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五种液压同步控制方案及精度! q U$ m. O“ n% X4 Y方案 1：压力补偿分流阀压力补偿分流阀将一路供油分为两路等量供油，不受输入输出压力的影响。当平台负载变化时，滑阀（4）在分流阀（3）中自动滑移，以补偿 P1 与 P2 压力的压差。压力通过滑阀内部的钻孔作用于相反一侧滑阀的端面，若 P1 压力较高，则相反一端的开口减少，其 Q2 开口流量相应减少,反之皆然。进口压力=高压出口的压力+开口的压降。集流阀的同步精度约为 5-10%。* a( Q% M; l# Q0 V$ u1 c“ “ M$ Y) y1 I0 R8 u* p% Z0 - Y; r* F方案 2：压力补偿流量阀 压力补偿流量阀可以不受压力波动的影响，通过独立对个阀流量进行调整，满足同步速度的要求。该方案适用等量或不等量同步控制，对两路阀手动微动调整可以满足不同速度的要求。同步精度约为 5%。0 4 _! l9 Q1 e0 D. O! a% ( Z方案 3：同型号液压泵 采用两个同样型号的液压泵也可实现同步控制。但是负载压力波动会影响液压泵的内泄。两泵方案实现调速较困难。控制的精度约为 5%。2 G* % l9 f% 2 w; y方案 4：双杆等速油缸串联回路 ) b; w* i$ A U# 9 k/ j2 W采用双杆等速油缸串联回路的主要优点是容积效率较高。由于油缸 1 排出的流量与进入油缸 2 的流量相等，所以两油缸的速度相等。该方案等速同步控制精度约为 1%。缺点是油缸 1 的压力为负载的 2 倍，另外双杆油缸的安装空间较大。) p+ b. q; E$ u# B) |- N) f g$ + z, M* I: I6 j, / f方案 5：同步液压齿轮分流器 5 Q4 N( u + , j旋转式分流器是将一路供油分为两路或多路等量或不等量供油，供油不受输入输出压力的影响。双片分流器是由两个相同排量的马达组成，采用公共轴连接，因此两个马达的速度相同，流量也相同。工作原理同于马达，由于驱动轴几乎不损失动力，所以各马达片间压降极小。在结构可以根据流量速度采用不同数量和不同型号的马达组合，选配灵活，适应范围较广。由于马达内泄较低，同步控制精度约为 1
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