基于霍尔传感器的电机测速装置设计

课程名称： 设计题目：基于霍尔传感器的电机测速装置设计 院 系： 专 业： 年 级： 姓 名： 指导教师： 西南交通大学峨眉校区2010 年 7 月 21 日课 程 设 计 任 务 书专业 姓名 学号 开题日期：2010 年 7 月 16 日 完成日期：2010 年 7 月 21 日题 目:基于霍尔传感器的电机测速装置的设计 一、设计的目的通过本次课程设计，使学生进一步掌握线性霍尔元件测速的基本原理，增强学生测试技术所学知识的应用能力；结合单片机的使用技术，进一步掌握微机测试和控制系统的软件、硬件设计方法和步骤，做到单片机知识与测试知识的有机结合与综合运用。 二、设计的内容及要求对转速测量和控制原理进行了分析，利用霍尔传感器工作频带宽、响应速度快、测量精度高的特性，结合单片机控制电路，设计出了一种实用的转速测量系统，实现了对脉冲信号的精确、快速测量，硬件成本低，算法简单，稳定性好，抗干扰能力强。 三、指导教师评语 四、成 绩 指导教师 (签章)年 月 日目 录摘 要I第一章 测速电路相关元件分析11.1 AT89C52 单 片 机 11.2 LM317T 三 端 稳 压 器 21.3 HZL201 霍 尔 传 感器 21.3.1 线 性 霍 尔 元 件 测 速 原理 21.3.2 HZL201 霍 尔 传 感器 31.4 74LS164 寄 存 器 41.5 LED 数 码 管 5第 二 章 测 速 电 路 相 关 电 路 设计 62.1 转 速 测 量 及 控 制 的 基 本 原理 62.1.1 转 速 测 量 原理 62.1.2转速控制原理62.2霍尔测速装置及方法简介72.2.1霍尔转速传感器检测装置72.3转速数字式测量方法92.4 转速信号处理与显示电路102.4.1 信号处理电路112.4.2 LED 显示电路12第三章 测速电路相关软件编程143.1 测 速 主 程 序 143.1.1 原 理 简析 143.1.2 汇编程序(见附录)143.2 BCD 码与二进制码转换子程序 143.2.1 BCD 码简介 143.2.2 转换说明153.2.3 汇编程序(见附录)153.3 显示子程序153.3.1 原理简析153.3.2 子 程 序 流 程 图 153.3.3 汇 编 程 序 (见 附 录 ) 16结 语17参考文献 18附录A19附录B20附录C22摘 要利 用 霍 尔 传 感 器 ， 设 计 了 一 种 电 机 转 速 测 量 装 置 并 提出 了 相 应 的 测 速 算 法 ， 还 设 计 了 转 速 信 号 处 理 电 路 ，将 脉 冲 信 号 转 化 为 标 准 的 TTL 电 平 ， 便 于 AT89C52 单片 机 的 计 数 运 算 ， 并 通 74LS164 寄存 器 将 转 速 信 号 显示 在 LED 上 。 该 电 机 测 速 装 置 具 有 线 路 简 单 、 实 时 性好 、 成 本 低 、 安 装 调 试 方 便 和 节 省 空 间 等 优 点 ， 尤 其是 在 测 量 空 间 有 限 、 轴 偏 心 或 传 感 器 不 便 安 装 的 条 件下 ， 该 测 量 方 法 具 有 明 显 的 优 势 。关 键 词 ：霍 尔 传 感 器 ； 电 机 测 速 装 置 ； AT89C52 单 片 机Motor Speed Measurement DeviceBased on Hall SensorAbstract: A kind of motor rotating speed measurement device was designed by using Hall sensor and the relevant speed measurement algorithm was raised. Rotating speed signal processing circuit was also designed to make pulse signal transferred into standard TTL-level. It was convenient for AT89C52 to count and via 74LS164 register, rotating speed signal was displayed on LED. The motor rotating speed measurement device is simple in circuit, good in real-time, low in cost, convenient in installation and debugging and saving in space, especially under the conditions of limited measurement space, shaft eccentric or inconvenient for sensor installation, the measurement method has obvious superiority.Key words: Hall sensor; motor speed measurement device; AT89C52 microcontroller1第 一 章 测 速 电 路 相 关 元 件 分 析1.1 AT89C52 单 片 机AT89C52 是 一 个 低 电 压 、 高 性 能 CMOS8 位 单 片 机 ，片 内 含 8KB 的 可 反 复 擦 写 的 Flash 只 读 程 序 存 储 器和 256B 的 随 机 存 取 数 据 存 储 器 （ RAM） ， 兼 容 标 准MCS-51 指 令 系 统 ， 片 内 置 通 用 8 位 中 央 处 理 器 和Flash 存 储 单 元 。 AT89C52 有 40 个 引 脚 ， 32 个 外 部双 向 输 入 /输 出 （ I/O） 端 口 ， 同 时 内 含 2 个 外 中 断口 ， 3 个 16 位 可 编 程 定 时 计 数 器 ,2 个 全 双 工 串 行 通信 口 ， 2 个 读 /写 口 线 。 AT89C52 主 要 功 能 特 性 和 引脚 图 如 下 所 示 ：完 全 兼 容 MCS-51 指 令 系 统8k 可 反 复 擦 写 Flash ROM全 静 态 操 作 ： 时 钟 频 率 0-24MHz三 级 加 密 程 序 存 储 器3 个 16 位 可 编 程 定 时 /计 数 器 中 断256x8bit 内 部 RAM32 个 可 编 程 的 双 向 I/O 口2 个 外 部 中 断 源 ， 共 8 个 中 断 源2 个 读 写 中 断 口 线可 编 程 串 行 UART 通 道低 功 耗 空 闲 和 掉 电 模 式软 件 设 置 睡 眠 和 唤 醒 功 能21.2 LM317T 三 端 稳 压 器LM317T 是 可 调 节 三 端 正 电 压 稳 压 器 ， 在 输 出 电 压范 围 为 1.25V 到 37V 时 能 够 提 供 超 过 1.5A 的 负 载 电 流 。此 稳 压 器 使 用 非 常 容 易 ， 只 需 两 个 外 接 电 阻 来 设 置 输出 电 压 。 其 主 要 功 能 特 性 如 下 所 示 ：输 出 电 流 超 过 1.5 安输 出 电 压 在 1.2 伏 和 37 伏 间 连 续 可 调内 部 热 过 载 保 护不 随 温 度 变 化 的 内 部 短 路 电 流 限 制对 高 压 应 用 浮 空 工 作标 准 3 引 脚 品 体 管 封 装避 免 置 备 多 种 固 定 电 压输 出 品 体 管 安 全 工 作 区 补 偿1.3 HZL201 霍 尔 传 感 器1.3.1 线 性 霍 尔 元 件 测 速 原 理由霍尔效应原理可知:当霍尔片处于磁场中,并在垂直于磁场的方向上通以电流时, 霍尔片上与电流和磁场分别垂直的方向会产生霍尔电势差V=KBI。当通过3霍尔片的电流恒定不变时，只要改变磁场的大小，就可以改变V。在电机外壳附近漏磁场因电枢转动会起变化,利用线性霍尔传感器可对其进行检测。由于传感器输出电压信号稳定,只要存在磁场,霍尔元件总是产生相同大小的电压,并且输出信号电压的大小与转速无关。即使是在低转速状态下,仍能够获得较高的检测准确度，但是输出信号的强弱与霍尔器件在电机外壳的安装位置有关。因此,需通过实验确定传感器在电机外壳的安装位置,以获得最佳的信号效果。基于此原理,在直流电机测速中,采用线性霍尔元件作为传感器 ,感应部分固定在电动机外壳。在定子磁场中,永久磁铁的磁力线通向转子,转子一般采用硅钢片叠压而成,转子铁心一般分为多槽,转子转动过程中引起定子磁通发生周期性的变化,从而引起了霍尔元件输出信号的频率变化。霍尔元件输出的信号无需经过放大处理,可直接用比较器整形后送入单片机进行处理 , 从而得到电机转速1。1.3.2 HZL201 霍 尔 传 感 器国 产 HZL201 霍 尔 齿 轮 传 感 器 是 一 种 用 于 测 量 速度 、 角 度 、 转 速 、 长 度 等 的 新 型 传 感 器 。 由 传 感 黑色 金 属 齿 轮 或 齿 条 的 齿 数 转 换 成 电 压 脉冲信号来测量物体的速度、转速等参量。该传感器红色端接电源正极，黑色端接地，绿色端为输出端。而它的特点在于传感黑色金属目标、输出幅度与 齿 轮 转 速 无 关 ， 低 速性 能 优 异 ， 工 作 频 率 高 达 20 kHz， 具 体 技 术 指 标 如表 1 所 示 。4HZL201 霍 尔 传 感 器 实 物 图 如 下 所 示 ：1.4 74LS164 寄 存 器74LS164 是 8 位 串 行 输 入 并 行 输 出 移 位 寄 存 器 。 当清 除 端 （ CLR） 为 低 电 平 时 ， 输 出 端 （ QA-QH） 均 为 低电 平 。 串 行 数 据 输 入 地 （ A、 B） 可 控 制 数 据 ： 当 A、 B任 意 一 个 为 低 电 平 时 ， 则 禁 止 新 数 据 输 入 ， 在 时 钟 端（ CP） 脉 冲 上 升 沿 的 作 用 下 Q0 为 低 电 平 ； 当 A、 B 有 一个 为 高 电 平 时 ， 则 另 一 个 就 允 许 输 入 数 据 ， 并 在 上 升沿 的 作 用 下 决 定 Q0 的 状 态 。74LS164 由 于 无 并 行 输 出 控 制 端 ， 在 串 行 输 入 过 程中 ， 其 输 出 状 态 会 不 断 地 变 化 ， 故 在 某 些 应 用 场 合 ，在 74LS164 的 输 出 端 应 接 输 出 三 态 门 控 开 关 ， 以 保 证串 行 输 入 结 束 后 再 输 出 数 据 2。74LS164 引 脚 功 能 和 封 装 图 如 下 所 示 ：CP 时 钟 输 入 端CLR 同 步 清 除 输 入 端 （ 低 电 平 有 效 ）A、 B串 行 数 据 输 入 端QA-QH 输 出 端51.5 LED 数 码 管市 场 上 比 较 常 见 的 数 码 管 是 LED 数 码 管 ， 具 有 亮 度高 、 价 格 低 等 优 点 ， 非 常 适 合 本 电 路 的 制 作 。 数 码 管按 发 光 二 极 管 单 元 的 连 接 方 式 可 分 为 共 阳 极 数 码 管 和共 阴 极 数 码 管 。 共 阳 极 数 码 管 是 指 将 所 有 发 光 二 极 管的 阳 极 接 到 一 起 形 成 公 共 阳 极 (COM)的 数 码 管 。 共 阳极 数 码 管 在 应 用 时 应 将 公 共 极 COM 接 到 +5V， 当 某 一字 段 发 光 二 极 管 的 阴 极 为 低 电 平 时 ， 相 应 字 段 就 点 亮 。当 某 一 字 段 的 阴 极 为 高 电 平 时 ， 相 应 字 段 就 不 亮 。 。共 阴 极 数 码 管 是 指 将 所 有 发 光 二 极 管 的 阴 极 接 到 一 起形 成 公 共 阴 极 (COM)的 数 码 管 。 共 阴 极 数 码 管 在 应 用时 应 将 公 共 极 COM 接 到 地 线 GND 上 ， 当 某 一 字 段 发光 二 极 管 的 阳 极 为 高 电 平 时 ， 相 应 字 段 就 点 亮 。 当 某一 字 段 的 阳 极 为 低 电 平 时 ， 相 应 字 段 就 不 亮 3。LED 数 码 管 内 部 结 构 图 分 别 如 下 所 示 ：6第 二 章 测 速 电 路 相 关 电 路 设 计2.1 转 速 测 量 及 控 制 的 基 本 原 理2.1.1 转 速 测 量 原 理根据霍尔效应原理，测量转速时，在非磁性的转盘上粘上一块磁钢，把霍尔传感器的感应面对准磁钢的磁极，并将其固定在机架上。机器轴旋转时， 固定在转盘上的磁钢会随之旋转，当磁钢转到传感器的位置时，霍尔传感器便输出一个脉冲信号，经施密特触发器整型，送到单片机的外部中断INT0引脚。转轴每转一圈霍尔传感器输出一个脉冲信号，相邻两个脉冲之间的时间间隔为转轴转一圈的时间，由此可计算出转轴的转速。2.1.2 转速控制原理直流电机的转速与施加于电机两端的电压大小有关，可以采用AT89C52片内的D/A 转换器的输出控制直流电机的电压，从而控制电机的转速。在这里采用简单的比例调节器算法，比例调节器的输出系统式为：teKyp（1）式（1）中：y为调节器的输出；7为调节器的输入，一般为偏差值；te为比例系数pK从式（1）可以看出，调节器的输出 y 与输入偏差值 成正比。因此，只要偏差 一出现就产生与tete之成比例的调节作用，具有及时调节的特点，这是一种最基本的调节规律。比例调节作用的大小除了与偏差 有关外，主要取决于比例系数 ，且比例调节te pK系数愈大，调节作用越强，动态特性也越大 ；反之，比例系数越小，调节作用越弱。 对于大多数的惯性环节 ， 太大时将会引起自激振荡。比例调节的主要pK缺点是存在静差，对于扰动的惯性环节， 太大时pK将会引起自激振荡。对于扰动较大、惯性也比较大的系统，若采用单纯的比例调节器就难于兼顾动态和静态特性，需采用调节规律比较复杂的PI（比例积分调节器）或PID（比例、积分、微分调节器）算法。2.2 霍尔测速装置及方法简介2.2.1 霍尔转速传感器检测装置转 速 测 量 系 统 安 装 示 意 图 如 图 1 所 示 ， 下 面 对检 测 装 置 主 要 部 件 进 行 介 绍 。81）霍 尔 转 速 传 感 器 。 该 传 感 器 是 利 用 霍 尔 效应原理工作的 ： 一 个 金 属 或 半 导 体 薄 片 置 于 磁 场 中 ，磁 场 垂 直 于 薄 片 ， 当 薄 片 通 以 电 流时 ， 在薄 片 的 两侧 面 上 就 会 产 生 一 个 微 量 的 霍 尔 电 压。如 果 改 变 磁 场的 强 度 ， ， 霍 尔 电 压 的 大 小 亦 随 之 改 变 ； 当 磁 场 消 失 时 ，霍 尔 电 压 变 为 零 。 霍 尔 效 应 式 转 速 传感器输出的信号是矩形脉冲信号，很适合于数字控 制 系 统 ， 抗 干 扰 能力 强 。2） 齿 轮 信 号 盘 。 信 号 盘 可 用 一 般 的 黑 色 钢 板 制 成，结构图如图2所示。它就是转速测量时所用的转盘，盘上共有24个齿。中心孔用来在电机转轴上定位，从而信号盘与电机的转轴一起转动，传感器固定在支架上，垂直于信号盘，其安装图如图 3所示。当信号盘随电机转轴旋转时，信号盘的每个轮齿经过探头正前方时产生感应，探头就输出一个标准的脉冲信号。对该信号盘而言，每24个脉冲对应电机的1个工作循环。因此，脉冲信号的频率大小就反映了信号盘转速的高低，可由单片机进行测量并换算为转速。92.3 转速数字式测量方法旋 转 设 备 转 动 速 度 的 数 字 检 测 基 本 方 法 是 利 用 与该设备同轴连接的霍尔转速传感器的输出脉冲频率与转速成正比的原理，根据脉冲发生器发出的脉冲速度和序列，测量转速和判别其转动方向。根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有：M法(测 频 率 法 )、 T法(测 周 期 法 )和 M/T法 (频 率 /周 期 法 )。1)M法 。 在 规 定 的 检 测 时 间 内 ， 检 测 霍 尔 传 感 器所 产 生 的 脉 冲 信 号 的 个 数 来 确 定 转 速 。 虽 然 检 测 时 间一 定 ， 但 检 测 的 起 止 时 间 具 有 随 机 性 ， 因 此 M法测量转速在极端情况下会产生1个转速脉冲的误 差 。 当 被测 转 速 较 高 或 电 机 转 动 一 圈 发 出 的 转 速 脉冲信号的数量较大时，才有较高的测量精度，因此 M法 适 合 于 高 速测 量 。2)T法 。 它 是 测 量 霍 尔 传 感 器 所 产 生 的 相 邻 两 个转 速 脉 冲 信 号 的 时 间 来 确 定 转 速 。 相 邻 两 个 转 速 脉冲信号时间的测量是采用对已知高频脉冲信号进行 计 数来 实 现 的 。 在 极 端 情 况 下 ， 时 间 的 测 量 会 产 生 1个 高 频 脉 冲 周 期 ， 因 此 T法 在 被 测 转 速 较 低 (相邻两个转速脉冲信号时间较大)时，才有较高的测 量 精 度 ， 所以 T法 适 合 于 低 速 测 量 。103)M/T法 。 它 是 同 时 测 量 检 测 时 间 和 在 此 检 测 时间 内 霍 尔 传 感 器 所 产 生 的 转 速 脉 冲 信 号 的 个 数 来 确定转速。由于同时对两种脉冲信号进行计数，因此 只 要“同 时 性 ”处 理 得 当 ， M/T法 在 高 速 和 低 速 时 都 具 有较 高 的 测 速 精 度 4。传 感 器 输 出 脉 冲 的 间 隔 对 M 法 有 很 大 的 影 响。采用 M 法 时， 平 均 速 度 越 准 确 ( 相 对 误 差 小 )， 其估 计 的瞬 时 速 度 就 越 不 准 确， 反 之 瞬 时 速 度 越 准 确 ， 其 平均 速 度 的 相 对 误 差 就 越 大 。 M/T 法 相 对 于 其 他 两 种 方法 有 较 高 的 精 度， 但 它 的 实 时 性 差。T法 实 际 上 是 对计 时 器 进 行 计 数， 相 对 于 M 法 对 脉 冲 进 行 计 数 ， 该方 法 有 着 较 高 的 精 度。 另 外 T 法对 每 个 转 速 脉 冲 都进 行 了 转 速 的 计 算， 最 大 限 度 地利用了传感器所提供的转速信息， 能 实 时 地 反 映转速的变化过程。 综 合考 虑 ， 本 文 系 统 采 用 了 测 周期法 (T 法)。2.4 转速信号处理与显示电路按照转速装置设计方案，转速信号处理流程图如图4所示。HZL201霍尔齿轮传感器接受齿轮信号盘的转动，转化为近似方波脉冲信号。由于要使用单片机进行转速信号计数，霍尔传感器输出的方波脉冲信号必须转化为标准TTL电平，所以在信号处理流程图中加入了信号处理电路。通过这个电路就能将霍尔传感器输出的电压信号变为标准的TTL电平，之后要做的工作就是将该转速信号显示在LED上，通过一系列的处理，就能实时地反应转速信号的变化。112.4.1 信号处理电路根据转速信号处理流程图，首先设计了信号处理电路，传感器输出的转速信号为方波脉冲信号，它的高电平低于15 V 高于14 V，而低电平接近0。可见该脉冲信号的电压幅值与单片机接口不匹配，因此该电路又选用了一个由三极管(8050) 组成的整形电路处理转速信号使其满足单片机的接收要求。当输出为高电平信号时，三极管VT1 的基极发射极处于正向偏置状态，故集电极发射极处于正向通路状态，其输出电压约为0 ；当输出为低电平信号时，三极管VT1 的基极发射极处于反向偏置状态，故集电极发射极处于断路状态，其输出电压约为+5 V。处理电路如图5所示，经处理后的方波脉冲信号满足单片机的接收要求。122.4.2 LED 显示电路由于AT89C52单片机的I/O口线不是很充足，数据采用串行输入的方法。图6给出了LED显示电路，该电路采用TOS-8106BHK 型号的共阳极LED显示器，其工作电压为5V。它只使用AT89C52的3个端口，配接4片串入并出移位寄存器74LS164与1片三端可调稳压器LM317T。其中74LS164的引脚Q0 Q7 为8位并行输出端，引脚A、B为串行输入端，引脚CLK为时钟脉冲输入端，在CLK脉冲上升沿的作用下实现移位，在CLK=0、清除端CLR=1 时，74LS164保持原来数据状态；CLR=0 时，74LS164输出清零。其工作过程如下：AT89C52的串行口设定在方式0移位寄存器状态下，串行数据由P3.0发送，移位时钟由P3.1送出。在移位时钟的作用下，串行口发送缓冲器的数据一位一位地移入74LS164 中。4片74LS164串级扩展为4个8位并行输出口，分别连接到4个LED显示器的段选端作静态显示。需要指出的是，由于74LS164 无并行输出控制端，因而在串行输入过程中，其输出端的状态会不断变化，造成不应显示的字段仍有较暗的亮度，影响了显示的效果2。为了改善不应显示的字段仍有较暗的亮度，在此显示电路上添加1片三端可调稳压器LM317T，该稳压器的3、2 脚分别是电压输入、输出端，1 脚是电压调整端，2 脚输出电压随1脚电压而变化。1脚与接地电阻之间并一个NPN三极管，它的基极受P1.7口线控制，串行输入时P1.7口线为高电平，三极管饱和导通使13LM317T的1脚约为0.3 V，2 脚输出电压随之下降到1.25 V，不足以使共阳极LED发光，故此时串行输入的影响不会反映到LED上；串行输入结束后，使P1.7口线为低电平，三极管截止，适当调节P1 阻值，使2脚输出电压上升到5.0 V 从而使LED 正常发光。因此，1片三端可调稳压器LM317T起到了4 片锁存器的作用使LED显示不会闪烁。该电路的另一优点是通过可调电位器P1 可在线调整2脚的输出电压，使LED的显示亮度均匀可调，而且省掉了大量的LED 限流电阻。14第三章 测速电路相关软件编程检 测 装 置 的 软 件 系 统 主 要 包 括 ： 测 速 主 程 序 、 二 进 制 码 与 BCD 码 转 换 的 子 程 序 以 及 显 示 子 程 序 。 3.1 测 速 主 程 序3.1.1 原 理 简 析信 号 处 理 电 路 输 出 端 与 AT89C52 单 片 机 的 INT1 引脚 相 连 ， 由 INT1 引 脚 接 收 转 速 脉 冲 信 号 ， 进 而 控 制单 片 机 内 部 定 时 计 数 器 T1 的 启 动 和 停 止 。 当 INT1 为下降沿脉冲时 启 动 计 数 ， 上 升 沿 时 停 止 计 数 。 此 时计 数 器 中 记 得 的 数 值 m 为 12 分 频 时 钟 的 周 期 数 。由 上可 知 定 时 计 数 器 T1 的 工 作 方 式 为 方 式 1， 即 C/T=1。 故 TMOD=1001B， 令 TMOD=905。 另 外 该 装 置采 用 T 法 测 速 ， 因 此 转 速 测 量 公 式 为 n=60f/z*m。 其中 f 为 AT89C52 的 内 部 时 钟 脉 冲 频 率 ， m 为 单 片 机 响应 中 断 从 计 数 器 T1 读 出 的 计 数 值 ， z 为 齿 轮 信 号 盘 每转 输 出 的 脉 冲 个 数 。3.1.2 汇编程序(见附录)3.2 BCD 码与二进制码转换子程序3.2.1 BCD 码简介BCD 码是用二进制表示的十进制数。BCD 码是为了满足人们利用计算机来进行十进制计数，同时又为了能满足计算机处理信息需要二进制编码的需要，从而设计的一种编码。因为任何十进制数都是 0-9 这 10 个数字的组合，这样必须对十进制的 0-9 这 10 个数字符号进行二进制编码，即 BCD 码具有二进制和十进制两15种数制编码的某些特征。3.2.2 转换说明BCD 码表示的 4 位十进制数分别存放于 R1、R2 中，其中 R2 存储千位数和百位数,R1 存储十位数和个位数，要把其转换为纯二进制码，可用由高位到低位逐为检查 BCD 码的数值，然后累加各十进制位对应的二进制数来实现。其中1000D=03E8H，100D=0064H，10=000AH。子程序如下：入口:待转换的 BCD 码存于 R1、R2 中，其中低位字节 十位数 个位数 R1高位字节 千位数 百位数 R2出口：结果存在 20H、21H 单元中，其中 20H 存储低字节，21H 存储高字节。3.2.3 汇编程序(见附录)3.3 显示子程序3.3.1 原理简析针 对 显 示 子 程 序 ， 由 于 移 位 寄 存 器 74LS164仅 有串 入 并 出 作 用 没 有 译 码 功 能 ， 因 此 ， 在 编 写 显 示驱动程序之前，首先需要计算列写出与该电路对 应 的LED段 选 码 ， 然 后 由 AT89C52的 P3.0口 送 入 74LS164的 串 行 输 入 端 ， 再 并 行 输 出 到 LED的 段 选 端 。 可 见 这种 稳 定 的 静 态 显 示 方 式 也 省 去 了 CPU的 动 态 扫 描 过 程 。电 路 中 设 计 了 4位 LED显 示 器 ， 其 功 能 为 ： 左 首 位 为 千位 数 或 标 志 位 ， 左 二 位 为 百 位 数 ， 左 三 位 为 十 位 数 ，左 四 位 为 个 位 数 。 据 此 ， 给 出 如 图 7所 示 的 显 示 子 程 序流 程 图 6。 3.3.2 子 程 序 流 程 图163.3.3 汇 编 程 序 (见 附 录 )17结 语转 速 检 测 装 置 选 用 集 成 霍 尔 齿 轮 传 感 器 采 集 转 速信 号 ， 具 有 频 率 响 应 快 、 抗 干 扰 能 力 强 等 特 点 。霍尔 传 感 器 输 出 的 信 号 经 信 号 调 理 后 ， 通 过 单 片 机 对 连续 脉 冲 计 数 来 实 现 转 速 测 控 ， 具 有 线 路 简 单 、实 时 性好 、 成 本 低 、 安 装 调 试 方 便 和 节 省 空 间 等 特 点，尤其是在测量空间有限、轴偏心或传感器不便安装的条件下，该测量方法有明显的优势。而对于该装置使用的 T 法 测 速 方 式 ， 它 的 误 差 率 与 时 钟 脉 冲个数成反比，从而能实时地反映电机转速的变化过程。最好采用串行口扩展的 LED 显 示 接 口 电 路 可 以 在 线 调 整 LED 发 光 的 亮度 ， 获 得 视 觉 与 功 耗 的 最 佳 效 果 。18参 考 文 献 ：1 江征风等.测试技术基础. 北京：北京大学出版社，2010.2 杨恢先等.单片机原理及应用. 北京：人民邮电出版社，2009.3 阎石等.数字电子技术基础. 北京：高等教育出版社，2009.4 宋 跃 辉 等 . 基 于 单 片 机 的 齿 轮 转 速 测量 系 统 J. 信 息技 术 ， 2007(11) ： 110-112.5 王守中等.51 单片机开发入门与典型实例. 北京：人民邮电出版社，2007.6 张洪润等.单片机应用设计 200 例. 北京：北京航空航天大学出版社，2006.19附 录 AORG 0000HAJMP MAINORG 001BHAJMP INTPORG 1000H MAIN: MOV SP,#60HMOV SCON,#00H ;串行口方式 0 工作ANL TMOD,#0FH ;置计