随车起重运输汽车的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 要 本设计是对随车起重运输车进行改装设计，改装装载质量为 4吨的伸缩臂式随车起重运输车。 随车起重运输车不仅用于城市建设，还可供矿山、油田等施工重地使用。随车起重运输车之所以得到如此广泛的应用，不仅在于它有良好的起重能力和运输能力，更在于它的经济性。它不仅克服了塔式吊机的笨重、移动困难的特点，还将起重和运输这两个功能结合起来。可以提高企业的劳动生产率，而且使人的工作强度减小很多、同时使人工作在相对安全的环境下。由于它具有轻便、迅速、经济的优点 ,所以对随车起重车的改装是很重要和实用的。 在本次设计中我 完成了对起重装置的设计、计算、选型和校核。起重装置是徐工集团生产的成品，通过计算完成了对 时也完成了对 液压装置的设计、计算、选型。二类底盘的选择以及其他一些附件的设计计算。二类底盘采用东风汽车有限公司生产的 105型底盘，根据东风汽车有限公司规定的技术参数对其进行部分改装。改装后对整个底盘进行了安全性校核。 关键词： 起重汽车；改装设计；起重装置；液压装置；生产效率 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of a of is its be in so in is in of is to be by to Its is to it up of to be Its of s In its of is to be In I to up ar 105. to of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘 要 . I . 1章 绪 论 . 1 题的目的及意义 . 1 内外研究状况和相关领域中已有的研究成果 . 1 . 1 . 2 次设计的主要内容、研究方法 . 3 第 2章 总体布置及方案分析 . 4 体布置的原则 . 4 体布置方案 . 4 . 4 . 6 案分析 . 8 . 8 . 10 转机构的说明与设计分析 . 11 压传动系统的说明与设计分析 . 12 章小结 . 14 第 3章 二类底盘的选型与分析 . 15 类底盘的概述 . 15 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 成选型应注意的问题 . 15 类底盘的参数 . 16 . 16 . 16 . 18 第 4章 起重装置的设计 . 19 述 . 19 重机的选择 . 19 重装置的参数选择与设计 . 20 . 20 . 21 . 23 . 23 . 25 . 26 . 28 . 29 第 5章 液压装置的参数选择与计算 . 30 . 30 . 31 . 33 第 6章 随车起重运输汽车的基本性能参数计算 . 34 . 34 . 34 . 36 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 V . 38 油经济性计算 . 40 车起重运输汽车稳定性计算 . 41 . 43 结 论 . 44 致 谢 . 45 参考文献 . 46 附录 1 . 47 附录 2 . 错误 !未定义书签。 装配图示例 ： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 绪 论 题的目的及意义 随车起重运输汽车是将起重作业部分装在载重货车上的一种起重机。起重运输汽车由于具备既能起重又能载货、机动、灵活这一独特的优点，而广泛应用于交通运输、土木建筑、电力、电讯、野外作业、石材业和码头等的货物装卸、抢险救援及远距离转移货物，加装附加装置后，还可用于桥梁维修、高空架线 及检测等作业。随着国家基础建设的规模不断加大，随车起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大。 内外研究状况和相关领域中已有的研究成果 目前，国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本和加拿大等国家的十几家公司生产的几十种型号的随车起重机，主要以欧洲为主。欧洲从 20世纪 4050 年代开始生产随车起重机，主要厂商有瑞典的 大利的地利的 国的 ；亚洲生产随车起重运输汽车厂商主要有日本的加藤、多田野、尤尼克 ；美洲生产随车起重运输汽车厂商主要有 。这些都是世界知名的生产随车起重机的公司，各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系，最大起重量已超过 60t，吊臂长度已超过 30m, 外研究现状 1、瑞典 世界上较早生产随车起重机的国家 瑞典的希亚伯（ 司，是近五十年来世界上居领先地位的、最富有创造力的随车起重机制造公司，早在 1947年就生产了第一台起重机。该公司在丹麦、荷兰、西班牙设有分厂，并在 60多个国家建立了完备的销售和服务网。 计十分紧凑，行驶状态时的外形尺寸较小。 2、日本建立了对随车起重运输汽车综合评价的新概念 多田野生产直臂式、折臂式两种随车起重运输汽车，以直臂式为主。直臂式产品的特点是：吊臂为五边形断面，采用全动力伸缩，转台以三支点方买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 式固定在车架上，此种支撑方式，能分散起重机在不平路面上行驶时产生在车架上的扭转应力，还配备了高起动力矩轴向柱塞马达的起升机构，能保证顺利起吊易于损坏的货物，其支腿可全伸或半伸，这样就使在狭窄工地上作业成为。日本人根据当今的市场需求，建 立了对随车起重机产品特征综合评价的新概念，即美观、安全、舒适、简单 多田野随车起重运输汽车的外观设计要求和城市的景观相协调，因此采用了带圆角的造型，以减轻人们过去对起重机的威压感。在着色上，实现了与卡车的一体化。 多田野随车起重运输汽车的全部操作，都能用位于车架两侧的操纵杆加以控制，操作极其轻便，不会使人感到疲劳，在升降、伸缩、回转、起落、支腿伸缩五个操作手柄上，均贴有明显的形象化标记，而且在回转手柄上切有细槽，因此即使在夜间也极易识别。还配置有线遥控装置，通过一根长的电缆，操作者可一手拿遥控器， 另一只手扶重物，准确地进行起重作业。 3、美国 大公司同样重视随车起重运输汽车的生产和发展 要生产汽车起重机、越野式轮胎起重机、全路面起重机，而 门生产随车起重运输汽车的子公司，该公司以生产直臂式随车起重机见长，近几年又重点开发了铰接的折臂式随车起重机。该公司生产的直臂式随车起重机为后置式，设计风格独特，采用了一种全液压高支点弧线支腿，支腿的支撑点很高，摆出后成 % 字形，这种支腿有较大的跨距，并能在不平的路面上有效地调 平。吊臂断面为矩形，采用高强度钢制造，节数 2 4节，可以装设 1 2节副臂，副臂在主臂侧面折叠存放。吊臂为全动力伸缩，回转机构有齿轮齿条式和回转支承小齿轮式两种，后一种是由一个抗剪切滚珠轴承和低速大扭矩马达带动的小齿轮组成。近几年该公司还注意发展了铰接的折臂式随车起重机，其支腿均为 升 机构 以背包式安装在吊臂后端。该公司生产的随车起重机均可装配 , 内 研究现状 我国随车起重机的生产起步较晚，到 70年代末，全国生产的随车起重机产品品种还很单一，生产规模很小，到 80年代，随车起重运输汽车产品的品种 及产量均呈增长趋势，近几年来，随车起重机在国内市场的产销总量增长势头更猛，从行业统计结果可以看出， 1999年市场总量为 1000台左右， 2000年市场总量约为 1300台， 2001年市场总量约为 1700台，目前的市场总量约为2000台。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 全国生产随车起重运输汽车的厂家约有 10多家，主要企业有徐州随车起重机公司、石家庄煤矿机械厂、山西长治清华机械厂、武汉汽车起重机厂、湖南专用汽车制造厂等。另外，近年锦州重型机械股份有限公司与韩国广林特装车株式会社组建的合资公司也开始涉足随车起重机领域，且发展势头良好；常林股份有限 公司与奥地利的 州随车起重机公司组建于 2001年 9月，在消化吸收国外先进技术的基础上生产 叠臂式随车起重机，并由航天部定点生产国防工程专用随车起重运输装填车、雷达车等产品，其产品曾批量出口伊拉克等国家。近两年来，依靠技术创新，取得了较快发展。 2002年开发了近 20个新产品，在国内处于领先地位，成为我国随车起重机行业的后起之秀。山西长治清华机械厂是航空航天部直属企业，早期生产直臂式随车起重机。该厂引进瑞典希亚伯（ 司生产技术后，生产折 臂式产品，无起升机构，采用变幅方式进行重物升降，具有欧洲产品的风格。武汉汽车起重机厂是较早生产随车重机的厂家，其产品为直臂式卷扬起重机，与东风、解放及黄河汽车配套，可在汽车底盘的尾部加装 10别适合于电力部门抢险与施工需要。湖南专用汽车制造厂始建于 1950年，系湖南省机械行业重点企业，主要产品有随车起重机、自卸车、厢式车、运输加油车、后装压缩式垃圾车等。 次设计的主要内容、研究方法 主要内容： 改装设计一种伸缩臂式随车起重运输车，要求装载质量为 4吨； （ 1）进行所设计二类底盘的选择； （ 2）专用车辆的总体布置； （ 3）起重装置的设计、计算、选型； （ 4）液压装置设计、计算、选型； （ 5）整车性能分析。 研究方法： 查阅图书馆电子资源和馆藏图书，了解随车起重汽车研究领域的最新发展动向；阅读关于特种车改装设计方面的书籍，学习前人进行随车起重汽车改装设计的过程、步骤、方法和经验教训；向指导师请教；同学之间互相讨论；给特种车改装厂 参观 进行咨询改装设计过程中应该注意的问题，了解各种随车起重系列汽车的结构与工作原理，并进行随车起重运输汽车的改装设计和计算。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 第 2 章 总体布置及方案分析 体布置的原则 专用车总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件，使取力装置、专用工作装置、其它附件与所选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用性能的要求。在进行总体布置时应按照以下原则： （ 1）尽量避免对汽车底盘各总成位置的变动。因为一些总成部件位置的变动，不 仅 会增加成本，而且也可能影响到整车性能。但有时为了满足专用工作装置的性能要求，也需要作一些改动，如截短原汽车底盘的后悬、燃油箱和备胎架的位置做适当的调整等。但改变的原则是不改变整车的性能。 （ 2）应满足专用工作装置性能的要求，使专用功能得到充分发挥。在总布置时要尽可能的详细考虑。 （ 3）装载质量、轴载质量分配等参数的估算和较核。为适合汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能的要求，在总布置初步完成后应对某些参数其中最主要涉及的装载质量的确定和轴载质量分配进行估算和校核，这些参数对整车性能有较大影响。 （ 4）应避免工作装置的布置对车架造成集载荷。由于采用具有刚性的副车架，可将这种集中载荷转化成均布载荷，有利于改善主车架纵梁的强度和寿命。 （ 5）应尽量减少专用汽车的整车整备质量。由于起重运输车工作装置的增 加，使得起重运输车的整备质量比同类底盘普通货车要增加。 （ 6）应符合有关法规的要求。对整车的长、宽、高、后悬等尺寸在相关法规中都有明确的规定，一定不能超出标准的要求。 体布置方案 总体布置包括底盘上已经有的零件的布置和在底盘上对有的零件的改装以及在次基础上增加的特殊零件，如取力器，起重机等。但大部分底盘上的零件是不能改动的。 盘上原有总成的机构及布置 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 1、发动机 直接采用 105 底盘上的 1发动机。 2、离合器 单片干式螺旋弹簧带减震弹簧及摩擦阻尼片，摩擦片 外径 325压操纵机构。 3、变速器 装有手动机械式变速器，有五个前进档，一个倒档， 2、 3、 4、 5 档装有惯性锁销式同步器。右侧有取力窗孔，可以从中间轴四档齿轮输出功率。速比如表 表 速器各档速比 一档 二档 三档 四档 五档 倒档 、传动轴 不同轴距的车型其传动轴长度不同，型式相同，开式、两节，有三个十字轴式万向节，中间传动轴带有中间支承 。 5、 前轴 锻钢件、工字型断面，转向节有锥形滚柱平面止推轴承。 前轮角定位 前轮 外倾： 1 主销内倾： 6 主销后倾： 230 前束： 1 5、驱动桥 整体式桥壳、单级、准双曲线齿轮式主减速器。该车速比为 7、悬架 装有吊耳式钢板弹簧（单面双槽钢板）。前悬架有双向作用的液压筒式减震器，为 9 片弹簧。后悬架装有副钢板弹簧，主簧 11 片，副簧 8片。 8、车架 不同轴距的车型其车架长度不同，结构型式基本相同，冲压铆接结构，前端有拖钩，保险杠。有的车型备有后拖钩作自救用。该车型没有后拖钩，但有前拖钩。 9、转向系统 双幅条方向盘，外径 480向传动装置由转向柱和带两个十字轴 万向节的可伸缩的传动轴组成。该车的转向机构传动比为 见表 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 表 器型式及内外轮转角对比 转向器型式 蜗轮指销式转向机，速比为 18 前轮最大转向角度 内轮 3730 外轮 3030 10、制动系统 行车制动：双回路气制动系统，气压伺服助力驱动方式，鼓式制动器。 驻车制动：机械操纵，采用手控阀弹簧气室制动结构，弹簧气室作用于后桥。 曲面玻璃的 平 头驾驶室。驾驶室座椅可前后调整，前风窗玻璃装有电动雨刮器，顶盖上有可关闭的天窗，前围外有两个可开闭的通风口。 2 增加装置的布 置 增加的装置主要为取力器。取力器是将动力从变速器的中间轴上取力，经专用传动轴驱动液压泵。除了少量专用汽车工作可靠和特殊的要求而配备专门的动力驱动外，绝大多数专用汽车上的专用设备都是以汽车底盘自身的发动机为动力源，经过取力器用来驱动液压泵，随车起重运输车就是采用取力器驱动液压泵。变速器侧盖取力又分为左侧盖取力和右侧取力。由于在设计变速器时已考虑了动力输出，因而一般在变速器左侧和右侧都留有标准的取力接口，也有专门生产于之配套的取力器厂商，因此这种取力器较为常用。本次设计采用左侧盖取力。但这种取力形式一 般都是从变速器的中间轴上的齿轮取力，因而在传动线路上经过了变速器一对常啮合齿轮的减速，所以取力器输出轴的速度总是低于发动机转速 6。 根据 105 底盘改装手册， 105 底盘可直接选用东风汽车有限公司设计的取力器。因此省去了计算过程，可直接选用。取力器参数见表 表 力器参数说明 车型 105 型号 4205020 生产厂家 东风汽车变速箱有限公司 速比 出旋转方式 与发动机相反 输出功率（ 22 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 操纵方式 远距离电器操纵 在整车上的输出方式 从变速器中间轴四档齿轮取力 厂家在生产变速器时一般在变速器上留有取力口。由于取力器是设计到特种车的特种装置能否正常工作的重要部件，因此取力器的参数显的尤为重要，其齿轮参数是有详细规定的，取力齿轮参数见表 表 力器齿轮的参数 齿轮 法向模数 压力角 螺旋角 径向变位系数（ x） 螺旋方向 齿宽 36 0 281152 旋 23 取力器从变速器中间轴四档齿轮取力，安装在变速器右侧盖上。 东风汽车有限公司在 生产变速器时已经考虑到了安装取力器的问题，所以在变速器的右侧已经留有取力器孔。因此，改装起来方便很多，只需通过计算、分析选择一个合适的取力器安装在已经有的取力器孔上即可。所选的正是东风汽车有限公司生产的取力器，因此省去了很多工作，如转孔等。 具体安装位置见图 图 力器在整车上的安装位置 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 取力器中的很多部件很重要，其中的定位装置显的更为重要。取力器输出法兰尺寸见图 图 力器输出法兰尺寸 案分析 车起重运输车的布置型式说明与设计方案分析 1、 结构型式的说明 按照起重机相对于汽车的位置，随车起重运输车可分为前置、中置、和后置三种结构型式。见图 （ 1） 前置式 前置式的起重机安装在汽车驾驶室和车厢之间，如图 a） 所示。这种型式适用于装卸包装成件的货物和集装箱等。这种布置型式可充分利用货厢面积，并保证起重臂在允许的伸出长度内和相应的运动条件下，能达到车厢的所有位置。此外，因液压泵安装在汽车前部的发动机处，故从液压泵到起重机液压缸的管道较短，流动阻力小，液压传动效率比其它布置型式高。所以，多采用这种结构型式。在进行这种车型的整车布置时，要 注意防止前轴超载 7。 （ 2） 中置式 中置式的起重机安装杂汽车车厢中间，如图 b） 所示。这种型式的起重汽车需采用加长的大、中型汽车底盘。 （ 3）后置式 后置式的起重机安装在汽车车厢后部，如图 c） 所示，这种布置适用于带有挂车的随车起重运输车，其优点是车厢面积利用率高，起重臂能完成汽车和挂车之间的装卸作业。缺点是由于这种布置是起重机安放在车辆的尾部，因此带来的不利影响是改变了原车的轴荷分配，使操纵性变差。 2、 结构型式的分析 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 （ 1）现决定采用起重机前置式型式。原因如下：根据现实中的实用价值使得前 置式车型居多。根据湖北程力专用汽车有限公司、随州市博实专用汽车有限公司的销售服务接待人员介绍：吨位在 4t 左右的随车起重运输车一般都采用起重机前置式。这样上下方便 ， 易于装卸起重。 （ 2）而起重机中置式的型式在现实使用中几乎是不存在的。这种情况只是在理论中出现。中置式的不仅在机构上使得车身整体布局更加复杂，而且装卸货物十分不方便，且起重时危险性很高，最关键是对底盘的要求很高，会使成本增加很多。在经济上不划算。 （ 3）起重机后置式的型式决定了装卸货物不方便，同时又增加了改装设计的难度，即车身重心问题需要很好 的解决。增加了科技含量，同时使得成本增加很多，销售市场会相对教小。同时使用范围也教小，通常只是在一些矿山买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 上开采矿石，或者在一些油田上开采石油时使用较多 8。 综合上述三点，考虑到现实的实际使用问题和经济成本以及销售市场等各方面的因素，决定采用起重机前置式为本次改装设计的主体型式。 3、 随车起重运输车的组成结构说明与设计方案分析 随车起重运输车因选择的汽车底盘和对加装的起重机要求及布置不同而有差异，但部件结构基本相同或相似。 如图 伸缩臂式随车起重运输车整车图，有伸缩臂 1、吊钩 2、回转机构 3、卷扬装置 4、机架 5 等伸缩起吊装置。由于起重臂间不能折叠，吊放需由卷扬机经钢丝绳带动吊钩吊运货物。 1 伸缩臂； 2 吊钩； 3 回转机构； 4 卷扬装置； 5 机架； 6 支腿； 7 伸缩臂支架； 8 起伏液压港 图 缩臂式随车起重运输车整车图 重机构的设计方案分析 起重臂是起重机构的重要组成部分。伸缩式起重臂常见的为两节，因伸缩式的起重臂起重能力教小，所以针对本次设计的车型，装载质量为 4t 的随车吊。所以采用三节式伸缩臂。 吊臂伸缩机构是起重机构的重要组成部分，常见的伸缩机构容易出现的故障有两种情况：一 是 伸缩时会出现抖动；二 是 伸缩臂有时不能回缩或伸缩臂自动下沉。在设计时尤其要注意此两点。 伸缩机构的技术直接影响起重臂的自重、整机的性能，因而国外知名企业对伸缩机构的研究都很重视，都研制出了自己的专利技术。目前流行的伸缩机构主要有两大类：自动插销式伸缩机构、无销全液压伸缩机构。自动插销式的共同特点是采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 点是重量最轻，对整机稳定性的影响最小，但技术难度大，成本较高，臂长种类少，伸缩时间长，臂长变化时麻烦。 随车起重运输车起吊作业时，主车架将受到教大的附加集中载荷，为 了保证车架的强度和提高整车的起重能力，必须设置支腿。此外，支腿还对起吊作业时整车的工作稳定性有很大影响。起重支腿有五种型式，蛙式支腿，这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成。特点是结构简单、重量教轻，试用小吨位的起重机。 两个液压缸，工作时垂直支腿撑地。特点是跨度大，对场地适应性好。 作时支腿成撑脚着地过程中有水平位移发生，常和 射式支腿，以转台的回转中心为中心，从车架的盘形架想下呈辐射状想外伸出四个支腿。特点是稳定性好，保护底盘不受损坏。摆 动支腿，工作时 支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上可平行固定在车架的两侧。特点是重量轻，支腿不能太长，横向支撑的距离较小。本次设计采用 H 型支腿，如图 垂直支承油缸； 2 水平伸缩油缸 图 支腿 采用该支腿的理由如下：左右各一个支承，每个支腿有一个水平伸缩液压缸，一个垂直支承液压缸。起吊作业时支腿外伸呈 H 型，行驶时收回。其支腿跨度较大，对场地适应性较好，同时焊补支腿的成本较低，宜于采用。故选此支腿。 转机构的说明与设计分析 1、回转机构的说明 随 车起重运输车在作业时要将货物送到一定范围内的任意一空间位置，故回转运动是必不可少的，因此，起重机的起重臂必须具有回转功能。在回转机构中，主臂的下端加工成齿轮，与回转机构的齿条啮合，齿条由液压缸中的活塞驱动。当左液压缸进油，右液压缸排油时，就推动齿条向右移动，从而带动主臂逆时针回转；反之，当右液压缸进油，左液压缸排油时，则推动齿条向左移动，并带动主臂顺时针回转。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 也可采用液压马达驱动，通过蜗轮蜗杆传动或行星齿轮传动的减速回转机构，最后驱动转盘的内齿圈实现回转。 本设计 选择的是齿轮齿条式的。 2、回转机 构的设计分析 回转机构最大的特点是回转部分的回转质量大，在回转起动时的惯性载荷比较大，所以在本次设计时我注意了如下问题。 （ 1）事先要注意到三合一减速器元件之间的不匹配问题，为了保护减速器，可以在减速器的输入端设置力矩限制装置。因为回转机构的惯性载荷很大，计算和控制比较困难，所以要设置力矩限制装置。 （ 2）为了减小起、制动过程中的冲击，与减速器连接的底座应设计成活动的，同时在活动底座上设置起、制动缓冲装置。 （ 3）电动机的选择要合理，电动机的功率并不是越大越好。在增大电动机的功率的同时，起动时加速度也随之增 大，惯性载荷增加。要注意到其他部件的匹配问题。 压传动系统的说明与设计分析 1、 液压传动系统的说明 液压传动系统的作用是将取力器取出的发动机动力，通过液压泵转换成液压能，然后经液压系统的各种装置，如液压缸、液压马达等将液压能转换成机械能，使随车起重运输车的工作装置作业，如液压支腿的伸缩；起重臂的仰俯、伸缩、回转等。该车的液压系统原理图见图 工作液压油从液压泵 13 进入由溢流阀 16 和安全阀 15 串联起来的控制回路中的三位四通分配阀 14 和 5 中。 滑阀在中立位置时，工作液压油打开溢流阀 16、 经漏斗式滤清器 10 流回液压油箱 11。 操作分配阀 5 的滑阀 ，工作液压油进入回转机构 7 的液压缸相应腔内，驱动起重运输车的起重臂回转。 操纵分配阀 ，通过液压缸 8 可使起重臂举起或靠货物重力和活塞杆的自重落下，或保持一定的举升高度。操纵分配阀 ，通过液压缸 4 可使上节起重臂折叠。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 1、 2、 4、 8 液压缸； 3 液压锁； 5、 14 分配阀； 6、 9 流量控制阀 7 回转机构； 10、 12 滤清器； 13 液压泵； 15 安全阀； 、 、 、 、 方向控制阀 压系统原理图 4、 设计液压传动系统的步骤 （ 1）明确对液 压传动系统的工作要求，是设计液压传动系统的依据，由导师以任务书的形式提出 ； （ 2）拟定液压传动系统图。根据工作部件的运动形式，合理地选择液压执行元件；根据工作部件的性能要求和动作顺序，列出可能实现的各种基本回路。此时应注意选择合适的调速方案、速度换接方案，确定安全措施和卸荷措施，保证自动工作循环的完成和顺序动作和可靠。液压传动方案拟定后，按国家标准规定的图形符号绘制原理图。执行元件的动作循环图和电气元件的动作循环表，同时要列出标准（或通用）元件及辅助元件一览表 ； （ 3）计算液压系统的主要参数和选择液压元件。 计算液压缸的主要参数；计算液压缸所需的流量并选用液压泵；选用油管；选取元件规格；计算系统实际工作压力；计算功率，选用电动机；发热和油箱容积计算； （ 4）进行必要的液压系统验算 ； （ 5）液压装置的结构设计。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 章小结 综上所 述 为本次设计的整车布置与方案说明、设计分析，结合了湖北程力专用汽车有限公司的东风单桥随车起重运输车、随州市博实专用汽车有限公司的东风 1092 型汽油随车起重运输车等具体随车吊系列，以及网络上经过论证的一些数据、方案与权威论文得出本次设计的整车布置与方案分析报告。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 第 3 章 二类底盘 的选型与分析 类底盘的概述 专用汽车底盘的好坏对专用汽车性能影响很大。目前，改装专用车选用的底盘主要是二类或三类汽车底盘，也有为某些专用汽车设计的专用底盘。汽车底盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的类型、用途、装载质量、使用条件、专用汽车的性能指标、专用设备或装载质量的外形尺寸、动力匹配等来决定。 目前我国对于常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类汽车底盘改装设计。所谓二类汽车底盘；即在基本型整车的基础上，去掉货厢。在改装设计的总布置时，在没有货厢的汽车底盘上，加装所需的工作装置或特种车 身。采用二类汽车底盘进行改装设计工作的重点是整车总体布置和工作装置设计。在设计时若严格控制了整车总质量、轴载质量分配、质心高度位置等，则基本上能保持原车型的主要性能。但是，还要对改装后的整车重新作出性能分析和计算。 成选型应注意的问题 1、适用性 对货运车用的总成应适应货运要求，保证货运安全无损；对乘用车用的总成应适用于乘客的要求，达到乘座安全舒适；对各种专用车的总成应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装选型设计，例如各种取力器的输出接口等。 2、可靠性 所选用的各总成工作应可 靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命，且同一车型各总成部件的寿命应趋于均衡。 3、先进性 所选用的底盘或总成，应使整车在动力性、经济性、制动性、操纵稳定性、行使平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平。 4、方便性 所适用的各总成要便于安装、检查、保养和维修。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 类底盘的参数 述 由于本次设计的是要求装载质量为 4 吨的随车起重运输汽车，因此选择了东风汽车公司的 105 型底盘为本次改装设计的底盘。 105 采用东风汽车有限公司成 熟总成，经过优化设计，各总成匹配合理，通用性强，完全达到国家环保法规的要求。该底盘装备1 汽油发动机，最大扭矩达 用无分电器电脑点火、空燃比闭环控制系统、装有三元催化器、环保型汽油机。 盘参数 底盘在整个改装过程中是最重要的部件，选择的起重装置、液压装置都需要满足底盘的承受能力以及一些技术参数，底盘决定整个改装车的性能。为此我选择了东风汽车公司生产的 105 系列底盘为本次设计的底盘。在底盘结构中发动机显的尤为重要， 105 底盘的参数 见表 表 动机参数 发动机 1 型式 四冲程直列六缸水冷顶置气门、采用无分电器点火、空燃比闭环控制系统、装有三元催化器、环保型汽油机，采用 腔下吸式三重喉管化油器 额定功率（ Kw/r/ 99/3000 额定扭矩（ N.m/r/ 353/10001400 缸径（ 冲程（ 100115 工作顺序 1 5 3 6 2 4 压缩比 量（ L） 低比油耗（ g/kw.h/r/ 290/12001800 燃油：汽油 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 表 105 底盘的详细参数 底盘型号 单位代号 105 空载 整备质量 350 前轴空载质量 550 中后轴轴载质量 800 额定轴载质量 允许最大总质量 600 允许前轴最大轴载质量 000 允许中后轴最大轴载质量 600 性能参数 最高车速 Km/h 90 最大爬坡度 % 28% 油箱容积 L 160 百公里油耗 L 小转弯直径 m 17 最大驻坡度 % 20% 最小离地间隙 60 尺寸参数（ 外形尺寸 总长 605 总宽 364 高 370 轴距 950 前悬 065 后悬 590 车架前高 01 车架后高 45 轮距 前轮 810 后轮 800 后轮胎最外尺寸 364 车架外宽 61 车架可用长度 940 驾驶室后围 600 蓄电池位置 120 油箱位置 165 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 前轮中心到车架上平面距离 45 后轮中心到车架上平面距离 55 车轮跳动空间 110 轮胎静力半径 85 接近角（度） 34 离去角（度） 19 章小结 通过收集的大量改装车