xal-35步进电机驱动器说明

1XAL-35细 分 驱 动 器 使 用 手 册 深圳博朗迅自动化科技有限公司SZBFL Co., Ltd注意：在使用驱动器前敬请仔细阅读手册版权所有 不得复制XAL-35高性能细 分驱动器手册2XAL-35 是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合 驱动中大型的任何两相或四相混合式步进电机。由于其内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态下力矩提高 20%以上；低 频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）其细分功能使电机运转精度大大提高，能够保证在高细分的情况下，每一个微步都是准确的，使用同样的电机时可比其驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内 处于领先地位。1. 特 点： 高性能、低价格 静止时，线圈电流自动减半 光隔离信号输入 单电源输入 24VDC-40VVA 或 10VAC-30VAC 输入电信号 TTL 兼容 细分可选：2,4,8,16,32,64,128 双极性恒流斩波 5.10.20.25.40.50.100.125 细分 最大驱动电流为 3.5A/相2. 应用范围：适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：割字机、数控机床 、拿放装置，气动打标机，贴标机，激光打标机，绘图仪小型雕刻机，绣花机等特别是用户期望高精度，高速度，低震动，小噪声的设备有用。3. 驱动器接线 ：4，引脚定义：P1 (4 位 ) P2 (6 位 )引脚序号 信 号 引脚序号 信 号1 PUL 1 GND（AC）32 DIR 2 V+（AC）3 OPTO(+5V) 3 A+4 ENA 4 A-5 B+6 B-5（ 引脚功能详 解：（1）P1 弱电接线端口引脚号 信号 功能1 PUL 脉冲信号：脉冲控制信号，上升沿有效。2 DIR 方向信号：高/低电平信号3 OPTO(+5V) 光电隔离电源4 ENA使能信号：此输入信号用于使能/禁止高电平使能 ，低 电平时驱动器不能工作，无任何输出电流，电机将处于自由状态，不用时不接即可。（2）P2 强电接线端口引脚号 信号 功能12 GND（AC）+V（AC）直流电源+14V+46V 推荐 30-40VDC交流电源 10V30V 推荐值 20V-30V此两组电源输入均不需考虑极性问题。3, 4 A+A- 电机 A 相5, 6 B+B- 电机 B 相6.设定细 分和电流：此驱动器采用八位 侧拨开关设 定其细分数，电流大小如下 :半流/ 全流动态电流 细分精度（1（ 静态电流的设 定：SW4 是设 定半流，全流功能键，SW4 为 on 时，表示为 全流，off 表示半流。当脉冲信号停止延 迟 1 秒后， 电 机电流自动减半。1 2 3 4 5 6 7 84（2（ 细分精度的设 定：由 5.6.7.8 四位侧拨开关 设 定。细分倍数 SW5 SW6 SW7 SW82 off on on on4 on off on on8 off off on on16 on on off on32 on off off on64 on off off on128 off off off on5 on on on off10 off on on off20 on off on off25 off off on off40 on on off off50 off on off off100 on off off off125 off off off off(3) 电流的设定：由 1.2.3 位侧拨码开关可设定 8 个电流级别电流值 SW1 SW2 SW31.28A on on on1.58A off on on1.88A on off on2.18A off off on2.48A on on off2.88A off on off3.18A on off off3.5A off off off7. 电源供给：电源电压在 DC14VDC46V(或 AC10V-32V)之间都可以正常工作，本 驱动器可采用非稳压型直流电源供电，建议用户使用 30-40V 直流供电，避免 电网波动超过驱动器电压工作范围或直接用 AC20V-AC29V 输出电流不小于 4A 的变压器。如使用稳压型开关电源供电， 应注意开关电源的输出电流需设成大于 4A。5请注意： 1. 接线时要注意电源正负切勿反接;2. 最好用非稳压型电源;3. 采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于 驱动器设定电流的 50%。采用 稳压电源时, 应大于驱动器设定电流。8. 步进电机接 线9.电气特性：XAL-35说明最小值 典型值 最大值 单位电压(直流)14 32 46 V输出相电流 1.3 - 3.5 A输入电流（电流） 10 25 30 V输入电流 5.5 10.5 30 mA脉冲频率 0 - 100 KHz脉冲时间 5 S绝缘电阻 480 M10. 使用 环境：保存温度-20+706温度