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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 I 带式 输送机传动系统设计 摘要 毕业设计是在完成机械设计课程学习后,一次重要的实践性教学环节。是高等院校学生一次较全面的设计能力训练,也是对机械课程设计的全面复习和实践。其目的是培养理论联系实际的设计思想,训练综合运用机械设计和有关选修课程的理论,结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力,巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识。 本次论文设计的题目是“带式输送机传动系统设计”。 进行结构设计并完成带式输送机传动装置 装配、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。本次的设计具体内容主要包括:带式输送机传动总体设计; 主要传动机构设计;主要零、部件设计;完成主要零件的工艺设计;设计一套主要件的工艺装备;撰写开题报告;撰写毕业设计说明书;翻译外文资料等。掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施,并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造。 目前,我国 的带式输送机设计、制造以及应用方面, 与国外先进水平相比仍有较大的差距 。 国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程 ,对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词 带式输 送机 传动系统 减速器 齿轮 轴承买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘要 . I 第 1 章 绪论 . 1 题的研究背景和意义 . 1 式输送机机体设计 . 1 式输送传动系统设计 . 2 式输送机的爬升角度 . 3 章小结 . 3 第 2 章 课题题目及主要技术参数方案说明 . 4 题题目 . 4 要技术参数说明 . 4 动系统工作条件 . 4 式输送机传动装置型式 . 4 动方案选择 . 5 章小结 . 5 第 3 章 减速器结构选择及相关性能参数计算 . 6 速器结构 . 6 动机选择 . 6 动比分配 . 6 力运动参数计算 . 6 章小结 . 7 第 4 章 齿轮的设计计算 . 8 轮材料和热处理选择 . 8 轮几何尺寸的设计计算 . 8 照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 . 8 轮弯曲强度校核 . 10 轮几何尺寸确定 . 10 轮的结构设计 . 10 章小结 . 11 第 5 章 轴的设 计计算 . 13 的 材料和热处理选择 . 13 几何尺寸的设计计算 . 13 照扭转强度初步设计轴的最小直 径 . 13 的结构设计 . 13 的强度校核 . 13 章小结 . 15 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 6 章 工件切削区域的应力分布 . 16 承的选择及校核 . 16 的选择计算及校核 . 16 轴器的选择 . 17 章小结 . 17 第 7 章 减速器及箱体结构的设计计算 . 18 滑的选择确定 . 18 滑方式 . 18 滑油牌号及用量 . 18 封方式 . 18 体主要结构计算 . 18 速器附件的选择确定 . 19 章小结 . 19 结论 . 20 参考文献 . 21 致谢 . 22 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第 1章 绪论 题 的研究 背景 和意义 题研究背景 在现代散装物料的连续输送中,带式输送机是主要的输送设备,使用范围相当广泛,具有 运输 成本 低、运量大、无地形限制及维护简便等优势,在矿山、建材、化工、港口、电力、煤炭等工矿企业中越来越呈现出其重要的作用。尤其是现在各工矿企业为了提高生产效率、增 加经济效益,提高生产设备的利用率,大运输量的带式输送机及溜槽应用的越来越多,这样就对带式输送机的设计提出更高的要求。 题研究意义 本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算,在 设计计算中运用到了机械设计基础、机械制图、工程力学 等多门课程知识,并运用 件进行绘图,因此是一个非常重要的综合实践环节 ,也是一次全面的、 规范的实践训练。通过这次训练,使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面: 1 培养了我们理论联系实际的设计思想,训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力,巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2 通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计,使我们掌握了一般机械设计的程序和方法,树立正确的工程设计思想,培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 3 另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。 4 加强了我们对 件中 能的认识和运用 。 式输送机机体设计 有凹弧段 的带式输送机 例如同一条带式输送机先平行而后爬升,由于大运输量的原因,在起弧点处的胶带 张 力 很大,这就造成了凹弧段的 曲率 半径 很大,在水平方向的投影长度很长,损失很大的水平空间。做 总平 面图 的时候一定要考虑这个因素。做施工图是凹弧段无法选择标准件,需进行非标准设计,否则就买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 2 容易造成胶带脱离上 托辊 ,产生胶带跑偏,影响生产。 运行中常出现的多点受料情况 多点受料 是指有两个或两个以上受料点的带式输送机,此种布置形式在冶金行业中的各种矿槽槽下及码头卸船系统中。一般情况下,前者每个落料点能按设定的流量均匀下料 ;而后者由于采用抓斗和计量受料斗相结合的卸船形式,往往容易造成不均匀和非连续性下料。不均匀和非连续性下料经常出现受料带式输送机撒料和压料(电机过载停机)现象。 在这种情况下由于多点受料, 导料槽 的数量很多,产生的附加阻力很大,如果按照普通情况进行设计,容易造成 传动滚筒 空转打滑的现象。 点连续卸料 在工程中经常出现多点连续卸料的情况。多点连续卸料一般选用犁式卸料器 和卸料车。对于大运输量的带式输送机,这两种部件的选用也存在着一些需要考虑的问题。 1 犁式卸料器的选用:由于是大运输量,平行上托 辊带式输送机很难达到额定运输量,必须选用带槽角的上托辊。这样普通犁式卸料器就无法应用,可以选用可变槽角犁式卸料器。当不需要卸料时,卸料器下面托辊为槽型托辊,保证物料正常通过。要求卸料时推杆带动机械机构将槽型托辊的角度段放平,同时卸料器落下开始卸料。需要注意的是不要选用压平式可变槽角犁式卸料器,而应选用机械机构放平式可变槽角犁式卸料器,否则,将增大传动功率,造成资源浪费。 2 卸料车的选用:选用卸料车要注意两个问题。其一,由于是大运输量运行,卸料车上的卸料溜槽的流通截面可能存在瓶颈问题,要进行 流量计算 ,必要时要加大溜槽的流通截面积。其二,卸料车的车尾部将胶带挑起。如果卸料车尾部距离导料槽过近,使胶带与导料槽摩擦加剧,不但增大带式输送机附加阻力,而且导致胶带的磨损加剧,影响胶带的使用寿命。根据以往的设计经验,应保证卸料车尾部距离第一个导料槽 15m 以上。 式输送传动系统设计 普通情况下带式输送机的传动系统可以根据计算的所需功率,胶带带速、带宽及传动滚筒的直径等特征参数在 型带式输送机的传动装置的配置表中选用标准配置。但是,大运输量情况下,所需要的传动功率往往很大,很难在标准配置表中 选到合适的传动装置。这就要求设计工程师根据实际情况搭配非标准的传动系统,进行非标准设计。设买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 3 计工程师在选用传动装置部件时要注意各部件之间的匹配问题,尽量做到国内生产的标准部件之间搭配。国外生产的部件搭配国外生产的部件,否则,容易出现很多问题。例如:用国内生产的电动机搭配国外生产 减速器 ,电动机的输出轴轴径远远大于国外减速器的输入轴轴径,这就为选择滚力 耦合器 带来难题。若选用国外的 液力耦合器 ,则液力耦合器的电动机连接端无法与电动机连接(轴粗)。若选用国内的液力耦合器,则国内的液力耦合器重量和体积很大,在与国外减速器 连接运行时,由于国外减速器轴径很小,容易产生振动,严重时会产生减速器断轴的情况。 式输送机的爬升角度 带 式输送机的极限爬升角度与许多因素有关。其中最重要的是物料粒度及物料含水率。物料的粒度与带式输送机的极限角度成反比关系。物料的粒度越大,带式输送机的极限爬升角度越小,反之物料的粒度越小,带式输送机的极限爬升角度越大。运送油母页岩成品矿(粒度 0 75带式输送机的最大爬升角度为 16,而尾矿(粒度 0 10式输送机的最大爬升角度可以达到 18。另外,物料的含水率越高,其带式输送机的最大爬升角度就越 小。 综上所述,大运输量带式输送机是在普通带式输送机设计原理基础上,结合大运输量这个特点设计而成。在设计过程中要时刻注意运输量大的特性,要从这个方面考虑问题。 章小结 随着我国深化改革的不断深入,市场经济的地位越来越高,各工矿企业的经济意识越加强烈,对工程的要求也就越来越高,这就要求工程设计人员素质不断提高,在原有知识的基础上不断地学习探索,才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 4 第 2章 课题题目及主要技术参数 方案 说明 题题目 带式输送机传动系统设计 要技术参数说明 输送带的最大有效拉力 F=4900N, 输送带的工作速度 V=0.8 m/s, 输送机滚筒直径 D=330动系统工作条件 带式输送机在常温下连续工作、单向运转;空载起动,工作载荷较平稳;两班制(每班工作 8 小时),要求减速器设计寿命为 8 年,大修期为 3年,中批量生产;三相交流电源的电压为 380/220V。 式输送机传动装置型式 带式输送机的驱动装置主要零部件包括电动机 减速器 联轴器或液力耦合器 逆止器或制动器等 按照驱动装置中减速器的型式,分为平行轴式 直交式和轴装式。多数带式输送机采用平行轴式或直交式减速器驱动装置;对于短距离小运 量的带式输送机则可选用结构紧凑的驱动装置,如电动滚筒 轴装式减速器;而对于长距离 大运量 高速的大型带式输送机,驱动装置的布置型式 数目及位置就变得很复杂。 图 2式输送机传动装置 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 5 动方案选择 图 2动方案 章小结 本章主要论述了传动系统的参数、工作条件以及传送装置的型式,并附带传动方案。此次所设计的带式输送机, 由于距离短、运量小, 所 以 选用的是轴装式 减速器。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 6 第 3章 减速器结构选择及相关性能参数计算 速器结构 本减速器设计为水平剖分,封闭卧式结构 。 动机选择 1 工作机的功率 Pw V/1000=4900000= 总效率总总=带 齿轮 联轴器 滚筒 2轴承= 20 . 9 6 0 . 9 8 0 . 9 9 0 . 9 6 0 . 9 9 0 6 3 所需电动机功率 9 2 / 0 . 8 7 6/ 总查表 得 3 动机选用 n 满 = 1420 r/ 传动比分配 工作机的转速 n=601000v/( D) =60100030) =m i n )/(6 4 4 2 0/ 满总取 3带 1 8 / 3/ 带总齿 力运动参数计算 1 转速 n 0n = 满n =1420( r/ 0n / 带i = 满n / 带i =1420/3= r/ 齿i =r/ r/ 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 7 2 功率 P )(d )(9 带)( 9 90 . 9 轴承齿轮 )( 9 90 . 9 轴承联轴器 3 转矩 T / 1 4 2 5 0/9 5 5 0000 10 3 0 . 0 6 2 0 . 9 6 3 8 6 . 5 7 9T T i 带 带( 2 1 9 90 . 9 85 7 齿轴承齿轮 = 10 . 9 90 . 9 齿带轴承联轴器 = 表 3力运动参数 轴号 功率 P/ N /( T / (N m) i 0 420 章小结 减速器在 传动系统 之间起匹配转速和传递 转矩 的作用 ,是 机械传动中应用非常广泛的一种装置。 减速器主要由传动零件 (齿轮或 蜗杆 )、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分: 既 齿轮、轴及轴承组合 ;箱体;减速器附件。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 8 第 4章 齿轮的设计计算 轮材料和热处理选择 小齿轮选用 45 号钢,调质处理, 236 大齿轮选用 45 号钢,正火处理, 190 轮几何尺寸的设计计算 照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 由机械零件设计手册查得 530H 1 200F 12/ 4 7 3 . 3 3 3 / 4 6 . 3 3 2 1 0 . 2 1 6i n n 由机械零件设计手册查得 1 l i m 1 11l i 0 1 5801 l i m 2 22l i 0 1 5301 l i m 1 11l i 5 1 . 1 2441 l i m 2 22l i 0 1 . 12041 小齿轮的转矩 1 1 19 5 5 0 / 9 5 5 0 4 . 2 0 2 / 4 7 3 . 3 3 3 8 4 . 7 8 0T P n (2 选载荷系数 K 由原动机为电动机,工作机为带式输送机,载荷平稳,齿轮在两轴承间对称布置。查机械原理与机械零件教材中表得,取 K 计算尺数比 = 选择齿宽系数d根据齿 轮为软齿轮在两轴承间为对称布置。查机械原理与机械零买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 9 件教材中表得,取d 1 5 计算小齿轮分度圆直径 1d 1d 1d 766322( 1 ) =766 321 . 1 8 6 . 5 7 9 ( 1 0 . 2 1 6 1 )1 5 3 0 1 0 . 2 1 6 = 6 确定齿轮模数 m 1 5 5 . 4 4 31 1 8 . 0 5 1 2 5 0 . 9 0 722 (m =(a = ( m=2 7 确定齿轮的齿数 1Z 和 2z 19 2910 5 取 152 8 实际齿数比 81915212 数比相对误差 0 2 2F =04=算大齿轮齿根弯曲应力为 0 02 0 0 02222 111 F 1)(2 9 M 齿轮的弯曲强度足够 轮 几何尺寸确定 齿顶圆直径械零件设计手册得 h*a =1 c* = 1 1 1 12 2 ( 1 9 2 1 ) 2 4 2a a ad d h Z h m ( 2 2 2 22 2 ( 1 5 2 2 1 ) 2 3 0 8a a ad d h Z h m (齿距 P = 2齿根高 2 . 5h c m (齿顶高 1 2 2h m (齿根圆直径 3 8 2 2 . 5 3 3d h (22 2 1 5 2 2 2 . 5 1 4 7d h (轮的结构设计 小齿轮采用齿轮轴结构,大齿轮采用锻造毛坯的腹板式结构大齿轮的关尺寸计算如下: 轴孔直径 d= 50(买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 11 轮毂直径 1D =50=80(轮毂长度 2 66(轮缘厚度 0 = (3 4)m = 6 8( 取 0=8 轮缘内径 2D =23088 = 287(取 280( 腹板厚度 c=B =38= 取 c=15(腹板中心孔直径0D=1D + 2D )=70+80)=125(腹板孔直径0d=2D - 1D ) =280 =50( 取0d=50(齿轮倒角 n=1 齿轮工作如图所示: 图 4轮工作图 章小结 1. 齿轮传动时要注意齿轮失效形式,分为齿根折断和齿面失效两买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 12 种。 齿面失效又分为:点蚀、磨损、胶合、塑性变形。 2. 材料选择 ( 1)选择齿轮材料的基本原则:齿面要硬,齿芯要韧; ( 2) 齿轮按齿面硬度可分为软齿面( 350硬齿面(350种; ( 3) 大小齿轮齿面硬度之差为: 软齿面齿轮 050;硬齿面齿轮 ( 4) 轮芯材料: 中小型齿轮,轮芯与齿圈用同样材料; 大型齿轮,轮芯常用价格便宜的铸造材料,如铸钢或铸铁,而齿圈则采用较好的材料,如优质碳钢或合金钢。 3. 力分析及计算载荷 ( 1) 力的分析 直齿圆柱齿轮:正压力 解为圆周力 径向力 齿圆柱齿轮和圆锥齿轮:正压力 解为圆周力 向力 轴向力 ( 2) 计算载荷: 4. 标准齿轮传动的强度计算 ( 1) 总结齿根弯曲应力最大时的轮齿啮合位置(齿顶)及齿面接触应力最大时的轮齿啮合位置(齿根部分靠近节线处)作为一般计算时的计算依据; ( 2) 比较斜齿圆柱齿 轮传动与直齿圆柱齿轮 、 直齿圆锥齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动强度计算的异同; 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 13 第 5章 轴的设计计算 的 材料和热处理选择 由机械零件设计手册中的图表查得 选 45 号钢,调质处理, 255 b=650 s=360 1 =280几何尺寸的设计计算 照扭转强度初步设计轴的最小直径 从动轴 2d =虑键槽 2d =取标准直径 2d =32( 的结构设计 根据轴上零件的定位、装拆方便的需要,同时考虑到强度的原则,主动轴和从动轴均设计为阶梯轴。 的强度校核 从动轴的强度校核 圆周力 22000d T=200092=向力 于为直齿轮,轴向力 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 14 从动轴动图受力简图 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 15 L=110 ) =10000=.5 10000=转矩 T= 校核 22M = 22 = 22 = 22 = =55d10 =1055*考虑键槽 d= 45强度足够 章小结 轴是组成及其的重要零件之一,轴的主要功能是支撑旋转零件、传递转矩和运动。 轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸,为轴设计的重要步骤。它由轴上安装零件类型、尺寸及其位置、零件的固定方式,载荷的性质、方向、大小及分布情况,轴承的类型与尺寸,轴的毛坯、制造和装配工艺、安装及运输,对轴的变形等因素有关。 本次设计是根据 以下 般轴结构设计原则: 1 节约材料,减轻重量,尽量采用等强度外形尺寸或大的截面系数的截面形状; 固、装配、拆卸和调整; 3 采用各种减少应力集中和提高强度的结构措施; 4 便于加工制造和保证精度。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 16 第 6章 工件切削区域的应力分布 承的选择及校核 考虑轴受力较小且主要是径向力,故选用单列深沟球轴承主动轴承根据轴颈值查 表 选择 6207 2 个( 276从动轴承 6209 2 个( 276 寿命计划:两轴承受纯径向载荷 P= X=1 Y=0 从动轴轴承寿命:深沟球轴承 6209,基本额定功负荷 1 =3 =10881201 预期寿命为: 8 年,两班制 L=830016=38400的选择计算及校核 1 从动轴外伸端 d=42,考虑键在轴中部安装故选键 10 40 1096 2003, b=16, L=50, h=10,选 45 号钢,其许用挤压力 p =100p=2308 = p则强度足够,合格 2 与齿轮联接处 d=50虑键槽在轴中部安装,故同一方位母线上,选键 14 52 1096 2003, b=10L=45h=8 选45 号钢,其许用挤压应力 p=100p=0358 = p则强度足够,合格 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 17 轴器的选择 由于减速器载荷平稳,速度不高,无特殊要求,考虑拆装方便及经济问题,选用弹性套柱联轴器 K=T=9550550=用 弹性套住联轴器 ,公称尺寸转矩50,CT用 Y 型轴孔, A 型键轴孔直径 d=32 40,选 d=35,轴孔长度 L=82 结论:选用 弹性套住联轴器 表 6弹性套住联轴器有关参数 章小结 本章叙述了轴承、键、联轴器的选择及核。轴承选择首先是尺寸的限制。通常轴承可以安装的空间是受限制的。在大多数情况下,轴承是根机械的设计 或其他设计的限制。所以轴承类型及尺寸的选择是根据轴承的内径而决定的。联轴器品种、型式、规格很多,而选择联轴器应考虑的因素有动力机的机械特性、载荷类别、联轴器的转速、联轴器所联两轴相对位移、联轴器的传动精度等。 型号 公称 转矩T/(Nm) 许用 转速 n/( r 1 轴孔 直径 d/孔 长度 L/径 D/料 轴孔 类型 键槽 类型 50 3300 35 82 160 型 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 18 第 7章 减速器及 箱体 的 设 计 计算 滑的选择确定 滑方式 1 齿轮 V= 12 m/s 应用喷油润滑,但考虑成本及需要,选用浸油润滑 2 轴承采用润滑脂润滑 滑油牌号及用量 1 齿轮润滑选用 150 号机械油,最低最高油面距 10 20 需油量为 右 2 轴承润滑选 用 2L 3 型润滑脂,用油量为轴承间 隙 的 1/3 1/2 为宜 封方式 1 箱座与箱盖凸缘接合面的密封 选用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法 2 观察孔和油孔等处接合面的密封 在观察孔或螺塞与机体之间加石棉橡胶纸、垫片进行密封 3 轴承孔的密封 闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部 轴的外伸端与透盖的间隙,由于 V3( m/s),故选用半粗羊毛毡加以密封 4 轴承靠近机体内壁处用挡油环加以密封,防止润滑油进入轴承内部 体主要结构计算 箱座壁厚 =10 箱座凸缘厚度 b= =15盖厚度 1 =8 箱盖凸缘厚度 1b = 1 =12底座凸缘厚度 2b = =25轴承旁凸台高度 h=45,凸台半径R=208文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 19 大齿轮顶与内机壁距离1.=12齿端面到内机壁距离2.=15 0530脚螺栓 量 6 根 速器附件的选择确定 列表说明如下 表 7速器附件选择 章小结 箱体的主要功能 包括 支承并包容各种传动零件 、 安全保护和密封作用 、 使机器各部分分别由独立的箱体组成 、 改善机器造型 。 箱体设计首先要考虑箱体内零件的布置及与箱体外部零件的关系,确定箱体的形状和尺寸,此外还应考虑以下问题 :满足强度和刚度要求; 散热性能和热变 形问题 ; 结构设计合理 ; 工艺性好 ; 造型好、质量小。 设计不同的箱体对以上的要求可能有所侧重。 名称 功用 数量 材料 规格 螺栓 安装端盖 12 6 16 782 1986 螺栓 安装端盖 24 8 25 782 1986 销 定位 2 35 40 17 1986 垫圈 调整安装 3 650 3 1987 螺母 安装 3 3A B 6170 1986 油标尺 测量油 面高度 1 组合件 通气器 透气 1 3A 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 20 结论 通过本次毕业设计,使自己对所学的各门课程进一步加深了理解,对于各方面知识之间的联系有了实际的体会。同时也深深感到自己初步掌握的知识与实际需要还有很大的距离,在今后还需要继续学习和实践。 这次关于带式运输机传动系统的课程设计,是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验,对于提高我们机械设计的综合素质起到 了很大的帮助;使我对机械设计有了更多的了解和认识,为我们以后的工作打下了坚实的基础。对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。 本文通过对 带式输送机传动系统 的研究, 通过实际观察,计算模拟等, 得到了如下一些结果: 因为轴上零件的定位、装拆方便的需要,同时考虑到强度的原则,主动轴和从动轴均设计为阶梯轴。 带式输送机在运行时应考虑多点受料情况。可以通过 增大胶带对传动滚筒的围包角 来解决。 用 非标准设计改变 改向滚筒 的位置,增大胶

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