中风病人行走辅助机构的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 摘要 康复机器人技术则是近年来迅速发展的一门新兴机器人技术，是机器人技术在医学领域的新应用；目前康复机器人已成为国际社会研究的热点之一。本课题主要研究的中风病人行走辅助机构。 随着社会的发展和科技的进步，未来的设计是基于研究和以三维造型为基础的设计。在以后的设计中会更加多的加入人机工程学的内容，而人机工程学的研究也呈现出了很多崭新的面貌，其定义的范围也在不断拓展。本次设计是通过人机工程学与实际相结合，以 为基础，结合人体尺寸来设计运动器材椭圆机的。其中大量的运用到 技术来设计，以实现椭圆机的 三维造型。椭圆机的设计实现了在小范围内达到科学锻炼身体的目的，其操作简单明了，噪音小，无污染，使用安全可靠。 关键词 ：中风 行走辅助机构 康复 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 he is a is a in of on of in is a of so it a of of is on In of at s on to a of of of a 2 to a a of be to of of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 摘要 . I . 一章 绪论 . 1 肢行走辅助机构研究背景 . 1 风病人行走辅助机构研究目的和意义 . 1 人行走辅助机构研究概况 . 2 外研究发展概况 . 2 内研究发展概况 . 6 . 9 . 9 第二章 人体下肢运动分析 . 11 . 11 . 12 态分析 . 14 第三章 椭圆机设计 . 15 于机械设计原理轴的设计（包括套筒的设计，轴承的选择） . 15 的结构设计 . 15 的结构设计 . 16 的结构设计 . 18 母的选择及其主要尺寸 . 19 圆机的人机工程设计 . 19 圆机的简介及其设计要求 . 19 体尺寸的选择 . 20 板间距和踏板大小的确定 . 22 观及色彩设计 . 22 第四章 人体负重装置 . 24 . 24 . 24 . 25 第五章 建模 . 26 的三维模型形成 . 26 承的三维模型形成 . 27 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 圈的三维模型形成 . 28 母的三维模型形成 . 29 板的三维模型形成 . 30 座及其连 接部分三维模型的形成 . 30 连接三维模型形成 . 31 连接部分三维模型的形成 . 32 三维模型的形成 . 33 连接三维模型的形成 . 33 重机构三维模型 . 34 圆机总装配图的三维模型 . 35 第六章 结论 . 36 参考文献 . 37 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第一章 绪论 肢行走辅助机构研究背景 中风 1是一种非常严重的记性（短期）时间，因脑部的突然供血中断受损破裂或闭塞，导致脑组织血液循环不足，脑 细胞不能正常活动，有害的新陈代谢废物积累，脑细胞会迅速死亡并引起神经功能障碍。全球每年有大约 1500 万人发生中风，其中 550 万人死亡，另 500 万人永久性残疾。这使得中风成为第三大死亡原因和主要的致残原因。中风可以影响所有年龄段的男性和女性。然而，总体而言，中风事件大多数发生在 65 岁以上的老年人当中。根据七个国家（美国、法国、德国、意大利、英国和日本）的报告，每年每 100,000 人中 214 例，随着人口老龄化，发病率每年增长 2在中国（ 有 1,652,885 个中风病人，全世界发病率最高的地区就在中国 3。 中风后遗症中的偏瘫，造成平衡功能障碍，步态不稳， 一侧肢体肌力减退、活动不利或完全不能活动，影响到 75%的中风幸存者，并足以减少他们的就业能力甚至正常日常生活能力。中风病患者多为老年人，大部分已经没有工作能力，伤病的出现对患者及家庭都造成了残酷的打击，伴随而来的是高昂的医疗费用，以及对家庭、社会造成的负担。为此，世界各国都投入了大量的人力、物力、财力研究中风后遗症的康复理论以及机能恢复的办法，有关与中风偏瘫辅助行走内容成立康复研究的重点和热点。 风病人行走辅助机构研究目的和意义 脑中风患者往往会失去自如活动的能力，严重的影响日常生活。通常情况下，脑 中风 患者会出现的运动障碍症状有四肢一侧无力，或活动不灵、持物不稳，有时伴肌肉痉挛在走路时虽末遇路障，意识也清楚，可却突然跌倒在地，或者自己想走在路中央，但却不自主歪向路边出现行走不稳症。 同时，中风偏瘫患者在进行康复治疗的时候，一般传统的手段，采取康复治疗师和患者一对一的训练，包括床边训练、 床上动作训练、步行准备训练、步行买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 训练、回归社会后的训练等，同时作业疗法可促进其功能的恢复，帮助患者达到最高的自理水平，配合理疗可促进中枢神经功能的恢复，防止肌肉萎缩，减轻疼痛等。但是这种传统的人工训练效率低下，患者需要较长的时间来进行恢复，这可能会导致患者错过最佳的康复治疗时间；同时对理疗师来说，治疗时间过长而且单调枯燥并会消耗大量的体力。在中风病人病愈后，希望能让中风病人正常的行走，至少能够让其恢复独立行走的能力。目的是帮助中风患者重新自由行走，从而不受任何束缚，给这些病人带来新的希望。 人行 走辅助机构研究概况 外骨骼行走机构通过机器的主动辅助，帮助不能行走或者行走有困难的人更加轻松地完成行走的动作，并且可以对使用者的身体进行肩负，对于某些产己任可以更好的帮助他们正常生活。 外研究发展概况 美国加州大学伯克利分校研究的 如图所示。该装置目前已经研制出两代下肢主力外骨骼，目的是通过在腿上安装一套机械支持系统，士兵们在急行军时可以背负较重的负荷，走更远的距离。 该外骨骼装置主要有两条仿生金属助力腿、 液压主驱动装置、通讯与控制系统、动力能源和一个背包类的负重架。 用混合动力驱动，包括液压驱动器，同时给负重背包上的计算机提供电源。从结构特点来看， 下肢腿部各具有 7中髋关节 3关节 1关节 3外在腰带中部增加 1调整人体两下肢运动的协调， 安装有 40多个液压驱动器和各类传感器，不同的驱动器与传感器之前共同构成了一个局域网，基于这个局域网，背包上的计算机不断的分析负重以及操作者的空间方位，计算机经过计算后，根据这些信息掉接仿生金属腿，将负重合理的分配到 外骨骼结构上，从而达到肩买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 上操作者身体的负重。尽管这套装备自身就重达 50公斤，但是使用者却不必担心它的重量，因为这套装备可以自己承担自己的重量。在控制系统的帮助下，它的重心始终和使用者的脚步保持一致。除了能够背负自身的重量外，该装备还可以承担 32公斤的额外负重，额外的这些负重可以放在后面的背包中。对使用者来说，背负着这些东西的感觉就如同只背负了 2公斤的东西一般，让你觉着十分轻松。 伯克利下肢外骨骼负重装置 H. On of 2005 2005, 3465池 提供 动力 的外骨骼 系统，这种外骨骼系统可以帮助截瘫患者摆脱 轮椅 ，自由行走。 这种外骨骼系统被命名为“ 由一个机械框架组成，机械框架通过拐杖进行控制。拐杖中含有传感器，向前移动右拐杖，则左腿随之向前移动，反之亦然。据该产品研发者伯克利仿生技术公司介绍，“ 统的电池能够保证使用者行走一整天，电量用完后需要换下来充电。 设备包括一个电脑和电池组，像一个背包绑到用户的后背。 划行走轨迹是以从人的自然步态收集的数据为基础的 (大约肢 体角度，膝盖弯曲程度，脚趾间隙 )，在一个步伐中，髋关节摆动，膝盖弯曲。在每个脚跟和脚掌处的压买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 力传感器确保双脚不会同时离开地面。行走速度取决于病人的能力和情况，最高速度可达时速 3公里 伯克利仿生技术公司以洛克希德 骨骼模型为基础，设计出这种外骨骼系统。研究人员将 得 “ 骨骼使用起来更方便。在 “ 骨骼上，有一个粘扣带，一个背包式的夹子和肩部背带，任何人都可以在一、两分钟内迅速穿上或脱下。据伯克利仿生技术公司介绍，这种外骨骼很薄、很轻，操作起来 很容易。 电子外骨骼系统 9 012 9 012. “ 置是以色列“埃尔格医学技术” (司阿密特戈夫尔 (持研究的一套康复医疗下肢助动外骨骼，它可帮助下身麻痹患者 (即腰部以下瘫痪的人 )站立、行走和爬楼梯。如图所示为“ 肢步行助力腿。 “ 电动腿部支架、身体感应器和一个背包组成，并需要一副拐杖帮助维持身体平衡。背包内置有计算 机控制系统和蓄电池。使用者可以先用遥控腰带选定某种设置，如站、坐、走、爬等，然后向前倾，激活身体感应器来启动装置。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 肢步行助行腿 田从 1999年开始研究行走辅助装置，在与筑波大学合作开发 2008年 4月份的时候，发布过 第一版本的步行辅助器，接着在 2008年 11 月发布了 最新实验版了，功能更加的多了，针对协调性也应该加强了，不过外形更加怪异了而已，也得穿专用的鞋。它是为了腿脚不方便的人所设计，比如老年人、残疾、腿部力量较弱等等，或者是一些职业性的需要，比如机械加工方面、修理等等。由从结构来看，它由鞋子，框架，鞍状车座三部分组成，下肢共有 6每条腿的髋关节、膝关节、踝关节各有 1用了非泥人设计，无绑缚于人体的连接，彩通支承座承受人体自重，膝关节和髋关节为驱动关节，由臀部传感器和发动机组成的辅助装置 , 会根据你平常走路各关节的角度，对数据进行统计，然后会调整协调 性，针对步行者进行最佳的力量辅助，会减少在步行中腿部肌肉和关节的负荷，达到省力的作用。同时，它的运动机制给使用者的重心直接给予扶助让使用者可以控制叫的运动以达到不同的动作。主要用来帮助中风致残的老年人行走，还能用于帮助某些工种的工人提高工作效率。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 本田行走辅助支撑系统 , 2008 2, 2008 尹军茂，穿戴式下肢外骨骼结构分析与设计， 2010:16 国内研究发展概况 辅助康复性的装置是一个多学科为一体的新兴交叉研究领域，属于医工结合的开拓性领域。我国在辅助行走机构方面的研究比西方发达国家相比起步比较晚，研究成果比较少辅助型康复机器 人的研究成果相对较多，以简易型康复训练器械的产品为主。但随着我国经济的迅速发展，国家相关政策引导，近几年来康复医学工程得到了普遍重视，康复机器人的研究得到了发展，也取得了一定的显著成果 。从事康复机器人技术研究的单位主要集中在清华大学、哈尔滨工程大学、浙江大学、上海大学、哈尔滨工业大学等几所高校中，且上述高校研究的重点都有所不同。 清华大学和北京瑞海博科技有限公司研制的截瘫步行机是在之前“交替步态训练器”基础上发展起来的。如图所示，经过三次改进和三轮样机试制，工艺目前已经成熟。该截瘫步行器作为代步工具供截瘫 患者穿在身上，是一种外骨骼结构形式，在步行机构驱动下独立行走，或与跑台配合进行训练，但要求训练者具有一定的下肢支撑能力。 为了能够实现对训练者进行减重训练以及平衡训练，又在截瘫步行器基础上买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 研究了减重步行康复训练机器人，包括电动跑步机、部分减重支持系统和外骨骼机器腿及其随动支撑装置。外骨骼机器腿由电动机驱动器直接安装于髋关节和膝关节处，通过控制髋关节和膝关节电机的协调转动完成步行动作。 海大学研究了一种步态支具用于下肢行走康复，如图 示，属于外骨骼结构形式。每支腿具有 2 个自由度，分别对应着人的髋、膝关节的屈伸，由电动缸直接驱动外骨骼框架，通过连接装置绑缚在人腿上。其设计的最大支撑力为 1000N，可用于患者在跑步机上进行步行训练，通过步态规划，能够模拟正常人的步态轨迹，同时实现减重控制，仿真结果验证了系统的有效性。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 下肢康复自动步态矫正器 富强，行走辅助机器人研究，哈尔滨工业大学博士论文， 2012： 16004 年开始 ，中国科学院合肥智能机械所的余永、葛运建等以助力为目标开展了下肢步行助力外骨骼的设计研究。如图 1示，该机器人双下肢共12条助力腿的自由度分配为：髋关节 3动，膝关节 1动，踝关节 1动，足底关节 1动。髋关节及膝关节屈伸为主动关节，共由 4 个伺服电机驱动。助力腿沿矢状面运动的髋关节及膝关节为主动关节，整套助力机器人系统由以上 4个伺服电机驱动。为感知助力腿的运动状态，在每条助力腿与人体下肢大小腿的接触部位安置了 2 个二维力传感器，足底安置了3个一维力传感器，并通过电机编码器获得髋、膝关节的运动信息。 浙江大学研制的下肢助力机器人有 8条助力腿的转动关节自由度数为 4关节 2关节 1关节 1助力腿沿矢状面运动的髋关节和膝关节为主动关节，由 4 个气动元件驱动。每条助力腿的气动元件上安装有位置传感器，足底安置了一维力传感器以感知机器人的运动状态。 中科院研制穿戴主力腿 江大学下肢外骨骼 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 外骨骼技术经过了十多年时间的理论探索和技术开发，目前，在美国、日本和欧洲一些国家已经逐渐得到实际应用，部分性能优良的助力机器人 、康复机器人已成功用于科学研究和市场推广。我国相关科研院所的研究也取得了部分成果，为进一步的研究和开发打下了一定的基础。 在问题 根据了解国内外的研究现状，我国在中风病人行走康复辅助机构上仍然存在很多的文体。 机械的机构设计与人体的相适应性。外骨骼从字面意思上就是能够体替代使用者的手和足，提供足够的支撑副助理，且与使用者不发生干涉，拥有较好的协调性。改良的难点在于拟人化外骨骼机构设计，包括外骨骼的机械机构和关节运动服的优化设计，运动自由度的分配和冗余自由度的选择，同时达到穿戴舒适、操纵灵活等特点 ；还要考虑使用的安全性问题，特别是应用于中风病人等筑牢助残的使用中，平衡性要求非常高。 产品自重问题。有些辅助装置自重就达到几十公斤，而且当前的电池能源最多只能维持几个小时，工作时间内机械可以支撑自身的重量，一旦电池没电，对老年人老说，根本不能承受那么重的附加物，因此设计方面需要寻找爱轻质材料以及更合适的能源。 价格问题。这类辅助器械造价昂贵，普通用户难以承受价格，前面提及到“ 成本就要上万美元，这在我国已经能购买一辆普通的家用轿车了，因此普及率以及性价比都非常的重要。 我国已经步入老龄社 会，老年人的人口数量众多，老年人疾病中的中风也不断威胁到老年人的生活，因此中风病人行走辅助机构在我国具有很大的市场。 经上面分析，老年人的下肢辅助器械将进入重要的发展周期中 。 文选题意义及研究内容 近年来，随着人们生活水平的不断提高，生活质量不断改善。越来越多居民买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 的生活观念由“力求温饱”向“永保健康”转变，以期拥有健康的体魄。达到高效学习，工作，实现享受生活并达到延年益寿。人们健康意识不断高涨，促进了我国健身器材产业的飞速发展。 椭圆机作为一中重要的健身器材，其主要功能有增强人体肌肉力量，提高人体 柔韧性和灵活性，增强人体平衡能力，改善血液循环，可预防失眠。椭圆机的设计与人有着紧密联系。现代设计研究中与人机工程学联系最大的研究之一，是在以用户为中心的设计基础上提出的。人与用户虽然仅一字之差，却反应了更加人性化的设计理念。用户是一种使用，操作和完成任务的概念，“人”的概念比用户的概念更强调人的全面需求，人的价值。因此，除了用户参与这类研究方法以外，以人为中心的设计提出了将文化，文脉等因素全面地纳入设计研究，形成了所谓的宏观人际工程学。 随着社会的发展和科技的进步，未来的设计是基于研究和以三维造型为基础的 设计，国外许多著名的 件公司纷纷进入中国市场。未来的设计是以创新和创新力为核心设计，而设计创新在本质上是以人为中心的创新，设计是关于人的物质和精神生活的，所以，任何一项科学性的设计研究必然涉及人机工程学；同样可视化设计，装配设计，设计分析，运动仿真等方面的设计研究就要用到三维造型设计。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 第二章 人体下肢运动分析 下肢康复机器人是为人体下肢设计 ,而且与人体直接接触。所以在设计时 ,首先应考虑其舒适性 ,而舒适性的优劣体现在其拟人化结构的优劣。因此在进行结构设计前 ,必须先对人体下肢的生理 结构、运动特性以及康复理论进行研究。把人体下肢关节结构、步行特征及运动机理及康复理论作为下肢康复机器人的拟人化设计的基本理论基础。在满足人体下肢结构的前提下 ,合理配置自由度 ,合理选择关节类型 ,同时在结构上要求尽量的简单 ,重量轻。所以 ,本课题重在设计出一款满足人体下肢结构 ,有利于人体下肢康复训练 ,穿戴舒适且能与人体协调、安全工作的人体下肢康复机器人。 体下肢解剖作用 要研究下肢，先建立参考坐标系及基本平面作分析。解剖学中规定了 5 组方位术语 ,分别是 :内和外、内侧和外侧、浅和深、上和下、前和后。其中与 本文有关的主要是上和下、前和后。上和下是用于描述结构或器官距离足或头的相对远近的术语 ,规定 :近头者为上 ,近足者为下 ;前和后为描述结构或器官距身前或身后相对远近关系的术语 ,规定 :近腹为前 (也称腹侧 ),近背为后 (也称背侧 )。如图标示了人体解剖学意义上的三维坐标面 ,由人体运动生物力学相关理论 ,下肢的运动主要存在于矢状面内 ,但是冠状面内的运动对于下肢的活动起到了协调运动平衡的作用 ,横断面内的自由度应用于步态转弯时 ,因此 ,冠状面、横断面内的运动也具有重要价值。对下肢康复机训练器人进行设计时应考虑到这三个平面内的运动 ,以便使设计更能符合人体的正常结构特点 ,使下肢运动更符合人体的正常步态达到更好的康复训练效果。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 肢主要关节特征 人类下肢骨骼由大腿骨（股骨）、小腿骨（胫骨和腓骨）、足骨（跗骨、跖骨、趾骨）形成三个主要关节，分别是髋关节、膝关节、踝关节。通过对人体下肢运动特点结合人体骨骼结构的特点，一般来说我们知道髋关节具有屈伸、内收外展和内旋外旋三个自由度（ 3膝关节一个自由度（ 1踝关节具有屈伸、内收外展和内旋外旋三个自由度（ 3 牛彬 D200605 髋关节运动稳定灵活，具有很大的活动能力，是典型的球臼关节，由髋骨的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 髋臼、股骨头和股骨颈形成关节，下方与股骨相连。在下图定义的三个运动平面内，髋关节可做屈 /伸运动（ 0 135、 0 15 度）、控制平衡的外展 /内收运动（ 0 30、 0 25）和改变不行方向的外旋 /内旋运动（ 0 90、 0 70。）因此髋关节是 3 膝关节是人体上最大同时最为复杂的关节，负重量大运动量多，是下肢活动的枢纽。膝关节属于滑膜关节，是由股骨远端、胫骨近端和髌骨共同组成。小 腿胫骨不仅可以围绕膝关节做后屈伸运动（ 135）。还可以做内旋、外旋运动。但由于这个关节上用于加强的韧带多而强，因此内旋 /外旋运动涌动幅度不大，在伸直时，韧带牵引力更加紧，故我们忽略膝关节的旋转运动，因此，在机构设计上要避免膝关节出现旋转运动，因为机械性的强制运动会使膝关节收到极大地伤害。设计时，我们将会把膝关节当成 1 踝关节主要功能是负重，其骨性结构包括胫骨下端，非骨下端和距骨。踝关节可以实现足背与小腿之间跖屈和背屈运动（ 0 20 度， 0 25），但运动买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 幅度小；当跖屈位时，距骨的 后端不进入关节窝的前部，可做小幅低的内收呢外展运动；此外，在伴随跖屈和内收运动，踝关节连同足可以做内翻运动，反之成为外翻运动，同时伴随管关节的背屈和外展运动。因此踝关节为 3 态分析 步行是躯干和肢体共同参与的有节律的活动。步行时躯干和肢体通过屈伸肌群的交替协作收缩，带动各关节活动并产生能量。髋关节起主要作用，两个做功高峰分别是足跟着地前后和足趾离地前后；膝关节的角度、力矩均变化不大，产生的能量很少，主要起控制、缓冲、稳定作用；踝关节主要是跖屈肌发挥作用，在足趾离地时做功最大。步行时单足支撑期重心最高，双足支撑期重心下降，最大可有 5垂直移动。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 第三章 椭圆机设计 于机械设计原理轴的设计（包括套筒的设计，轴承的选择） 的结构设计 （ 1）装配方案， 如图 2示。 A B C D E 图 3 （ 2）根据轴向定位的要求确定各段轴的长度、直径 为了满足轴向定位要求，轴 应设计成如图形状，因为它既要满足轴的需要，又要起到轴向定位的作用。 段制造出有螺纹的形状，取 段总长5 ，非螺纹部分 d =10 ，取螺纹部分长度为 =15 ， d =端 倒角为 45 。 选择滚动轴承。因为轴承只承受径向力的作用，故选用深沟球轴承（ 2767 ，参照工作要求并根据7 ，由轴承产品目录中选取轴承代号 6003，其尺寸为 d D B =17 35 10 ，故 轴，7。 右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由轴肩高度一般为 h =（ .1）d ，取系数为 此，取 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 取右端 轴（类似螺栓头） ，0 ，其端面具体尺寸如图 3示。 图 3端面尺寸 因为轴所装的位置左右两挡板的距离为 145 ，挡板厚度为 4 ，所以取轴肩段 。 为使轴承所装位置对称以及与其他零件的配合，取0 。 （ 3） 确定轴上各轴肩处的圆角半径为 ，取轴端倒角为 45 。 （ 4） 因为轴所装的位置长度较大，为了保证其稳定性应选用两个轴 承。考虑到轴承的对称、轴向的定位、此配合要求的精度不高、轴转速非常小（只是在一个较小的角度内转动），故两轴承间套筒的长度1 145+4 =109，内径1d=，外径2d=（满足配合要求）；与挡板配合端套筒的长度20 =6 ，内径1d=，外径2d=。 的结构设计 （ 1）装配方案，如图 3示。 A B C D 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 （ 2）根据轴向定位的要求确定各段轴的长度、直径 为了满足轴向定位要求，轴 应设计成如图形状，因为它既要满足轴的需要，又要起到轴向定位的作用。 段制造出有螺纹的形状，取 段总长5 ，非螺纹部分 d =5 ，取螺纹部分长度为 =10 ， d =端倒角为 45 。 选择滚动轴承。因为轴承只承受径向力的作用，故选用深沟球轴承（ 276参照工作要求并根据7 ，由轴承产品目录中选取轴承代号 6003，其尺寸为 d D B =17 35 10 ，故 轴，7 。 右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由轴肩高度一般为 h =（ .1）d ，取系数为 此，取 。 取右端 轴（类似螺栓头）0 ，0 ，其端面具体尺寸如图 2示。 图 3 端面尺寸 因为轴所装的位置左右两挡板内侧间的距离为 45 ，挡板厚度为 4 ，所以取轴肩段 。 为使轴承所装位置对称以及与其他零件的配合，故取 45+840 。 （ 3） 确定轴上各轴肩处的圆角半径为 ，取轴端倒 角为 45 。 （ 4） 因为轴所装的位置长度较大，为了保证其稳定性应选用两个轴承。考虑到轴承的对称、轴向的定位、此配合要求的精度不高、轴转速非常小（只是在一个较小的角度内转动），故两轴承间套筒的长度1 45+8 =13 ，内径1d=，外径2d=（满足配合要求）； 与挡板配合端套筒的长度买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 20 =6 ，内径1d=，外径2d=。 的结构设计 （ 1）装配方案，如图 3示。 A B C D E 图 3 （