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文档简介

火炮设计理论南京理工大学火炮教研室4.2火炮自动机构动力学2火炮自动机构运动微分方程2.1自动机运动微分方程火炮自动机的运动特点基础构件运动工作构件运动自动机运动微分方程2.2简单凸轮机构运动微分方程的建立简单凸轮机构；动静法；有效力有效推力：xmFR1111xmFR011xRxR011dxRdxRdxdxRR1111KRR有效阻力：在理想约束下，根据虚功原理：4.2火炮自动机构动力学11KRRdxRdxR1110111dxRdxR111111RKdxdxRR考虑到传动中约束之间有磨擦，引入传递效率（简称效率或能量传递系数）：即得推广了的虚位移原理4.2火炮自动机构动力学
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