克莱斯勒300C轿车悬架系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 平顺性是现代高速、高效率汽车的一个主要性能 ,汽车平顺性直接影响到人和车辆 。 汽车平顺性的好坏直接影响到乘员的舒适性、工作效能和身体健康 。由于人们对汽车的乘坐舒适性和安全性要求逐渐提高，同时对汽车的悬架系统也提出了很高的要求。因此悬架设计关系到汽车使用性能的优劣，具有重要的理论和实际应用意义。本次毕业设计主要研究的是高级轿车克莱斯勒 300 因此本次设计悬架系统的前悬架采用不等长双横臂式独立式悬架，不等长双横臂式独立悬架能保证汽车有良好的行驶稳定性，已为高级轿车的前悬架所广泛采用。后悬架 采用多连杆式独立式悬架，五连杆式独立悬架具有卓越的操纵性和更高的响应性，具有非凡的行驶平稳性。根据给定的车型和悬架形式来进行悬架参数的确定，有悬架的固有频率、悬架的刚度、静挠度和动挠度。并以此计算所选弹性元件的尺寸并且进行应力校核。通过阻尼系数和最大卸荷力确定了减振器的主要尺寸。最后进行了导向机构和横向稳定杆的设计。 采用 件分别绘制前后悬架的装配图和零件图。利用 件对悬架系统的平顺性和运动稳定性进行了编程分析，论证了该系统设计方案的合理正确性，能够满足实际的需要。 关键词：高级轿 车；悬架设计；平顺性；弹性元件 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 a a a on a on to s s to of is an of is 00 C of a a by a of to to of a a of to of to By of of to of of of to 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 目 录 . 一章 绪 论 . 1 架系统概述 . 1 题研究的目的及意义 . 2 第二章 前、后悬架结构的选择 . 3 . 3 悬架结构方案 . 3 . 4 向稳定器 . 4 冲块 . 4 第三章 技术参数确定与计算 . 6 . 6 . 6 . 7 . 8 . 8 第四章 弹性元件的设计计算 . 9 横臂式独立悬架） . 9 簧中径、钢丝直径、及结构形式 . 9 簧圈数 . 10 连杆独立悬架） . 10 簧中径、钢丝直径、及结构形式 . 10 簧圈数 . 10 第五章 悬架导向机构的设计 . 11 . 11 . 11 . 12 . 12 . 13 倾中心 . 13 倾中心 . 14 第六章 减振器设计 . 15 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 . 15 . 15 . 16 对阻尼系数 . 16 振器阻尼系数 . 17 . 17 . 18 式减振器工作直径 . 18 筒直径 . 19 第七章 向稳定杆设计 . 20 第八章 平顺性分析 . 22 . 22 . 22 . 23 . 24 . 25 构参数对平顺性的影响 . 25 用因素对平顺性的影响 . 27 第九章 总 结 . 28 参考文献 . 29 致 谢 . 31 附 录 外文翻译 . 33 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第一章 绪 论 架系统概述 悬架是现代汽车上的重要总成之一，如图 1把悬架（或车身）与车轴（或车轮）弹性地连接起来。其主要任务是传递作用在车轮和车架（或车身） 之间的一切力和力 矩 ； 并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的行驶平顺性 ；保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性，保证汽车的操纵稳定性，使汽车获得高速行驶能力。 图 1级轿车悬架系统结构图 悬架由弹性元件、导向装置、减振器、缓冲块和横向稳定器等组成。 导向装置由导向杆系组成，用来决定车轮相对于车架（或车身）的运动特性，并传递除弹性元件以外的各种力和力矩。当用纵置钢板弹簧作弹性元件时，它兼起导向装 置的作用。缓冲块用来减轻车轴对车架（或车身）的直接冲撞，防止弹性元件产生过大的变形。装有横向稳定器的汽车，能减少转弯行驶时车身的侧倾 角和横向角振动。 悬架是汽车几大系统当中主要总成之一，悬架的设计是否合理直接关系到汽车的使用性能的好坏。 (1) 合理设计悬架的弹性特性及阻尼特性确保汽车具有良好的行驶平顺性，保证轮胎具有足够的接地能力； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 (2) 具有合适的衰减振动的能力； (3) 合理设计导向机构，以确车轮跳动时车轮定位参数的变化不大，并且能保证汽车具有良好的操纵稳定 性； (4) 有良好的隔声能力； (5) 结构紧凑、占用空间尺寸要小； (6) 可靠的传递车身与车轮之间的各种力和力矩，在满足零部件质量要小的同时，还要保证有足够的强度和寿命； (7) 制造成本低； (8) 便于维修、保养。 为了满足汽车具有良好的行使平顺性，要求由簧上质量与弹性元件组成的振动系统的固有频率应适应于合适的频段，并尽可能的低。前后悬架的固有频率的匹配应合理，对轿车，要求前悬架的固有频率略低于后悬架的固有频率，还要求尽量避免悬架撞击悬架。在簧上质量变化的情况下，车身的高度变化要小，因此，要用非线性弹性特性的悬架。 汽车在不平的路面上行 使时，由于悬架的弹性作用，使汽车产生垂直振动，为了迅速衰减这种振动和抑制车身、车轮的共振，减小车轮的振幅，悬架应装有减振器，并使之具有合理的阻尼。利用减振器的阻尼作用，使汽车的振动幅度连 续减小，直至振动停止。 要正确的选择悬架的方案参数，在车轮上、下跳动时，使主销的定位角变化不大、车轮运动与到导向机构运动要协调，避免前轮摆振；汽车转向时，应使之具有不足转向特性。独立悬架导向杆系数铰接处多用橡胶的衬套，能隔绝车轮来自不平路面上的冲击向车身的传递。 题研究的目的及意义 悬架的主要功能是传递作用在车轮和车架之 间的一切力和力矩，并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，保证汽车的行驶平顺性，保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性，保证汽车的操纵稳定性，使汽车获得高速行驶能力。 平顺性是现代高速、高效率汽车的一个主要性能 ,汽车平顺性直接影响到人和车辆 。 汽车平顺性的好坏直接影响到乘员的舒适性、工作效能和身体健康 。因此悬架设计关系到汽车使用性能的优劣，具有重要的理论和实际应用意义。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 第二章 前、后悬架结构的选择 独立悬架的左右车轮不是用整体车桥相连接，而是通过悬架分别与车架（或车身）相连 ，每侧车轮可独立下下运动 。 立悬架结构形式及评价指标分析 根据悬架的结构形式分为两类：独立悬架与非独立悬架。 与非独立悬架相比，独立悬架具有如下优点： (1) 在悬架弹性元件一定的变形范围内 ,两侧车轮可以单独运动 ,互不影响。在不平道路上行驶时可减少车架和车身的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象。 (2) 独立悬架的非簧载质量比非独立悬架小。在道路条件和车速相同时，非簧载质量越小， 则悬架所受到的冲击载荷也越小。故采用独立悬架可以提高汽车的平均行驶速度。 (3) 独立悬架刚度设计得较小，使车 身振动频率降低，以改善行驶平顺性。 、后悬架结构方案 目前轿车的前后悬架采用的方案有：前轮和后轮均采用独立悬架；前轮用独立悬架，后轮用非独立悬架。 本次毕业设计要求是前后悬架均采用独立悬架，因为独立悬架具有如下优点：簧下质量小；悬架占用的空间小；弹性元件只承受垂直力，所以可以用刚度小的弹簧，使车身振动频率降低，改善汽车的平顺性；由于有可能降低发动机的位置高度，使整车的质心高度下降，有改善汽车行使稳定性；左右车轮各自独立运动，互不影响，可减小车身的倾斜和振动，同时在起伏的路面上能获得良好的地面附着力。 独立悬架的缺点是结构复杂，成本较高，维修困难。 轿车的独立悬架形式有麦克弗逊式悬架、烛式独立悬架、双横臂独立悬架等。双横臂式独立悬架按其上、下横臂的长短又可分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种。不等长双横臂式独立悬架能保证汽车有良好的行驶稳定性，已为高级轿车的前悬架所广泛采用。 五连杆式独立悬架系统可以进行操控和驾乘舒适性的独立调校，从而将各自性能最大化。五连杆式独立悬架具有卓越的操纵性和更高的响应性，具有非凡的行驶买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 平稳性。同时与双横臂式前悬殊架性能相得益彰，为车辆提供了极佳的平顺性。后悬架与乘客厢隔离，从 而提供宁静和平顺的驾乘体验。五连杆式独立悬架的优点如下： (1) 舒适性能是所有悬架中最好的； (2) 操控稳定性好； (3) 适用于高级轿车。 因此本次毕业设计前悬架采用不等长双横臂式独立悬架，后悬架采用五连杆式独立悬架。 助元件 向稳定器 通过减小悬架的垂直刚度 c，能减低车身的振动固有频率 n，达到改善汽车平顺性的目的。但因为悬架的侧倾角刚度 c 的正比的关系，所以减小垂直刚度 c 的同时使侧倾角刚度减小，并使侧倾角增加，结果车厢中的成员会感到不舒服和降低了行车的安全感。 解决这一矛盾的主要方法就是在汽车上安装横向稳定器。有了横向稳定器，就可以做到在不增大悬架垂直刚度的前提下，增大悬架的侧倾角刚度。 汽车转弯是产生侧倾力矩，使内外侧车轮的负荷发生转移且影响车轮侧偏角刚度和车轮侧偏角的变化。前后轴车轮负荷的转移大小，主要取决于前后悬架的侧倾角刚度值。当前后悬架侧倾角刚度值大于后悬架的侧倾角刚度值时，前轴的负荷大于后轴车轮的负荷转移，并使前轮侧倾角大于后轮的侧倾角，以保证汽车具有不足转向特性。在汽车悬架上设计横向稳定器，能增大前悬架的侧倾角刚度。 冲块 缓冲块通常由如 图 2过硫化将橡胶与钢板连为一体，再焊接在钢板上的螺钉将缓冲块固定在车身上，起到限制悬架最大行程的作用。 有些汽车装用的多孔聚氨脂做成。它兼由辅助弹性元件的作用。多孔聚氨脂是一种很高强度的和耐磨性能的复合材料。这种材料起泡时形成了致密的耐磨外层，它保护内部的发泡不受损失。由于在材料中有封闭的气泡，在载荷下压缩，但其外轮廓尺寸变化却不大，这点与橡胶不同。所以在设计中，我选择了多孔聚氨脂制成的缓冲块。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 图 2冲块 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 21第三章 技术参数确定与计算 振频率 由悬架刚度和悬架弹簧支承的质量（簧载质量）的决定的车身自然振动频率（亦称振动系统的固有频率）是影响汽车行驶平顺性的重要性能指标之一。人体所习惯的垂直振动频率是步行时身体上下运动的频率，约为 1 z。车身自然振动频率应当尽可能地处于或接近这一频率范围。设计的主要目的之一是确保汽车有良好的行驶平顺性。汽车行驶时振动越剧烈，则平顺性越差。 根据力学分析，如果将汽车看成一个在弹性悬架上作单自由度振动的质量，则悬架系统的自然振 动频率（固有频率）为 式中： g 重力加速度； f 悬架垂直变形（挠度）； M 悬架簧载质量； K（ Mg/f） 悬架刚度（不一定等于弹性元件的刚度）指使车轮中心相对于车架和车身向上移动的距离（即使悬架产生单位垂直压缩变形）所需加于悬架上的垂直载荷。 由上式可见： 1)在悬架所受垂直载荷一定时，悬架刚度越小，则洗车自然振动频率越低。 2)当悬架刚度一定时 ,簧载质量越大 ,则悬架垂直变形越大 ,而自然振动频率越低。 前悬架的自振频率： 悬架的自振频率： 架刚度 根据悬架刚度公式可得： W=（ K/m） W 悬架的角速度， W=2 f K 悬架的角刚度 M 簧上质量 即 K=文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 则 =（ 2 2*2 *1266=60413N/m =（ 2 2* 2 *2*1092=62016N/m 前、后悬架的实际刚度检验： 选择前悬架参数： a=270 n=420 =100 前悬架的实际刚度： 选择后悬架参数： a =280 n =440 =100 后悬架的实际刚度： 通过验算，前、后悬架的实际刚度大于理论刚度。 架静挠度 悬架 的静挠度 w/c。 汽车前、后悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率，是影响汽车的行使平顺性的主要参数之一。因现代汽车的质量参数分配系数近视等于 1，于是汽车前后轴上方车身两点的振动不存在联系。对于刚度为常数的悬架，静挠度 fc=g/（ 2 n） 2 由上式可以知道，悬架的静挠度 n。因此，欲保证汽车的良好的行使平顺性，必须正确的选择悬架的静挠度。在选择前后悬架的静挠度时，应使之接近，并希望后 悬架的静挠度 有利于防止车身产生较大的纵向角摆动。理论分析证明：若汽车以较高的车速驶过单个路障， n1/1 时的车身纵向角振动要比 n1/1时小， 故取值为： g/(2 =2 *=205mm g/(2 =2 *=173车的静挠度取值范围如下： 00 300以我的选择满足条件。 s 9589310c o s/270420*60413c o s/ 0 前前 s 9 9 4 4 210c o s/2 8 04 4 0*6 2 0 1 6c o s/ 0 后后 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 架动挠度 悬架的动挠度 指从悬架从满载静平衡位置开始压缩 到结构容许的最大变形时，车轮中心相对于车架的垂直位移。要求悬架有足够大的挠度，以防止在坏路面上行使时经常碰到缓冲块。对于轿车悬架的动挠度 05=123mm 73=104挠度与静挠度的总和为： 05+123=328mm 73+104=277架弹性特性曲线 理想的弹性特性是指悬架在铅直的方向上受力 F 与变形 f 之间的关系。设悬架 的刚度为 C，则 C=DF/悬架所受的垂直方向上的载荷为 自振频率为 n： n = 1/（ 2） (g*：在任何载荷下，悬架的自振频率为常数，即（ 1/F） *（ dF/=常数。此即为理想的弹性特性。这种理想状态在实际中是很难实现的，在实际设计中，通过适当的弹性的弹性元件来逼近特性，力求减小自振频率随悬架变化的幅度。在图 3静载荷为 ，在静载荷附近的悬架刚度为 c， c， c。此时悬架自振频率全都是 1/（ 2） * (g/。当动载荷增到 3 4倍静载荷时，刚度的增加保证了挠度不超过 图 3架自振频率 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 第四章 弹性元件的设计计算 螺旋弹簧广泛地应用于独立悬架，特别是前轮独立悬架中。然而在有些轿车的后轮非独立悬架中，其弹性元件也采用螺旋弹簧。螺旋弹簧与钢板弹簧相比较，具有以下优点： 1) 无需润滑，不忌泥污； 2) 安置它所需的纵向空间不大； 3) 弹簧本身质量小。 螺旋弹簧本身没有减振作用，因此在螺旋弹簧悬架中必须另装减振器。此外，螺旋弹簧只能承受垂直载荷，故必须装设导 向机构以传递垂直力以外的各种力和力矩。 悬架弹簧（双横臂式独立悬架） 簧中径、钢丝直径、及结构形式 在本次设计中前悬架弹性元件选择螺旋弹簧。 前悬架单个弹簧刚度： 即 根据强度公式计算钢丝直径 d： 式中 c 弹簧指数（旋绕比）， c=Dm/d ， ； 22 s uk s f /7 3 0 9 4420270*26 0 4 1 3222 前前 8 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 K 曲度系数，为考虑簧圈曲率对强度影响的系数， 1F 前悬架的最大工作载荷 3331 查表得许用应力 0 0 0*0 材料：碳素弹簧钢丝 弹簧中径 113*7* 前取 00D 簧圈数 弹簧的工作圈数： 81 前 102821 前前 悬架弹簧（多连杆独立悬架） 簧中径、钢丝直径、及结构形式 在本次设计中后悬架弹性元件选择螺旋弹簧。 根据强度公式计算钢丝直径 d： C 取 7， k 取 悬架的最大工作载荷： 5222 簧圈数 弹簧的工作圈数： 81 后z 弹簧总圈数： 102821 后后 4 *6333*8 1 前 *5462*8 2 后买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 第五章 悬架导向机构的设计 向机构设计要求 独立悬架的导向机构承担着悬架中除垂向力之外的所有作用力和力矩，并且决定了悬架跳动时车轮的运动轨迹和车轮定位角的变化。因此在设计独立悬架的导向机构时，应使其满足以下要求： (1) 当的侧倾中心和侧倾轴线； (2) 形成恰当的纵倾中心； (3) 各铰接点处受力尽量小，减小橡胶元件的弹性变形，以保证导向精确； (4) 保证车轮定位参数及其随车轮跳动的变化能满 足要求； (5) 具有足够的疲劳强度和寿命。 横臂式独立悬架示意图 图 5 1双横臂式独立悬架示意图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 连杆式独立悬架示意图 图 5 2多连杆式独立悬架示意图 横臂轴线布置方式 横向平面内上 、 下横臂的布置方案 比较图 5 3 a、 b、 c 三图可以清楚地看到，上、下横臂布置不同，所得侧倾中心位 置也不同，这样就可根据对侧倾中心位置的要求来设计上、下横臂在横向平面内的布置方案。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 . 图 5 3 上 、下横臂在横向平面内的布置方案 向机构的布置参数 倾中心 双横臂式独立悬架的侧倾中心由如图 5示方式得出。将横臂内外转动点的连线延 长，以便得到极点 P，并同时获得 连接，即可在汽车 轴线上获得侧倾中心 W。当横臂相互平行时 (图 5 出与其平 行的通过 样可获得侧倾中心 W。 图 5横臂式悬架和纵横臂式悬架的距离的计算法和图解法 双横臂式独立悬架的侧倾中心的高度 过下式计算得出 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 式中 7817803786s 其中： =10度； =0度； c+o=330 d=178 k=3786 02 00 带入 倾中心 在独立悬架中前后侧倾中心的连线称为侧倾轴线。侧倾轴线应大致与地面平行些。平行是为了使得曲线行使时前后轴的轮荷变化接近于相等，从而保证了中性转向特性；而尽可能高则是为了使车身的侧倾限制在允许的范围之内。 然而，前悬架的侧倾中心的高度受到允许轮距变化限制几乎不可能超过150外，在前轮驱动的车辆中，由于前轮轴荷大，且为驱动桥，故尽可能使前轮轮荷变化小。因而，独立悬架的侧倾中心高度为：前后悬架 0 150 设计时首先要确定前悬架的侧倾中心高度，然而确定后悬架的侧倾中性的高度。当后悬架用独立悬架时，其侧倾中心的高度要大一些。 0t 7 8 605s 30s 。810210t 8 6 1782800t 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 第六章 减振器设计 振器概述 减振器的功能是吸收悬架垂直振动的能量，并转化为热能耗散掉，使振动迅速衰减。 汽车悬架系统中广泛的采用液力减振器。液力减振器的工作原理是，当车架和车桥作往复的相对运动而活塞在钢筒内作往复的运动时，减振器壳底内的油液便反复的通过一些窄小的空隙流入另一内腔。此时孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化成为热能被油液和减振器壳所吸引，然后散到大气中。减振器的阻尼力的大小随车架和车桥相对速度的增减而增减，并且与油液的黏度有关。要求油液的黏度受温度的变化的影响近可能的 小，且具有抗氧化性，抗汽化以及对各种金属和非金属零件不起腐蚀的作用等性能。 减振器的阻尼力越大，振动消除的越快，但却使串联的弹性元件的作用发挥的作用不能充分的发挥，同时，过大的阻尼力还可能导致减振器连接零件及车架的损坏。为解决弹性元件与减振器之间的这一矛盾，对减振器提出了如下的要求： 振器的阻尼力应该小，以充分利用弹性元件来缓和冲击。 振器的阻尼力应该大，以要求迅速的减振。 振器能自动加大液流通道的面积，使阻尼力始终保持 在一定的限度之内，以避免承受过大的冲击载荷。 振器分类 减振器按结构形式的不同可分为：筒式减振器和摇臂式减振器。减振器按作用方式不同，可分为单向作用减振器和双向作用减振器。在压缩和伸张行程都能起作用的减振器车称为双向作用减振器；仅在伸张行程起作用的叫单向作用减振器。 与双筒式减振器相比，单筒充气式减振器具有以下优点： (1) 工作缸筒直接暴露在空气中，冷却效果好； (2) 在缸筒外径相同的前提下，可采用大直径活塞，活塞面积可增大将近一倍，从而降低工作油压； (3) 在充气压力作用下，油液不会乳化，保 证了小振幅高频振动时的减振效果； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 (4) 由于浮动活塞将油、气隔开，因而减振器的布置与安装方向可以不受限制。 因此本次设计采用单筒充气液力式减振器。 振器主要性能参数 对阻尼系数 减振器的性能通常用阻力 下（图 6示。该图具有如下的特点：阻力 中的压缩行程和伸张行程的阻力 速度各占两段；各段特性的指明时，减振器的阻尼系数是指当卸荷阀开启前的阻尼系数而言。通常的压缩行程的阻尼系数 y=y 与伸张行程的阻尼系数 s=s 不等。 图 6振器特性 （ a）阻力 位移特性 （ b）阻力 速度特性 汽车悬架有阻尼后，簧上质量的振动是周期衰减的振动，用相对阻尼系数来表示评定振动衰减的快慢程度。的表达方式为： = /2（ 1/2 式中 悬架系统的垂直刚度； 簧上质量； 相对阻尼系数的物理意 义是：减振器的阻尼作用在于不同的刚度产生不同的阻尼效果。值小则反之。通常情况下，将压缩行程时的阻尼系数 y 取的小些，将伸张行程时的阻尼系数 者之间的保持 y=（ 设计时，先取 y 与 s 的平均值。对于无内摩擦的弹性元件悬架，取=于有内摩擦的弹性元件悬架， s 了避免悬架碰撞车架，取 y=s。本次设计取 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 对于我选用的前悬架 前 = 后悬架 后 = 振器阻尼系数 减振器阻尼系数 2。因悬架系统固有频率，所以理论上 2。实际上应该根据减振器的布置特点确定减振器的阻尼系数。例如，减振器如下（图 6示，安装时，其阻尼系数为： 前悬架的单个减振 器阻尼系数： 后悬架的单个减振器阻尼系数： 图 6振器安装位置 在下摆臂长度 n 不变的条件下，改变减振器下横摆臂上的固定点位置或者减振器轴线与铅直线之间的夹角，会影响减振器阻尼系数的变化。 大卸荷力 为减小传到车身上的冲击，当减振器活塞振动速度达到一定值时，减振器打开卸荷阀。此时的活塞速度称为卸荷速度 减振器安装如图所示时， 22 /2 s 4 9 3 81 0 9 2*6 2 0 1 6*0 . 3*22 后后后 52471266*6 0 4 1 3*0 . 3*22 前前前 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 式中： A 车身振幅，取 40 W 为悬架系统的固有频率； ，一般为 s，本次设计 s。 如已知伸张时的阻尼系数 s，在伸张行程的最大卸荷力 s* 前悬架的单个减振器伸张行程时的阻尼系数： 后悬架的单个减振器伸张行程时的阻尼系数： 前悬架单个减振器的最大卸荷力前0F： 后悬架单个减振器的最大卸荷力后0F： 式减振器主要尺寸 式减振器工作直径 根据伸张行程时的最大卸荷力和缸内 最大压力强度来计算工作缸的直径： 式中： p 工作缸内最大允许压力，取 3 4 为连杆直径与缸筒直径之比，单筒式取为 次设计 p 3 悬架减振器工作缸直径： 3498/21266*60413*0 . 4*2/2*2 前前前 3292/21092*62016*0 . 4*2/2*2 后后后 0 4 4 9 8*0 前前 8 2 9 2*0 后后 2014 D 30 0. 0230. 351*10*3*3. 14 1049*414 2620 取 前前前 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 后悬架减振器工作缸直径： 筒直径 贮油筒直径 D，壁厚取 2 前贮油筒直径 42m 前 230*后前后的贮油筒的材料为 20钢 D 30 0 . 0 2 20 . 3 51*10*3*3 . 1 4 988*414 2620 取 后后后 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 第七章 向稳定杆设计 为了降低汽车的固有频率以改善行使稳定性，现代汽车的垂直刚度较小，从而使汽车的侧倾角刚度值也很小，结果使汽车转弯时车身侧倾严重，影响了汽车行使的稳定性。为此，现代汽车大多都装有横向稳定杆来加大悬架的侧倾角刚度以改善汽车的行驶稳定性。当左右车轮同向等幅跳动时，横向稳定杆不起作用；当左右车轮有垂向的相对位移时，稳定杆受扭，发挥弹性元件的作用。横向稳定杆带来的好处除了可增加悬架的侧倾角刚度，从而减小汽车转向时车身的侧 倾角外，恰当地选择前、后悬架的侧倾角刚度比值，也有助于使汽车获得所需要的不足转向特性。通常，在汽车的前、后悬架中都装有横向稳定杆，或者只在前悬架中安装。若只在后悬架中安装，则会使汽车趋于过多转向。横向稳定杆带来的不利因素有：当汽车在坑洼不平的路面行驶时，左右轮之间有垂向相对位移，由于横向稳定杆的作用，增加了车轮处的垂向刚度，回影响汽车的行驶平顺性。 在有些悬架中，横向稳定杆还兼起部分导向杆系的作用，其余情况下则在设计时应当注意避免与悬架的导向杆系发生运动干涉。为了缓冲隔振和降低噪声，横向稳定杆与车轮及车架的 连接处均有橡胶支承。 前悬架的侧倾角刚度为： 后悬架的侧倾角刚度为： 由 当角刚度给定时，可求得所需要的稳定杆直径 d： 3094*212122 前前 223 65 82*212122 后后 后前 b 1 b 1 1 7 4 42 1 7 4 92 2 3 2 9*1 . 前后 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 式中： E 材料的弹性模量， E=105 L 横向稳定杆两端点间的距离； 所以本次设计横向稳定杆 d 30 12842*3128422335242223312买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 第八章 平顺性分析 顺性概念 汽车平顺性是现代高速、高效率汽车的一个主要性能指标。它是指汽车在行驶过程中保持乘员所处的振动环境具有一定舒适性的性能，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能 。汽车平顺性的好坏不仅影响乘客的舒适性、身体健康状况及正常工作的能力，而且还影响汽车的动力性的发挥及汽车零部件的使用寿命等，所以对平顺性进行研究是十分必要的。 要进行汽车悬架的平顺性分