智能交通信号的设计与制作

广东交通职业技术学院毕业论文题目： 智能交通信号的设计与制作 学院： 计算机工程学院 专业： 交通安全与智能控制 学生姓名： 指导教师： 曹成涛 开题日期 2012 年 09 月 03 日设计期限 2012 年 09 月 03 日起 2012 年 10 月 20 日止答辩日期 2012 年 10 月 21 日广东交通职业技术学院毕业设计（论文）指导教师评语指导教师评语：指导教师评定成绩： 指导教师签名 年 月 日广东交通职业技术学院毕业设计（论文）答辩评语答辩委员会评语：答辩成绩： 答辩小组组长签名 年 月 日I 摘 要城市的十字路口的交通控制灯，通常的做法是：事先经过车辆流量的调查，利用传统的方法设计好红绿灯的延时，然而，实际上的车流量是不断变化的，有的路口在不同的时间段车流量的大小甚至有很大的差异，所以说，统计的方法已不能适应迅速发展的交通现状。近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测技术日益更新。通过分析现代城市交通控制的现状,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的设计方案。本方案为了简化对路口的操作，采取了四相位对称（不对称）放行的方式进行控制。实现了通过 AT89C51 芯片的 P1.0 P1.1、 P1.2、 P1.3 口设置红、黄、绿灯燃亮时间的功能。显示时间通过 AT89C51 的 P1.0、 P1.1、P1.2 、P1.3来选择数码管；通过 P0.1、 P0.2、 P0.3 P0.4、 P0.5、P0.6 、P0.7 口输出控制七段数码管显示。关键词：单片机,交通灯,控制器，AT89S5, ProtelIIabstractCity intersection traffic control light, usually the way is: through the investigation of vehicle flow in advance, using the traditional method to design good traffic delay, however, in fact traffic is changing, some crossroads in different time periods of the size of the traffic even has the very big difference, say so, statistical method has already can not adapt to the rapid development of traffic situation. In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of single chip microcomputer is unceasingly thorough, and at the same time, drive the traditional control testing technology increasingly update. Through the analysis of the present situation of modern urban traffic control, this paper presents a simple and practical urban traffic light control system design scheme.This scheme in order to simplify the intersection operation, take four phase symmetry (asymmetric) release way control. Achieved through the AT89C51 chip P1.0 P1.1, P1.2, P1.3 port Settings red, yellow, and green light lit the function of the time. Show time through the AT89C51 P1.0, P1.1, P1.2, P1.3 to choose digital tube; Through the P0.1, P0.2, P0.3 P0.4, P0.5, P0.6, P0.7 mouth output control seven period of digital tube display.Key word: Monolithic integrated circuit, traffic light, controller, realization，AT89S5, ProtelI目录第 1 章 前言 11.1 城市交通现状及存在问题 .1第 2 章 交通信号灯 32.1 交通信号灯的来源 32.2 交通信号灯的发展 32.3 交通信号灯的种类 .52.4 交通信号的控制方式 .5第 3 章 交通信号灯控制系统的硬件设计 .63.1 单片机最小系统 .63.1.1 晶振电路 .63.1.2 复位电路 .63.1.3 单片机最小系统 .83.2 显示及倒计时功能模块 .83.2.1 显示器的结构及其原理 .83.2.2 倒计时功能模块的实现 .93.3 交通信号控制系统的总体设计 10第 4 章 交通信号灯的设计 124.1 设计方案的选择 124.2 设计方案的基本原理 .12第 5 章 系统软件设计 135.1 程序流程图 .135.2 程序代码与分析 .13第 6 章 项目实训 17结论 .19致谢 .20参考文献 .21第 1 章 前言第 1 页 共 21 页第 1 章 前言1.1 城市交通现状及存在问题随着我国经济的高速发展，人们对各种交通车辆的需求量不断增大，城市的交通拥护问题日益严重，目前，大部分城市的十字路口的交通控制灯，通常的做法是：事先经过车辆流量的调查，利用传统的方法设计好红绿灯的延时，然而，实际上的车流量是不断变化的，有的路口在不同的时间段车流量的大小甚至有很大的差异，所以说，统计的方法已不能适应迅速发展的交通现状。我国城市交通运输的现状和存在的问题，借鉴国外城市交通管理的先进经验，强调建立城市交通管理体制的重要性，提出加强城市交通研究的交通规划，建立稳定的交通基础设施建设的资金出道，实行公交优先政策，建立先进的交通信息系统等对策。随着城市机动车增长速度的加快。1994 年卧轨城市机动车保有量已接近 500 完辆。20 世纪 90 年代以来，经济的发展加快，从 1985 年到 1995 年，机动车增长率达 13%左右，近几年更是增多。然而，在此同时，城市道路建设规模也在加大，我国城市普遍存在道路密度，道路面积率偏低的问题，这是我国城市与其是大城市有机的一个重要原因。我国城市道路的密度只有 6.8km 每平方千米，而在 20 世纪 80 年代，世界发达国家就已到达 20km每平方千米。20 世纪 90 年代，我国部分城市道路面积率，北京为 5.9%，上海为6.4%，而国外东京为 13.8%，巴黎为 25%，普遍高于我国。近几年，国家虽不断加大城市道路建设的力度，但仍赶不上车辆的增长速度，且与世界其他国家相比，差距仍很大。交通管理方面水平还欠发展，随着交通需求越来越旺盛，而我国城市中小交通管理和交通安全的现代化设施却做得不足。在车辆，道路和交通管理系统，城市交通信号控制系统，城市交通管制中应用人工智能技术，信息 采集和信息提供技术等方面都与发达国家有很大差距。近几年，虽然有部分城市研究和引进一些国外先进的交通信号管理系统，但是由于交通管理设施不足等原因，我国交通事故率居高不下。城市车流行驶速度逐年下降，目前不少城市交通运量每年增长，但运输速度普遍下降，这都源于交通通行不佳。1.2 智能交通的国内外发展状况广东交通职业技术学院毕业论文第 2 页 共 21 页交通信号控制系统是现代城市交通控制和疏导的主要手段。而作为城市交通基本组成部分的平面交叉路口，其通行能力是解决城市交通问题的关键，而交通信号灯又是交叉路口必不可少的交通控制手段。随着计算机技术和自动控制技术的发展，以及交通流理论的不断发展完善，交通运输组织与优化理论、技术的不断提高，国内外逐步形成了一批高水平有实效的城市道路交通控制系统。1 澳大利亚SCAT系统SCATS 采取分层递阶式控制结构。其控制中心备有一台监控计算机和一台管理计算机，通过串行数据通讯线路相连。地区级的计算机自动把各种数据送到管理计算机。监控计算机连续地监视所有路 El 的信号运行、检测器的工作状况。地区主控制器用于分析路 El 控制器送来的车流数据，确定控制策略，并对本区域各路口进行实时控制。SCATS 系统充分体现了计算机网络技术的突出优点，结构易于更改，控制方案较易变换。SCATS 系统明显的不足：第一，系统为一种方案选择系统，限制了配时参数的优化程度；第二，系统过分依赖于计算机硬件，移植能力差：第三，选择控制方案时，无实时信息反馈。2 英国 SCOOT 系统SCOOT 是由英国道路研究所在 TRANSYT 系统的基础上采用自适应控制方法于 1980年提出的动态交通控制系统。SCOOT 的模型与优化原理与 TRANSYT 相仿，不同的是SCOOT 为方案生成的控制系统，是通过安装在交叉口每条进口车道最上游的车辆检测器所采集的车辆信息，进行联机处理，从而形成控制方案，并能连续实时调整周期、绿信比和相位差来适应不同的交通流。SCOOT 系统的不足是：相位不能自动增减，任何路E1 只能有固定的相序；独立的控制子区的划分不能自动完成，只能人工完成；安装调试困难，对用户的技术要求过高。我国在 ITS 领域的研究起步较晚，但随着全球范围智能交通技术研究的兴起，进入 20 世纪 80 年代，我国也加快了对智能交通技术研究的步伐。一方面，北京、上海等大城市陆续从国外引进了一些较为先进的城市交通控制、监控系统；另一方面，国家加大了自主开发的步伐，如上海交通大学与上海市交警总队合作开发的 SUATS 系统等；1998 年交通部正式批准成立了 ISO/TC204 中国委员会，秘书处设在交通智能运输系统工程研究中心，代表中国参加国际智能运输系统的标准化活动，现在正进行中国智能运输系统标准体系框架的研究。第 2 章 交通信号灯第 3 页 共 21 页第 2章 交通信号灯2.1 交通信号灯的来源19 世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示我已结婚，而着绿装的女人则是未婚者。后来，英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故，于是人们受到红绿装启发，1868 年 12月 10 日，信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了，由当时英国机械师德哈特设计、制造的灯柱高 7 米，身上挂着一盏红、绿两色的提灯-煤气交通信号灯，这是城市街道的第一盏信号灯。在灯的脚下，一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。后来在信号灯的中心装上煤气灯罩 ，它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡。不幸的是只面世 23 天的煤气灯突然爆炸自灭，使一位正在值勤的警察也因此断送了性命。 从此，城市的交通信号灯被取缔了。直到 1914 年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯，不过，这时已是“电气信号灯” 。稍后又在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现了交通信号灯。 2.2 交通信号灯的发展随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于 1918 年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善。 黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎，他怀着“科学救国”的抱负到美国深造，在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯而正要过去时，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的指挥信号家族，遍及全世界陆、海、空交通领域了。 中国最早的马路红绿灯，是于 1928 年出现在上海的英租界。 从最早的手牵皮带到 20 世纪 50 年代的电气控制，从采用计算机控制到现代化的电子定时监控，交通信号灯在科学化、自动化上不断地更新、发展和完广东交通职业技术学院毕业论文第 4 页 共 21 页善。交通指挥灯是非裔美国人加莱特.摩根在 1923 年发明的。此前，铁路交通已经使用自动转换的灯光信号有一段时间了。但是由于火车是按固定的时刻表以单列方式运行的，而且火车要停下来不是很容易，因此铁路上使用的信号只有一种命令：通行。公路交通的红绿灯则不一样，它的职责在很大程度上是要告诉汽车司机把车辆停下来。 开车的人谁也不愿意看到停车信号。美国夏威夷大学心理学家詹姆斯指出，人有一种将刹车和油门与自尊相互联系的倾向。他说：驾车者看到黄灯亮时，心里便暗暗作好加速的准备。如果此时红灯亮了，马上就会产生一种失望的感觉。他把交叉路口称作“心理动力区” 。如果他的理论成立的话，这个区域在佛罗伊德心理学理论中应该是属于超我而非本能的范畴。 新式的红绿灯能将闯红灯的人拍照下来。犯事的司机不久就会收到罚款单。有的红绿灯还具备监测车辆行驶速度的功能。 道路交通信号灯是交通安全产品中的一个类别，是为了加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率，改善交通状况的一种重要工具。适用于十字、丁字等交叉路口，由道路交通信号控制机控制，指导车辆和行人安全有序地通行。 简 称 时 间 国 别 城 市 名 称 控 制 路 口 数信 号 周 期检 测 器控 制 方 式1868 英 国 伦 敦 燃 气 色 灯 单 / / /1914 美 国 克 利 夫 兰 电 力 色 灯 单 / / /1926 英 国 各 城 市 单点定周期自动信号机单 定 / 自动点 控1928 美 国 各 城 市 感应式自动信号机单 定 气压式 自动线 控 1917 美 国 盐 湖 城 手控干道协 6 个 定 / 人工第 2 章 交通信号灯第 5 页 共 21 页调系统1922 美 国 休 斯 顿 电子计时干道协调系统12 个 定 / 电动线 控1928 美国 各城市 步进式定时干道协调系统多个（线）变 / 电动1952 美国 丹佛市 模拟计算机交通信号控制系统多个（网）变 气压式 计算机面控1963 加拿大 多伦多 数字计算机集中协调感应控制信号系统多个（网）变 电磁式 计算机2.3交通信号灯的种类交通信号灯的种类有机动车道信号灯,人行横道信号灯,非机动车道信号灯,方向指示信号灯,移动式交通信号灯,太阳能闪光警告信号灯,收费站天棚信号灯.2.4交通信号的控制方式1、单点定配时多相位信号协调控制2、车辆感应实时自适应协调控制3、户优先无电缆干线协调控制4、时自适应区域控制广东交通职业技术学院毕业论文第 6 页 共 21 页第 3章 交通信号灯控制系统的硬件设计3.1单片机最小系统硬件设计是整个系统的基础，除了实现交通灯基本功能以外，主要还要考虑如下几个因素：（1）系统稳定度；（2）器件的通用性或易选购性；（3）软件编程的易实现性；（4）系统其它功能及性能指标。 3.1.1晶振电路在一个电子线路中，不加输入信号就有信号输出的现象，称为自激振荡，实现振荡的电路称为振荡器。因为 AT89C51 单片机内部具有振荡电路，所以只要在单片机的第 18 个引脚和第 19 个引脚之间接上石英晶体，只要向单片机提供所需的电压，振荡器就起作用。振荡电路就为单片机工作提供了所需要的时钟脉冲信号，是单片机的内部电路、单片机的内部程序（若有）开始工作。振荡电路不工作，整个单片机电路都不能正常工作。AT89C51 单片机可以外接6MHz、12MHz 的石英晶体，第 18 个引脚和第 19 个引脚分别对地接了一个 20pF的电容，目的是防止单片机自激。如果从第 18 个引脚输入外部时钟脉冲，那么第 19 个引脚接地。晶振的连接电路如下图 3-1 所示：图 3-1 晶振电路图3.1.2 复位电路AT89C51 单片机的复位方式有两种复位方式:自动复位和手动复位，自动复位如图 3-2（a）所示，手动复位电路如图 3-2（b）所示，内部时钟方式如图3-2（c）所示和外部时钟方式如图 3-2（d）所示。此外，RESET/Vpd 还是一复用脚，Vcc 掉电其间，此脚可接上备用电源，以保证单片机内部 RAM 的数据不丢失。第 3 章 交通信号灯控制系统的硬件设计第 7 页 共 21 页（a）自动复位 (b) 手动复位电路(c) 内部时钟方式 (d) 外部时钟方式图 3-2 AT89C51 的复位方式本设计的单片机的复位电路如下图 3-3 所示：广东交通职业技术学院毕业论文第 8 页 共 21 页图 3-3 复位电路图3.1.3单片机最小系统单片机作为整个硬件系统的核心，它既是协调整机工作的控制器，又是数据处理器。它由单片机振荡电路、复位电路等组成。单片机最小系统原理图如下图 3-4 所示：图 3-4 单片机最小系统原理图3.2显示及倒计时功能模块3.2.1显示器的结构及其原理本系统采用的数码管是 8 段 LED 显示器。一个 8 段 LED 显示器由 8 个发光二极管组成，其中 7 个长方形的发光管排列成“日”字形，另一个小圆点形的发光管在显示器的右下角作为显示小数点用，如图 3-5 所示，这样组合的显示器可以显示 09 十个数字及部分第 3 章 交通信号灯控制系统的硬件设计第 9 页 共 21 页英文字母。图 3-5 LED 数码管LED 显示器在电路连接上有两种形式。一种是 8 个发光二极管的阳极都连在一起的，称之为共阳极型 LED 显示器，如图 3-6（a）所示；另一种是 8 个发光二极管的阴极都连在一起的，称之为共阴极型 LED 显示器，如图 3-6（b）所示；（a）共阳型 LED 数码显示器 （b）共阴型 LED 数码显示器 图 3-6 LED 数码管电路原理图共阴和共阳结构的 LED 显示器各笔划段名的位置及名称是相同的。当二极管导通时，相应的笔划段发亮，由发亮的笔划段组合而显示出各种字符。8 个笔划段 A、B、C、D、E、F.、G、H 对应一个字节（8 位）的D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7，所以用 8 位二进制码就可以表示想要显示字符的字形代码。本系统 LED 灯组采用的是共阳型的接法，如下图 3-7 所示：图 3-7 系统 LED 灯组线路图广东交通职业技术学院毕业论文第 10 页 共 21 页3.2.2倒计时功能模块的实现倒计时控制模块是由单片机、晶振和数码管组成的小型模块化系统。数码管显示的数值从绿灯的设置时间最大值往下减，每秒钟减 1，直到时间为 1。然后又从红灯的设置时间最大值往下减，直到时间为 1，紧接着显示绿灯时间，整个过程循环执行。本系统的设计共有 4 个两位的 LED 数码管，分别放置在模拟交通灯控制板上的四个路口。因为四个方向的数码管应该显示同样的内容，所以我们可以把它们同样对待。也就是说各个方向的数码管个位（把数码管第二位定义为个位，第一位定义为十位）用一根信号线控制，十位用另一根信号线控制。该系统采用动态显示的接法。倒计时控制模块的电路原理图如图 3-8 所示：图 3-8 倒计时控制模块的电路原理图3.3交通信号控制系统的总体设计交通信号灯控制系统总体构架图如图 3-9 所示：第 3 章 交通信号灯控制系统的硬件设计第 11 页 共 21 页单片机路口交通灯模块显示模块电源稳压模块图 3-9 交通信号灯控制系统模块硬件系统框图系统各组成部分说明如下：(1)单片机模块 本系统采用 AT89C51 来作为主控电路的主要元件。(2)电源稳压模块 本系统专门设计了电源稳压模块，为电路系统提供稳定平滑的 5V 电压。(3)路口交通灯模块 采用红、绿、黄发光二极管实时模拟被控制的路口交通灯。(4)显示模块 本系统应用数码管可实现倒计时显示，方便车辆的顺利通行。广东交通职业技术学院毕业论文第 12 页 共 21 页第 4章 交通信号灯的设计4.1设计方案的选择通过 AT89C51 芯片的 P1.0 P1.1、 P1.2、 P1.3 口设置红、黄、绿灯燃亮时间的功能。显示时间通过 AT89C51 的 P1.0、 P1.1、P1.2 、P1.3 来选择数码管；通过 P0.1、 P0.2、 P0.3 P0.4、 P0.5、P0.6 、P0.7 口输出控制七段数码管显示。4.2 设计方案的基本原理本方案的设计具体如下：该智能交通控制系统是对一个十字路口的交通信号的控制。该方案设计两个相位，分别是东西相位和南北相位，该方案不设设置人行道，所以该方案的信号分配为东西向为绿灯车辆通过，此时南北向交通信号灯显示红色，车辆等候。当东西向的信号灯的绿灯时间满时，此时东西向的信号灯就转为黄灯亮，黄灯亮表示车辆已经开过了斑马线的车辆可以继续通过，未通过斑马线的车辆就需要停车等候绿灯亮后才可以行驶。当东西向的黄灯变为红灯亮时南北向的信号灯就会转为绿灯亮，此时向南北向行驶的车辆可以通过，而东西向的车辆就要停车等候东西向的信号灯转为绿灯亮后才可以继续向东西向行驶。该系统是通过对单片机写入程序对红绿灯进行控制的。具体设计原理图如下图 4-1 所示；图 4-1 智能交通信号控制系统原理图第 5 章 系统软件设计第 13 页 共 21 页第 5章 系统软件设计5.1 程序流程图程序流程图如图 5-1 所示：图 5-1 程序流程图5.2 程序代码与分析#include #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit P20=P20;sbit P21=P21;sbit P22=P22;sbit P23=P23;uchar code table10=0x28,0x7e,0xa2,0x62,0x74,0x61,0x21,0x7a,0x20,0x60;uchar data buf2=0;uint r_time=28;开始初始化东西向绿灯亮，南北向红灯亮数码管倒数 28s南北向绿灯亮，东西向红灯亮数码管倒计时 28s数码管倒数 2s东西向黄灯亮，南北向还是红灯亮数码管倒计时 3s南北向黄灯亮，东西向红灯亮数码管倒计时 3s广东交通职业技术学院毕业论文第 14 页 共 21 页uint g_time=25;uint y_time=3;void delay(int ms);/延时子程序uint i=0;void r_down(uint red_time);void g_down(uint green_time);void y_down(uint yellow_time);void display();uint rr_time; uint gg_time;uint yy_time;void main()TMOD=0X01; /设置定时器 1 采用 16 位定时方式，定时器通过 TR1 置位启动TH0=0X3C; /15536TL0=0XB0;EA=1; /中断ET0=1; /T0 中断开TR0=1; /定时器 0 开始运行EX0=1; /外部中断 0 开 EX1=1; /外部中断while(1)display(r_time, g_time,y_time);void display(uint rr_time,uint gg_time,uint yy_time)if(rr_time!=0 if(rr_time=0 第 5 章 系统软件设计第 15 页 共 21 页if(rr_time=0 if(rr_time=0 for(j=0;jms;j+)for(k=0;k124;k+);void t0() interrupt 1 using 1i+;TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; if(i=3)i=0;if(rr_time!=0)rr_time-;else if(gg_time!=0)gg_time-;elseyy_time-;void r_down(uint red_time) if(i20)buf0=red_time/10;buf1=red_time%10;P20=0;P0=tablebuf0;delay(3);P20=1;广东交通职业技术学院毕业论文第 16 页 共 21 页delay(3);P21=0;P0=tablebuf1;delay(3);P21=1;delay(3);/void r_t_stop(uint r_time)/void g_down(uint green_time)if(i20)buf0=green_time/10;buf1=green_time%10;P20=0;P0=tablebuf0;delay(5);P20=1;delay(5);P21=0;P0=tablebuf1;delay(5);P21=1;delay(5);void y_down(uint yellow_time)buf1=yellow_time%10;if(i20)P20=0;P0=tablebuf0;delay(3);P20=1;delay(3);第 6 章 项目实训第 17 页 共 21 页第 6章 项目实训为了加强对专业产品的认识，9 月 17 号到 9 月 29 号我们到广东京安交通科技有限公司进行项目实训,下图 6-1 和 6-3 为我们实训期间生产的产品之一。图 6-1 红绿灯 图 6-2 信号灯半成品图 6-3 倒计时 图 6-4 电路板实训期间我们在信号灯产品生产一线上，生产交通信号灯。图 6-2 为信号灯半成品，图 6-4 为电路板。我们项目实训的工作主要是组装各种信号灯产品，电路板的焊接和制作，对产品进行调试和检测。在进行项目实训的过程中，我们对交通信号灯的制作和作用有了深刻的的认识，也明白了单片机在信号灯中发挥着很重要的作用。广东交通职业技术学院毕业论文第 18 页 共 21 页图 6-5 同学在生产线上图为我们在京安生产线的工作照，京安的工作看起来虽然很简单，但是做起来却没有想象中的那么简单。刚开始我们对里面的设备和产品非常陌生，经常不懂产品的设计原理。我们本着发现问题、解决问题、敢于提问、善于思考的态度，对京安的生产的的产品进行了一定的研究，学到了不少东西。在这期间，我也就智能交通信号的设计与制作这个课题请教了那边的工作人员，收到了很好的效果，对我论文有很大的影响。结论第 19 页 共 21 页结论本文介绍了基于 AT89C51 单片机的交通信号智能控制系统。应用单片机实现交通信号智能控制系统具有很强的实用性。系统硬件具有外围器件少、电路简单、成本低等优点。整个系统具有良好的可扩展性。实现了交通信号系统的智能控制。本系统可实现红、绿、黄灯的定时控制，具有时间显示功能，便于车辆通行，减少交通拥挤状况，保障交通的畅通运行。通过本次的课程设计，充分意识到自己所学的东西还是非常有限的，不过通过设计，还是学到了一些书本上没有学到的东西，为自己以后的学习起了很大的帮助。就我个人而言，很深刻地体会到一点，那就是我们在设计过程中一定要有一个整