, especially in the field of sewage plant sludge incineration is the lack of basic research, so the incineration of sludge treatment the research of this technology is increasingly important. This thesis is based on the incineration of sewage treatment plant as the main research object, mainly aimed at the requirement of the plant sludge incineration, sludge incineration bed for overall design and calculation.KEY WORD: Sludge; Incineration; Sludge incineration bed.目 录第 一 章 文 献 综 述 .11.1 研 究 背 景 .11.2 课 题 研 究 的 目 的 .41.3 课 题 研 究 的 意 义 .4第 二 章 污 泥 焚 烧 炉 的 设 计 要 求 及 减 速 机 的 选 择 .62.1 污 泥 焚 烧 炉 的 设 计 要 求 .62.2 污 泥 焚 烧 炉 中 减 速 机 的 选 择 .62.2.1 选 择 电 动 机 的 类 型 和 结 构 形 式 .62.2.2 确 定 电 动 机 的 转 速 .62.2.3 确 定 电 动 机 的 功 率 和 类 型 .62.2.4 减 速 机 的 选 型 .7第 三 章 传 动 结 构 设 计 .93.1 传 动 滚 筒 的 选 型 .93.2 传 动 滚 筒 设 计 .103.2.1 滚 筒 辊 身 设 计 .103.2.2 辊 颈 设 计 .113.2.3 滚 筒 辊 颈 轴 肩 设 计 .113.2.4 滚 筒 辊 头 设 计 .113.3 压 紧 滚 筒 设 计 .123.3.1 滚 筒 辊 身 设 计 .123.3.2 滚 筒 辊 颈 设 计 .123.3.3 滚 筒 辊 颈 轴 肩 设 计 .133.3.4 滚 筒 辊 头 设 计 .133.4 传 送 带 设 计 .14第 四 章 污 泥 焚 烧 炉 中 的 链 轮 设 计 .174.1 链 传 动 的 参 数 选 择 及 设 计 计 算 .174.1.1 选 择 链 轮 齿 数 .174.1.2 确 定 计 算 功 率 .174.1.3 选 择 链 条 型 号 和 节 距 .174.1.4 计 算 链 节 数 和 中 心 距 .184.1.5 计 算 链 速 v,确 定 润 滑 方 式 .184.1.6 计 算 压 轴 力 PF.184.2 链 轮 的 结 构 和 计 算 .184.2.1 链 轮 的 基 本 尺 寸 和 主 要 尺 寸 .194.2.2 链 轮 的 结 构 .194.2.3 链 轮 的 材 料 .214.3 链 传 动 的 张 紧 .214.3.1 链 传 动 的 张 紧 方 式 .214.3.2 张 紧 装 置 的 选 择 .21第 五 章 滚 筒 强 度 设 计 及 校 核 .235.2 滚 筒 强 度 校 核 .235.2.1 滚 筒 的 受 力 分 析 .235.2.2 动 力 辊 的 强 度 校 核 .245.3 键 的 设 计 和 计 算 .245.3.1 选 择 键 联 接 的 类 型 和 尺 寸 .245.3.2 校 和 键 联 接 的 强 度 .255.4 轴 承 寿 命 校 核 .255.4.1 计 算 轴 承 的 轴 向 力 .255.4.2 计 算 当 量 动 载 荷 .26总 结 .27参 考 文 献 .28致 谢 词 .291第 一 章 文 献 综 述 1.1 研 究 背 景随 着 中 国 城 市 化 进 程 的 加 快 ， 城 市 规 模 不 断 扩 大 ， 城 市 人 口 迅 速 增 加 ， 城 市 生 活 污水 的 排 放 量 巨 大 。 城 市 污 水 处 理 厂 大 多 采 用 活 性 污 泥 法 处 理 生 活 污 水 ， 在 净 化 污 水 的 同时 ， 产 生 了 一 种 含 水 率 很 高 的 絮 状 泥 粒 ， 这 种 泥 粒 称 为 污 泥 。 污 泥 是 由 污 水 中 的 悬 浮 物 、微 生 物 、 微 生 物 所 吸 附 的 有 机 物 以 及 微 生 物 代 谢 活 动 产 物 所 形 成 的 聚 集 体 。 污 泥 中 含 有大 量 的 氮 、 磷 等 营 养 元 素 及 铜 、 砷 、 铅 、 锌 、 铝 、 汞 等 重 金 属 、 病 原 微 生 物 等 ， 如 不 加以 处 理 ， 将 会 对 环 境 产 生 严 重 危 害 。 2009 年 ， 中 华 人 民 共 和 国 住 房 和 城 乡 建 设 部 ， 中华 人 民 共 和 国 环 境 保 护 部 和 中 华 人 民 共 和 国 科 学 技 术 部 联 合 印 发 了 城 镇 污 水 处 理 厂污 泥 处 理 处 置 及 污 染 防 治 技 术 政 策 （ 试 行 ） ， 其 中 第 1.4 条 提 到 ： “ 污 泥 处 理处 置 是 城 镇 污 水 处 理 系 统 的 重 要 组 成 部 分 。 ” 目 前 世 界 各 国 处 理 污 泥 的 方 法 大 致 有 填 埋 、 投 海 、 堆 肥 和 焚 烧 等 ， 其 中 填 埋 简 便 易行 ， 但 需 要 占 用 大 量 土 地 和 花 费 大 量 运 输 费 用 ， 填 埋 场 周 围 会 遭 受 渗 沥 水 、 臭 气 的 危 害 。投 海 会 对 海 洋 环 境 造 成 很 坏 的 影 响 。 堆 肥 是 利 用 污 泥 中 含 有 氮 、 磷 等 营 养 元 素 ， 使 处 理后 的 污 泥 能 够 农 用 的 方 法 。 堆 肥 可 以 使 污 泥 达 到 减 容 化 、 稳 定 化 的 目 的 ， 但 由 于 污 泥 中重 金 属 的 沉 积 和 有 机 污 染 问 题 ， 必 须 谨 慎 使 用 这 种 方 法 。 焚 烧 是 利 用 污 泥 中 含 有 大 量 有机 物 ， 将 污 泥 在 高 温 下 燃 烧 成 灰 ， 以 达 到 减 容 化 、 稳 定 化 和 无 害 化 的 目 的 。 焚 烧 法 与 上述 方 法 相 比 具 有 很 多 优 点 ： 污 泥 可 就 地 焚 烧 ， 污 泥 处 理 速 度 快 ， 可 以 最 大 化 地 减 少 污 泥的 体 积 ， 不 存 在 重 金 属 离 子 的 问 题 ， 可 以 回 收 能 量 用 于 发 电 和 供 热 ， 焚 烧 灰 还 可 以 铺 路 、制 砖 、 制 陶 粒 等 。 城 镇 污 水 处 理 厂 污 泥 处 理 处 置 及 污 染 防 治 技 术 政 策 （ 试 行 ） 第 4.2.2 条 提 到 ： “经 济 较 为 发 达 的 大 中 城 市 ， 可 采 用 污 泥 焚 烧 工 艺 。 鼓 励 采 用 干 化 焚 烧的 联 用 方 式 ， 提 高 污 泥 的 热 能 利 用 效 率 ； 鼓 励 污 泥 焚 烧 厂 与 垃 圾 焚 烧 厂 合 建 ； 在 有 条 件的 地 区 ， 鼓 励 污 泥 作 为 低 质 燃 料 在 火 力 发 电 厂 焚 烧 炉 、 水 泥 窑 或 砖 窑 中 混 合 焚 烧 。 ” 热 电 厂 污 泥 掺 烧 是 据 锅 炉 规 模 ， 在 煤 中 掺 烧 一 定 量 的 污 泥 来 实 现 污 泥 无 害 化 处 置 的一 种 工 艺 路 线 。 此 种 污 泥 焚 烧 方 式 投 资 小 ， 只 需 在 热 电 厂 内 建 设 污 泥 储 存 设 施 和 污 泥 输送 系 统 ， 同 时 对 原 有 锅 炉 及 烟 气 处 理 设 备 进 行 部 分 改 造 ， 即 可 达 到 污 泥 无 害 化 处 置 的 要求 ， 并 具 有 良 好 的 经 济 效 益 和 环 境 效 益 。 在 国 外 ， 污 泥 进 入 热 电 厂 焚 烧 已 经 是 成 熟 的 工艺 ， 而 且 在 我 国 的 常 州 、 无 锡 、 上 海 、 柳 州 、 东 莞 、 青 岛 、 南 京 、 合 肥 等 地 均 有 污 泥 进入 热 电 厂 焚 烧 的 运 行 实 例 。 污 水 处 理 厂 出 厂 的 脱 水 污 泥 中 仍 含 有 80%左 右 的 水 分 ， 其干 基 的 热 值 也 只 相 当 于 褐 煤 的 热 值 。 热 电 厂 正 常 发 电 供 热 需 要 锅 炉 温 度 保 持 在 850950 ， 将 高 水 分 、 低 热 值 的 剩 余 污 泥 投 入 热 电 厂 锅 炉 中 燃 烧 ， 必 然 对 锅 炉 的 燃 烧工 况 产 生 不 良 影 响 ， 降 低 锅 炉 运 行 的 稳 定 性 。 只 有 保 持 锅 炉 运 行 的 稳 定 性 ， 才 能 实 现 污2泥 在 热 电 厂 处 理 的 稳 定 性 ， 因 此 进 行 热 电 厂 污 泥 焚 烧 炉 燃 烧 优 化 研 究 是 非 常 必 要 的 。污 泥 处 理 方 案 的 选 择 ， 需 要 兼 顾 考 虑 防 止 二 次 污 染 和 运 行 的 经 济 性 。 当 今 ， 虽 然 世界 各 国 根 据 自 己 的 国 情 和 历 史 的 沿 袭 而 各 有 侧 重 ， 但 归 纳 起 来 污 泥 最 终 处 置 方 式 主 要 有以 下 几 种 ： 土 地 卫 生 填 埋 、 堆 肥 化 、 海 洋 倾 倒 、 等 。 焚 烧 是 利 用 污 泥 中 含 有 大 量 有 机 物 ， 将 污 泥 在 高 温 下 燃 烧 成 灰 ， 以 达 到 减 容 化 、 稳定 化 、 无 害 化 和 资 源 化 的 目 的 。 污 泥 焚 烧 最 突 出 的 优 点 是 焚 烧 后 体 积 大 大 减 少 ， 1t干 污 泥 焚 烧 后 仅 产 生 0.36t 灰 渣 。 近 年 来 ， 焚 烧 法 发 展 很 快 。 焚 烧 法 与 其 他 方 法 相 比还 具 有 很 多 其 他 的 优 点 ： （ 1） 污 泥 处 理 速 度 快 ， 不 需 要 长 期 储 存 ； （ 2） 污 泥 不 需 要远 距 离 运 输 ， 可 就 地 焚 烧 ； （ 3） 可 以 回 收 焚 烧 产 生 的 热 量 用 于 发 电 和 供 热 ； （ 4） 污泥 焚 烧 后 其 含 有 的 重 金 属 在 高 温 下 被 氧 化 成 稳 定 的 氧 化 物 ， 可 作 为 优 良 原 材 料 制 造 陶 粒 、瓷 砖 等 产 品 。本 文 我 们 主 要 介 绍 污 泥 焚 烧 技 术 ， 设 计 出 污 泥 焚 烧 炉 。 污 泥 焚 烧 炉 主 要 包 括 以 下 几个 部 分 ：1、 焚 烧 系 统 . 焚 烧 系 统 采 用 热 载 体 循 环 流 化 床 焚 烧 炉 ， 焚 烧 炉 床 体 温 度 保 持 在 850 900 进行 干 污 泥 焚 烧 。 燃 烧 干 化 污 泥 所 产 生 的 高 温 烟 气 ， 经 旋 风 分 离 器 分 离 下 来 的 循 环 灰 通 过气 动 分 配 器 ， 大 部 分 返 回 焚 烧 炉 继 续 燃 烧 循 环 ， 另 一 部 分 进 入 复 合 干 化 器 干 化 湿 污 泥 ，利 用 流 经 旋 风 分 离 器 尾 部 的 高 温 烟 气 余 热 回 收 装 置 加 热 导 热 油 供 干 化 污 泥 作 为 热 源 。 经空 气 预 热 器 后 通 过 净 化 塔 和 布 袋 除 尘 装 置 ， 进 行 酸 性 气 体 的 脱 除 和 颗 粒 物 捕 集 ， 达 标 后的 气 体 通 过 吸 风 机 的 作 用 由 烟 囱 排 入 大 气 。 2、 干 化 系 统 湿 污 泥 干 化 过 程 采 用 两 种 不 同 方 式 进 行 ,先 将 脱 水 污 泥 通 过 污 泥 给 料 装 置 送 入 流 化复 合 干 化 器 内 与 焚 烧 炉 部 分 热 灰 直 接 混 合 ， 在 流 化 状 态 下 进 行 干 燥 ， 在 送 风 机 的 作 用 下再 送 入 设 有 导 热 油 换 热 盘 管 干 燥 器 内 。 在 流 化 状 态 下 继 续 对 污 泥 进 一 步 干 化 。 当 污 泥 含水 率 降 低 至 20 以 下 时 ， 干 化 污 泥 从 干 化 器 中 连 续 排 出 ， 由 输 送 设 备 送 入 循 环 流 化 床 内进 行 燃 烧 。 干 化 器 排 出 的 气 体 及 细 灰 ， 经 细 粉 分 离 器 、 冷 凝 器 、 除 雾 器 后 经 引 风 机 和 送风 机 循 环 至 复 合 污 泥 干 化 器 ,多 余 气 体 通 过 泄 压 阀 送 入 焚 烧 炉 作 焚 烧 处 理 。 3、 公 用 系 统 公 用 设 备 主 要 是 保 证 污 泥 干 化 系 统 、 焚 烧 系 统 、 燃 烧 器 系 统 、 烟 气 净 化 系 统 运 行 的 辅 助设 备 。 4、 导 热 油 循 环 系 统 3通 过 导 热 油 泵 的 作 用 使 其 在 干 化 和 焚 烧 系 统 中 周 而 复 始 循 环 ， 是 进 行 热 量 交 换 和 传递 的 公 用 系 统 ， 保 持 整 个 系 统 热 量 平 衡 和 正 常 运 行 ,也 是 整 个 系 统 正 常 运 行 的 关 键 设 备 。5、 空 压 系 统 压 缩 空 气 的 压 力 须 保 持 在 5 6kg/cm， 是 保 证 干 化 焚 烧 系 统 正 常 运 行 的 必 备 条 件 ,其 主 要 作 用 是 自 动 调 节 各 执 行 机 构 、 气 动 分 配 器 循 环 灰 返 料 动 力 、 烟 气 净 化 装 置 、 焚 烧炉 尾 部 受 热 面 吹 扫 ,提 高 焚 烧 炉 的 热 效 率 等 。 6、 烟 气 净 化 系 统 在 焚 烧 炉 运 行 时 通 过 输 送 装 置 不 间 断 向 炉 内 送 入 石 灰 粉 与 焚 烧 所 产 生 的 烟 气 充 分 接触 ， 脱 除 酸 性 气 体 ， 降 低 烟 气 中 的 酸 性 气 体 浓 度 ， 达 标 排 放 。 （ SO2 192ppm）(NOX 179ppm) 布 袋 除 尘 装 置 对 尾 气 排 放 前 进 行 除 尘 处 理 ， 捕 集 颗 粒 物 ， 降 低 烟 气 中 的烟 尘 浓 度 ， 达 标 排 放 。焚 烧 是 利 用 污 泥 中 含 有 大 量 有 机 物 ， 将 污 泥 在 高 温 下 燃 烧 成 灰 ， 以 达 到 减 容 化 、 稳定 化 、 无 害 化 和 资 源 化 的 目 的 。 污 泥 焚 烧 最 突 出 的 优 点 是 焚 烧 后 体 积 大 大 减 少 ， 1t干 污 泥 焚 烧 后 仅 产 生 0.36t 灰 渣 。 近 年 来 ， 焚 烧 法 发 展 很 快 。 焚 烧 法 与 其 他 方 法 相 比还 具 有 很 多 其 他 的 优 点 ： （ 1） 污 泥 处 理 速 度 快 ， 不 需 要 长 期 储 存 ； （ 2） 污 泥 不 需 要远 距 离 运 输 ， 可 就 地 焚 烧 ； （ 3） 可 以 回 收 焚 烧 产 生 的 热 量 用 于 发 电 和 供 热 ； （ 4） 污泥 焚 烧 后 其 含 有 的 重 金 属 在 高 温 下 被 氧 化 成 稳 定 的 氧 化 物 ， 可 作 为 优 良 原 材 料 制 造 陶 粒 、瓷 砖 等 产 品 。 综 上 所 述 ， 焚 烧 法 在 目 前 使 用 较 为 平 凡 ， 因 此 本 文 主 要 对 焚 烧 法 的 装 置 即 污 泥 焚 烧炉 进 行 设 计 及 计 算 。1.2 课 题 研 究 的 目 的研 究 利 用 焚 烧 的 方 式 实 现 污 泥 的 减 量 化 、 稳 定 化 、 无 害 化 和 资 源 化 。 通 过 对 望 塘 污 水 厂 和 王 小 郢 污 水 厂 剩 余 污 泥 成 分 的 实 验 研 究 ， 熟 悉 其 基 本 成 分 ，掌 握 其 基 本 性 质 ， 为 后 续 污 泥 焚 烧 提 供 支 撑 。 分 析 热 电 厂 污 泥 焚 烧 炉 运 行 的 主 要 影 响 因 素 ， 对 热 电 厂 污 泥 焚 烧 炉 运 行 进 行 优化 研 究 ， 设 计 适 当 的 控 制 律 确 保 系 统 的 稳 态 性 能 与 动 态 性 能 ， 为 热 电 厂 污 泥 焚 烧 炉优 化 运 行 提 供 参 考 。1.3 课 题 研 究 的 意 义4污 水 厂 剩 余 污 泥 产 量 多 ， 易 造 成 二 次 污 染 ， 必 须 加 以 处 理 。 污 泥 焚 烧 有 多 种 方式 ， 如 污 泥 在 流 化 炉 焚 烧 炉 中 单 独 焚 烧 ， 污 泥 与 煤 在 热 电 厂 掺 烧 等 。 其 中 污 泥 与 煤在 热 电 厂 掺 烧 是 一 举 多 得 的 污 泥 处 理 方 式 ， 在 有 效 处 理 污 泥 的 同 时 ， 还 可 以 节 省 煤料 ， 发 电 供 热 ， 创 造 经 济 效 益 。 热 电 厂 污 泥 焚 烧 炉 是 由 燃 煤 锅 炉 改 造 而 成 的 。 污泥 含 水 率 高 ， 热 值 低 ， 污 泥 的 加 入 ， 必 然 带 来 锅 炉 温 度 的 变 化 ， 影 响 热 电 厂 的 发 电供 热 效 率 。 前 期 研 究 发 现 ， 温 度 控 制 在 850950 范 围 内 时 ， 污 泥 焚 烧 效 果 理 想 ，而 且 锅 炉 运 行 不 受 影 响 。 对 于 热 电 厂 污 泥 焚 烧 炉 的 优 化 运 行 具 有 借 鉴 意 义 。第 二 章 污 泥 焚 烧 炉 的 设 计 要 求 及 减 速 机 的 选 择52.1 污 泥 焚 烧 炉 的 效 率 计 算污 泥 焚 烧 炉 的 工 作 原 理 ： 由 批 次 投 料 机 将 污 泥 从 间 歇 投 料 门 投 入 炉 本 体 中 的 回 转炉 ， 自 动 温 控 开 启 一 次 燃 烧 ， 根 据 燃 烧 三 T（ 温 度 、 时 间 、 涡 流 ） 原 则 ， 在 炉 本 体 燃烧 室 内 充 分 氧 化 、 热 解 、 燃 烧 。 焚 烧 产 生 的 烟 气 进 入 二 次 燃 烧 室 ， 烟 气 中 未 燃 烬 的 有害 物 质 在 二 次 燃 烧 室 中 进 一 步 销 毁 。 为 了 使 未 燃 烬 物 质 彻 底 分 解 ， 达 到 排 放 要 求 ， 二次 燃 烧 室 设 置 了 燃 烧 器 助 燃 ， 配 置 了 独 特 的 送 风 机 装 置 ， 以 保 证 烟 气 在 高 温 下 同 氧 气充 分 接 触 ， 同 时 保 证 烟 气 在 二 次 燃 烧 室 的 滞 留 时 间 并 根 据 二 次 燃 烧 室 出 口 烟 气 的 含 氧量 进 行 调 整 供 风 量 。 二 次 燃 烧 室 内 温 度 控 制 并 通 过 集 尘 器 除 去 颗 粒 较 大 的 粉 尘 ， 使 其 焚烧 效 率 与 破 坏 去 除 率 达 99%以 上 ， 使 之 达 到 无 异 味 、 无 恶 臭 、 无 烟 之 效 果 ， 达 到 国 家 排放 标 准 ， 然 后 进 入 烟 囱 排 放 至 大 气 中 ， 燃 烧 后 产 生 的 灰 烬 从 出 料 口 出 来 。污 泥 焚 烧 炉 的 工 作 效 率 计 算 ：回 转 炉 尺 寸 如 图 所 示 ， 由 此 可 计 算 出 回 转 炉 体 积 为 ：322 84.190.476.3RV mrRh假 设 每 次 燃 烧 的 污 泥 总 量 占 回 转 炉 提 及 的 60%。污 泥 密 度 计 算 公 式 ：污 泥 干 基 密 度 S1=2.5， 水 的 密 度 S2 1； P 为 含 水 率 ， 此 处 取 P=25%。则 ： S=100*S1 *S2/PS1+(100-P)*S2=1.932t/m故 回 转 炉 每 次 燃 烧 的 污 泥 质 量 为 ： tV60.193.184.查 阅 资 料 可 知 自 动 投 料 机 的 投 料 速 度 为 0.5h 每 次 ，6故 污 泥 焚 烧 炉 的 每 天 的 燃 烧 量 为 ： M=1.605 2 24=77t2.2 污 泥 焚 烧 炉 的 设 计 要 求1.流 化 炉 焚 烧 炉 应 能 满 足 加 工 要 求 ， 保 证 焚 烧 效 果 ；2 焚 烧 炉 运 行 稳 定 ， 工 作 可 靠 ， 结 构 简 单 ， 便 于 维 修 、 调 整 ；3.焚 烧 炉 尽 量 能 用 通 用 件 以 便 降 低 制 造 成 本 ；4.工 作 效 率 65t/d。2.3 污 泥 焚 烧 炉 中 减 速 机 的 选 择电 动 机 选 择 ， 选 择 电 动 机 包 括 选 择 电 动 机 类 型 、 结