全自动书本打包机的送书装置设计【优秀毕业论文 答辩通过】

需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 1 绪论 选题的依据及背景 在物流中转战每天都会出版和运输数量庞大的图书，并且品种繁多，书本包装的规格也各不相同，长期以来书本搬运都是人工搬运，其工作强度极大，搬运质量不佳，耗费大量的人力及物力，且生产效率低下，针对上述送书装置中存在的实际问题为了改善这一现状，缩短图书的送书周期、提高图书物流供应链效率、降低操作者的劳动强度，为简化送书过程。 根据我国图书出版业和图书物流中转站庞大的图书包装配送需求， 针对当前图书物流供应链在其包装、装卸、搬运等活动普遍采用人工操作方式的技术现状，为缩短图书的包装 配送周期、提高图书物流供应链效率、降低操作者的劳动强度。本课题将致力研制书摞自动搬运系统，将在对该系统进行深入的工作原理分析与求解、以及对装置中零部件的选择应用。故研究此种送书装置。在未真正生产出真实的产品以前就进行仿真模拟，提前知道送书装置的性能，防止装置存在的缺陷，提出改进意见。 选题的目的及其意义 课题将致力研制书摞自动搬运系统，即书本滚筒输送机装置。根据现代设计方法和企业实际需求出发，应用虚拟样机技术设计并优化书本自动运输装置具有一定的理论和实际意义，对丰富辊子输送机的结构形式具有 一定的实际参照价值。 国内外主要现状 打包机通常是指直接将单个或数个包装物用绳、钢带、塑料带捆紧扎牢以便于运输、保管和装卸的一种包装作业。 20 世纪 60 年代初期，随着聚丙烯材料的出现，国外成功研制了聚丙烯塑料带打包机，在许多领域，特别是轻工研制捆紧力克随机调节的打包机，提高自动打包机在带宽、捆包规格、工作台高度、捆扎能力等环节的适应性等。我国的自动打包机从 20 世纪 80 年代中期开始发展，最初在书籍、报刊发行部门获得推广，近年来发展异常迅速，已广泛应用于轻工、食品、外贸、百货、印刷、医药、化工、邮电、 纺织等行业。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 目前某些生产打包机的厂家通过采用国际标准和吸收国外先进技术特点，在标准水平、设计制造技术和产品质量方面都有了较大的提高，比如永创机械的全自动无人化打包机，在质量上达到国外同类设备的先进水平，可自动定位、捆扎、转位，以进行十字型、井字型等花样捆扎，采用微机控制，已实现无人操作的自动捆扎生产线。 随着工业科技的不断发展，机械生产也在不断地创新、演变逐渐取代了传统的手工生产模式。近几年来，人们对产品的包装要求越来越高，包装行业也得到了迅速的发展，例如全自动打包机就很大一部分代替了手工包装，为大型企业 、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要一次性将几百个袋子放在设备的取袋部， 全自动打包机 会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出。操作人员亦可依据产品包装需求增设开门急停、自动投卡、异常排出等细节功能，包装全过程无需人工作业，有效的为公司提高了生产效率，节约了人工费用及管理费用 ，大幅降低了成本。 全自动打包机适用范围极其广泛，可用于纸塑复合、塑塑复合、铝塑复合、合等，包材损耗低 ，使用的是预制好的包装袋，封口品质好，还可以一机多用，只需根据不同的物料配套不同的计量装置能实现颗粒、粉末、块状、液体、软罐头、玩具 、五金件等产品的全自动包装。 我国的自动打包机从 20 世纪 80 年代中期开始发展，最初在书籍、报刊发行部门获得推广，近年来发展异常迅速，已广泛应用于轻工、食品、外贸、百货、印刷 、 医药 、 化工 、邮电、 纺织 等行业。 1、国内打包机现状相对于过国外的缺点 （ 1）自动化程度较低：随着生活水平的提高，打包机在市场中的作用越来越高，未来 打包机 的发展会越来越好，以后各行各业都会 出现包装的影子。但是在国内的打包机行业中，单台机器比较多，能够集成各项功能的机器比较少，并且在技术、材料、工艺上的创新比较少。一些食品加工企业为了改善现状，提高食品质量及生产率，基本上都从国外引进生产效率高、包装精度高、技术先进的包装机械，会导致一部分的国外品牌占领国内市场，因此国内包装行业的技术水平急需提高。 （ 2）性能和科研实力比不上国际打包机：国外包装行业的制造、计量、技术性能等方面都占有一定的领导地位，各种配套设施、可靠性、自动化程度都较好，主要表现在工艺流程的自动化、生产效率高，能够 满足交货期短和降低工艺需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 流程成本的要求；设备具有更高的灵活性、柔性。主要体现在生产的供货的灵活性、构造的灵活性，以适应产品的更新换代需要；利用仿真技术、计算机提供成套设备，故障率较低，可以进行远程诊断服务；对环境污染较少，主要包括废弃物、粉尘、噪音等各方的污染。 总的来说，国内的打包机相对于国外来说还是有很大的差距，这种差距不仅 表现在技术含量上，而且表现在设计理念和材料的使用上，简单的说，国内打包机创新不足，而且科研实力较差，随着时间的推进，国内打包机如果还在原地踏步的话，终究会被国外的打包机取代，任 重而道远啊。 2、国外包装机械的发展现状 德国的 包装机械 在计量、制造、技术性能方面均属世界一流。该国生产的啤酒、饮料灌装成套设备生产速度快、自动化程度高、可靠性好。主要体现在：工艺流程的自动化、生产效率高，满足了交货期短和降低工艺流程成本的要求；设备具有更高的柔性和灵活性。主要体现在生产的灵活性、构造的灵活性和供货的灵活性，以适应产品更新换代的需要；利用计算机和仿真技术提供成套设备，故障率低，可以进行远程诊断服务；对环境污 染少，主要包括噪音、粉尘和废弃物的污染。 意大利生产的包装机械中， 40%是食品包装机械，如糖果包装机、软管旋盖机、浆糊贴标机等。吹瓶机吹塑机产品的特点是外观考究、性能优良、价格便宜。意大利包装机械行业的最大优势就在于可以按照用户的要求进行设计和生产，并能保证很好地完成设计、生产、试验，实现监督、检验、组装、调整和用户需求分析等。 日本的食品包装机械，虽然以中小单机为主，但设备体积小、精度高、易于安装、操作方便、自动化程度也较高。 随着世界科技的发展，发达国家已经把核能技术、微电子技术、激光技 术、生物技术和系统工程融入了传统的机械制造技术中。新的合金材料、塑料软管生产线材料、复合材料、无机非金属材料等新材料也得到了推广应用，食品包装机械的集成化、智能化、网络化、柔性化将成为未来发展的主流。 包装机械行业面对市场的需求和如何赶上甚至超越发达国家的包装机械，及如何加大自主创新的步伐，力争在短时间内开发出一批具有自主知识产权和国际先进水平的产品，是摆在我国包装机械企业面前的紧迫任务。 打包机的发展趋势，打包机的未来发展趋势在向全自动化、高级化和多样化需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 等方面延伸。主要表现为研制用于各种用途的打包机，例如 压缩打包机 ;研制代替钢带的重型带、聚酯带等 ;研制适应台式打包机的泡沫带、软带等。提高单机的自动化程度使包装件从输送装置送进后，打包机能自动定位、捆扎、转位，并以十字形、井字形等花样捆扎 ;采用微机控制以实现无人操作的自动捆扎生产线。国外的自动打包机已向 40 道 /分钟至 60 道 /分钟的目标发展 ;研制捆紧力克随机调节的打包机，提高自动打包机在带宽、捆包规格、工作台高度、捆扎能力等环节的适应性等。 未来的包装机械将配合产业自动化趋势，促进包装设备总体水平提高。如高智能数控系统、编码器及数字控制组件、动力负载控制等新型智 能设备已经普遍应用到包装机械设备中，使设备使用者在操作过程中更具有独立性、灵活度、操作正确性、高效率和兼容性。 随着我国经济快速发展和科学技术的不断进步，包装机械的竞争必将日益加剧，包装机械在技术发展方向上正朝着以下五个方向发展： （ 1）基于虚拟样机技术的现代化设计和分析方法。虚拟样机技术（ 一项新生的工程技术。 它采用计算机仿真与虚拟技术 ，在计算机上通过 技术把产品的资料集成到一个可视化的环境中，实现产品的仿真、分析。 （ 2）机械功能多元化。工商业产品在已趋向精致化及多元化的环境变化下，多元化、弹性化且具有多种切换功能和包装机械方面适应市场需求。 （ 3）结构设计标准化、模组化。充分利用原有机型模组化设计，可在短时间内转换新机型，提高产品的市场反应速度。 （ 4）控制智能化。未来包装机械必须具备多功能化、调整及操作简单等条件，基于电脑的智能型仪器将成为包装机械控制器发展的新趋势。 （ 5）结构运动高精度化。结构设计和结构运动控制等关系到包装机械性能的优劣，可通过马达、编码器及数字控制（ 动力负载控制（ 高精密控制器来 实现。并适度地做产品延伸。 包装机械发展涉及到众多行业，中国的包装机械企业应调动各方力量攻下更多技术课题，使我国包装机械装备走向世界先进行列。为了赶超发达国家在包装机械领域的垄断地位，我们必须着力研究新方法、新技术应用于包装机械行业。在这种趋势下，结合虚拟样机技术对包装机结构系统进行静动力学综合分析和包装动力学分析显得尤为重要，对增强产品性能以及缩减产品设计周期有着重要的作用。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 本文主要研究内容 （ 1）、驱动电机的选择。 （ 2）、输送装置总体结构方案分析及主要零部件设计。 （ 3） 、各零部件三维数字建模和装配。 （ 4）、绘制输送机工作循环图以及主要零部件工程图和装配图。 总的设计总图 1 0 11 0 21 0 41 0 41 0 511 0 61 0 31、 送书机构， 101、送书驱动电机， 102、驱动电机安装箱体， 103、输送辊子，104、送书框架， 105、输送皮带， 106、挡书板 图 1 送书机构示意图 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 2. 总体方案设计 总设计流程图 图 2 设计方案总体框图 送书装置的工作原理及技术要求 根据设计的尺寸和送书装置完成送书 装置的主要零部件的三维图和二维图 查阅与设计送书 装置相关的资料 拟定送书装置总体 方案并进行方案分析 主要零部件（电机 送辊子）设计 结合全部的资料和要求选择合适的设计方案，优化送书装置的结构 进行主要零部 件的尺寸的计算 设计送书装置 的总体装配图 其它辅助零部件的设计 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 书机构原理 所述送书机构由送书驱动电机、 电机箱、输送辊、送书框架、输送皮带和挡书板组成；输送辊、送书框架及电机箱依次固定连接为一体且呈 “Z”型，电机箱内装有驱动电机，并固定安置于地面，输送皮带环绕在输送辊和驱动电机上，送书框架安装有输送辊，且输送辊的中心轴线均相互平行，输送辊轴的两端安装于送书框架的两侧水平轴孔中，送书机构的上端头与推书机构的连接处设有一挡书板，挡书板固定安装于送书框架上部的端头，送书框架的下端头固定有驱动电机安装箱体，驱动电机安装箱体的一侧与主控装置的一侧连接，送书机构受控于主控装置。送书机构示意图见图所示，该送书机机构简单且工 作可靠，送书推力大，工作效率高。 术要求 （ 1）生产率： 10 摞 分钟（ 240摞 小时）； （ 2）四种书本捆扎规格 ：小 32 开： 18530 16 开： 26085 32 开： 21048 16 开： 290103)皮带输送机电机功率 3000W 送书装置的机构方案分析 首先，从图书馆或者网络上查找与毕业设计课题相关的资料书籍，根据设计要求拟定送书装置的总体方案并对该方案进行分析。然后对拟定的方案中的装置主 要零部件进行设计，主要的零部件包括驱动电机、输送棍子、轴承，除了主要零部件还有其余的辅助零部件也需要设计。依据拟定的总体方案与设计的零部件优化整个送书装置，送书装置确定好以后对装置中的主要零部件进行尺寸的计算并画出整个送书装置的总体装配图。最后完成装置的零部件的三维实物图与二维的工程图。 本章小结 通过本章内容的研究可以确定本课题研究的方案及其路线！拟定好最终的送 书装置总体方案。总体方案的确定就可以为下面个零部件设计做好准备！ 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 3. 送书装置的主要零件的设计 动电动的选 择 (1)电动机类型的选择 电动机的类型根据动力源和工作条件 ,选用 Y 系列三相异步电动机。 (2)电动机功率的选择 根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为： 0000/00=r/作机所需要的有效功率为 : 600/1000=2.6 了计算电动机的所需功率，先要确定从电动机到工作机之间的总效率。设为弹性联轴器效率为 滚动轴承传动效率为 齿轮传动（ 8 级）的效率为 滚筒的效率为 传动装置的总效率为 : a=动机所需的功率为 : a 0 5 在机械传动中常用同步转速为 1500r/ 1000r/两种电动机，根据电动机所需功率和同步转速查得电动机技术数据及计算总传动比如表 1 1 所示。 表 3 1 电动机技术数据及计算总传动比 方 案 型 号 额定功率 (转速 (r/质量 N 参考价格 (元 ) 总传动比 同步 满载 1 500 1440 470 000 960 730 要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 对以上两种方案进行相关计算，选择方案 1较合适且方案 1电动机质量最小，价格便宜。 选用方案 1 电动机型号 装置运动及动力参数计算 (1)传动装置总传动比和分配各级传动比 根据电动机的满载转速和滚筒转速可算出传动装置总传动比为： 0 双级圆柱齿轮减速 器分配到各级传动比为： 高速级的传动比为： i 低速级的传动比为：2i=2)传动装置的运动和动力参数计算： a) 各轴的转速计算： 440 rn m m 4 011 m m 36 9 0012 m b) 各 轴的输入功率计算： 12 23 34 c) 各轴的输入转矩计算： 根据公式 T=m T=m T=m T=m 由以上数据得各轴运动及动力参数见表 1 3。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 1 3 各轴运动及动力参数 轴号 转速 n/(r/功率 P/矩 T/动比 1 是组成机械的主要零件，它支撑其他回转件并传递转矩，同时它又通过轴承和机架连接。所有轴上零件都围绕轴心做回转运动，形成一个以轴为基准的组合体 轴系部件。 的结构设计 （ 1） 初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为 45 号钢调质处理。 按扭转强度法估算轴的直径 , 设计公式： 336选取 d=速轴：取 A =116 间轴：取 A =速轴：取 A=107= 确定轴的结构与尺寸 （ 1）轴的选取及计算 1. 因为 轴 通过联轴器与电动机的轴径 28联轴器标准，选联轴器为弹性柱销联轴器。标准型号 联轴器相联的轴径选取为 25 2. 零件的轴向定位需用定位轴间。 H了加工装配方便而设置非定需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 位轴肩，一般为 2 3 （ 2）轴的设计 根据前述所算的最小的轴径为 1)中间轴的各参数如下： 转矩 T=m 转速 N= 功率 P=)中间轴上的各力： 低速级小齿轮： 319N 235N 47N 高速级 大齿： 51N 18N 98N 3）轴的计算简图 图 的载荷分析图 （ 3）校核轴的强度： 由上述可知，危险截面在 C 截面处。 按第三强度理论求出弯矩 M 图，由公式 M = 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 M=为 45 号钢，查表可知 = 60 公式 22可得： 以中间轴满足强度要求。 滚动轴承的选择及计算 轴承是支承轴的零件，其功用有两个： 支承轴及轴上零件，并保持轴的旋转精度；减轻转轴与支承之间的摩擦和磨损。 与滑动轴承相比，滚动轴承具有启动灵活、摩擦阻力小、效率高、润滑简便及易于互换等优点，所以应用广泛。它的缺点是抗冲击能力差，高速时有噪声，工作寿命也不及液体摩擦滑动轴承。 轴承的选择与结构设计 : 由于转速较高，轴向力又比较小，故选用深沟球轴承。下面以高速级轴为例初选轴承型号为 6207，具体结构图如下。 图 轴承结构图 a)高速轴轴承的校核： r=198/318=e 查表利用插值法得： e=有 e 则有 X=用插值法： Y=由公式 P= (X+Y)可得 9 1 61 9 P 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 由公式 h 12000h 所以满足要求。即高速级选用 6207 型号的轴承 b)中间轴轴承的校核 : 中间轴选择 6208:， 高速级大齿轮： 低速级小齿轮： 所以利用插值法得 e=a/49/917=e 所以选用 X=Y=公式得： P=(X+Y) =17+49)=公式 h 12000h 所以满足要求。即中间轴选用 6208 型号的轴承 c)低速轴轴承的校核： 初选低速级选用 7209号的轴承正装 ， 求得：1R=1768N 2=2506N 4749N S=1768=a+S=549+S 故 1 被压缩， 2 被放松。 求轴向载荷： A =S=当量动载荷 P,P A /R =768=e X = = /R =506=e X =1 Y =0 P =(X R +Y A )=768+ =(X R +Y A ) = 2506)=公式 12000h 所以满足要求。即低 速级选用 7209号的轴承 带的传动设计 外传动带选为 普通 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 1）由表 5得工作情况系数 A 2）由公式 带型号 查文献选 带。 （ 1）参考文献选取小带轮直径 a 1121 2 1 （电机中心高符合要求） （ 2）验算带速 由公式 a 1111 0 060 1129601 0 0 060 （ 3）从动带轮直径 查表 取 a 2802 （ 4） 传动比 i 5）从动轮转速 m i n 112 3 8 0 i a 和带长 1）按公式初选中心距 1021 a 取 000 （ 2）按公式求带的计算基础准长度 要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 004)112280()280112(27002(2)()(2222212100取带的基准长度 0003) 按公式计算中心距 :a La d 19602000700(2 00 (4) 按公式确定中心距调整范围 a d 780)a x a d 690)i n 由公式 1 2 01 6 6601 8 0 121 a dd 带根数 Z (1) 由文献查得 12 00r/ 80r/根 线性插值法求 80r/ 00960(800980 (2) 由文献查得 3) 由文献查得查得包角系数 (4) 由表查得长度系数 5) 计算 ，由公式 00 Z=5根 7计算单根 0，由公式 60)00 20 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 8计算对轴的压力 公式得 F Q 1588)2160s i s i 0 择联轴器的类型 根据传递载荷的大小，轴转速的高低，被联接两部件的安装精度等，参考各类联轴器特性，选择一种合用的联轴器类型。具体选择时可考虑以下几点： 1) 所需传递的转矩大小和性质以及对缓 冲减振功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。 2) 联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。 3) 两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器 等。 4) 联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器此较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。 5）联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足便用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器 (例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器等 )，由于具有良好的综合能力，广泛适用于一般的中、小功率传动。 经过分析联轴器的结构为 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 联轴器 书机架的机构方案分析 在机器（或仪器）中支承或容纳零部件的零件称为机架，是机座、床身、壳体、箱体及基础平台的统称。机架是各种机器中重要的零件之一。 架设计的原理 机架多数处于复杂的受载状态，外形结构复杂，因而机架的设计应针对具体情况进行分析，以便满足不同的要求。一般而言，机架的设计主要应保证刚度、强度及稳定性，同时，还应满足形状简单，便于制造、截面形状合理和肋板布置恰当的要求。 （ 1）刚度 评定大多数机架工作能力的主要准则是刚度，例如金属切削机床及其它要求精确运转的机器机架，以满足刚度条件为主。 （ 2）强度 强度是评定重载机架工作性能的基本准则。如锻压机床、冲剪机床等机器，以满足强度条件为主。 （ 3）稳定性 机架受压结构及受压弯结构都存在失稳问题。有些构件制成薄壁腹式也存在局部失稳。稳定性是保证机架正常工作的基本条件，必须加以校核。 （ 4）形状简单，便于制造 机架结构设计应合理，工艺性良好，便于铸造、焊接和机架的加工。 （ 5）便于在机架上安装附件 机架的结构力求便于安装与调整，方便处理 和更换零部件。 （ 6）良好的耐磨性 有导轨的机架，要求导轨面受力合理、耐磨性良好，以保证机架有足够的使用寿命。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 另外，在满足强度和刚度的前提下，机架还应满足重量轻、成本低、抗振性好、噪声小、温度场分布合理、热变形对精度影响小和造型好的要求。 送书机构原理 所述送书机构由送书驱动电机、电机箱、输送辊、送书框架、输送皮带和挡书板组成；输送辊、送书框架及电机箱依次固定连接为一体且呈 “Z”型，电机箱内装有驱动电机，并固定安置于地面，输送皮带环绕在输送辊和驱动电机上，送书框架安装有输送辊，且输 送辊的中心轴线均相互平行，输送辊轴的两端安装于送书框架的两侧水平轴孔中，送书机构的上端头与推书机构的连接处设有一挡书板，挡书板固定安装于送书框架上部的端头，送书框架的下端头固定有驱动电机安装箱体，驱动电机安装箱体的一侧与主控装置的一侧连接，送书机构受控于主控装置。送书机构示意图见图所示，该送书机机构简单且工作可靠，送书推力大，工作效率高。 滚筒辊子的选择 筒的长度选择 不同宽度的货物应选适合宽度的滚筒，一般情况下采用 “输送物 +50 筒的壁厚及轴径选择 按 照输送物的重量平均分配到接触的滚筒上，计算出每支滚筒的所需承重，从而确定滚筒的壁厚及轴径。 筒材料及表面处理 根据输送环境的不同，确定滚筒所采用的材质和表面处理（碳钢镀锌、不锈钢、发黑还是包胶）。 择滚筒的安装方式 根据整体输送机的具体要求，选择滚筒的安装方式 : 弹簧压入式 , 内牙轴式 , 全扁榫式 , 通轴销孔式等。 本章小结 本章研究的主要内容就是送书机架的设计 ,送书机架主要包括送书皮带 ,滚筒 ,工作台，驱动电机。而其中驱动电机的设计尤为重要，也是最复杂的 一样设计。电机设计好了那整个送书装置的设计就完了一半！而通过本章的研究，送书机架需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 的设计都已经完成！下面要研究的就是呈现送书装置的结构建模已经装配图。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 4. 送书装置的结构建模与装配 首先创建各个零部件的三维实体模型，然后通过定义各个零部件之间的装配配合关系完成整个装配体实体模型的建立。装配过程中仿真功能的要求。 动电机 电机的结构，由定子、转子 、联轴器和端盖、轴承、 轴承端盖、风扇组 成 图 驱动电机三维模型示意图 联轴器：用于减速电机与传动轴之间的连接，这里选用的是电磁离合器，可以控制传动轴与直接驱动电机之间的离合，从而实现转台的无驱动自由运动状态。如图 3示。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 轴器三维模型示意图 中心旋转轴：也称传动轴，连接连接块与驱动电机，起传递力和力矩以及支撑轴上零件的作用。如图 3示。 图 心旋转轴三维模型示意图 连接块：固定和支撑被测件负载。连接块由滑块、导轨、丝杠、盖板和架体组成。被测件固定在连接块上的滑块上，滑块的凸形体与连接块的燕尾槽导轨相连接，通过丝杠的调节可以在一定的范围内调节被测件的相对位置，且可以满足不同形状体积的产品试验。如图 3示。 （ a） 滑块三维模型示意图 （ b）导轨三维模型示意图 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 (c) 丝杠三维模型示意图 轴承座：固定和支撑轴承。横滚模拟仿真转台采用一个深沟球轴承和一个调心球轴承配对使用，它们相对应的轴承、轴 承座和轴承端盖的装配图分别如图3示。 (a)角接触球 7218维模型示意图 （ b）深沟球 6214 三维模型示意图 （ c）角接触球轴承座装配图 （ d）深沟球轴承座装配图 图 台轴承支座三维模型示意图 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 书机架 送书机架由输送辊、送书框架、输送皮带和挡书板组成；输送辊送 书框架及电机箱依次固定连接为一体且呈 “Z”型完成书本运输的主要结构 图 送 书机架的三维模型示意图 作台 : 工作台由四根支架，二块挡板和一块桌面构成。工作台用于放送书机架 图 作台的三维模型示意图 子 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 辊子的三维模型示意图 书装置的三维实体装配图 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 送书装置的三维实体装配图 本章小结 通过本章的三维模 型的示意图更能清楚的知道我们设计的送书装置的最后的设计产品是什么形状 !更能清楚知道设计的装置的缺陷及其不足。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 5. 结论及建议 全文工作总结 本设计将设计内容与 密结合在一起，根据传统打包机的工作特点和结构形式，提出自动打包机送书装置的具体设计要求以及主要工作状态，进行自动打包机送书装置总体方案的设计，确定其主要组成部分，并对各部分所涉及的零部件进行详细设计和计算。首先确定设计的几个主要部分：驱动电机型号的选择及校核，送书机架的机构的设计和滚筒的数量和直径 的选择。 根据打包介质为书本，所有与物料接触的部分均选用不锈钢和无毒耐磨腐蚀塑料制成。运用工程力学的知识和设计手册对传动的重要部分轴的选取和设计计算。 最后考虑到本设计的安装与维护，通过查找资料，进行了送书装置的描述和输送装置的设计。 建议 结合国外自动打包机的研究成果和我国自动打包机的发展现状，自动打包机的发展方向为： 设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300500 万 t 以上高产校集约化生产的需要。 打包机械日趋高速化，自动化和联动化，机械设备的高速化是实现人类社会高速发展的根本措施，是提高设备的主要途径，故打包机的速度是衡量性能优劣的重要指针。 采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡，输送变向运行等技术，使输送单元运行长度在理论上受到限制，并确保了包装系统设备的通用性，互换性及其单元驱动的可靠性。 打包系统的发展方向是实现机电一体化。打包机械日趋高速化，自动化和联动化，机械设备的高速化是实现人类社会高速发展的根本措施，是提高设备的主要途径，故打包机的速度是衡量性能优劣的重要指针。微电子技术和检测组件的发展和利用提高了产品的包装质量，也提高了打包机的自动化程度，通常包装机的生产速度越高，对执行机构的动作同步性和协调性越严，