二位五通电磁阀原理图解

二位五通电磁阀原理图解电-气转化组件将电讯号转化为气动讯号，电气讯号输入控制了气动输出。最常用的电-气转换组件是电磁阀(Solenoid actuated valves) 。电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口，也是和气源系统的接口。电磁阀接受命令去释放，停止或改变压缩空气的流向，在电-气动控制中，电磁阀可以实现的功能有：气动执行组件动作的方向控制，ON/OFF 开关量控制，OR/NOT/AND 逻辑控制。在电磁阀家族中，最重要的是电磁控制换向阀(Solenoid actuated directional control valves) 。 电磁控制换向阀的工作原理在气动回路中，电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯切换，实现气流的换向。按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向，而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。图 4.2a 表示 3/2(三路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。线圈通电时，静铁芯产生电磁力，阀芯受到电磁力作用向上移动，密封垫抬起，使 1、2 接通，2、3 断开，阀处于进气状态，可以控制气缸动作。当断电时，阀芯靠弹簧力的作用恢复原状，即1、2 断，2、3 通，阀处于排气状态。二位五通双电控电磁阀的工作原理2009-10-20 21:47在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有 1 个进气孔(接进气气源)、1 个出气孔(提供给目标设备气源)、1 个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装_)。 两位五通电磁阀具有 1 个进气孔(接进气气源)、1 个正动作出气孔和 1 个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1 个正动作排气孔和 1 个反动作排气孔(安装消声器)。 对于小型自动控制设备，气管一般选用812mm 的工业胶气管。电磁阀一般选用日本 SMC(高档一点，不过是小日本的产品)、台湾亚德客(实惠，质量也不错)或其它国产品牌等等。 在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈)，两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用 DC24V、AC220V 等。 两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。 常闭型两位三通电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。 常开型两位三通单电控电磁阀动作原理：给线圈通电，气路断开，线圈一旦断电，气路就会接通，这也是“点动”。 两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。 给反动作线圈通电，则反动作气路接通(反动作出气孔有气)，即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。 基于两位五通双电控电磁阀的这种特性，在设计机电控制回路或编制 PLC 程序的时候，可以让电磁阀线圈动作 12 秒就可以了，这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。图 4.2b 表示 5/2(五路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。起始状态，1，2 进气4，5 排气线圈通电时，静铁芯产生电磁力，使先导阀动作，压缩空气通过气路进入阀先导活塞使活塞启动，在活塞中间，密封圆面打开通道，1，4 进气，2，3 排气当断电时，先导阀在弹簧作用下复位，恢复到原来的状态。阀的功能：(Function)电磁阀的菜单示它的电-气转换复杂性。阀的功能由两个数字表示：M 和 N，称为 M 路 N 位电磁阀，“N 位”表示换向阀的切换位置，也表示阀的状态。阀的位置数目就是 N 的数值，如二位阀有两个位置选择亦即有两种状态，三位阀则有三个位置选择亦即有三种不同的状态。“M路”表示阀对外接口的通路，包括进气口，出气口和排气口，通路的数目便是 M 的数值，如二路阀，三路阀等。图 4.1a 例子中的阀为 3/2直动式电磁阀，念作“三路二位阀” ，表示该阀有两个位，即“通”和“断” 两个状态，有三个气口，分别为 1：进气口，2：出气口，3：排气口。二位五通双电控电磁阀的工作原理2009-10-20 21:47在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有 1 个进气孔(接进气气源)、1 个出气孔(提供给目标设备气源)、1 个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装_)。 两位五通电磁阀具有 1 个进气孔(接进气气源)、1 个正动作出气孔和 1 个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1 个正动作排气孔和 1 个反动作排气孔(安装消声器)。 对于小型自动控制设备，气管一般选用812mm 的工业胶气管。电磁阀一般选用日本 SMC(高档一点，不过是小日本的产品)、台湾亚德客(实惠，质量也不错)或其它国产品牌等等。 在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈)，两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用 DC24V、AC220V 等。 两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。 常闭型两位三通电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。 常开型两位三通单电控电磁阀动作原理：给线圈通电，气路断开，线圈一旦断电，气路就会接通，这也是“点动”。 两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。 给反动作线圈通电，则反动作气路接通(反动作出气孔有气)，即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。 基于两位五通双电控电磁阀的这种特性，在设计机电控制回路或编制 PLC 程序的时候，可以让电磁阀线圈动作 12 秒就可以了，这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中 1 个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理。下图为三通球阀的工作原理图:气动执行机构的几种控制方式一、引言 气动马达作为一种执行机构，在工业生产和工业控制中起着很重要的作用。气动马达使用空气取代电力和液压来产生动力，可以实现无级变速，可瞬间启动、停滞和换向，具有自动冷却功能，无电火花，可在易燃易爆，如含有化学、易燃性或挥发性等物质湿热和多尘的环境下运行，如矿区、隧道、油漆厂、化学工厂、石化、生物科技、药厂、晶圆、半导体、光纤、兵工厂、船舶、养殖等行业用于驱动，因用空气作为动力，容易获得，用后空气可以直接排入大气无污染，压缩空气还可以进行集中供给和远距离控制。二、气动阀门执行器工作原理利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动，传力给横梁和内曲线轨道的特性，带动空芯主轴作旋转运动，压缩空气气盘输至各缸，改变进出气位置以改变主轴旋转方向，根据负载（阀门）所需旋转扭矩的要求，可调整气缸组合数目，带动负载（阀门）工作。三、气动阀门执行器的控制方式由于现在的控制方式和手段越来越多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。（一）基于单片机开发的智能显示仪控制智能显示仪是用来监测阀门工作状态，并控制阀门执行期工作的仪器，它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态，判断阀门是处于开阀还是关阀状态，通过编程记录阀门开关的数字，并且有两路与阀门开度对应的 420mA 输出及两足常开常闭输出触点。通过这些输出信号，控制阀门的开关动作。根据系统的要求，可将智能阀门显示仪从硬件上分为 3 部分来设计：模拟部分、数字部分、按键/显示部分。1模拟电路部分主要包括电源、模拟量输入电路、模拟量输出电路三部分。电源部分供给整个电路能量，包括模拟电路、数字电路和显示的能源供应。为了实现阀门开读的远程控制，需要将阀门的开度信息传送给其他的控制仪表，同时控制仪表能从远方制定阀门为某一开度，系统需要 1 路 420mA 的模拟量输入信号和 12 路420mA 的模拟量输出信号。模拟量输入信号通过 A/D 转换变成与阀门开度相对应的数字信号后送给数字部分的单片机，在单片机中对它进行滤波处理后就可以输出了。阀门的开度信息通过 D/A 转换后变成模拟信号输出，用来接显示仪显示阀门开度或连接其他的控制设备。在本设计系统中，所有的数字量数据均采用串行的输入输出方式，为了节省芯片资源和空间，输入的 420mA 的模拟量在转化为数字量时，采用已有的 4 路 DA 芯片与单片机的系统资源相结合作 8 位的 AD 使用。2数字电路部分主要包括：单片机、掉电保护、两路监测脉冲输入信号、两路常开常闭转换触点输出。在设计方案中选用目前普遍使用的 51 系列单片机 AT89C4051。AT89C4051 是一款低电压、高性能的 CMOS8 位微控制器，它具有 4K 字节的可擦除、可重复编程的只读闪存。通过在单芯片内复合一个多功能的 8 位 CPU 闪存，在性能、指令设定和引脚上与80C51 和 80C52 完全兼容。考虑到在系统掉电或重新启动时，需要保持先前在仪表中设置的一些阀门参数，而单片机中的数据存储器不具备掉电存储功能，所以在片外扩展了一个具有掉电保存功能的芯片 X5045。X5045 是一种集看门狗、电源监控和串行 EEPROM3 种功能于一身的可编程电路，这种组合设计可以减少电路对电路板空间的需求，X5045 中的看门狗为系统提供了保护，当系统发送故障而超过设定时间时，电路中的看门狗将通过 RESET 信号向 CPU 作反应。X5045 提供了三个时间值供用户选择使用。它所具有的电压监控功能还可以保护系统免受低电压的影响，当电源电压降到允许范围以下时，系统将复位，直到电源电压返回到稳定值为止。X5045 的存储器与 CPU 可通过串行通信方式接口。共 4069 位，可以按 5128 个字节来放置数据。图 1X5045 的管脚排列如图 1 所示，它共有 8 个引脚，各个引脚的功能如下： CS：电路选择端，低电平有效； SO：串行数据输出端； SI：串行数据输入端； SCK：串行时钟输出端； WP：写保护输入端，低电平有效； RESET：复位输出端； Vcc：电源端； Vss：接地端。 检测脉冲输入信号电路如图 2 所示。图 2图 2 为一路检测脉冲输入信号电路（另一路完全相同）。INA 为输入信号，是由光电传感器采集到的阀门脉冲信号（10mA）。该信号经旁路电容滤波后送入光耦，转换成了输出的 OUT 电压信号送入单片机。输出的电压可直接进入单片机的 I/O 口。在控制中，要求 A、B 两路脉冲都接收到的时候，才认为是由信号输入，AB 为正转，BA 为反转。只有一路信号输入时不计数。两路常开、常闭转换触点输出。用来连接电磁阀，通过控制电磁阀的吸合来控制气动执行机构作相应的开阀或关阀动作。3显示部分主要包括：单片机、4 位 LED 显示、3 只状态指示灯（自动、正转、反转）、3 只按键（MODE/SET 键、上键、下键）。显示部分采用 AT89C4051 单片机，用来控制 4 位 LED 显示，且同数字部分的单片机进行通讯，还要对控制仪的模式做相应的选择和控制。显示仪上设计有 3 只状态指示灯用来显示执行机构的状态：正转、反转、自动；3 只按键：MODE/SET 键、上键、下键，控制执行机构的工作模式和一些参数的初始化。这 3 部分通过接口连接，构成一个完整的控制系统，可以对一些类似气动马达等的执行机构进行控制。在实际应用中基本实现了预先要求的各种性能指标。（二）利用 PLC 来控制的系统PLC 在控制系统中的应用越来越广泛，由于本方案是在 OMRON 的 PLC 上面作的开发，所以以 OMRON 的 PLC 来作介绍。硬件组成：1 台计算机，1 套 PLC（包括 CPU，I/O 模块，ID212，OC224 ，AD003 模块），2 个继电器，2 个电磁阀，1 个气动阀门执行器。其组成原理为：由 PC 机通过 RS-232 串口通讯连接 OMRON 的 PLC，对 PLC 进行编程和监控。PLC 的 I/O 模块分别接入输入、输出信号，其中输入模块连接到阀门上的两个位置传感器，通过 PLC 的输入模块 ID211 的指示灯亮的先后顺序来显示阀门的开关状态。输入模块接收两路阀门检测脉冲输入，即脉冲 A 与脉冲 B。在运行状态下，脉冲 A 输入时指示灯 A 亮，脉冲 B 输入时指示灯 B亮。输入顺序为 AB，表示开阀。输入顺序为 BA 表示关阀。阀门检测脉冲 A 和 B 信号必须部分叠加，否则不能正常检测阀门开度。通过 PLC 的输出模块 OC225 控制两个继电器，继电器具有两组常开常闭输出触点，1 组为开阀输出触点，1 组为关阀输出触点。开阀时，当阀门开度大于或等于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，发明开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点复位。关阀时，当阀门关到零位且 21s 内无脉冲输入时关阀输出触点动作；若 21s 内有脉冲输入，则延时 21s 关阀输出触点动作。通过继电器的吸合来控制两个电磁阀的开关，电磁阀打开后，便可以控制气动阀门执行器使得阀门做相应的开阀或关阀动作。同时接近传感器把阀门的开关情况再传送到 PLC 中，并同要求的阀门开度作比较，直到符合要求为止。自动归零与自动调满：控制系统具有