基于PLC和变频器控制的节能型小高层电梯系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀设计 摘要 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由 替原来的继电器控制。本文在已有的通用变频器的基础上，采用 电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 关键 词 :变频调速 电梯 舒适感 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of C in a Its is as an in it of s C C its is on to is of so of ey of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 第一章 绪论 . 1 . 2 .二章 电梯设备与电梯发展动态 . 7 第三章 基本方案选择 . 9 . 9 . 15 第四章 系统硬件设计 . 22 . 25 第五章 系统软件设计 . 29 . 29 . 30 . 30 . 32 . 33 . 35 . 36 . 37 . 38 . 39 结束语 . 54 致谢 . 55 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 参考文献 . 56 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一章 绪论 继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。 可编程序控制器 (早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作 的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被 制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此， 梯继电器控制系统的优点和缺点 梯继电器控制系统的优点 (1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握。 (2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 (3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格 较便宜。 (4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，己形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。 梯继电器控制系统的缺点 (1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。 (2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。 (3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难 以提高。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。 (5)由于线路复杂，易出现故 障，因而保养维修工作量大，费用高 ;而且检查故障困难，费时费工。 电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。 在电梯控制中的应用特点 特点 质上属于计算机控制方式。通用或专用 现通道 (字 )的运算和数据存储，另外还有位处理器 (布尔处理器 )，进行点 (位 )运算与控制。 制一般具有可靠性高、易操作维修、编程简单、灵活性强等特点。 (一 )可靠性 :对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。 需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短； 如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等，提高了 具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不易发生操作的错误； 专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言，编程出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高；在 硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件 ;采用先进的工艺制造流水线制造 ;对干扰的屏蔽、隔离和滤波等 ;对电源的断电保护 ;对存储器内容的保护等； 软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。例如，采用软件滤波 ;软件自诊断 ;简化编程语言等。 (二 )易操作性， 操作方便 对 多数 用编程器进行输入和更改的操作。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 编程器至少提供了输入信息的显示，对大中型的 程器采用了 幕显示，因此，程序的输入直接可以显示。更改程序的操作也可直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。更改的信息可在液晶屏或 程方便 多种程序设计语言可供使用。对电气技术人员来说，由于梯形图与电气原理图较为接近，容易掌握 f 地解。采用布尔助记符编程语言时，十分有助于编程人员的编程；维修方便 有的自诊断功 能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快的找到故障的部位，以便维修。 (三 )编程简单 ,用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。 用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目前打多数 采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。这种面向控 制过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在 部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这是微不足道的。 (四 )灵活性， 灵活性表现在以下几个方面 :(1)编程的灵活性。 尔助记符、功能表图，功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程方便、应用面拓展。 (2)扩展的灵活性。 扩展灵活性是它的一个重要特点。它可根据应用的规模不同，即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展。 (3)操作的灵活性 。操作十分灵活方便，监视和控制变得十分容易。 制电梯的优点 (1)在电梯控制中采用了 软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。 (2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 (3)便地增加或改变控制功能。 (4) 高运行安全性，并便于检修。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。 (6)更改控制方案时不需改动硬件接线。 梯变频调速控制的特点 : 随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电 改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动平稳性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。 变频调速电梯的特点 :(1) 变频调速电梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小，结构简单，维护方便、可靠性高、价格低等优点； (2) 变频调速电源 使用了先进的 术 术，明显改善了电梯运行质量和性能 ;调速范围宽、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，己逐渐取代直流电机调速； (3) 变频调速电梯使用先进的 显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第二章 电梯设备与电梯发展动态 梯设备 梯的分类 电梯用途可分为乘客、载货、客货、住宅、服务、船舶、车辆等电梯，以及自扶电梯等 按速度一般可分为低速电梯（ V1m/s）、快速电梯（ V1 2m/s）、高速电梯（ V2 4m/s）超高速电梯（ V5 6m/s）等。目前世界上速度最快的电梯速度可达到 800m/ 按拖动方式可分为： 1交流电梯 交流电梯曳引电动机是交流电机。当电动机是单速时，称为交流单速电梯，其速度一般不高于 s。当电动机是双速时，称为交流双速电梯，其速度一般不高于 1m/s。当电动机具有调压调速装置时称为交流调速电梯，其速度一般不高于 s。当电动机具有调压调频调速装置时称为交流调频调压电梯，其速度可达 6m/s。 2支流调速 支流电梯曳引电动机是支流电动机，采用支流发电机 年来才用晶闸管 速度一般高于 s。 3液压电梯 液压电梯是要液压传动的电梯。 4齿轮齿条式电梯 齿轮齿条试电梯的齿条固定在构架上，电动机 齿轮的齿条上的爬行来驱动轿厢，一般为工程电梯。 按有无司机可分为有司机电梯、无司机电梯及有 /无司机电梯。 按电梯控制方式可分为： 1手柄操纵控制电梯 手柄操纵是由电梯司机操纵轿厢内的手柄开关，实现轿厢运行的控制。 2按钮控制电梯 按钮控制是操 纵层门外侧按钮或轿厢内按钮，均可发出指令，使轿厢停靠层站的控制。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3信号控制电梯 信号控制是将层门外上下召唤信号、轿厢内选层信号及各种专用信号加以综合分析判断后，由司机操纵轿厢运行的控制。 4集选控制电梯 集选控制是将层门外上下召唤信号，轿厢内选层信号及各种专用信号加以综合分析判断后，自动决定轿厢运行的无司机控制。 5向下集合控制电梯 向下集合控制是各层站的召唤盒有呼梯信号时，只有轿厢向下运行时才能顺向应答召唤停靠的控制。 其他还有并联控制电梯、群楼程序控制电梯等。 上述几中控制方式一般采用继电 器 年来国内不少生产产家才用可编程序控制器取代继电器 具有接线简单、可靠性高等优点。另外还有采用单板机、单片机、单微机控制、多微机控制等。 梯的主要组成部分 (1)曳引部分 通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。 (2)轿厢和厅门 轿厢由轿架、轿底、 轿壁和轿门组成 ;厅门一般有封闭式、中分式、双折式，双折中分式和直分式等。 (3)电器设备及控制装置 有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成。 (4)其它装置 对重装置、补偿装置等。 梯的安全保护装置 (1)电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。 (2)强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。 (3)限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。 (4)行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。 (5)急停按钮，装于轿 厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 电磁制动器制动，电梯紧急停车。 (6)厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才一允许电梯启动 ;在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。 (7)关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。 (8)超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。 (9)其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等。 梯的发展动态 随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志作为高层建筑的垂直运载工具 梯技术发展概况 (1)电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。 (2)电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，已由以前的变级调速 (展成为调压调速 (调频调压调速 ()，使得电梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。 (3)电梯的逻辑控制己从过去简单的继电器 接触器控制发展为可编程序控制器 (微机控制，控制方式也从手柄控制，信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大提高。 (4)电梯的管理功能不断加强。电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户的使用功能要求。如紧急停车操作、消防员专用、防捣乱系统等。 (5)智能群控管理得到广泛应用。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (6)机械传动方面，由于国际上机械加工水平的不断提高，使斜齿传动和行 星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，己使电梯的传动形式多样化。 梯发展展望 (1)结构不断紧凑化 体积不断轻型化、小巧化 随着新技术、新结构、新材料，新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。 (2)技术含量更高，性能更好 电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具有先进性能、高舒适性的 今已成为电梯行业的标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更洁净、更安全、更安静、更经济的特点，所 以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流 :由于永磁技术的先进性，将来很有可能取代 术。另外，网络控制和智能群控系统，以其控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。 (3)安装更方便、更快捷 高效、安全、可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式；随着新技术的开发、应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的方便，使电梯安装更快，效率更高。 此外，电梯的双向安全装置、无底坑、无线控制、绿色环保 安全、环保，节能、舒适，也将是未来电梯的重要发展方向。 第三 章 基本方案选择 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 本设计通过多种方案的比较和对照，完成了电梯控制系统中可编程控制器和变频器的选择。 编程控制器的选择 编程控制器控制系统的 I/O 点数估算 根据下表可知要 42 个输入， 20 个输出。 输入 1 修开门 2 修关门 3 上按钮 4 下按钮 5 机选择 6 修选择 7 门限位 8 门限位 9 层 10 平层 11 平层 12 极层 13 极层 14 上极限 15 下极限 16 门限位 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 部指令按钮 1 18 部指令按钮 2 19 部指令按钮 3 20 部指令按钮 4 21 部指令按钮 5 22 部指令按钮 6 23 部指令按钮 7 24 部指令按钮 8 25 部召唤按钮 1 26 部召唤按钮 2 27 部召唤按钮 3 28 部召唤按钮 4 29 部 召唤按钮 5 30 部召唤按钮 6 31 部召唤按钮 7 32 部召唤按钮 8 33 楼永磁继电器 1 34 楼永磁继电器 2 35 楼永磁继电器 3 36 楼永磁继电器 4 37 楼永磁继电器 5 38 楼永磁继电器 6 39 楼永磁继电器 7 40 楼永磁继电器 8 41 车 42 锁开关 输出 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 门 2 门 3 动抱闸 4 /逆转 5 段速度运转 6 段速度运转 7 动滑动 8 修运行 9 运行指令 10 运行指令 11 楼指示 1 12 楼指示 2 13 楼指示 3 14 楼指示 4 15 楼指示 5 16 楼指示 6 17 楼指示 7 18 楼指示 8 19 用指示 20 端保护 存估计 用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影 响：内存利用率；开关量输入输出点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平。 (一 )内存利用率。 我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为利用率。 (二 )开关量输入输出的点数。 一般系统中，开关量输入和开关量输出的比为 6：4。这方面的经验公司是根据开关量输入、开关量输出的总点数给出的。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 所需内存字数 =开关量（输入 +输出）总点数 *10 (三 )模拟量输入输出的总点数 只有模拟量输入时 ： 内存字数 =模拟量点数 *100 模拟量输入输 出同时存在：内存拟量字数 *200 (四 )程序编写质量 经验计算公式 ： 总存储器字数 =(开关量输入点数 +开关量输出点数 )*10+模拟量点数 *150。然后按计算存储器字数的 25%考虑裕量。 应时间 可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接收持续时间小于扫描周期的输入信号。 系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此而使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。系统响应时间 =输入滤波时间 +输出滤波时间 +扫描周期。 能、结构要合理 单片控制往往是用一台可编程控制器控制一台设备，或者一台可编程控 制器控制几台小设备。 入输出模块的选择 可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备（按钮、限位开关、接近开关等）的高电平信号为机器内部电平信号，模型类型分直流 5、 12、 24、 48、 60流 115V 和 220V 两种。 模块输出的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共段所允许通过的电流值。输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。 型确定 综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的 列。输入输出点数为 42 点，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 电机 20 点 ，考虑 10%到 15%的 I/O 裕量，我们选择 种型号。 件配置简介 品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。特别是中小容量 功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大提高。目前各国生产的 种繁多，发展速度快。本文所用到的产品是日本三菱 列超小型的 此简单的介绍该机型的一些技术指标。 技术性能分为：一般性能，功能特性（基本单元），输入性能，输出性能和其它性能。 下表 表 般性能 电源 20V/220240V 单相 50/60源波动 32V/187264V， 10下瞬时断电，控制不受影响 环境温度 055 度 环境湿度 45%95%，无凝露 抗振动 1055大 2g（重力加速度） 抗冲击 10g， 3 轴 X、 Y、 Z 方向各 3 次 抗噪声 1000V,10100声仿真器 ) 绝缘耐压 500V， 1端子与接地端之间 ) 绝缘电阻 5500V 端子与接地端之间 ) 接地 小于 100（如果不可能，也可以不接地） 环境 无腐蚀气体，无导电尘埃 表 表 入性能 输入类型 无电压触点或 电极开路晶体管 绝缘 光 输入电压 内部电源 4V,外部电源 8V 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 输入阻抗 近似 工作电流 小 ) 大） 响应时间 似 10 8 点可改变从 060似 10 8 点可改变从 060 下表 表 能特性 执行方法 周期执行存储的程序，集中输入 /输出 执行速度 平均 12 程序语言 继电器和逻辑符号（梯形图） 程序容量 1000 步 指 令 逻辑指令 20 条（包括 ） 步进梯形指令 2 条（ 功能指令 87 个（包括 +， -， =，等 程序记忆 内部配置 辅 助继电器 无锁存 128 点 锁存 64 点 状态（锁存） 64 点 特殊 16 点 数据寄存器 64 点 定时器 时器 24 点（延时接通） 99s 时器 8 点（延时接通） 数器（锁存） 30 点，减法计数（ 0999） 高速计数器（锁存） 1 点，加 /减计数（ 0999999），最大 2池保护 锂电池，寿命约 5 年 诊断 程序检查（和，语法，电路），定时监视，电池电压，电源电压 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 下表 表 出性能 输出类型 继电器输出 绝缘 继电器绝缘 输出负荷 电阻负荷 2A/点 感性负荷 35V/A/300000 次接通断开 灯泡负荷 100W 漏电流 0应时间 似 10似 10下表 表 它功能 型号 输入点 输出点 端子块 功耗 输入传感器电源 4 点 64 点 可拆卸端子 40V/A 频器的选择 随着变频器性能价格比 的提高，交流变频调速己应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。目前，有为电梯控制而设计的专用变频器早己问世，一其功能较强，使用灵活，但其价格相对较贵。因此，本设计没有采用专用变频器，而是选用了通用变频器，通过合理的配置、设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果。这是本设计的特点之一。 目前，市场流行的通用变频器的种类繁多，而电梯行业中使用的变频器的品牌也不少，其控制系统的结构也不尽相同，但其总的控制思想却是大同小异。 用变频器概况 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 用变频器的发展 上个世纪 80 年代初，通用变频器实现了商品化。在近 20 年的时间内，经历了由模拟控制到全数字控制和由采用 (一 )容量不断扩大 80年代初采用的 了 90年代初， 0000下的已经系列化。前几年主开关器件开始采用 三、四年的时间， 频器的单机容量己达 1800着 用变频器的容量也将随之扩大。 (二 )结构 的小型化 变频器主电路中功率电路的模块化，控制电路采用大规模集成电路 (全数字控制技术，结构设计上采用 “平面安装技术”等一系列措施，促进了变频电源装置的小型化。另外，一种混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技术，把功率电桥、驱动电路、检测电路、保护电路等封装在一起，构成了一种“智能电力模块” (种器件属于绝缘金属基底结构，所以防电磁干扰能力强，保护电路和检测电路与功率开关间的距离尽可能的小，因而保护迅速且可靠，传感信号也十分迅速。 (三 )多功能和智能化 电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别是微机的应用，为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。 人们总结了交流调速电气传动控制的大量实践经验，并不断融入软件功能。日益丰富的软件功能使通用变频器的多功能化和高性能化为用户提供了一种可能，即可以把原有生产机械的工艺水平“升级”，达到以往无法达到的境界，使其变成一种具有高度软件控制功能的新机种。 8位、 16位及 32位 32 位数字信号处理器 (应用将通用变频器的性能提高一大步，实现了转矩控制，推出了“无跳闸功能”。目前，新一代变频器开始采用新的 “精简指令集计算机” ( 将指令执行时间缩短到纳秒级。它是一种矢量 (超标量 )微处理器，其功能着重点放在常买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 用基本指令的执行效率上，舍弃了某些运算复杂而使用率不高的指令，省下它们所占用的硬件资源用于提高基本的运算速度 ，达到了以“每秒上亿条指令”为单位来衡量运算速度的程度。 有文献报道， 运算速度可达 I 10亿次砂，相当于巨型计算机水平。指令计算时间为 级，是一般微处理器所无法比拟的。有的变频器厂家声称，以 核心的数字控制，可以支持无速度传感器矢量控制变频器的矢量控制算法、转速估计计算、 目前出现了一类 “多控制方式”通用变频器。例如本设计所采用的安川公司的 频器就有 :(1)无 度传感器 )V/f 控制 ;(2)有 ;(3)无 量控制 :(4)有 量控制等四种控制方式。 通过控制面板，可以控制土述四种控制方式中的一种，以满足用户的需要。 (四 )应用领域不断扩大 通用变频器经历了模拟控制、数字控制、数模混合控制，直到全数字控制的演变，逐步地实现了多功能化和高性能化，进而使之对各类生产机械、各类生产工艺的适应性不断增强。最初通用变频器仅用于风机、泵类负载的节能调速和化纤工业中高速缠绕的多机协调运行等，到目前为止，其应用领域得到了相当的扩展。如搬运机械，从反抗性负载的搬运车辆、带式运输机到位能负载的起重机、提升机、立体仓库、立体停车厂等都已采用了通用变频 器 ;金属加工机械，从各类切削机床直到高速磨床乃至数控机床、加工中心超高速伺服机的精确位置控制都己应用通用变频器 ;在其它方面，如农用机械、食品机械、木工机械、印刷机械、各类空调、各类家用电器甚至街心公园喷水池，可以说其应用范围相当广阔，并且还将继续扩大。 采用变频器的调速传动技术，近年来取得惊人的进步。从技术发展动向来看，大致有如下几个方面 : (一 )最近几年来， 应用正在迅速推进。其显著的特点是 :开关频率高，驱动电路简单 。用于通用变频器时，有如下明显的效果 : 20，负载电动机的噪声明显减少，实现了买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 低噪声传动。电动机的金属鸣响声因振动频率超过了人耳可感知的程度而 “消失”。 电动机的电流 (特别是低速时的电流 )波形更加趋于正弦波，因而减少了电动机转矩的脉动和电动机的损耗。 而简化了驱动回路，使整个装置更加紧凑，可靠性提高，成木降低。 述效果将更加明显。 (二 )网侧变流器的 目前上市的绝大多数通用变频器，其网侧变流器采用不可控的二极管整流器。虽然控制简单，成本较低，但也有它的缺点。比如，网侧电流波形严重畸变，影响电网的功率因数，谐波损耗大，电动机制动时的再生能量无法回馈给电网等。 现己开发出一种新型的采用 已经成功地用作变流器中的网侧变流器。电器结构形式与逆变器完全相同，每个桥臂均由一个自关断器件和一个二极管反并联组成。其特点是 :直流输出电压连续可调，输入电流 (网侧电流 )波形基本为正弦，功率因数可保持为 1，并 且能量可以双向流通。 网侧变流器采用 “双 这种再生能量回馈式高性能通用变频器，代表着另一个新的技术动向。它的大容量化，对于制动频繁的或可逆运行的生产设备十分有意义。但因其价位高、投资大，所以在某种程度上限制了它的发展速度 . （三）矢量控制变频器的通用化 在造纸、轧钢等应用领域，要求精度高，响应快，一般性的通用变频器已经不能胜任，往往要采用矢量控制方案 算复杂、调整麻烦，对电动机的参数依赖性较大 内正在努力使矢量控制变频 器实现通用化 无速度传感器的矢量控制系统的理论研究和实用化的开发代表着另一个新的技术发展方向。 电梯的调速要求除了一般工业控制的静态、动态性能外，他的舒适度指标往往是选择中的一项重要内容。本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行，以改善电梯运行的舒适感 ;另外，由于电梯在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当比例，因此，电梯节约用电日益受到重视。考虑以上买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 各种因素，本设计选用安川 具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能，可以最大 限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗，特别适合电梯类负载频繁变化的场合。 另外， 616动具有可任意调节的 50%力矩的特点，配以高精度的旋转编码器，控制精度可达 使得电梯运行舒适感好，零速抱闸，平层精度高。无须配专用电机，可自学习所配电机的各个参数，精确控制任何品牌的电机。采用高性能 波频率 20而使变频器输出一个不失真的正弦流波形，使电机始终运行于静噪音状态。 变 频器简介 16变频器的特点 1世纪通用型变频器。这种变频器不仅考虑了 V/f 控制，而且还实现了矢量控制，通过其本身的自动调谐功能与无速度传感器电流矢量控制，很容易得到高起动转矩与较高的调速范围。 (1)包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了标准化。 (2)有丰富的内藏与选择功能。 (3)由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、体积小。 (4)保护功能完善、 维修性能好。 (5)通过 提高操作性能。 16616 16变频器的标准规格 电压 200V 400V 容量范围 压频率 20相 200/208/220V 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 电 源 400V:三相 380/400/415/440/460V 电压允许变动 +10% 频率允许变动 5% 控 制 特 性 控制方式 正弦波 制 : 无传感器矢量控制 (无 带传感器矢量控制 (带 V/带传感器 V/用参数切换 ) 启动转矩 150%/l 150%/0 r/ 度控制范围 1:100(无 1:1000(带 速度控制精度 士 无 带 速度响应 5H 式无 30