液压式钢管自动测长系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 书 分类号： 密 级： 摘要 钢管是一种用途广泛的工业金属材料，也是国民经济发展的一个重要支柱。本文根据国内外钢管生产线上的精整区测长 (系统的研究开发现状，对钢管测长系统进行了开发研制。 第一章 综合叙述了钢管的工艺生产流程及 际标准；说明了国内本系统的开发现状及存在的问题并阐述了开发系统的必要性；陈述了课题的来源和论文的主要工作和意义。 第二章提出了系统设计的设计要求；根据系统的整体组成结构，进行了测长系统的设计，包括系统组成和工作过程以及设计时应注意的问题。 第三章介绍了测长系统的功能、组成和工作过程 ;论述了测长原理，并得出了长度计算式 ;根据长度计算式，理论上分析了测长系统的误差。 第四章简述了 程的方式和 特点；着重介绍了 序的模块化设计以及各个工位的程序流程、程序功能块的划分以及与上位机通讯的基本原理和时序图；提出了 序的测试策略。 第五章陈述了上位机通讯方案的设计，提出了软件的测试策略和监控系统的特点。 关键词 ： 钢管；测长； 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 is as a of in to In on of of on s on In , of of on of of of as as of In , of to s of as of In , of A of is on in In , 7400 in on LC of of LC of LC is In , of is of of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 目录 第一章 绪论 . 1 题研究的背景 . 1 管自动测长系统的分类 . 2 前国内钢管自动测长的发展状况及趋势 . 2 内钢管自动测长的发展状况 . 2 管自动测长的发展方向 . 3 第二章 方案原理的设计 . 5 管自动测长原理 . 5 部件方案选择及说明 . 6 压方案的选择及说明 . 6 电传感器的选择及说明 . 7 电脉冲编码器的选择及说明 . 9 第三章 部件设计及计算 . 11 压系统的设计及计算 . 11 压缸及其他元件的选择 . 11 压缸的强度校核： . 13 轮和齿条的计算说明 . 15 轮的计算 . 15 力齿轮与齿条传动计算 . 18 冲编码器的脉冲当量的计算 . 19 统设计中的误差分析 . 19 论分析 . 19 小误差的措施 . 22 长系统设计关键点 . 22 章小结 . 23 第四章 软件设计及编程 . 24 特点 . 24 工业应用中的优势 . 24 统的硬件设计 . 25 7程方式 . 26 长流程设计 . 26 序设计特点 . 27 序的测试 . 28 第 5 章 上位机监控软件设计 . 29 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 位机系统监控功能模块设计 . 29 位机监控系统与 通讯 . 30 位机监控系统的特点 . 31 结论 . 33 致谢 . 34 参考文献 . 35 附录 .未定义书签。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第一章 绪论 题研究的背景 钢管广泛地应用于机械、建筑和石化等行业，又是国防工业的重要材料，用于制造枪管、炮筒以及其他武器。钢管的生产工艺种类繁多，生产过程非常复杂，生产设备也很庞大。 钢管的生产工艺种类繁多，生产过程非常复杂，生产设备也很庞大。 按照工艺流程，管坯进入车间后按照工艺要求锯成定尺长度，然后依次经过环形炉加热、三辊穿孔机穿孔、连轧机轧钢、定径机定径。加工成的钢管需要减径的再加热后送至减径机上减径。从定径或减径机轧出的成品管，送至链式冷床上冷却，冷却后锯成定尺长度的钢管 （有的需要热处理 )输送到斜辊式矫直机上矫直，矫直后依次经过超声波探伤，水压机试验，随后进行其他各项精整工序。精整后的成品管经过感应加热炉后进行涂油打捆入库。 随着我国加入 内市场和国际市场的接轨，钢管市场同样面临一系列的问题。国内钢管进入国际市场，必须遵守国际的相关标准。比如无缝钢管要遵守国际标准 5表一所示）。 表 1 1 标准摘录 8162 尺寸偏差 外径 项目 允许偏差 管体 D 接箍 1% 重量 壁厚 单根 车载量 长度 项目 范围 1 范围 2 范围 3 油管 5m 套管 6m 上个世纪 90 年代开始，国内一些大型的钢铁公司的产品为了参与国际竞争，耗巨资引进国外的整条流水线。这些进口的设备测量精度高、生产效率高、劳动强度低、字迹统一规范。但是进口设备成本高、要 求工人素质高、维护成本也高。落后的传统方法与高买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 成本的进口设备都难适应国内的市场需求。因此，开发研制同类产品已经迫在眉睫。 管自动测长系统的分类 长度是钢管 的主要规格指标之一，快速准确的测长系统是实现产品标志的重要环节，不同类型的钢管标志都有其 相应的标准，如套管用 管中的管线管用 见的测长方法有：人工测量、 声波测量、多波长干涉测量等，这些测长方法在钢管生产线中运用都有一定的局限性 。 前国内钢管自动测长的发展状况及趋势 内钢管自 动测长的发展状况 电荷耦合器件（ 管测长方案 目前鞍钢无缝钢管厂热轧二车间生产线的测长系统即采用此方案。该测长方案包括精测和粗测两部分。图 1 1和图 1 2 为系统的示意图。粗测部分由若干光源（激光器）和光电传感器组成。每一点光源和光电检测器组成一条测试线，各条测试线之间相互平行，且距离相对固定，每相邻的测试线之间的最大距离小于 件精测的测量范围。当钢管的前端经过测试线时，光电检测系统发出信号，将相应的 I 0 信号送到单片机中。精测摄像机，具有 2048 曝光像敏单元。为提高测量精度和 可靠性，采用透光法进行 像测量，即光源和 件分别置于生产流水线的两侧。精测光源的光线一部分可以通过透镜投射到 件上，另一部分则被钢管挡住，光线无法到达 件上，如图1示。在精测过程中，钢管在不同位置时， 件上的亮区长度也不相同。当钢管在生产流水线上向前运动时，如果其前端与粗测部分中某一条测试线重合。而型钢又在精测范围内，此时，即可进行型钢的测长。单片机在这瞬间同时进行粗测和精测。单片机检测型钢与哪一根测试线相遇，求出粗测的长度。整个型钢由图 1 2 可以看出，整个 钢管的长度为： L=1 式 (式中， L 为钢管总长， 精测长度， 某一固定轨道上精测的起点到第一个测试线之间的距离， 第一条测试线到钢管在运动过程中到达的那一条的测试线之间的距离。系统巧妙的将精测和粗测结合起来，实现对物体的长度测量。精度可以达到 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 图 1 1 图 1 2 此方案具有系统硬件简单、速度快、可 扩展性好等优点，但是也存在着对测量环境要求高，设备安装调试不方便，维护困难等缺点，对于周围温差大、光线不强、灰尘大的场合测量精度会受到很大影响。 管自动测长的发展方向 数控钢管推动测长系统 “数控钢管推动测长系统”主要用于成品钢管的精确测长，在推动过程中实现动态测量，并为喷印作好定位对齐准备。本系统由机械推动、数字控制及精密 测量三部分组成。主要性能指标为：钢管测长范围： 测长精 度： 2 测长周期 20 45 秒 (连续可调 )。 图 1 3 测长原理图 钢管送 到测长工位， 测到 1、 2光电开关变为高电平后，产生“钢管到位”信号，并通过单片机系统通知上位机。上位机根据其它系统的情况和逻辑控制要求产生“允许推动测量”信号传输给 到“允许推动测量”信号后，确认有钢管且系统一切正常，便控制变频器驱动电机正转，推动钢管向前移动。当钢管端面 m(与推头接触的钢管端面 )与 1光电开关对齐的瞬间， 1光电开关状态发生跳变，此时 即发出复位信号给单片机系统，单片机系统将光栅数显表置于复位状态，当钢管端面 m 与 2光电开关对齐的瞬间， 系统发出“测量开始”信号，单片机系统瞬间取消光栅数显表的复位状态，光栅数显表开始正常计量， 时根据此瞬间 3 14光电开关买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 的状态得出“光电开关状态编码”，并以 4 位 的形式锁存输出给单片机系统， 单片机系统根据此编码查表得到 。当钢管另一端面 n 和下一个光电开关对齐的瞬间，单片机系统发出“测量结束”信号，单片机系统立即锁定并采样光栅数显表的测量值 a 。推动继续，当终点接 近开关动作时，电机停止（每次 推动的距离相同，即起点接近开关到终点接近开关）。约 1 秒钟后， 制电 机反转 将推头退回，当起点接近开关动作时电机反转停止，推头立即停下来。同 时， 单片机系统发出“推动测量结束”信号，单片机系统得到此信号后再 告诉上位机。至此，完成一个测量周期。则钢管的长度为： LAnad 式（ 式中为系统误差，计量检定后从单片机系统键盘上键入。该测长系统已经应用在成都无缝钢管总厂的周轧分厂合金工段。具有精度高、测长周期短、系统可靠性好等优点。但是在振动大的场合，会影响小车运动的平稳性，使得测量的误差偏大 。同时若现场大型动力设备多，电磁干扰严重，也会增加系统的不稳定性。由以上分析可知，国内研制的测长系统在一定意义上已经比较成熟，只要在现有的基础上加以改进，即可设计出高精度、高效率的测长系统。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第二章 方案原理的设计 管自动测长原理 1、系统组成 本 系统测长的系统构成如图 2 1 所示，由图可以看出系统组成如下： 图 2长原理图 （ 1） V 型台架 用来放置钢管，台架上带有尼龙垫。尼龙垫起到两方面作用：一是用来保护钢管的表面在被推动的过程中 不被台架划伤；另一方面是用来增大钢管与台架之间的摩擦系数，增大两者之间的摩擦力，增强钢管在被推动时运动的平稳性。 （ 2） 推移油缸及油路 油缸的规格主要由所需的推移距离和推力来决定。系统选用 O 型的三位四通换向阀作为油路的主要控制元件，当阀作用在左位时，推杆回缩，当作有在右位时，推杆伸出，当阀作用在中位时，四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，这样，若系统出现异常，使阀作用在中位，推杆能立即停止运动。 （ 3） 光电传感器 在垂直于钢管轴向的方向上等距布置 24 对光电传感器。系统采用对射式的光电传感器，由发射 管和接收管组成，负责检测钢管的位置，若钢管从一对传感器的发射管与接收管的中间穿过，传感器就会发出一个电平信号给 （ 4） 齿轮、齿条，光电脉冲编码器 齿条的一端连接在油缸推杆的伸出端，与齿条啮合的齿轮通过联轴器与脉冲编码器相连。当油缸推动钢管时带动齿条运动，同时齿条带动齿轮转动，而齿轮的转动带动脉冲编码器转动，最终油缸推杆的沿钢管轴向运动的距离反映为脉冲编码器转过的角度。 2、测长原理 测长系统通过脉冲编码器与光电传感器配合计数的形式测长。参考图 2 1分析测长原理如下：当移钢机将钢管移到测长工位时，安 装在工位上的钢管到位信号传感器立即动作，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 动测长操作，测长油缸推动钢管前进。 24 对光电管中被钢管挡住的状态为 1，没有被挡住的状态为 0。在推动过程中编码器开始计数，如有光电管的状态从 0 变为 1， 数模块就清零，编码器就重新开始计数， 以此类推，当活塞触发行程末端开关时，编码器就停止计数，然后活塞 回，测长过程结束。 钢管的最终状态和编码器的数值传送给上位机，最终由上位机计算出钢管的长度。最终一个管子的长度为： L 式 （ 其中， 推杆推到底时钢管头部与尾部最后经过的那对光电传感器的距离， 编码器的数值脉冲当量，如式 2 2 所示： N 式（ 式中， N 为高速计数模块的绝对计数值，即正向计数值减去负向计数值后的结果； 是脉冲编码器的脉冲当量。 测长系统在设计时为了达到规定的测长 精度进行合理的设计，需要注意以下几个问题： （ 1）光电传感器的响应速度的快慢很大程度上影响测量的精度，若选用继电器方式的输出接口其响应时间为十几个毫秒，而晶体管方式的接口其响应时间只要几个毫秒甚至更小，但是注意晶体管方式的输出接口要和与之相连的 输入匹配。 （ 2）齿轮齿条的设计、加工、安装的误差都会引起脉冲编码器脉冲信号与油缸推杆实际移动距离之间不一 致，从而增大系统误差。脉冲编码器的分辨率也会影响系统的精度，分率越高，精度越高。因此要保证齿轮齿条的设计、加工、安装精度，选择高分辨率的编码器。本系统齿 轮齿条的制造精度为 6 级精度，编码器选择 2000 线的。 （ 3）到位传感器负责检测钢管到位，然后把钢管到位信号传给 接到钢管到位信号后才开始测长。 责采集到位信号、接受脉冲编码器信号，控制液压站和推杆的运动，并把检测结果送到上位机。为了保证测长的精度要求 输入点的响应时间小，指令运行快。 （ 4）合理设计油缸和传感器的数目。油缸行程必须比传感器的安装距离大，这样才能保证在钢管移动过程中至少有一对传感器能触发。传感器之间的安装距离不能太大，否则会增加油缸的设计制造难度，使得推动行 程太长，降低工作效率。如果太小，就会增加了传感器的数目，增加生产成本。因此要协调好油缸行程与光电传感器数目之间的关系。本系统测长油缸的行程为 450m，光电传感器之间的距离为 400 部件方案选择及说明 案的选择及说明 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 液压 技术自 18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起 ，已有 300多年的历史了，但其真正的发展只是在第二次世界大战后近 60年的时间内，战后液压技术迅速转向民用工业，在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步推广。二十世纪 60年代以来， 随着原子能技术、空间技术、计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中去。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计（ 计算机辅助测试（ 计算机直接控制（ 计算机实时控制技术、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术，以及污染控制技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的 方向。 液压 传动在组成控制系统时，与机械装置相比，其主要优点是操作方便、省力、系统结构空间的自由度大，易于实现自动化，且能在很大的范围内实现无级调速， 传动比可达100： 1至 2000： 1。如与电气控制相配合，可较方便地实现复杂的程序动作和远程控制。此外，流体传动还具有传递运动均匀平稳，反应速度快，冲击小，能高速启动、 制 动和换向 ；易于实现过载保护；流体控制元件标准化、系列化和通用化程度高，有利于缩短系统的设计、制造周期和降低制造成本。 系统采用的液压元件 本 系统采用可往复运动的活塞缸，具体为缸筒固定式双杆活塞缸。 油缸的规格主要由所需的推移距离和推力来决定。 经计算，采用的液压缸型号为 系统选用 O 型的三位四通换向阀 作为油路的主要控制元件，当阀作用在左位时，推杆回缩，当作有在右位时，推杆伸出，当阀作用在中位时，四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，这样，若系统出现异常，使阀作用在中位，推杆能立即停止运动。 电传感器的选择及说明 1839年 们之间就产生电势，后来称这种现象为光生伏打效应。 1873年 1887年 于外光电效应的光电管和光电倍增管属真空电子管或离子管器件，曾在 50 60年代广泛应用，直到目前仍在某些场合继续使用。虽然早在 1919年 半导体光敏元件却是在 60年代以后随着半导体技术的发展而开始迅速发展的。在此期间各种光电材料都得到了全面的研究和广泛的应用。它们的结构有单晶和多晶薄膜的，也有非晶的，它们的成分有元素半导体的和化合物半导体的，也有多元混晶的。其中最重要的两种是硅和碲镉汞。硅的原料丰富 ,工艺成熟 ,是制造从近红外到紫外波段光电器件的优良材料。碲镉汞是碲化汞和碲化镉买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 的混晶，是优良的红外光敏材料 。通过对光电效应和器件原理的研究已发展了多种光电器件（如光敏电阻、光电二极管、光电三极管、场效应光电管、雪崩光电二极管、电荷耦合器件等），适用于不同的场合。光电式传感器的制造工艺也随薄膜工艺、平面工艺和大规模集成电路技术的发展而达到很高的水平，并使产品的成本大为降低。被称为新一代摄像器件的聚焦平面集成光敏阵列正在取代传统的扫描摄像系统。光电式传感器的最新发展方向是采用有机化学汽相沉积、分子束外延、单分子膜生长等新技术和异质结等新工艺。光电式传感器的应用领域已扩大到纺织、造纸、印刷、医疗、环境保护等领域。在红 外探测、辐射测量、光纤通信，自动控制等传统应用领域的研究也有新发展。例如，硅光电二极管自校准技术的提出为光辐射的绝对测量提供了一种很有前途的新方法。 分类 基于光电效应的传感器， 光电式传感器在受到可见光照射后即产生光电效应，将光信号转换成电信号输出。它除能测量光强之外，还能利用光线的透射、遮挡、反射、干涉等测量多种物理量，如尺寸、位移、速度、温度等，因而是一种应用极广泛的重要敏感器件。光电测量时不与被测对象直接接触 ,光束的质量又近似为零 ,在测量中不存在摩擦和对被测对象几乎不施加压力 。因此在许多应用场合，光电式传感器比其他传感器有明显的优越性。其缺点是在某些应用方面，光学器件和电子器件价格较贵，并且对测量的环境条件要求较高。 分类 基于外光电效应的光电敏感器件有光电管和光电倍增管。基于光电导效应的有光敏电阻。基于势垒效应的有光电二极管和光电三极管 (见半导体光敏元件 )。基于侧向光电效应的有反转光敏二极管。光电式传感器还可按信号形式分为模拟式光电传感器 (见位移传感器 )和数字式光电传感器（见转速传感器、光栅式传感器、数字式传感器）。光电式传感器还有光纤传感器、固体图像传感器等。 3. 本系统采用的光电传感器 及其布置 光电传感器选用 P 主要技术参数为：最大检测距离为 7m；最小可检测的物体为 7电电源为 30V；最快反应时间为 0 7电传感器成对使用，分别安装在 V 型辊道的两边。在对齐挡板右边，设置 0 号基准光电管，即测长的基准位置。然后，每隔一段距离设置一组光电盒，整个系统共设置 6 组，每组光电盒包括 1 个发射光电盒和 1 个接收光电盒。每组光电盒中有 7 对光电传感器，包括 0 号基准在内，总共有 43 对光电 传感器。 这些传感器负责检测钢管的位置，若钢管从一对传感器的发射管与接收管的中间穿过，传感器就会发出一个电平信号给 感器的发射与接收有一定的范围，若安装时两者偏离角度太大将使接收管接收不到发射过来的光信号，造成系统出错。另一点需要注意的是，光电传感器的开关速度 (即响应速度 )的快慢很大程度上影响测量系统的精度，所以若选用继电器方式的输出接口，其响应的时间在十几个毫秒，而选用晶体管方式的输出接口其响应时间只要几个毫秒甚至更小，但同时要注意的是，晶体管方式的输出接口要和买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 与之相连的 输入匹配。由于钢管生产 现场的工作环境很恶劣，粉尘大，这对光电传感器有致命的影响，而且现场的磕磕碰碰都会使光电传感器的位置发生 改变，从而造成很大的系统误差，所以要专门为光电传感器设计安装盒。 光信号从发射安装盒的窄缝中发出，射入接收安装盒的窄缝中。 电脉冲编码器的选择及说明 光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置，它是一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。具有精度高、响应快、抗干扰能力强、性能稳定可靠等 显著的优点。按结构形式可分为直线式编码器和旋转式编码器两种类型。 旋转编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分组成。光栅面上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；分别用两个光栅面感光。由于两个光栅面具有 90的相位差，因此将该输出输入数字加减计算器，就能以分度值来表示角度。 它们的节距从光电编码器的输出信号种类来划分，可分为增量式和绝对值式两大类。 旋转增量式编码器转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置 。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动；当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以 2 线、 4 线、 8 线、 16 线 编排，这样在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从 2 的零次方到2 的 方的唯一的 2 进制编码 (格雷码 )，这就称为位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每 个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工业控制定位中。 编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等输出形式。串行输出是时间上数据按照约定，有先后输出；空间上，所有位数的数据都在一组电缆上(先后 )发出。这种约定称为 “ 通讯协议 ” ，其连接的物理形式有 行输出连 接线少，传输距离远，可靠性就大大提高了，但传输速度比并行输出慢。对于绝对编码器，信号并行输出是时间上数据同时发出：空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 或上位机的 I O 接口。这种方式输出即时，连接简单。但是，对于位数较多的绝对编码器，有许多芯电缆，由此带来工程难度和诸多不便、降低了可靠性。因此，在绝对编码器多位数输出一般不采用并行输出型，而是选用串行输出或总线型输出。 按测量方式的分类： 旋转编码器 和 直尺编码器 按编码方式的分类： 绝对式编码器 ， 增量式编码器 和混合式编码器 2. 本系统采用的脉冲编码器 光电脉冲编码器采用增量式脉冲编码器，此编码器是非接触式的，有寿命长，功耗低和耐振动等特点，它对产生的方波脉冲进行计数 ， 型号为 ： 主要技术参数：供电电源： 30V；输出频率： 2000上升 /下降时间： 3下（电缆长度小于 50）。 3) 计数模块： 1。主要技术参数：可接受单相、两相、 脉冲，双向计数， 32 位；允许最 高计数频率： 500 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 第三章 部件设计及计算 压系统的设计及计算 压缸及其他元件的选择 液压缸的缸径为 63定工作压力为 塞杆直径为 35 （ 1） 负载分析 1. 钢管重量： 20. 摩擦系数 钢与尼龙 系统要克服最大静摩擦力， 3. 动 摩擦负载 静摩擦负载 0 . 1 6 1 0 0 0 9 . 8 1 5 6 8f u m g N N 4. 液压缸负载分析 液压缸的最大工作负载 063(36 1568 N 所以该液压缸适合此工作负载。 表 3工况负载表 工况 V(m/s) 负载 (N) 工作状态 568 启动 6000 加速 784 快退 1 20 液压缸的有效工作面积为： 无杆腔面积： 22221 有杆腔面积： 2222222 (4)(41 液压缸的最大工作流量： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 m i n/1 0 03 5 1 3434111 m i n/44222 （ 2） 液压元件的选择： 1 确定液压泵的型号及电动机功率 液压缸在整个工作循环中的最大工作压力为 于该系统比较简单，所以取其压力损失为 P 以该液压泵的工作压力为 ( 液压泵向系统供油时，若回路中的泄漏按 10%计算，泵的总流量为 m i n/7 1 6 0 由于溢 流筏的最小工作流量为 3L/工进时液压缸所需流量为