简易木工车床设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 木工车床，它由床身、安装在床身的导轨尾部的尾座、安装在床身的导轨中部的刀架、安装在床身头部的床头箱、安装在床头箱上的主轴及其上的卡盘、安装在床头箱上的电机、安装在电机轴和主轴及床头箱上的变速传动装置所构成，其特征在于所说的变速传动装置由固定在主轴端部的从动变速三角带轮的固定半轮、套装在主轴上且与固定半轮插合的从动变速三角带轮的可动半轮、以轴承安装在可动半轮端部的推拉臂、安装在推拉臂和床头箱之间的压簧、固定在推拉臂上与主轴平行并可在床头箱的孔中滑动的齿条、与齿条啮合端部穿过床头箱的齿轮轴、以小 轴安装在齿轮轴端部的开口槽中且带有手柄的偏心轮、安装在电机轴或其连接轴上的主动变速三角带轮的可动半轮和固定半轮、安装在可动半轮和电机轴或其连接轴端部的挡圈之间的压簧以及安装在主动和从动变速三角带轮上的三角皮带所构成。 1 用木工车刀加工木料旋转表面或复杂外形面的木工机床。木工车床分为普通木工车床、仿形木工车床和圆棒机等。 普通木工车床 工件装夹在卡盘内，或支承在主轴及尾架两顶尖之间作旋转运动（ 普通木工车床 ）。车刀装在刀架上，由溜板箱带动作纵向或横向进给运动，也可手持车刀靠在托架上进给。普通木 工车床用于车外圆、车端面（见车削）、切槽和镗孔（见镗削）等加工。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 C a in a of it is a to of is it C NC of a of C of C by to by a in to 4 051 to be / O to In to of to of or be of C of a C C of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 录 摘要 言 . 1 工车床的历史 . 1 工车床的发展 . 2 . 3 产分析 . 3 合分析 . 3 工车床的基本结构 机床本体 . 4 加工工艺分类 4 工车床按驱动装置的特点分类 4 工车床的特点 木工车床的应用范围 二章主传动系统设计 . 5 . 5 . 5 . 6 传动系统的主轴电动机的选型 . 6 . 8 . 9 . 13 第三章伺服进给系统的结构设计与计算 . 13 . 13 . 14 . 15 计参数 . 15 . 16 向进给滚珠丝杠螺母副的计算和选型 . 16 . 19 . 20 . 23 . 23 . 23 向进给滚珠丝杠螺母副的计算和选型 . 24 速齿轮的设计与校核 . 25 . 28 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 珠丝杠的安装 . 30 . 30 . 31 . 34 第四章自动回转刀架的设计 . 35 . 35 . 36 . 36 . 36 结论参考文献 . 致谢 . 40 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第一章 概述 言 木 工车床，它由床身、安装在床身的导轨尾部的尾座、安装在床身的导轨中部的刀架、安装在床身头部的床头箱、安装在床头箱上的主轴及其上的卡盘、安装在床头箱上的电机、安装在电机轴和主轴及床头箱上的变速传动装置所构成，其特征在于所说的变速传动装置由固定在主轴端部的从动变速三角带轮的固定半轮、套装在主轴上且与固定半轮插合的从动变速三角带轮的可动半轮、以轴承安装在可动半轮端部的推拉臂、安装在推拉臂和床头箱之间的压簧、固定在推拉臂上与主轴平行并可在床头箱的孔中滑动的齿条、与齿条啮合端部穿过床头箱的齿轮轴、以小轴安装在齿轮轴端部 的开口槽中且带有手柄的偏心轮、安装在电机轴或其连接轴上的主动变速三角带轮的可动半轮和固定半轮、安装在可动半轮和电机轴或其连接轴端部的挡圈之间的压簧以及安装在主动和从动变速三角带轮上的三角皮带所构成 。 工车床的历史 用于加工木材的 车床 出现较早。 15世纪末，欧洲有了人力、畜力、风力和水力驱动的简单木工锯机。 1791年，英国的 单轴木工 铣床 、镂铣机和木工 钻床 等。 1805 年，英国的 1828年，美国的 1834年，美国的 伊分别发明榫槽机和 开榫机 。 1880 年 ，发明了框锯机。 1900年，发明了多联带锯机。此后随着电子技术和计算机技术的发展，各种自动木工机床相继出现。 国内 木工机械 以山东青岛，广东伦教 较为集中。 改革开放以来，以前的老国有企业纷纷改制，转变经营理念，像哈尔滨木工机械，苏州福马集团，山西榆次热压机厂，山东威海木工机械厂，青岛木工机械总公司等等，都完全转变为市场经营体制。 砂光机以德国，意大利见长，台湾产砂光机在 50代占据了中低端市场，近二十年来，大陆产砂光机异军突起，在大陆及世界各地运转生产，但是质量仍然有待提高，质量及性价比上以青岛千川木业设备买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 有限公司的 “千川 ”牌，青岛建成豪，新动力等市场占有率较高，目前在国内山东临沂，菏泽，江苏邳州，浙江嘉善，南浔，福建莆田，广西，四川等 木业加工密集地区都有大量分布；目前我国的木工机械出口势头甚猛，主要市场以第三世界国家为主，东南亚，南亚地区为主，有些质量比较好的甚至出口到美洲，欧洲市场。 总之，我国的木工机械发展已经有了很大提高，但是质量上仍然亟需提高才能在世界木机之林占有一席之地。 场分析 据国内资料统计，订购新的 木工车床 的交货周期一般较长，往往不能满足用户需要。因此机床的数控改造就成为满足市场需求的主要补充手段。 产分析 在现代 木材 制造工业中，多品种、中小批量甚至单件生产占有相当大的比重。若要完成这些 生产任务，不外乎选择通用机床、专用机床或 木工车床 ，其中 木工车床 是最能适应这种生产需要的。 合分析 木工机电一体化技术的新成果不断涌现，木工机械从纯粹机械产品想机电一体化技术过渡，数控机械的普及 率大大提高，加强数控数控技术在木工机床上的应用，重视和发展数控车床，以适应多品种小批量生产需要的木工机械，发展木材加工机械的新产品 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 。 工车床 的基本结构 床本体 木工车床 的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运 动装置 加工工艺方法分类 木材 切削类 木工车床 有 木工车床 、刨床、钻床、磨床 等。 工车床 按驱动装置的特点分类 1开环控制 木工车床 控制系统不带反馈装置， 使用功率步进电动机为伺服执行机构。 开环控制系统结构简单，成本 低。 但是 不能进 行误差校正，步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等的传动误差 将影响被加工零件的精度。开环系统仅适用于加工精度要求不 是 很高的中小型 木工车床 ，特别是简易 小型 经济型 木工车床 。 2半闭环控制 木工车床 半闭环控制 木工车床 的特点是 ， 在伺服电动机的轴或 木工 车床 的传动丝杠上装有角度检测 的 装置（如光电编码器等），通过检测丝 杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，对误差进行修正。半买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 闭环数控系统的调试比较方便， 且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成一体， 并 使结构更加紧凑。 3闭环控制 木工车床 闭环控制 木工车床 的特点是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制， 且 使移动部件 工车床 的特点 1对加工对象的适应性强 在 木工车床 上改变加工零件时，只 需重新编制（更换）程序，输入新的程序就能实现 新零件的加工。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 2生产效率高 木工车床 能有效的减少机动时间和 辅助时间，每一道工序都能选用最有利的切削用量，选用了很高的空行程运动时间。因而消耗在快进、快退、和定位的时间比 手工 少得多 木工车床加工精度高，比手工加工精度高，适合对工件尺寸要求高的生产 4良好的经济效益 在单件、小批量生产的情况下，可以 节省工艺装备费用、辅助生产工时、生产管理费用及降低废品率，从而 能够获得良好的经济效益。 应用范围 木工 车床 主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并 能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。车削中心可在一次装夹中完成 多 个 工序 的加工 ，提高加工精度和生产效率， 尤其 适合于复杂形状回转类零件的加工 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 第二 章主传动系统设计 述 主传动系统是实现机床主运动的传动系统，它具有一定的转速和一定的变速范围， 能方便地实现运动的开停、变速、换向和和制动。 主传动系统包括电动机、传动系统和主轴部件，相比普通车 床的主传动 系 统结构上比较简单，因为变速功能由主轴电动机的无级 调速来承担，省去了复齿轮变速机构，只有二级或三级齿轮变速系统 以扩大电动机无级调速的变速范围 。 工车床 主传动系统的特点 与普通机床比较， 木工车床 主传动系统具有下列特点 ： 1) 转速高、功率大。使 木工车床 能进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。 2) 变速范围宽。一般 00,以保证加工时能选用合理的切削用量， 获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。 3) 主轴变速迅速可靠。 木工车床 的变速是按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。 主轴组件的耐 磨性高，使传动系统具有良好的精度保持 性。 工车床 主传动系统的设计要求 1) 主轴具有一定的转速和足够的转速范围、转速级数，以 实现运动的开停、变速、换向和和制动。 2) 主电动机具有足够的功率， 机构和元件具有足够的强度和刚度，以满足机床的动力要求。 3) 主传动的有关结构，主轴组件要有足够高的精度、抗振性，热变形和噪声小，传动效率 高，以满足机床的工作性能要求。 4) 操纵灵活可靠，调整维修方便，润滑密封 好， 从而 足机床的使用要求。 5) 结构简单紧凑，工艺性好，成本低， 满足经济性要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 传动 系统 的 配置 传动 系统的主轴电动机的选型 木工车床 的调速 是按照控制指令自动执行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。 主传动系统中， 多采用交流主轴电动机和直流主 轴电动机无级调速系统。为了扩大调速范围，适应低速大转矩的要求， 经常应用齿轮有级调速和电动机无级调速相结合的调速方式。 此处 选用交流主轴电动机配以齿轮变速箱实现分级无级调速。 交流调速电机体积小，转动惯性小，动态响应快，没有电刷，达到的最高转速比同功率的直流电动机高，磨损和故障也少。 中小功率领域已占优势，故 本次设计选用交流调速电动机。 通过调节供电频率的办法调速。 功率特性见下图： 主轴电动机 额定转速时输出全部功率 和最大转矩，随着转速的变化，功率 额定转速到 最低转速为恒转矩速度范围，在额定转买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 速至最高转速为恒功率速度范围 时 。恒功率的速度范围只有 1： 3 速度比。当电动机速度超过 某一定值之后， 功率 速度曲线又会向下倾斜，不能保持恒功率。 床 交流主轴电机的调速 交流主轴电动机是 交流感应电动机 ,当定子三相绕组通上交流电时 ,将建立 旋转磁场 ,其主磁通 同步转速 ,其值为 60f1/p (r/式中 供电电源频率（ p 旋转磁场极对数 感应电动机转子的转数 n= 1=601 转差数 ,s= 上式可知，调速方法 大致可分为两类。第一类 改变同步转数 分为两种方法，一 种 是改变电动机极对数 p。由于 p 是整数，所以只能得到级差很大的有级调速，不能满足 一般 木工车床 的要求；另一种 是改变电动机的供电频率 得到平滑的无级调速，是一种高效型 的交流调速，范围宽，精度高。第二种 是 不改变同步转速的调速， 一般的有调压调速和电磁调速。由于 转 差功率损耗，效率低，特性软，不适合 木工车床 的 调速。 在实际调速时，单纯改变电源频率是不行的， 由“电动机学”可知，旋转磁场以 在每相绕组感应电势为 m 中 m 每极磁通量； 定子相电压 所以 m= 上式可知，如在变频调速中， 保持定子电压 磁通大小将会发生变化。如频率从工频往下调节，则上升， 导致铁心 过热，功率因数下降，电动机带负载能力降低。所以 ，必须在降低频率的同时，降低电压，以保持不变。这就是 恒磁通变频调速中的“调速控制”。 只用变频调速，并且是有效方法。变频调速主要环节是为交流电机提供变频、变压电源的变频器，变频器有 ： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 交 直 交变频器分 为电压型和电流型。电压型先将电网交流电经整流器变为直流，经逆变器变为频率和电压 可变的交流电压。电流型是切换一串方波，方波电流供电，用于大功率。 交 交变频器该变频器没有中间环节， 是 直接将电网的交流电变为频率和电压都可变的交流电。 目前对于中小功率 电机，用 最多的是电压型交 直 交变频器。 床 分 级变速齿轮箱的传动系统设计 设计 木工车床 主传动时， 须考虑电动机与机床主轴功率特性匹配问题。由于主轴要求的恒功率变速范围 （ 大于电动机 恒功率范围 以在主轴之间要串联一个分级变速箱，从而 扩大其恒功率变速范围， 以 满足低速大功率切削时对电动机的输出功率的要求。 先设定主轴的最高转速为 4000r/低转速为了 30r/算转速为 150r/大切削功率为 流主轴电机额定转速为 1500r/高转速为 4500r/主轴要求的恒功率变速范围 000/150=动机的恒功率变速范围 500/1500=3 主轴要求的恒功率变速范围远大于电动机所能提供的恒功率变速范围，故必须配以分级变速箱。 变速箱的公比 即 f=，功率特性图是连续的，无缺口无重合的。 变速箱的变速级数为 Z，则主轴的恒功率变速范围 变速箱的变速级数 Z=f= Z=3 变速齿轮箱采用一级变速三对齿轮副数 ,齿数分别为 :高速级2=112:58；中 速级 2=68： 102；低速大转矩级 2=30： 140 利用原车床主轴箱内的第三轴和主轴， 车床图册，两轴的中心距为170所选用电机与原电机功率相同， 轴不必另行校核。 三副齿轮只校核低速重载齿轮副即可。校核如下： 已知电动机输出功率为 定转速为 1500r/经同步带传动，第三根轴的转速为 750r/ 2=30/140 传动后，主轴转速为160r/大、小齿轮均采用 45 钢并进行调质处理 ,选小齿轮硬度 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 290,大齿轮硬度 250,精度选 6 级。 m=2mm,a=20 ,齿宽b=20mm,1,c*=轮传动效率 =轮几何尺寸计算 : d1=0d2=80)m=64)m=284)m=55)m=275a=(z1+z2)m/2=170轮校核 : 1) 小齿轮转矩 9 5 5 0 * * *1 9 1 . 2750 mP 电动机的输出功 率 齿轮传动 效率 取 ) 动载荷系数 K K K 使用系数取 1 动载荷系数取 B 齿向载荷系数取 a 齿向载荷分配系数 由12111 . 8 8 3 . 2 ( ) c o s 1 . 7 5 8 查表并插值得 =1*) 许用弯曲应力F F l i m = /N X S 弯曲疲劳极限；460N/ 390N/Y 弯曲寿命系数 1 2 1 尺寸系数取 1 安全系数取 F 1 F l i m 1 = / 3 5 3 . 8 5 /N X S N m m 2F 2 F l i m 2 = / 3 0 0 /N X S N m m 4) 齿要弯曲疲劳强度校核计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 F 1 F a S a 1 F= 2 K T Y Y Y / b d m 齿形系数 应力修正系数 重合度系数 Y 0 . 2 5 0 . 7 5 / 0 . 6 7 7 则F 1 1 F a S a 1 1 . 5 6 * 9 1 6 0 0= 2 K T Y Y Y / b d m = * 2 . 4 * 1 . 6 5 3 * 0 . 6 7 7 = 3 1 9 . 8 2 2 0 * 6 0 * 2 F 2 1 F a S a 2 1 . 5 6 * 9 1 6 0 0= 2 K T Y Y Y / b d m = * 2 . 2 5 * 1 . 7 5 * 0 . 6 7 7 = 6 8 . 9 3 2 0 * 2 8 0 * 2 故齿根弯曲强度足够，满足要求。 传动系统图见下图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 转速图见下 图 主轴转速 4000r/45r/ 段连接而成，在 电动机的恒功率区，从 145r/0r/D 段为恒转矩区。 取总效率 =电动机功率 P= 用北京数控设备厂的额定输出功率为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 传动系统组件的结构形式 在原有主轴轴承完好、运转正常的前提下 保留原有主轴支撑方式。 保留原机床 的主轴手动变速， 改造后使其主 /运动和进给运动分离，主电机的作用为带 动主轴旋转。增加一只电磁离合器， 接收数控系 统的停机制动信号从而 控制原制动装置制动停车。 在加工螺纹时，保证主轴每转一转，刀具准确移动一个导程，须 主轴脉冲发生器作为主 轴位置信号的反馈元件。脉冲发生器采用同轴安装，橡胶管柔性联接，在实现角位移信号传递的同时， 能吸收车床主轴的部分振动，从而使主轴脉冲发生器转动平 递信号准确。 木工车床 主轴带传动变速 常 常用多楔带和同步带。 同步带 又称为同步齿形带，按齿形不同可分为梯形齿同步带 圆弧齿同步带两种。其中梯形齿多用在转速不高和小功率动力传动中，圆弧齿多用在数控加工中心等要求较高 木工车床 主运动传动系统中。 选用 形齿同步带。 查 阅 手册选两梯形齿同步带用带轮为 2=22： 44，带宽为 带轮节圆为 80大带轮节圆为 194带高 高 第三 章 车床 伺服进给系统的结构设计与计算 床 伺服进给传动系统概述 木工车床 的伺服进给系统 是 由伺服驱动电路、伺服驱动装置、机械传动机构及执行 等 部件组成。它 作用是接收数控系统发出 进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作转换和放大后，经 由 伺服驱动装置（直流、 交流伺服电动机、功率步进电机、电液脉冲马达 ） 和机械传动机构 ，驱动机床的工作台、主轴刀架等执行部件 从而 实现工作进给和快速运动。 木工车床 的伺服进给系统与一般机床的进给系统有本质上 的差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置， 几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 伺服进给系统的基本要求： 1) 精度要求 伺服系统必须保证机床的定位精度和加工精度。对于低档型数控系统，驱动控制精度一般为 对于高性能数控系统，驱动控制精度为 1至为 2) 响应速度 为了保证 轮廓切削形状精度和加工表面粗糙度，除了要求有较高的定位精度外， 要有良好的快 速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快。 3) 调整范围 调整范围 生产机械要求电动机能提供的最高转速 最低转速 比。 保证在任何情况下都能得到最佳切削条件，就要求进给驱动系统必须具有足够宽的调整范围。 4) 低速、大转矩 机床的加工特点，经常在低速下进行重切削， 在低速下进给驱动系统必须有大的转矩输出。 伺服系统实现位置伺服控制包括 开 环、闭环、半闭环三种方式。开环控制的伺服系统存在着控制精度不高问题， 步进电机具有角位 移与输入脉冲的严格对应关系，使步距误差不会积累。步进电机的转速输入脉冲频 率也有严格的对应关系， 具有在负载能 力范围内不随电流、电压、负载、环境条件的波动而变化的特点。 步进电机 控制的开环系统不存在位置检测与反馈控制的问题，结构比较简单，方便控制系统的实现与调试。且随着电子技术和计算机控制技术的发展， 改善步进电机控制性能方面也取得了可喜的进展。因此，在一定范围内，这种采用步进电 机傲为驱动执行元件的开环伺服系统足以满足加工要求，适宜于在精度要求不很高的 数控系统中应用。 虽闭环、半闭环控制为实现高精度位置伺服控制提供了可能，但是在系统中增加了位置检测、反馈比较以及伺服放大等环节，除 给安装 调试增加了工作量和复杂性外，从控制理论角度看，实现闭环系统的良好稳态和动态性能，难度也将大为提高。此次设计 精度要求不是很高，为了简化结构，降低成本，我们采用了微机控制的步进电机开环伺服系统。 进电动机及开环进给控制 步进电机 ， 是 把电脉冲信号变成直线位移或角位移的执 行 元件，是一种用脉冲信号 来 控制的电动机， 也称 脉冲电动机 ,在负载能力及 动态特性范围内，步进电动机将来自数控装置的进给脉冲输出，电动机角位移与控制脉冲数成正比，转速与控制脉冲频率为 正比。对 每一个电脉冲 ,步进电机都会 产生一个恒定的步进角位移 ,每一 个脉冲 每步的转角称 步进电机的步距角 b, b 取为 个 脉冲代表电机一定的转角 ,这个转角经齿轮副和滚珠丝杠副使工作台移动一定 距离 每个脉冲所对应的执行件的移距 ,称为脉冲当量或分辨率 根据机床精度要求确定脉冲当量 p，纵向： 0 01；横向：0 005 步进电动机的转速决定于控制绕组与电源接通和断开的脉冲变化频率。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 步进电动机的优点 是 以开环驱动而无需反馈 ,无稳定性问题 ,无累积定位误差 ,响应数字信号 ,适合于数字计算机控制 ,机械结构简单 ,很少需要维护 ,不易受污染 ,可 重复地堵转并且 不会损 坏 ,相当坚固耐用。步进电动机 缺点是 运动的增量和步距 是固定的，在步进分辩率上缺乏灵活性，承受大惯性负载的能力有限 供使用的电机尺寸和输出功率是有限的。 步进电动机的种类很多，分为三种类型：反应式、永磁式 应式步进电动机是采 用磁阻转矩使 转子转动的，是 国 内 现在 使用最广泛的步进电动机形式。 向进给系统的设计计算 计参数 加工最大直径：在床面上 400床鞍上 210 加工最大长度： 1 000 溜板及刀架重力：纵向 800 N； 刀架快速速度：纵向 2 4m/ 最大进给速度：纵向 O 8 m 主电动机功率： 7， 5 起动加速时间： 30 机床定位精度： 0 015 根据机床精度要求确定脉冲当量 p，纵向： 0 01；横向： 0 005 步 。 m=0 m 式中 m =主切削力 =5360N 式中 按切削力各分力比 1： 0 25： 0 4 360 0 25=1340N 360 O 40=2144N 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 向进给 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 滚珠丝杠工作原理及特点： 滚珠丝杠螺母机构是回转运动和 直线运动相互转换的传动装置，是 木工车床 伺服系统中使用 广泛的传动装置。在丝杠和螺母上分别加工出圆弧形螺旋槽，这两 个圆弧形槽合起来 形成了螺旋滚道， 在滚道内装入滚珠。当丝杠相对螺母旋转时，滚珠在螺旋滚道内滚动， 使二者发生轴向相对位移。为了防止滚珠从 螺母 中滚出来， 螺母的螺旋槽两端 设有回程引导装置，使滚 珠能返回丝杠螺母之间构成一个闭合回路。 滚珠的存在，丝杠与螺母之间是滚动摩擦，仅在滚珠之间存在滑动摩擦。滚珠丝杠螺母机构有下列特点。 1) 摩擦损失小、 且 传动效率高。 4倍， 驱动转矩仅为滑动丝杠螺母机构的四分之一。 2) 运动平稳，摩擦力小、灵敏度高、低 速时无爬行 仅动、静摩擦因数小， 而 且其差值也很小，因而启动转矩小，动作灵敏，即使 是 在低速情况下也不会出现爬行现象。 3) 轴向刚度高、反向定位精度高，由于可以完全消除丝杠与螺母 之间的间隙 实现滚珠的预紧， 因 而 轴向刚度，反向时无空行程，定位精度高。 4) 磨损小、寿命长、 和 维护简单，使用寿命是普通滑动丝杠的 4 10倍。 5) 传动具有可逆性、不能自锁，因为摩擦因数小，不能自锁因而 该机构的传动具有可逆性，不仅可以把旋转运动转化为直线运动 ，而且还可 把直线运动转化为旋转运动。 6) 同步性好，用几套相同的滚珠 丝杠副同时传动几个相同的部件 ，可获得较好的同步性。 7) 有专业 工厂生产，选用配套方便， 滚珠丝杠不仅广泛应用于 木工车床 ，而且越来越多地代替普通丝杠螺母机构，用于各种精密机床和精密装置。 (1)计算进给牵引力 m= f () =1 15 1340+0 16(5360+800)=2530N 式中 K 考虑颠覆