重庆天弘二矿1421采区上山运输系统的选型设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 i 目 录 第一部分：胶带输送机的选型设计 第一章 绪论 . i 究的目的和意义 . - 1 - 课题的主要研究内容 . - 1 - 内外研究现状 . - 1 - 第二章 带式输送机概述 . 3 式输送机的应用 . 3 式输送机的分类 . 3 种带式输送机的特点 . 3 式输送机的发展状况 . 4 式输送机的工作原理 . 5 式输送机的结构和布置形式 . 错误 !未定义书签。 式输送机的结构 . 错误 !未定义书签。 置方式 . 6 第三章 带式输送机的设计计算 . 8 知原始数据及工作条件 . 8 算步骤 . 8 宽的确定 . 8 . 9 . 10 周驱动力 . 10 算公式 . 11 要阻力计算 . - 7 - 要特种阻力计算 . - 8 - 加特种阻力计算 . - 9 - 斜阻力计 算 . - 10 - . - 10 - 动轴功率（ 算 . 错误 !未定义书签。 动机功率计算 . - 10 - 送带张力计算 . 15 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 输送带不打滑条件校核 . 15 特性点张力计算 . 16 送带下垂度校核 . - 11 - 动滚筒、改向滚筒合张力计算 . 18 动滚筒最大扭矩计算 . 18 紧力计算 . - 14 - . 18 第四 章 驱动装置的选用与设计 . 20 机的选用 . 20 速器的选用 . 20 动装置的总传动比 . 20 力偶合器 . 20 轴器 . 21 第五章 带式输送机部件的选用 . - 17 - 送带 . - 17 - 送带的分类 . - 17 - 送带的连接 . - 18 - 动滚筒 . - 18 - 动滚筒的作用及类型 . - 18 - 动滚筒的选型及设 计 . - 18 - 动滚筒结构 . - 19 - 动滚筒的直径验算 . - 19 - 辊 . - 20 - 辊的作用与类型 . - 20 - 辊的选型 . - 21 - 辊的校核 . 30 动装置 . 30 动装置的作用 . 30 动装置的种类 . 30 动装置的选型 . - 25 - 向装置 . - 26 - . - 26 - 紧装置的作用 . - 26 - 紧装置在使用中应满足的要求 . - 26 - 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 . - 27 - 紧装置布置时应遵循的原则 . - 27 - 紧装置的种类及特点 . - 27 - 第六章 其他部件的选用 . - 29 - 架与中间架 . - 29 - 料装置 . - 30 - 给料装置的基本要求 . - 30 - 料段拦板的布置及尺寸 . - 30 - 料点的缓冲 . - 31 - 料装置 . - 31 - . - 31 - 子式刮板清扫装置 . - 32 - 送机式刮板清扫装置 . - 32 - 式清扫装置 . - 32 - 动式清扫装置 . - 32 - 力和风力清扫装置 . - 32 - 合清扫装置 . - 33 - 送带翻转装置 . - 33 - 扫装置的种类 . - 33 - 部漏斗 . 39 气及安全保护装置 . 40 第二部分：斜井提升系统的选型设计 第一章 设计原始资料 . 41 第二章 串车的计算与选择 . 42 . 42 . 42 . 42 . 42 第三章 钢丝绳的计算与选择 . 44 . 44 . 44 . 44 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 . 44 第四章 提升机的计算与选择 . 45 . 45 . 45 第五章 天轮直径的选定以及提升机与井筒相对位置确定 . 47 轮直径的选定 . 47 . 47 第六章 提升系统的变位质量计算 . 48 第七章 速度图的计算 . 49 第八章 动力学计算 . 50 第九章 选择电压开关柜 . 53 择磁力控制站 . 53 . 53 . 53 第十章 转子电阻的计算与选择 . 54 . 54 . 54 . 55 . 56 . 57 级启动时间计算 . 57 . 58 . 59 . 59 . 60 参考文献 . 61 致谢 . 62 附录 A 输送机布置图 附录 B 提升机房布置图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 v 附录 C 槽型托辊组零件图 附录 D 速度图力图零件图 附录 E 托辊棍体零件图 附录 D 盘闸制动器装配图 附录 E 跳绳离合器装配图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 1 - 第一章 绪论 究的目的和意义 带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠 ,易于 实现自动化、集中化控制 ,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近 10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。 选择 带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力， 通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 课题的主要研究内容 熟悉带式输送机的各部分的功能 与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。 内外研究现状 八十年代末期以来 ,我国的煤矿用带式输送机也有了很大的发展 ,对其关键技术研究和新产品开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，从定型的 应特种用途的各种带式输送机系列，如国家“七五”攻关项目九五”攻关项目 发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产 品，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了多种软起动和制动装置及以 核心的可编程电控装置。但与国外相比，其机型一般都偏小，特别是带速通常均不超过 4m/s，对高带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验，由于带速普遍较低，许多设计单位仍延用以往的静态设计法，用加大输送带安全系数的方法来提高设计的可靠性，其结果不仅增大了设备成本，而且降低了设备运行的可靠性。此外，我国输送机制造企业追求小而全模式，未能像国 外一样形成大规模的元部件专业生产厂或加工中心，致使元部件设计与制造水平得不到有效提高。建立带式输送机的输送带在起动和停机过程中的动力学方程 ,求解输送带上不同点随时间推移所发生所的变化，找出变化剧烈的张力波可能造成的破坏，这就是带式输送机的动态分析。动态分析技术是一门综合性学科，不仅要买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 2 - 对整机运行全过程的动态特性进行分析，更重要的是对其涉及到的基础理论，运用现代先进技术进行系统研究，是当今世界的高新技术。 第二章 带式输送机概述 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 3 - 第三章 带式输送机的设计计算 知原始数据及工作条件 原始参数和 工作条件： （ 1）输送物料：原煤 （ 2）皮带运输机：运距： 600m；倾斜角： =0；最大运量 h （ 3）物料特性：粒度： 0 200度： 3m ；在输送带上堆积角： =20 （ 4）工作环境：井下；环境温度： 2 200 200=600 故输送带宽满足输送要求。 周驱动力 算公式 1）所有长度（包括 L 故摩擦 条件满足。 6 1= 6=件成立，输送机正常运行不打滑。 动滚筒、改向滚筒合张力计算 根据计算出的各特性点张力 ,计算各滚筒合张力。 头部 180 改向滚筒的合张力 : =2=部 180 改向滚筒的合张力 : =6=2996+动滚筒最大扭矩计算 单驱动时 ,传动滚筒的最大扭矩 式（ 算： m a x 2000 （ 式中 D 传动滚筒的直径（ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 14 - 初选传动滚筒直径为 800传动滚筒的最大扭矩为 : =m 紧力计算 拉紧装置拉紧力 0F 按式（ 算 01 S （ 式中 拉紧滚筒趋入点张力（ N）； 1 拉紧滚筒奔离点张力（ N）。 由式（ 3+煤矿机械设计手册。 纵向拉伸强度 式（ 算； m X （ 式中 1n 静安全系数，一般 10。运行条件好，倾角好，强度低取小值；反之，取大值。 输送带的最大张力 ,由式（ ,即满足要求 . 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 15 - 第四章 驱动装置的选用与设计 带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载 ，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大 6 7 倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过 3 5s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、偶合器，减速器 、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。 减速器有二级、三级 及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二、三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。 传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧。 速器的选用 动装置的总传动比 已知输送带宽为 1000运输机械选用设计手册选取传动滚筒的直径 D 为800工作转速为： 0 /( D)=60*2/( *知电机转速为 1485 r/ 则电机与滚筒之间的总传动比为： I=nm/485/次设计选用 矿用减速器 ,传动比为 40，可传递 30级圆柱齿轮齿买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 16 - 减速器。 力偶合器 液力传动与液压传动一样，都是以液体作为传 递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是同过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的；液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比 目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器 . 液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车小轿车和舰艇上 . 本次设计选用的 入转速为 1485r 率达 动系数为 轴器 本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍： 联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。 联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。 根据对各种相对位移有无补偿能力（即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能），联轴器可分为刚性联轴 器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 17 - 第五章 带式输送机部件的选用 送带 输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带由带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。 输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几 乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。 送带的分类 按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯 和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。 整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强度相同的情况下，整体输送带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂，但伸长率较高，在使用过程中，需要较大的拉紧行程。 钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲性能好；伸长率小，需要拉紧行程小。同其它输送带相比，在带强度相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。 输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶 ,国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的胶带，如轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶 ,以提高其使用寿命。输送带的中间用合成橡胶与天然买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 18 - 胶的混合物。 送带的连接 为了方便制造和搬运，输送带的长度一般制成 100 200 米，因此使用时必须根据需要进行连接。橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。塑料输送带则有机械接法和塑化接法两种。 (1)机械接头 机械接头是一种可拆卸的接头。它对带芯有损伤，接头强度效率低，只有 25% 60%，使用寿命短，并且接头通过滚筒表面时，对滚 筒表面有损害，常用于短距或移动式带式输送机上。织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接活页式，铆钉固定的夹板式和钩状卡子式，但钢丝绳芯输送带一般不采用机械接头方式。 (2)硫化（塑化）接头 硫化（塑化）接头是一种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大， 使用寿命长，对滚筒表面不产生损害，接头效率高达 60% 95%的优点，但存在接头工艺复杂的缺点。 动滚筒 动滚筒的作用及类型 传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输 送机上，功率较大的输送机可采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。双滚筒传动亦可采用多点驱动方式。 输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部采用滚动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小，所以一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上，铸（包）胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机，铸（ 包）胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒、人字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。 动滚筒的选型及设计 传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型和重型三种。同一种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。 轻型：轴承孔径 80100。轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。单向出买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 19 - 轴。 中型：轴承孔径 120180。轴与轮毂为胀套联接。 重型：轴承孔径 200220 。轴与轮毂为胀套联接，筒 体为铸焊结构。有单向出轴和双向出轴两种。 输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，驱动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小，一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上。铸（包）胶滚筒的主要优点是表面摩擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机，铸（包）胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒、人字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。 比较选用铸（包）胶滚筒。 动滚筒结构 传动滚筒长度的确定 . 查 )带式输送机设计手册 表 6 1得： 其主要性能参数如下表 5 表 5B 用扭矩 许用合力 D 200 7 50 800 轴承型号 代号 转动惯量 2kg m 重量 22220 5 618 再查表 )带式输送机设计手册 8 6 可得出滚筒长度为 1200 或者由经验公式： 已知带宽 B 1000动滚筒直径为 800筒长度比胶带宽略大，一般取 +（ 100 200） 取 000 200 1200与查表结果一致。 动滚筒的直径验算 大量实验表明，传动滚筒的摩擦系数与胶带和滚筒之间的单位压力有较大关系，在单位压力较大的区域摩擦系数随压力的增大而减小，所以传动滚筒的直径应按平均压力进行验算。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 20 - 3360 式 中 ： 胶 带 与 滚 筒 之 间 的 平 均 压 力 ， 对 于 织 物 芯 ， 胶 带 推 荐 不 大 于 知 B=800800mm 210 p=以 P=360*1000*800*10*=此传动滚筒直径 D 合格。 辊 辊的作用与类型 （一）作用 托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之一。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基本要求是：结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻 ，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。 支承托辊的作用是支承输送带及带上的物料，减小带条的垂度，保证带条平稳运行，在有载分支形成槽形断面，可以增大运输量和防止物料的两侧撒漏。一台输送机的托辊数量很多，托辊质量的好坏，对输送机的运行阻力、输送带的寿命、能量消耗及维修、运行费用等影响很大。 （二）类型 托辊可分为槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊等； 槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机上分支，使输送带成槽形，以便增大输送能力和防止物料向两边洒漏。目前国内 系列由三个辊子组成的槽形托辊槽角 为 035 或045 ，增大槽角可加大载货的横断面积，防止输送带跑偏，但使胶带弯折，对输送带的寿命不利。为降低胶带边缘的附加应力，在传动滚筒与第一组槽形托辊之间可采取槽角为010 、 020 、 030 的过渡托辊使胶带逐步成槽。 平形托辊由一个平直的辊子构成，用于输送件货。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 21 - 缓冲托辊用于带式输送机的受料处，以便减少物料对输送带的冲击，有橡胶圈式和弹簧板式等。 调心托辊用来调整输送带的横向位置，使它保持正常运行。调心托辊形式很多，输送散粒物料最简单的是采用槽形前倾托辊。借助两个侧托辊朝胶带运行方向前倾一定角度(一般约 03 )而对跑偏的输送带起复位作用。这种方法简单，但会使阻力增大约 10。其它还有锥形、 按需选用。 托辊直径与带宽、物料松散密度和带速有关。随着这些参数的增大，托辊直径相应增大。带式输送机有载分支最常用的是由刚性的、定轴式的三节托辊组成的槽形托辊。一般带式输送机的槽角为 030 ，如果槽角由 020 增大到 030 ，则在同样带宽条件下物料横断面积增大 20，运输量可提高 13，带式输送机的无载分支常采用平形托辊。带式输送机的装载处由于物料对托辊的冲击，易引起托辊轴承的损坏 ，常采用缓冲托辊组。 托辊密封结构的好坏直接影响托辊阻力系数的大小和托辊的寿命。托辊的转动阻力不仅与速度、轴承及其密封有关，而且与润滑脂的选择也有很大关系。润滑脂除起润滑作用外，还起密封作用。 （三）托辊间距 托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。胶带在托辊间的挠度值一般不超过托辊间距的 在装载处的上托辊间距应小一些，一般的间距为300 600且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取 2500 3000取为上托辊间距的两倍。 辊的选型 由于胶带输送机胶带跑 偏常常引起设备停机，撒料，机架堵塞，胶带边缘撕裂、磨损等故障，严重影响了设备的使用及寿命，明显地降低了运输经济指标。因此，设计时应引起注意，现着重分析带式输送机胶带跑偏的原因并提出相应的防偏措施。 （ 1）带式输送机胶带跑偏的主要原因 带式输送机在运转过程中受各种偏心力的作用，使胶带中心偏离输送机的中心线，产生偏心，其主要原因是卸料点偏心给料、安装制造误差、风力干扰、蛇行等。胶带跑偏不仅能引起胶带边缘的磨损、物料洒落等，而且还能造成人力、物力和财力的浪费。 （ 2）改变托辊组结构来防止带式输送机胶带跑偏 胶带跑 偏是通过胶带传送给托辊。使托辊组与胶带间的摩擦力产生变化引起的。因此，解决输送机的胶带跑偏问题，最好是改变托辊组结构，常见的防偏托辊组结构有前倾托辊组、调心托辊组和铰链式吊挂托辊组。 1）前倾托辊组 前倾托辊组与普通托辊组的区别在于侧辊在边支柱上沿输送机运行方向前倾一个角度，一般为 安装制造上讲，不会造成成本的增加。前倾托辊组纠偏原理是：买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 22 - 当胶带跑偏时，偏离侧的托辊与胶带的摩擦力增大，而胶带运行方向与托辊的线速度方向有一夹角及前倾角，使胶带产生一个向心的纠偏力。由于辊子的前倾增加，胶带的运行 阻力也会增加，输送机全程采用前倾托辊，耗能约增加 10 20，所以，长距离的输送机不宜全程采用前倾托辊组。合理的前倾托辊组其边支柱应做成可将边托辊置于前倾和对中两种位置上，在调试运行过程中。只有跑偏段的托辊调到前倾位置上输送机的耗能增加很少，不会超过 3。一般情况下。给料稳定的胶带机采用前倾托辊组，能较好地解决胶带跑偏问题。 2）调心托辊组 调心托辊组重量较大、成本较高。对于给料经常发生变化的胶带机用调心托辊组纠偏效果较好。目前采用的调心托辊组主要有锥形连杆式双向自动调心托辊组、分体式锥形调心托辊组和带 侧挡辊的调心托辊组。调心托辊组的纠偏原理是：当胶带跑偏时，引起托辊上的载荷重新分布并且是不均匀的，相对转轴产生扭矩，跑偏量较小时，调心托辊组的扭矩小于摩擦力矩，调心托辊组不会转动，对跑偏没有反应，当跑偏量逐渐增大，扭矩超过摩擦力矩时横梁就围绕立轴成旋转，并随着转动的增加，转矩继续加大，调心托辊组继续转动，辊子的线速度方向与胶带的运行方向形成的夹角增大，使它们的摩擦力产生向心分力。强制胶带返回中心位置，而越过中心位置向另一侧继续移动，扭矩也逐渐减少，经过几次往复直到扭矩小于摩擦力矩。胶带达到稳定运行。试验证明 ，每 8 1O 个托辊组增加一个调心托辊组，能很好地解决胶带跑偏的问题。 3）铰链式吊挂托辊组 铰链式吊挂托辊组的辊子是相互铰接的。侧辊靠拆卸方便的挂具吊在机架或钢绳上，特别适用于输送大块物料和经常搬移、安装精度不高的移置式输送机上。 该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸 B 10