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文档简介
买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 这篇毕业设计的论文主要阐述的是一套系统的关于双蜗轮蜗杆减速器的设计方法。双蜗轮蜗杆减速器是蜗轮蜗杆减速器的一种形式 . 这个方法是以加工过程和蜗轮减速器的使用条件的数学和物理公式为基础的。 在论文中,首先,对蜗轮蜗杆作了简单的介绍,接着,阐述了蜗轮蜗杆的设计原理和理论计算。然后按照设计准则和设计理论设计了蜗轮蜗杆减速器。接着对减速器的部件组成进行了尺寸计算和校核。该设计代表了蜗轮蜗杆设计的一般过程。对其他的蜗轮蜗杆的设计工作也有一定的价值。 目前,在双蜗轮蜗杆 减速器的设计、制造以及应用上,国内与国外先进水平相比仍有较大差距。国内在设计制造蜗轮蜗杆减速器过程中存在着很大程度上的缺点,正如论文中揭示的那样,重要的问题如:轮齿的根切;蜗杆毛坯的正确设计;蜗轮蜗杆的校核。 关键词 :蜗轮蜗杆 校核 设计 一般过程 轮齿的根切 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 of a of is of in is on on of In of it is it is of is on it is of it is of of t we of in a of in of As be of of in 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 录 1 传动方案的分析与拟定 1 设计题目 1 设计主要内容 1 传动布置方案 1 方案优缺点 1 已知条件 1 课程设计的内容 1 设计减速器的传动零件 2 2 电动机的选择 2 选择电动机类型 2 确定电动机转速 2 确定电动机型号 2 3 传动装置的运动和动力参数计算 2 分配传动比 2 运动和动力参数计算 3 粗算传动效率 3 各轴转速度 3 高速轴转矩 3 各轴输入功率 3 4 高速级蜗杆传动设计 3 选择蜗杆传动类型 3 材料选择 3 按齿面接触疲劳强度设计 3 确定公式内的各项参数值 4 蜗杆蜗轮的主要参数与几何尺寸 5 蜗杆 5 蜗轮 5 求蜗轮的圆周速度 ,并校核效率 6 高速级 实际传动比 6 蜗轮圆周速度 6 滑动速度 6 4 5 4 计算效率 6 校核齿跟弯曲疲劳强度 7 当量齿数 7 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 齿形系数 7 许用弯曲应力 7 蜗杆刚度验算 8 5 高速级润滑方式及散热验算 9 润滑方式的选择 9 润滑方式 9 润滑油的选择 9 发热验算 9 损耗功率 9 散热面积 10 持久稳定温升 10 传热系数 10 散热功率 10 温升安全系数 10 6 低速级蜗杆传动设计 11 选择蜗杆传动类型 11 材料选择 11 按齿面接触疲劳强度设计 11 确定公式内的各项参数值 11 蜗杆蜗轮的主要参数与几何尺寸 12 蜗杆 12 蜗轮 13 求蜗轮的圆周速度 ,并校核效率 13 高速级实际传动比 13 蜗轮圆周速度 13 滑动速度 13 效率计算 14 校核齿跟弯 曲疲劳强度 14 当量齿数 14 齿形系数 14 螺旋角系数 14 许用弯曲应力 15 蜗杆刚度验算 15 7 低速级润滑方式及散热验算 18 润滑方式的选择 18 润滑方式 18 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 V 润滑油的选择 18 发热验算 18 损耗功率 18 散热面积 19 持久 稳定温升 19 传热系数 19 散热功率 19 改进散热方案 19 温升安全系数 20 8 蜗轮蜗杆计算主要参数表 21 9 蜗杆和轴几何尺寸设计 22 高速蜗杆的设计 22 初算轴径 整体装配方案和基本尺寸 22 联轴器的选择 22 轴承选择 22 中间蜗杆轴的设计 22 初算最小轴径 22 整体装配方案子和基本尺寸 22 输出轴设计和计算 23 最小轴径的计算 23 23 输出轴的设计 23 轴承和齿轮轴段键的选择 24 按弯矩合成应力校核强度 24 10 轴承的选择和计算 26 速蜗杆 26 径向力 26 派生力 26 轴向力 26 当量载荷 26 轴承寿 命校核 26 间轴 27 径向力 27 派生力 27 轴向力 27 当量载荷 27 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 轴承寿命校核 27 输出轴 28 派生力 28 轴向力 28 当量载荷 28 轴承寿命校核 28 11 键联接的选择及校核计算 29 12 润滑与密封 29 蜗轮蜗杆的润滑 29 润滑方式:浸油润滑 29 浸油深度为 125 29 轴承的润滑 29 润滑油选择 30 30 13 箱体和附件的设计 30 14 致谢 31 32 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 传动方案的分析与拟定 设计题目 设计闭式双蜗杆减速器 设计主要内容 传动布置方案 ,如图 方案优 缺点 1)传动平稳,振动冲击和噪声均很小。 2)传动比大,结构紧凑,但传动效率低。为使高速级和低速级传动浸油深度大致相等,应使高速级的中心距约等于低速级中心距一半左右, 。 已知条件 减速器输入功率 P=出转速 i=400(允许传动误差为 5%) 寿命: 5年(按每年 300天,每天工作 8小时计算) 毕业设计的内容 本次设计的对象为双蜗杆减速器,具体内容是: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 2 1) 设计方案论述。 2) 选择电动机。 3) 减速器 外部传动零件设计(含连轴器选择)。 4) 减速器设计。 5) 绘制减速器的装配图和部分零件工作图。 6) 编写设计说明书。 设计减速器的传动零件 对各轴进行结构设计,按弯扭合成强度条件验算个轴的强度; 按疲劳强度条件计算输出轴上轴承的强度; 选择各对轴承,计算输出轴上轴承的寿命; 选择各配合尺寸处的公差与配合; 决定润滑方式,选择润滑剂。 2 电动机的选择 选择电动机类型 按工作要求:连续单向运转,载荷平稳;选用 Y 系列全封闭自扇 冷式笼型三相异步电动机,电压 380V。 由 Y 系列电动机技术数据,选取电动机额定功率 确定电动机转速 nm=i=400=1960r/ 确定电动机型号 由 56符合设计要求并综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格等选定电动 机型号为 3 传动装置的运动和动力参数计算 分配传动比 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 3 由 1040021 (运动和动力参数计算 粗算传动效率 由 4 13 )i 故 8 4 0( 1 各轴转速度 m i n/14520/2900/ 112 高速轴 转矩 a 1 1162 (各轴输入功率a 3 2 2 2 (其余轴待效率效核后求得 4 高速级蜗杆传动设计 选择蜗杆传动类型 根据 10085用阿基米德蜗杆 材料选择 由 43轮: 属模铸造,齿面硬度 45 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 4 蜗杆: 20碳淬火并磨削,硬度 5662 按齿面接触疲劳强度设计 322 (确定公式内的各项参数值 1)试选载荷系数,工作稳定,取 载荷分布不匀系数 1K 2)高速级蜗轮的工作转矩:a 1 1162 3)由 21)由 2轮圆周速度 32 时取 K 则 ( 5)确定弹性影响系数 2 211601 6)确定接触系数 由 101i 可取 , 11 由 1取 Z 7)确定许用应力 根据蜗杆材料齿面硬度 45 21本许用应力 681 8)应力循环次数 由 10% 4 8 0 083 0 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 5 721 0 014516060 ( 9)寿命系数 由 236 010 8 778171 N ( 则 M P 688 3 6 11 10) 计算中心距 1604 1 6 4 1 1 由 1250, 蜗杆分度圆直径 0时 ,d1/ 1=因此 ,以上计算结果可用 蜗杆蜗轮的主要参数与几何尺寸 蜗杆 由 21向齿距 5=径系数 q1=d1/0顶高系数 1,c*=0.2,c=c* 齿顶圆直径 0+2 1 5=60根圆直径 (m1+c)=50+1)=38杆轴向齿厚度 5=杆法向齿厚度 o o 1 n (由 21度圆导程角 1=11 1836= 由 21(8+m= 5+25=80 蜗轮 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 6 齿数 1,变位系数 1)验算传动比 2/1/2=)传比误差为 (20=允许的 . 蜗轮分度圆直径 d2=1 5=205mm m(2.5 m(*)=轮喉圆直径 05+5=210轮齿根圆直径 0588mm 05+2 10 (195轮咽喉母圆半径 215=由 21齿轮宽 5顶直径 m=70 12 蜗轮齿宽角 cs cs cs 求蜗轮的圆周速度 ,并校核效率 高速级实际传动比 0.5 n2=n1/900/n3=n2=n1/0= 蜗轮圆周速度 00 0 0 0 222 (滑动速度 由 3动速度 s /7 4 2 o 0 0 0 2 9 0 050c o 0 0 0 1111 (由 3用插入算法得 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 7 计算效率 由 321 (由 3 9 1 2 a n ( a n)t a n ( t a n 111 v (由 1 (圆锥滚 子轴承 ) (搅溅油效率 ) a 与粗算 a 接近 则 1162 校核齿跟弯曲疲劳强度 由 21 T 1221 (当量齿数 由 2 4 8 2 0 5 8 0 4 4 s/331322 ( 齿形系数 根据 21 螺旋角系数 由 2 19 0 01 11 Y 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 8 ( 许用弯曲应力1)由 4 =70 =40)寿命系数 由 2 660 010 9 769161 N ( M P 0 11 综上所求系数得 9 1 4 15 5 22121 T 因为 因此 ,以上计算结果可用 蜗杆蜗轮的主要参数与几何尺寸 蜗杆 由 21向齿距 (直径系数 q2=d3/顶高系数 1,c*=0.2,c=c* 顶圆直径 0+2 1 15根圆直径 m+c)=9015=60杆轴 向齿厚度 (蜗杆法向齿厚度 o o 1 n (分度圆导程角 2731155 2 ar ct a n ()/ar ct a n ( 232 由 21(8+ 10+25=135 蜗轮 齿数 8,变位系数 1)验算传动比 4/8/2=19 2)传比误差为 (1920=%是允许的 . 蜗轮分度圆直径 d4=38=475mm m2(=8=10 m2(C*)=轮喉圆直径 75+20=495文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 14 蜗轮齿根圆直径 7550mm 475+2 (470轮咽喉母圆半径 495=由 21齿轮宽 5 齿顶直径 95+2 151轮齿宽角 cs cs cs 求蜗轮的圆周速度 ,并校核效率 高速级实际传动比 9 n4=n3/9= 蜗轮圆周速度 00 0 0 0 444 (滑动速度 由 3动速度 s /6 9 1 o 0 0 0 4 6 3 190c o 0 0 0 2332 (由 3用插入算法得 效率计算 由 321 由 3 7 5 3 a n ( a n)t a n ( t a n 221 v (由 1 2=锥滚子轴承 ) 3=杆下置 ,搅油溅油效率 ) 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 15 321 b 则 22164 校核齿跟弯曲疲劳强度 由 21 T 1221 (当量齿数 由 2 4 7 9 4 5 5 1 4 s/332342 ( 齿形系数 根据 21 螺旋角系数 由 22 Y (许用弯曲应力1)由 4 =90 =80)寿命系数 由 2010 9 669262 N (又有 M P 3 22 综上所求系 数得 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 16 M P T 221 42 (因为 当量载荷 由 7查得 e=Y=2 (=轴承寿命校核 1211: 由 7 8 0 05 7 2 00 4 1 32 6 8 0 1601060106010 310622662 32011: 由 7文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 29 8 0 1 8 0 4 529 0 8 0 1601060106010 310632663 满足寿命要求,故轴承可定为 1211和 32011配合 输出轴 角接触轴承 7220C 径向力 派生力 由 23 轴向力 当量载荷 由 7查得 e=Y= 52e=f= (轴承寿命校核 由 755KN 8 0 01 1 4 3 9 91 4 1 3 4 92 5 5 0 0 04 4 5 10644664 满足寿命要求,故低输出轴承可定为 30220 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 30 11 键联接的选择及校核计算 四个键的类型均为圆头平键 由 2 pp k 3102(由公式注解有高速蜗杆和中间轴的工作长度为 l=出轴的 L= 2微冲击,许用挤压应力取 p=100各键参数分别计算并列出下表 表清楚可见, p p,所以上述 各个键都满足要求 12 润滑与密封 蜗轮蜗杆的润滑 润滑方式 :浸油润滑(在前面第 5 章节中已详细说明其选择原理) 浸油深度 为 125轴承的润滑 由 5据选择轴极限转速,可选择 采用润滑油润滑 润滑油选择 键 d( l( k( T( p( 高速蜗杆 10 8 70 32 60 4 间轴 16 10 70 50 54 5 出轴 28 16 110 110 165 8 5 14 160 160 240 7 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 31 沈阳化工厂合成极压蜗杆蜗轮油 选用凸缘式端盖易于调整 由 55B/由 5500 125 型无骨架橡胶油封 由 555圈油封及槽。 油封型号按所装配轴的直径确定。轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。 13 箱体和附件的设计 箱体 :采用整体式铸造箱体,结构紧凑且刚度强。 窥视孔和视孔盖 :材料为 通气器 :选用 起吊装置 :选用吊环螺钉 油面指示尺 :选用油标尺 放油孔和螺塞 :选用外六角螺塞 文档就送您 纸全套
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