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yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-1步 进电 机的 控制第 九 章yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-2本章 内容 yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-3步 进电 机的基本 结 构 yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-4步 进电 机的种 类 yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-5步 进电 机的 齿间 距 yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-6步 进电 机的 驱动 方式 yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-71相 驱动 信号的 产 生(左正 转 、右反 转 ) yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-81相驱动信号yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-91 相驱动步进电机的动作 yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-10动态 展示 (1相 )yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-112相驱动信号的产生(左正转、右反转 ) yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-122相驱动信号yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-131-2相驱动信号的产生(左正转、右反转 ) yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-141-2相驱动信号yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-15非 预 期状 态 一yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-16原始 转 子 位置 yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-17顺时针 旋 转 1.8 yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-18逆 时针 旋 转 5.4 yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-19动态 展示yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-20非 预 期状 态 二yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-21原始 转 子 位置yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-22吸不 过 来 yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-23顺时针 旋 转 1.8yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-24逆 时针 旋 转 3.6 yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-25动态 展示yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-262001/2002/2003/2004系列驱动 IC的引脚图 yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-27内部 电 路 yiher* 例 说 89S51-C语 言 9-282003驱动电路 yiher* 例 说 89S51-C语
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