机构的结构分析补充例题与习题解答

、如图所示为一简易冲床的初拟方案。设计者的思路是：动力由齿轮 1输入，使轴 A连续回转；而固装在轴 A上的 凸轮 2与杠杆 3组成的凸轮机构将使冲头 4上下运动以达到冲压的目的。第 11章 例题与习题答案一、习题答案张范群制作画 机构运动简图此方案能实现设计意图，使冲头 4上下运动吗？计算自由度F=3n 2PL PH =33 24 1=0 冲头不能运动张范群制作为什么？问题出在哪里？问题出在这里！张范群制作问题出在这里！修改方案m=3n 2PL PH =34 25 1=113456张范群制作m=3n 2PL PH =34 25 1=113456张范群制作、计算以下如图所示个机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定。b) 推土机机构 复合铰链 :局部自由度：虚约束：无无无低副数： PL = 高副数： PH = 活动构件数： n= F=3n 2PL PH =3 2 = 1机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。 张范群制作d) 缝纫机送布机构无复合铰链 :局部自由度： 1个虚约束： 无低副数： PL = 4高副数： PH = 2活动构件数： n= 4F=3n 2PL PH =34 24 2 = 2AB机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。张范群制作h) 冲压机构A处， 2个低副复合铰链 :局部自由度： 1个虚约束： 1个低副数： PL = 12高副数： PH = 2活动构件数： n= 9F=3n 2PL PH =39 212 2 = 1ABC C机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。张范群制作e) 平炉渣口堵塞机构无复合铰链 :局部自由度： 1个低副数： PL = 8高副数： PH = 1A活动构件数： n= 6F=3n 2PL PH =36 28 1 = 1虚约束： 无机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。张范群制作AB=BC=BDABCD低副数： PL = 高副数： PH = 活动构件数： n= F=3n 2PL PH =3 2 = 1机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。无复合铰链 :局部自由度：虚约束： 1处无i) 椭圆规机构张范群制作CDABGFoEEf) 筛料机机构位置 C ，算 2个 低副复合铰链 :局部自由度 1个虚约束 En=7PL = 9PH = 1F=3N 2PL PH =37 29 1=2大筛机构需要两个原动件，才能 具有确定的运动。复合铰链局部自由度虚约束CDABGFoE张范群制作g) 压床机构分析：对称部分提供实际不起作用的重复约束，将构件、及其运动副提供的虚约束去掉。位置 C ，算 2个 低副复合铰链 :C局部自由度： 虚约束： 无无PL = 7 PH = n = 5F=3n 2PL PH =35 27 = 1压床机构需要个原动件，就具有确定的运动。 张范群制作二、补充例题 无复合铰链 :局部自由度： 1个虚约束： 无低副数： PL = 11高副数： PH = 1A活动构件数： n= 8F=3n 2PL PH=38 211 1 = 1机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。锯木机机构张范群制作加药泵加药机构 无复合铰链 :局部自由度： 无虚约束： 无低副数： PL = 11高副数： PH = 0活动构件数： n= 8F=3n 2PL PH =38 211 =2机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。张范群制作测量仪表机构无复合铰链 :局部自由度： 无虚约束： 无低副数： PL = 8高副数： PH = 1活动构件数： n= 6F=3n 2PL PH =36 28 1 = 1机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。张范群制作差动机构 A处，两个低副复合铰链 :局部自由度： 无虚约束： 无低副数： PL = 4高副数： PH = 2活动构件数： n= 4AF=3n 2PL PH=34 24 2 = 2机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。张范群制作凸轮连杆机构A处，两个低副复合铰链 :局部自由度： 1个， B处虚约束： 1个， C或 C处低副数： PL = 11高副数： PH = 1活动构件数： n= 8F=3n 2PL PH =38 211 1= 1ABC C机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。张范群制作绘出图示机构的机构运动简图。 -1 唧筒机构OAB4123二、补充例题张范群制作 -2 回转柱塞泵O1