重力滚道输送机阻尼装置设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 重力滚道输送机阻尼装置设计 作 者 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师姓名 专业技术职务 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 摘要 1 第 1 章 绪 论 . 1 代 重力辊道输送机 的概况 . 1 力辊道输送机阻尼装置现状 .要内容及技术指标 . 4 第 2 章 总体方案的设计 . 6 力滚道输送机阻尼装置 的工作原理 . 6 案的选择 . 6 要工作部件的设计 . 7 第 3 章 总体配置的确定 . 8 尼辊筒的整体 设计 . 8 动系统设计 . 8 动装置 . 9 动块 的设计 . 9 第 4 章 阻尼辊筒的整体设计 . 10 第 5 章 制动块的设计 .动块的受力分析 .算摩擦快所受的挤压力 .离心力 .算摆块的有关参数 .算阻尼辊筒内部的传动比 i. 6 章 传动部分设计 . 14 定 i.定齿轮的模数和齿数 . 14 定辊子的其他结构参数 . 15 第 7 章 内置式阻尼辊筒 的保养、使用、调整及修复 . 15 日技术保养 . 15 动装置的使用和调整 . 16 尼辊筒 的保管 . 16 作部件损坏的修复和调整 . 16 全文总结与展望 . 17 总结 . 17 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 课题展望 . 17 致谢 . 18 参考文献 . 19买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 重力式滚道输送机因其不需动力，结构简单等优点，在短距离物料输送中得到广泛的应用。重力式滚道输送机是利用输送物自身的重力沿斜面下滑进行输送的。由于重力的作用，输送物会愈滑愈快，产生输送物之间的互相碰撞挤压，使输 送物损坏，甚至崩落或损伤人、机。在输送过程中，也可能由于输送机自身的原因，如辊筒变形过大，货物底部或托盘底部的粗糙或不规则，使其在输送过程中停止不动，无法再起动重新下滑，这时需要人力协助推动恢复下滑。 为了达到设计要求，根据较普遍的重力式滚道输送机，本设计阻尼装置主要采用内置装置。这在很大程度上节省了人力，而且在结构上比传统设计方法更为合理。经计算、校核，该装置符合设计要求，适合作为重力辊道输送机阻尼装置。 关键词 ： 重力式滚道输送机；阻尼装置； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 to in is in of or In of be to as is or at of or in is at a t to at to to In to to is is on as 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 1章 绪 论 输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输 送机可进行水平、倾斜输送机，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜 和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。 输送机械按运作方式可以分 为： 1：皮带式输送机 2：螺旋式输送机 3：斗式提升机 4: 滚筒输送机 5：计量输送机 物料搬运是保证物流系统畅通有效运行的一个重要环节，因此，完成物料搬运的输送机械，也就成为物流系统设计规划人员重点关注的项目。在固定路径的运输中（如生产物流中，制品在各工序间的流动，仓储系统中货物的收发以及配送中心的拣货发货等），大都采用辊筒、皮带或链条等型式的输送机械，即单元负载输送机，其中以辊筒型式较为常见。 代 重力辊道输送机 的概况 辊筒式输送机根据其动力源不同可分为两类。一类为动力式，即辊筒由动力带动旋转。通常 以电动机为原动力，通过皮带、链条或齿轮带动辊筒旋转，进而带动运送物前进；也有本身拥有动力的电动辊筒式输送机，这种输送机的辊筒自身具有动力，从而使得输送机构简单紧凑，但由于价格昂贵，目前使用得较少。另一类为重力式辊筒输送机。这类输送机的辊筒没有动力，而是将辊道倾斜成一个适当的角度，滚刀伤被输送的物体在重力作用下自行下滑，达到输送的目的。图 1 为该类输送机的辊道结构图。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 1 重力式辊筒输送机 由此可见，重力式辊筒输送机不需要动力，结构较动力式的简单，但因整个辊道 必须倾斜，因此不适合长距离输送，在短距离输送中得到了广泛的应用。 力辊道输送机阻尼装置现状 重力式滚道输送机是利用输送物自身的重力沿斜面下滑进行输送的。由于重力的作用，输送物会愈滑愈快，产生输送物之间的互相碰撞挤压，使输送物损坏，甚至崩落或损伤人、机。在输送过程中，也可能由于输送机自身的原因，如辊筒变形过大，货物底部或托盘底部的粗糙或不规则，使其在输送过程中停止不动，无法再起动重新下滑，这时需要人力协助推动恢复下滑。 为了解决这一问题，相继出现了阻尼托辊，阻尼辊筒之类的阻尼装置。如下图2的外置阻尼 辊筒和图 3的安装方法，图 4的阻尼托辊。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 2 外置式阻尼辊筒 图 3 外置式阻尼辊筒安装方法 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 4 阻尼托辊 图 1要内容及技术指标 1、 任务来源 . 根据重力辊筒输送机阻尼装置的现状，阻尼装置对于重力辊筒输送机的强烈重要性，出现了各种阻尼装置，但由于产品的质量、性能和成本价格的影响，产生了很多负面的效应，让很多输送机阻尼装置的应用受到了阻碍。比如外置阻尼辊筒的稳定性，复杂性导致很多问题。由于 这一系列的原因，特设此任务，着手研究内置式阻尼辊筒，从而提高阻尼辊筒的实用性和简易性。内置式阻尼辊筒的普及会带来更多的效益，节省操作工序。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2、 内置式阻尼辊筒的设计要求 1）、采用内置式辊筒装置，包括总体结构设计，传动系统和制动块减速 部分三个子任务 。 2）、 要求辊筒内置稳定，配件具有一定的通用性，技术先进，结构紧凑 ，使在提高简易性的前提下，同时又提升实用性，从而提高经济效益。 3）、配套传动系统是一套行星轮系，起到筒内的中心轮的提速效果。 4）、性能指标要求：要求管理质量高，使得重力式辊筒输送 机的速度控制在5s 内。 5）、经济指标：尽量降低成本，增大工作时生产效率。该阻尼辊筒的制动速度在 s。 6）、尽量采用通用件，提高通用化程度，降低生产成本。 3、内置式阻尼辊筒的结构简介 3 内置式阻尼辊筒主要有一套行星轮系，中心轮带动制动块部分和制动块减速三部分。（ 1）行星轮系有三个齿轮和一个行星架构成，与内齿轮啮合，通过提速效果带动中心轮，从而使中心轮提速。（ 2）中心轮提速后带动制动块，使得制动块由于离心力的作用靠近辊筒内壁。（ 3）制动块由于离心力的作用靠近辊筒内壁，通过摩擦作用，使 得内壁减速，从而使得传动辊减速。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 2 章 总体方案的设计 置式阻尼辊筒的工作原理 内置式阻尼辊筒内有一套齿轮行星传动机构，辊筒内壁右端有一内齿轮，与三个行星轮啮合，辊筒旋转时，内齿轮通过行星轮带动中心轮旋转。中心轮的左侧装有两个制动块，制动块的一端通过销轴铰支在中心轮上，制动块可以围绕销轴摆动；另一端则通过弹簧与中心轮相联，弹簧的拉力使制动块平时保持收缩状态。当输送物的滑行速度增大时，制动辊的转速也增大，通过行星机构的增速作用，中心轮的转速也增大，直至产生的离心力足以使两制动块克服弹簧拉力绕销轴向外 摆动，与制动辊的内壁接触挤紧，产生制动作用，从而使输送物的速度逐渐减少。当速度减至设定值时，制动块也在弹簧力的作用下复位，失去制动作用。其主要的装配简图如下（图 2 352 03446买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 2总体结构 1 内齿轮 2 行星轮 3 中心轮 4 制动块 5 行星架 6 弹簧 7案的选择 在设计过程中曾考虑过采用外置式阻尼辊筒，但这种外置式阻尼辊筒置在公司中用的不少，而且有一定的缺陷，外置的不稳定性是它的一个最不稳定的因素。所以综上原因，采用内置式阻尼辊筒。内置式阻尼辊筒实用性和简易性相对提高 了不少。更加适用大多数的重力辊道输送机的阻尼装置。 要工作部件的设计 内置式阻尼辊筒的主要核心部件是行星轮系，根据重力辊筒输送机中的传动辊的长短，需要多少规格的阻尼辊筒都可以设计生产。所以内置式的阻尼辊筒实用性很高。 我们的主要任务是将阻尼辊筒的行星轮系，中心轮和制动块设计好就行啦！ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 3 章 总体配置的确定 总体配置就是合理安排各部件位置和联接关系，确定动力的传动路线，与传动辊的联接关系，使整个阻尼装置的工艺路线流畅合理，并且便于使用调整和维修。 尼辊筒的整体设计 内置式阻尼辊筒 作为一种简易和实用的新型阻尼装置，其通用性大。下面是其整体设计；如图 3 3 内置式阻尼辊筒整体结构 在左侧安装一个探头，用于安装在重力辊道上。整体结构如图，整体结构用于安装于传动辊中，来控制传动辊的速度。至于行星轮系，制动块等装置都安装在这个整体的结构中。 因为该内置式阻尼辊筒的操作比较简单，为了使机械安装方便，这里将该阻尼辊筒与重力辊道连为一体。 动系统设计 在考虑阻尼辊筒内部结构的传动路线设计的时候，我们必须注意到几个特点：一是它的总体体积小，不 能运用太多的齿轮之类的传动装置，为了通用，我们选用标准的齿轮。二是与外置式的阻尼辊筒相比，内置式阻尼辊筒比较的简易，安装起来比较的方便，而且都采用标准件，易于更换零件。三是一个小的体积中需要达到提速的目的，所以需要安装相当的紧凑。所以传动系统必须工作可靠。所以考虑到以上几个特点，它的传动路线设计应考虑如下原则： （ 1）传动路线应尽量简化； （ 2）尽量少用蜗轮蜗杆传动； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 3）尽量采用齿轮传动，少采用链传动，因为采用的都是标准齿轮，所以保养方便，易于更换； （ 4）因阻尼辊筒内需要多个齿轮相互啮合，所以应尽可能 设置中间传动轴，以便带动制动块的阻尼设计。 动装置 利用重力辊道输送机上传送的货物的重力作用，带动内齿轮转动，从而带动行星轮系，通过行星轮系的提速作用带动中心轮，使得中心轮速度高于内齿轮，从而带动制动块，靠摩擦的作用使得阻尼辊筒减速，从而使得传动辊减速。此传动系统不但结构简单，对各零件的加工没有特殊的要求，整机生产都比较方便可行，适合各种生产厂家的大规模生产，经济可靠。行星轮系如图 3 图 3 行星轮系传动系统 动块的设计 制动块是内置式阻尼辊筒的 制动限速部分，总体结构如下：包括两个制动块，每个 制动块的一端通过销轴铰支在中心轮上，制动块可以围绕销轴摆动；另一端则通过弹簧与中心轮相联，弹簧的拉力使制动块平时保持收缩状态。当输送物的滑行速度增大时，制动辊的转速也增大，通过行星机构的增速作用，中心轮的转速也增大，直至产生的离心力足以使两制动块克服弹簧拉力绕销轴向外摆动，与制动辊的内壁接触挤紧，产生制动作用，从而使输送物的速度逐渐减少。 3446买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 4 章 阻尼辊筒的整体设计 3446在左侧安装一个探头，用于安装在重力辊道上。整 体结构如图，整体结构用于安装于传动辊中，来控制传动辊的速度。至于行星轮系，制动块等装置都安装在这个整体的结构中。 因为该内置式阻尼辊筒的操作比较简单，为了使机械安装方便，这里将该阻尼辊筒与重力辊道连为一体。 第 5 章 制动块的设计 制动块这种装置有很多种，如下图： 本次设计所用的制动块采用半圆弧型，靠弹簧的拉力使其平时保持平衡状态，当传动辊的速度过大时，在离心力的作用下，使得制动块与内壁摩擦，产生阻力，使得传动辊速度减慢。减速在 s。为保证传动辊的速度不至于很高，对于 200力辊道输送 机的倾斜角度保持在 3 度，辊筒直径在 150 动块的受力分析 图 1中， 制动块的回转中心， g， 轴的夹角为 。传动辊在下滑力 径为买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 D，并令 R=D/。 设辊子处于制动状态 , 并以制动块为平衡体 ,此时 , 摆块产生的离心力为 F X 轴的夹角为 B; 摩擦块受外辊筒内壁的挤压力 F j, 且与 X 轴的夹角为 A; 摩擦块与外辊筒内壁间的摩擦力 F f ; 弹簧拉力 K X, 且与 Y 轴的夹角为 C( 设该力通过 ; 转轴 A 处的支座反力 R x , R y , 摩擦力矩 F 1f# r, r 为转轴 A 的回转半径。 在上述这些 力的作用下 , 制动块处 于平衡状态。 算摩擦快所受的挤压力 然，当摩擦快与辊筒内壁间的摩擦系数确定后， 以首先要导出它的计算式。 对 ： 01s i n2)s i n1(c o sc o s 式中： F 为摩擦块与辊筒内壁间的摩擦系数。最后一项中由于 r/R 很小，故可忽略该项；摩擦块与辊筒内壁的间隙很小，故可认为 =1； 讨论： （ 1） 又式可知，为使 使 =轴上。 （ 2） 应取小值，但过小 结构上难以实现，且影响摆块的复位，通常去 =4560 （ 3） 应取大值，当 90度时， 穷大，但结构上不允许。因此应在结构允许的前提下，尽量去大值，即摩擦块应位于 离心力 压力 面计算产生所需 L (- 式中， 顿）。 ;c o ss i ()s i n1(c o sc o ss i o ss i ns i o ss i o o ss i 随擦系数与摩擦块与滚筒间的摩）（成正比，的大小与制动载荷）式可知，所需离心力由（）式可简化为：（，在一般情况下，此忽略；则：；因弹簧拉力很小，在令）式代入得：将（买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 由式可知，所需离心力的大小与制动载荷 正比， )c o s( s 与摩擦块与辊筒间的摩擦系数 随 算摆块的有关参数 摆块所产生的离心力 2 式中 : （ 1） 确定摆块的质量 由于摆块的体积受到结构的限制，因此通常选择密度大的金属制造。如铅或其合金，其密度为 9摆块的质量 式中： 图 3 )1(可知：由图买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (2)求 ，即转速 n 动块又是成对使用，因此， 上式说明了当摆块的质量及有关结构确定后，制动辊中心架的转速必须达到 算阻尼辊筒内的传动比 i 式中， 需要制动时外滚筒的转速。由前可知，当输送物的滑行速度达10m/应对其制动，此时制动辊的转速 根据制动载荷 可以进行制动辊内部传动设计及结构设计。 第 6章 传动部分设计 定 i 为了使初定各参数时简单方便，令（ 1）式中 :K=g=D/2,m= 这样（ 1）式可改写成： 22 / （ 2） 初选时，首先根据输送机的最大输送物重量、性质，选定制动速度 后再根据（ 2）式初定 2. 0 0 7 7 ;2，且设安全系数为又由前可知由 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 定齿轮的模数和齿数 制动辊的内部传动结构见图 1为内齿轮，与外辊筒成一体； 中心轮，与摆块相联； 传动比 i=n/n0=z1/ 制动 辊内的齿轮传动机构的主要功能是将外辊筒的转速 n。传动时，齿轮 于摆块质量小，即制动载荷，因此按齿轮的弯曲强度计算齿轮模数。 定辊子的其他结构参数 由前面的传动设计计算可知，由于受结构的限制，即使传动比满足了要求，辊子的外径不能满足要求，因此要通过调整其他参数来满足等式（ 1）的要求。 确定 通常取外辊筒内径略大于或等于内齿轮 m（ ） 取 D=76定 m： 有结构可知，取 。将 上述已知数据代入（ 1）式中，计算摆块的质量 m： m= 7 章 内置式阻尼辊筒的保养、使用、调整及修复 内置式阻尼辊筒简易，操作简单，能很稳定的代替外置式阻尼辊筒，大大的提高了阻尼装置的实用性。能减少维修工人的维修量。及时认真的进行技术保养，能保证阻尼辊筒经常处于完好的技术状态，充分发挥阻尼装置的效能，提高重力辊筒输送机的速度稳定性。内置式阻尼辊筒的技术保养包括：各部零件的清洗、检查、外置定轴紧固、润滑和调整等 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 日技术保养 1每次工作前必须检查内置式阻尼辊筒是否安装稳定。 2、检查传动轴上所有轴承挡圈是否牢固。 3、按照润滑图进行润滑，在注油前擦净油嘴头。 4、经常检查轴承的工作状态，发现轴承晃动或是滚珠磨损破坏时要及时调整更换，要缩短润滑间隔时间。 动装置的使用和调整 1、在使用中必须注意保持行星轮系，内齿轮和中心轮的正常啮合。 2、必须防止齿轮的不适当啮合，因为不适当的啮合会使得阻尼辊筒整体松散，起不到正常的减速效果。 3、要防止机械损伤。齿轮往往由于碰坏和啮合不适合而损坏。 尼辊 筒的保管 阻尼辊筒工作结束之后，一定要对辊筒进行妥善的保管，进行修整，之后才能使其寿命延长。 作部件损坏的修复和调整 1、调整齿轮的啮合度，不应出现打滑现象，否则会产生齿轮偏移现象。 2、我们把轴承座孔和辊也内已断裂的轴都用车钉钻出，重新车一同样尺寸的轴镶进辊孔内另一端，压进轴头轴承座孔内，并沿固定轴的安装位置有一个限位挡块， 我们用此办法修复中心轴，使辊筒很快恢复作业。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 全文总结与展望 本文的主要设计任务是针对在重力式辊筒输送机中，防止输送物在重力作用下速度过快的问题。内置式阻尼辊筒比外置式阻尼 辊筒实用性更大，通过对多种传动方案的比较以及优缺点的分析，选择合适的传动方案。从而制造出结构简单，成本低，使用方便，便于使用的内置式阻尼辊筒。 总结 通过对本课题的设计，使我了解了设计的一般流程。在第二章，我对总体方案进行了初步设计，对整机的工作原理进行了总体的分析，确定主要的工作部件。在第三章中确定了辊筒的大概雏形，通过辊筒基本上确定了各个主要部件的相对位置，为下步的各个主要零部件的设计提供了条件保障。在第四章、第五章和第六章三章中是对内置式阻尼辊筒的具体零部件进行具体的设计选材，实现我们的设计目的。 课题展望 由于时间仓促，我设计的内置式阻尼辊筒在功能上虽比当今市面上的外置式阻尼辊筒有先进可取之处，但是由于时代在发展，科技在进步，会慢慢不能满足人们的要求。或许在将来，能在我所设计的内置式阻尼辊筒上安装上更多的功能，从而进一步满足人们的需要。在为物流输送带来利润，减少浪费的同时为我们的物流产业一点贡献。这点我希望在以后有做相同相关设计课题的同事进行弥补，从而使该方面的设计更趋于完善完美。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 致谢 经过近一学期的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考 虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。 在这我感谢我的指导老师范老师对我的指导和关心，然后还要感谢大学四年来所有的老师，为我们打下机械专业知识的基础；同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。 毕业设计是对学生所学本专业知识的一次全面考核，它是综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析、解决实际问题，从事专业工程技术和科学研究工作基本训练的过程。毕业设计为我以后在工作过程中的继椟学习打下了良好的基础，它不 像以前的课程设计那样只是按照一定的样本去模仿，它是展现自我才智，