机械原理包装生产线

根据前面的分析可知，驱动执行构件 1 的执行机构应该具有的运动功能如图 1 所示。该运动功能单元能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件 1）往复运动 1 次，主动件的转速分别 8、16 、24 转/分。图表 1 执行机构 1 的运动功能由于电动机的转速为 1430 转/分，为了在执行机构 1 的主动件上分别得到 8、16、24 转/分的转速，则由电动机到执行机构 1 之间的传动比 有三种，分别为iz；5.78430iz；9162z；3.43iz总传动比由定传动比 和变传动比 两部分构成，即icv；ivcz11；z22；ivcz333 种传动比中 最大， 最小。由于定传动比是常数，因此， 3 种变传动比种 最iz1z3 iv1大， 最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于 4，故设：v 9.31iv于是定传动比为 8.45.71ivzc变传动比的其他值为 95.183.472iczv3.12458.93iczv于是，传动系统的有级变速功能单元如图 2：图表 2 有级变速功能单元另外，还存在过载保护运动功能单元，该运动功能单元不仅具有过载保护功能，还具有减速功能，如图 3 所示：图表 3 过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现全部传动比，因此在传动系统还要另加减速运动功能单元，其减速比为3.185.24.ic其减速运动功能单元如图 4 所示：根据上述运动功能分析，可以得到实现构件 1 运动的运动功能系统图，如图 5 所示：图表 4 实现构件 1 运动的运动功能系统图为了使用同一原动机驱动执行构件 2，应该在图 4 中加一运动分支功能单元，使其运动分支驱动构件 2 该运动分支功能单元如图 5 所示。执行构件 2 的运动为间歇往复移动，执行构件 3 的运动也为间歇往复运动其运动方向与执行构件 1 的运动方向垂直。为了使执行构件 2 和执行构件 3 的运动与执行构件 1 的运动保持正确的空间关系，加一个运动传递方向转换功能单元，如图 6 所示。图表 5 运动分支功能单元图表 6 运动传递方向转换功能单元执行构件 2 的运动是间歇往复移动，由于执行构件 1 是将两包产品送到以后，执行构件 2实现一次周期转动，因此，需要在执行构件 2 之前加一个运动缩小功能单元如图 7 所示。让后，再把该连续转动功能单元输出的运动转换为间歇往复移动，其运动功能单元如图 8所示。图表 7 运动缩小功能单元图表 8 连续转动转换为间歇往复移动的动功能单元执行构件 3 需要进行间歇往复移动，为此其运动功能单元如图 9 所示。由机械运动循环图可以看出，在一个工作周期内，其间歇时间很长，动作时间很短，因此，图 9 所示的运动功能单元的运动系数为 左右。2.0图表 9 间歇运动功能单元执行构件 3 在一个工作周期内的运动是连续的、周期的。因此要把图 9 所示的运动功能单元的输出转换为整周运动，于是在其后加一个运功放大功能单元，如图 10 所示。然后再把该运功功能输出的运动转换为往复移动，其运动功能单元如图 11 所示：图表 10 运功放大功