单吊杆式镀板系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - I - 单吊杆式镀板系统设计 摘 要 在的高温镀液中进行 (400 500 3)上镀铜实验，是比较危险的一项工作，因为高温镀液会散发出有毒气体，所以采用封闭操作是必要的，这里应用一楼电镀，二楼装卸比较安全。考虑电镀质量情况，要求电镀过程中镀板必须有 450 的旋转摆动和来回直线平动， 同时注意水温的控制、溶液浓度变化和阳极铜块的充分，以达到全自动化的操作目的。本设计的完成对于电镀板件质量的研究有着重大的制导意义。 通过本 设计，可以得出全面提高镀板质量，提高生产效率，和镀件在溶液中的运动方式以及运动时间有很大关系。必须保证 能快速、准确的和镀液充分接触，在规定时间内达到特定的要求。这就要求我们设计出高效、合理的运动装置。 为了设计高效、合理的运动装置，我们必须掌握现代化的设计思想，先进的设计理论，正确的设计方法方能设计出符合要求的电镀系统。 关键词： 单吊杆式 ； ； 镀铜；自动化控制 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - n VC 400 500 3), is of is of of 50 to to to a of of of is of to it be in in a to us to To we of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 目 录 引言 . 1 第 1 章 绪论 . 2 文研究的背景与内容 . 2 文研究的重要意义 . 2 第 2 章 镀板系统总体方案的设计 . 3 计的任务和要求 . 3 计的主要任务 . 3 计的要求 . 3 计的综述 . 3 计步骤 . 3 据目的功能确定产品规格、性能指标 . 4 统功能部件、功能要素的划分 . 5 口的设计 . 5 合评价 . 5 靠性复查 . 6 制与调试 . 6 动装置的选择 . 6 动装置选择时应考虑的因素 . 6 动装置选择的原则 . 6 动参数的设计 . 7 现镀板上下运动的参数设计 . 7 现镀件左右平动的参数设计 . 17 现镀件摆动的参数设计 1、设计方案的确定 . 21 第 3 章 零部件的润滑和密封 . 25 部件的润滑 . 25 部件的密封 . 26 第 4 章 自动化控制系统的设计 . 28 面自动控制装置气动系统的设计 . 28 度传感器 . 28 第 5 章 控制电路的设计 . 30 制电路的设计 . 30 结论与展望 . 31 致 谢 . 33 参考文献 . 34 附录 A：引用的英文文献及其译文 . 35 附录 B：主要参考文献摘要 . 47 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 插图清单 图 2电一体化系统（或产品）（以工作机为主）的设计步骤 . 4 图 2轮传动 . 10 图 2板形状规格 . 13 图 2轮齿条传动 . 17 图 2缸的外形 . 24 图 4面控制系统图 . 28 图 5制电路图 . 30 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - V - 表格清单 表 2子链的主要尺寸和极限拉伸载 荷 . 8 表 2轮传动机构的分类 . 9 表 2链轮齿数 . 11 表 2作情况系数表 . 12 表 2数系数 . 12 表 2距系数 . 16 表 2排滚子链质量 . 16 表 2轮弹性系数 . 19 表 2全系数 . 20 表 2动摩擦系数表 . 22 表 2缸的缸筒内径尺寸系列表 . 23 表 2缸壁厚参考值 . 23 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 1 - 引言 近几年来，随着社会的进步和先进科学技术的出现，镀铜生产线及其清洗系统也随之发展起来，主要是朝自动控制方向发展，比如 序控制，可以保证运动的平稳、准确、迅速。 本设计的题目是单吊杆式镀板系统设计。本设计主要包括市场需求的调查，资料的收 集，总体方案的提出、对比、确定，传动零部件的设计等阶段。 采用单吊杆式镀板是目前国内外比较先进的电子线路板处理工艺，相比国外，我国电镀系统的设计水平、设计方法还是有一定的差距，许多先进的设计理论、方法和技术还掌握的不够。设计水平和生产设备的落后必然导致我们设计不出高质量、高性能的电镀系统。落后只属于过去，但落后也是事实，面对现实，我们要多多地借鉴国外相关的先进技术、知识，接受现代设计的思想，掌握现代设计的方法。 单吊杆式镀板系统 设计，经分析其实质是要实现镀板的上下运动，左右平动和在镀液中的摆动。为了 达到这种目的，就要求设计出具有良好的工艺性能、经济性能，能满足市场需求的电镀系统。 本文主要叙述了单吊杆式镀板系统的设计过程，包含总体方案的选择，各零部件的设计、校核及选择，控制电路的设计和控制元器件的选取。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 2 - 第 1 章 绪论 文研究的背景与内容 本毕业设计的题目是自动化程序控制的单吊杆镀板式系统设计，本课题的性质属科研开发性项目。通过这次设计，可以培养我们这群未来的设计者的机械创新设计能力。机械设计人员的能力或是设计水平都将直接影响我们产品的性能、质量、成本和企业的经济效益。随着社会需 求的不断变化和工业生产力的发展，企业之间的年竞争日益激烈，企业为了获得较高市场占有率，不仅要保证产品的质量、性能，还要不断的革新、改进产品，这是一个企业耐以生存的法宝。 随着社会的进步和先进科学技术的出现，电镀生产线及其清洗系统也随之发展起来，主要是朝自动控制方向发展，比如 序控制，可以保证运动的平稳、准确、迅速。 在单吊杆式镀板系统为了保证安全和快捷，我们要求采用电气系统的全自动化操作。 考虑目前国内外上最新的动态，应在节省成本的前提下最大限度的提高生产效率。清洗过程还要考虑对环境的 影响，比如水蒸气、液体的泄露等问题，总而言之，尽量减小污染的程度甚至无污染的生产条件。 文研究的重要意义 毕业设计是培养我们学生机械设计创新能力的重要阶段，也是大学生涯中的一个重要的实践环节。通过毕业设计，我们学会了 综合运用机械设计课程和其它在大学里所修课程的理论和实际知识，掌握机械设计的一般规律，树立正确的设计思想，培养分析和解决实际问题的能力；学会从设计的要求出发，合理选择传动机构，制定设计方案，正确计算零部件的工作能力，确定它的尺寸、形状、结构及材料，并考虑制造工艺、使用、维护、经济 和安全问题，培养机械设计创新能力；而且要学会应用 图软件，充分使用网上的资源，运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料等，重点培养简单机械零部件的设计能力和掌握现代的设计思想。 目前我国的机械产品的设计水平与国际先进水平相比还有相当大的差距，特别是设计方法的落后，设计的产品很难打入国际市场。这就要求我们必须不断学习新知识、先进的科学理论，不断的去实践、钻研，努力使自己向一名优秀的机械设计人员标准靠近。 通过本次设计，我们也发现了设计中应注意的问题：在设计中，要综合考虑多种因素，采取 多种办法进行分析、比较和选择，来确定方案、尺寸和结构。计算和画图要交叉进行，边画图、边计算、反复修改以完善设计；利用以有的资料，学习前人的经验，根据具体条件和要求，大胆创新，方能设计出经济性良好，质量高的产品；设计中运用标准和规范时，要将计算所得到的尺寸圆整为标准数列或优先数列。 通过本次对单吊杆式镀板系统的设计，使自己掌握解决设计问题的一般规范和方法。这次设计培养了自己的创新意识和严肃认真的、一丝不苟、实事求是的科学作风，树立做专业技术工作所必备的全局观念、技术观念和经济观念。它也培养和提高自己进行调查研 究、查阅技术文件、图书资料、标准、手册、以及进行设计、计算、绘制图样及撰写科技论文和技术文件的能力，正确运用国家标准和技术语言阐述理论和技术问题的能力。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 3 - 第 2 章 镀板系统总体方案的设计 计的任务和要求 计的主要任务 为了在有毒的高温镀液中进行 （ 400 500 3）上镀铜实验，采用封闭实验是必要的。这里应用一楼电镀，二搂装卸是比较安全的。考虑电镀质量情况，要求电镀过程中镀板必须能够左右平动 和 45 度旋转摆动。同时注意水温的控制，溶液浓度的变化和阳极铜块的充分，以达到全自动化的操作目的。 计的要求 节省成本的前提最大限度的提高生产效率； 如水蒸气，液体的泄露等）； 流量计、过滤等可以不考虑）； 求整个操作在封闭的环境下进行； （ 1）安全控制； （ 2）液体浓度控制； （ 3）液体高度控制； （ 4）时间控制（以铜膜厚 度为参考）。 得少于 3 张零号图纸量）并撰写详细的设计说明书（不得少于 40 页）。 计的综述 本课题系科研开发性项目，单件试验镀板在电镀时，由于镀液温度较高并散发大量有毒气体，所以整个电镀系统在封闭环境中上层楼中对其控制进行，就要求镀件能够上下运动便于安装；同时要保证镀板质量，必须要求其充分电镀，那么镀件就要在镀液中能够左右平动和旋转运动。 本设计的完成对于电镀板件质量的研究有重大的指导意义。 计步骤 单吊杆镀板系统设计系科研开发性课题，在设计过程中主要考虑 的有以下几点： （ 1）镀件的装卸要求镀件能够上下运动； （ 2）镀件的电镀要求镀件能够左右平动； （ 3）镀件的充分电镀即质量保证要求镀件能够在镀液中实现 45 度以上的旋转摆动。 同时注意水温的控制、溶液浓度的变化和阳极铜块的充分，以达到全自动化的操作目的。 根据设计要求和目前国际上最新动态（在节省成本的前提下最大限度的提高生产效率），所以该设计必须采取机电一体化系统（或产品）的设计步骤。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 4 - 机电一体化系统（或产品）（以工作机为主）的设计步骤如图 2 图 2电一体化系统（或产品）（以工作机为主）的设计步骤 据目的功能确定产品规格、性能指标 工作机的目的功能，不外乎是用来 表示 物质的形状、状态、位置尺寸或特性，归根到底必须实现一定的运动，并提供必要的动力。其基本性能指标主要是实现运动的自由度数、轨迹、行程、精度、速度、动力、稳定性和自动化程度。用来评价机电一体化产品质量的基本指标，是那些为了满足使用要求而必须具备的输出参数： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 5 - 运动参数 用来表征机器工作运动的轨迹、行程、方向 和起止位置正确性的指标； 动力参数 用来表征机器输出动力大小的指标，如力、力矩和功率等； 品质参数 用来表征运动参数和动力参数品质的指标，如运动轨迹和行程的精度（如重复定位精度）、运动行程和方向的可变性，运动速度的高低和稳定性，力和力矩的可调性或稳定性等。 以上基本性能指标通常要根据工作对象的性质、用户的要求，有时还要通过实验研究才能确定。因此，要以满足用户使用要求为度，不需要追求过高的要求，在满足基本性能指标的前提下，还要考虑如下一些指标。 工艺性指标，对产品结构提出的方便制造和维修的要求，要做到容易 制造和便于维修。 “人 标，考虑人和机器的关系，针对人类在生产和生活中所表现出来的卫生、体型、生理和心理等方面提出的综合性要求。例如操作方便。噪音小等。 美学指标，对产品的外部性质，如仪容、风格、匀称、和谐、色泽，以及与外部环境的协调等方面提出的要求。 标准化指标，即组成产品的元、部件的标准化程度。 统功能部件、功能要素的划分 工作机必须具备适当的结构才能满足所需性能。要形成具体结构，要以各构成要素及要素之间的接口为基础来划分功能部件、或功能子系统。复杂机器的运动常由若干直线或回转 运动组合而成，在控制上形成若干自由度。因此也可以按运动的自由度划分若干功能子系统，再按子系统划分功能部件。这种功能部件可能包括若干组成要素。各功能部件的规格要求，可根据整机的性能指标确定。 功能要素或功能子系统的选用或设计是指特定机器的操作（执行）机构和机体，通常必须自行设计，而执行元件、检测传感元件和控制器等功能要素即可自行设计也可选购市售的通用产品。 口的设计 接口问题是各构成要素见的匹配问题。执行元件和执行机构之间、检测传感元件和执行元件之间通常是机械接口，机械接口有两种形式，一种是执行 元件和执行机构之间的联轴器和传动轴，以及直接将检测传感元件与执行机构联结在一起的联轴器（如波纹管、十字接头）、螺钉、铆钉等，直接联接时不存在任何运动和运动变换。另外一种是机械传动机构，如减速器、丝杠、螺母等；控制器与执行元件之间的驱动接口、控制器与检测传感元件之间的转换接口，是电子传输、转换电路。因此，接口设计问题也就是机械技术和电子技术的具体应用问题。 合评价 根据我们所学的知识，对机电一体化系统（或产品）的综合评价主要是对其实现目的功能的性能、结构进行评价。机电一体化的目的是提高产品（或系 统）的附加价值，而附加价值的高低必须以衡量产品性能和结构质量的各种定量指标为依据。不同的评价指标可选用不同的评价方法。具体设计时，常采用不同的设计方案来实现产品的目的功能、规格要求和性能指标。因此，必须对这些方案进行综合评价，从中找出最佳方案。关于评价和优化的具体方法，可参考现代设计方法中的有关具体内容。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 6 - 靠性复查 机电一体化产品（或系统）既可能产生电子故障、软件故障又可能产生机械故障，而且容易受到电噪声的干扰，因此，可靠性问题显得格外突出，也是用户最关心的问题之一。在产品设计中，除采用可靠 性设计方法外，还必须采取必要的可靠性措施，在产品设计初步完成之后，还需要进行可靠性复查和分析，以便发现问题及时改进。 制与调试 样机试制是检验产品设计的制造可行性的重要阶段，并通过样机调试来验证各项性能指标是否符合设计要求。这个阶段也是最终发现设计中的问题以便及时修改和完善产品设计的必要阶段。 计算机辅助设计（ 设计机电一体化产品（或系统）的有力工具。用来设计一般机械产品的 研究成果，包括计算机硬件和软件，以及图象仪和绘图仪等外围设备，都可以用于机电一体化产品的设计，需要补充的不 过是有关机电一体化产品设计和制造的数据、计算方法和特殊表达的形式而已。应用 行一般机电一体化产品设计时，都要涉及机械技术、电子技术和信息技术的有机结合问题，从这种意义上来说， 身也是机电一体化技术的基本内容之一。 动装置的选择 动装置选择时应考虑的因素 选择传动装置时所依据的主要指标是：高效率、经济成本低、外廓尺寸小、重量轻、运动性能良好及便于加工制造和维修，既能满足生产条件又安全可靠。具体地说选择传动装置时应考虑如下的因素： （ 1）原动机的工况与工作机工况相匹配 ， 即 它 们的工作点接近各自的最佳工况，而且工作点尽可能稳定。原动机和传动装置在起动、制动、调速性能、机械特性、反向和空载等方面能符合工作机的要求 ； （ 2）对传动的尺寸、重量和布置方面应做到紧凑、轻巧、合理，同时又要便于安装和维修 ； （ 3）能适应工作环境和条件，如多尘、高温、低温、潮湿、腐蚀、易燃、易爆等恶劣环境、噪声的限度等 ； （ 4）经济成本低，即工作寿命长、传动效率高、初始费用、运转费用和维修费用低 ； （ 5）操作和控制方式简便 ； （ 6）必须符合国家的技术政策，现场的技术条件和 环境保护等其他要求 。 传动装置选择的原则 （ 1）对于大功率传动，应优先选用高效率的传动，以节约能源 ； （ 2）当工作机要求与原动机同步时，不宜采用摩擦传动，而应采用无滑动的传动装置 ； （ 3）传动装置应尽可能采用标准化、系列化产品，便于互换从而降低初始和维修费用 ； （ 4）当载荷变化频繁，而且可能出现过载时，不宜采用啮合传动而采用摩擦传动、流体传动，或在传动装置中配备过载保护装置； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 7 - （ 5）为了降低初始费用，在满足使用要求前提下，尽可能选择结构简单的传动装置，即 简化和缩短传动链； （ 6）若原动机的调速速比能与工作机的变速要求想适应，可就直接连接或采用定传动比的传动装置，当工作机要求的变速范围大，原动机的调速措施不能满足其机械特性和经济要求时，应采用变传动比的传动。通常从降低成本角度出发尽量采用有级变速，只有工作机生产工艺需要连续变速时，才选用无级变速传动。此外，在传动装置中传动比的分配应合理。 动参数的设计 现镀板上下运动的参数设计 因为有很多的机械传动装置都可以实现镀板的上下运动，但是每个机械传动装置都有自己的优缺点 ， 所以必须要选择合理的方 案 。 实现此运动的机械装置有气缸、液压缸、链、齿轮齿条等，以下我们把这几个传动装置进行对比，选择合理的最佳方案。 （ 1）气缸 气缸属于气压传动系统，它的原理和特点如下： 气压传动与控制技术简称气动技术，是指以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递，实现生产过程机械化自动化的一门技术，它是流体传动与控制学科的一个重要组成部分。从广义上看，气动技术范畴，除空气压缩机、空气净化器、气动马达、各类控制阀及辅助装置以外，还包括真空发生装置、真空执行元件以及各种气动工具等。 优点： A：对于传 动形式而言，气缸作为线性驱动器可在空间的任意位置组建它所需的运动轨迹，安装维护简单 ； B：工作介质是取之不尽、用之不竭的空气，空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。压力等级低，使用安全 ； C：气缸动作速度一般为 50s,比液压和电气方式的动作速度快，其间，通过单向节流阀，可使气缸速度无级调节。近代气动技术发展，气缸可在 3mm/s 平行运动，高速可达 3m/s，甚至高达 8m/s（具有长行程，最新展览指标可达 17m/s），对于高速气缸必须设有效缓冲 ； D：可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效 动作次数约为数百万次，而进口的一般电磁阀的寿命大约 3000 万次，小型阀超过 1 亿次 ； E：利用空气的可压缩性，可存储能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击载荷和过载荷有较强的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保护能力 ； F：全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用 ； G：由于空气损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。 缺点： A：由于空气具有压缩性，气缸的动作速度易受载荷的变化而变化。采用气液联动方式可以克服这一缺陷 ； B：气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液压缸 ； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 8 - C：虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小。 气动系统的应用范围： 现代气动技术结合了液压、机械、电气和电子技术的众多优点，并与它们相互补充，成为实现生产过程自动化的一个重要手段，在机械、冶金、纺织、食品、化工、交通运输、航空航天、国防建设等各个部门都有广泛的应用。 （ 2） 链 链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，以链作中间桡性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力 。在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型。 A：滚子链传动 它由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。 滚子链已标准化，分为 A、 B 两种系列。 A 系列用于重载、高速或重要传动； B 系列用于一般传动。 表 2子链的主要尺寸和极限拉伸载荷 链号 链节距 P 滚子外径 轴直径 链节内宽链节外宽链板高度距 排 每米质 量 q/(kg/m) 单排链极限拉伸载荷 08A 3800 10A 1770 12A 1180 16A 4013 5590 20A 6770 24A 24590 28A 69020 32A 22350 40A 46860 B：齿形链传动 齿形链传动是利用特定齿形的链板与链轮相啮合来实现传动的。它是彼此用铰链连接起来的齿形链组成，链板两工作侧面间的夹角为 60 度，相邻链节的链板左右错开排列，并用销轴，轴瓦或滚柱将链板连接起来。按铰链结构不同，分为圆销铰链式、轴瓦铰链式和滚柱铰链式三种。 与滚子链相比，齿形链具有工作平稳、噪音较小、允许链速较高、承受冲击能力较好和轮齿受力较均匀等特点；但结构复杂、装卸困难、价格较高、重量较大并且对安装和维护的要求也较高。 C：链传动的特点和应用 链传动和带传动比较 ,具有以下主要特点： 1）无滑动 ，可以得到较准确的传动比（平均传动比）； 2）传动效率高，可达到 98； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 9 - 3）不需要很大的张紧力，作用在轴上的载荷较小； 4）可以在比较恶劣的环境中（如高温、多尘、湿度大等）使用； 5）瞬时速度不均匀，传动平稳性较差，有噪音； 6）与齿轮相比，链传动的制造和安装要求较低，中心距较大时其传动结构简单。 链传动广泛应用于各种机械的传动中。目前，链传动最大的传动功率达到 3600高速度达到 40m/s，最大传动比达到 15，最大中心距达到 8m。一般的链传动使用范围是：传动功率小于 100度小于 12s，传动比小于 8。 (3)齿轮 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构，用于传递空间任意两轴或多轴之间的运动和动力。 齿轮传动的主要优点是：传动效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长、传动比准确。但是齿轮传动也有如下缺点：制造及安装精度要求高，价格较贵，不宜用于两轴间距离较大的场合。 齿轮传动机构的分类见表如下。若同时考虑按轴线相对位置和齿线相对于齿轮母线方向，常用齿轮传动机构的类型见下图。 表 2轮传动机构的分类 按轴的相对位置 平行轴齿轮传动机构 相 交轴齿轮传动机构、 交错轴齿轮传动机构 按齿线相对齿轮体母线相对位置 直齿、斜齿、人字齿、曲线齿 按齿廓曲线 渐开齿线、摆齿线、圆弧齿 按齿轮传动机构的工作条件 闭式传动、开式传动、半开式传动 按齿面硬度 软齿面（）、硬齿面（ ） A：平行轴齿轮传动机构又称为平面齿轮传动机构 ； B：相交轴齿轮传动机构和交错轴齿轮传动机构统称为空间齿轮传动机构 ； C：闭式传动的齿轮封闭在箱体内，润滑良好；开式传动的齿轮是完全外露的，不能保证良好润滑，；半开式传动的齿轮浸在油池内，装有防 护罩，不封闭。 在齿轮传动机构的研究、设计和生产中，一般要满足以下两个基本要求； A：传动平稳，在传动中保持瞬间传动比不变，冲击、振动及噪声尽量小。 B：承载能力大，在尺寸小、重量轻的前提下，要求齿轮的强度高、耐磨性好及寿命长。 （ 4）液压缸的主要优点： A： 由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长，出现泄露的可能较小，节约能源 ； B： 换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换 ； C：采用标准元件组合而成，不要进行个别元件的个别设计，同时液压缸的种类和型号齐全，方便选择使用 ； D：可随机器的需要， 液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制因 ，用液压传动实现直线运动比机械传动简单 ； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 10 - E： 体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发 生大的冲击； 可以利用过载溢出装置入压力阀来保护确保工作的柔性 ； F：运转平稳可靠，噪音小，产生震动小 ； G： 操纵控制简便，自动化程度高。 和电气电子设备结合使用时，借助各种控制阀可实现机器运动自动化，与电器控制元件组成的电液复合系统，是机电一体化的核心部分，不但可实现远距离遥控，而且可实现高程度的自动控制。 （ 5）液压传动的主要缺点： A： 用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患。 B： 使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁； 工作时受温度变化影响较大 ； 油温变化时，液体粘度变化，引起运动特性变化。 C：液压元件的制造工艺水平要求较高，价格较高；且使用维护需要较高技术水平。 2、设计方案的确定 根