二维步进单片机控制工作台控制系统设计毕业论文.doc

徐州工程学院毕业设计(论文)I摘要如今，由于工作台操作简单，精度高，能够满足一般生产需求。正因为如此，所以它广泛应。本文主要研究的是两维步进单片机控制工作台的控制部分。主要的任务就是用单片机实现两个步进电机的正反转和速度的控制。本控制系统可以由键盘输入运行的步数，由LED管显示，信号经单片机转换，采用软件对信号进行环形分配，利用光电隔离器进行光电隔离，经功率放大器进行信号的放大，用放大的信号来驱动步进电机的运行。由各个功能键控制系统的运行，按启动键后，步进电机按照输入的步数进行走步；如在运行期间按停止键，则步进电机停止运行。工作台的两头都有行程开关，如果超出了极限位置，行程开关闭合，步进电机停止转动，并且蜂鸣器报警。关键词：工作台；步进电机；单片机徐州工程学院毕业设计(论文)IIAbstractNowadays,Theworkbenchiseasytooperate,theprecisionishigh,anditcanmeetthegenerallyproductiondemand.Justbecauseofthis,soitiswidelyused.Mainresearchofthispaperisthatthepartofcontrolofthetwo-dimensionsteppingsingle-chipmicrocomputercontrolworkbench.Themaintaskistorealizetwosteppingmotorsrotatingpositiveandnegativelyandcontrolofpacewithsingle-chipmicrocomputer.Therunningstepsareinputbykeyboardinthiscontrolsystem,displayedbytheLEDtube.Thesignalistransformedbysingle-chipmicrocomputer.ThesignalLoopallotterisachievedbysoftware.ThephotoelectricityseclusionisachievedbyElectro-opticaldisconnector.ThesignalisenlargedbypowerAmplifier.Thenthesignalcanrunthesteppingmotor.Thesystemsruniscontrolledbyfunctionalkeys.Steppingmotorwillruntothegivenstepsifthe“start”keyispressed.Meanwhile,steppingmotorwillstopifthe“stop”keyispressed.Therearelimitswitchesonthetwoheadsoftheworkbench,iftheworkbenchgobeyondtheterminalposition,thelimitswitchisoff,thesteppingmotorwillbestopatonce,andthebuzzerscream.Keywordsworkbenchsteppingmotorsingle-chipmicrocomputer徐州工程学院毕业设计(论文)III徐州工程学院毕业设计(论文)I目录1绪论.11.1课题研究的背景.11.2工作台的发展现状与方向.11.3本课题研究的范围和意义.31.4步进电机的发展现状.31.5单片机的发展现状.42控制系统的总体设计.62.1系统总体方案.62.2机械系统.62.3控制系统设计.62.3.1接口设计.62.3.2控制方案的选择.72.3.3伺服系统设计.73控制系统的设计方案.83.1硬件系统设计.83.1.1系统的硬件结构.83.1.2步进电机.83.1.3微处理器的选择.153.1.4键盘操作的接口电路设计.173.1.5显示部分操作的接口和电路设计.213.1.6报警电路的设计.243.1.7单片机与PC机的通