气动实训装置--实验指导书带plc实验

1气动实训装置实验指导书（西门子版本）编制日期：2010 年 11 月2目 录实验一 单作用气缸/双作用气缸 3直接控制（单电控） 3实验二 单作用气缸/双作用气缸 7间接控制（双电控） 7实验三 单作用气缸/双作用气缸 11逻辑与控制（直接控制） 11实验四 单作用气缸/双作用气缸 15逻辑“或”控制（间接控制） 15实验五 双作用气缸往返运动控制 19实验六 单作用气缸/双作用气缸 23自锁电路实验（断开优先） 23实验七 单作用气缸/双作用气缸 27自锁电路实验（导通优先） 27实验八 双作用气缸 往返运动控制（非接触） 31实验九 双缸顺序控制 36实验十 双缸时间控制 41实验十一 双缸计数控制 45实验十二 双缸顺序控制 49信号重叠处理 49实验十三 PLC 编程软件 .54实验十四 PLC 配线 .63实验十五 PLC 基础训练一 .65实验十六 PLC 基础训练二 .693实验一 单作用气缸/双作用气缸直接控制（单电控）一、练习目的1、单电控换向阀的使用；2、按钮开关的使用；3、气缸的直接启动。二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图；2、组成气动的和电气的回路并运行；3、检查运行过程。三、练习说明按下按钮开关，气缸的活塞杆向前伸出。松开按钮开关，活塞杆回复到气缸的末端。41 A练习页气动回路图：电气控制回路图：2 A5解答页气动回路图：气动设备元件表：标号 元件名称1.0 单作用气缸1.1 单电控 2 位 5 通换向阀2.0 双作用气缸2.1 单电控 2 位 5 通换向阀电气控制回路图：S11Y14 25131Y14 25131Y11.0 2.01.1 2.16电气设备元件表：标号 元件名称S1 按钮开关1Y1 电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关 S1，电磁阀线圈 1Y1 的回路接通，2 位 5 通电磁换向阀开启，气缸的活塞杆向前运动，直到前端。松开按钮开关 S1，电磁阀线圈 1Y1 的回路断开，2 位 5 通电磁换向阀回到初始位置，活塞杆退回到气缸的末端。7实验二 单作用气缸/ 双作用气缸间接控制（双电控）一、练习目的1、双电控换向阀的使用2、继电器的使用3、气缸的间接启动二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出。2、按下另一个按钮开关，活塞杆回复到气缸末端。注意：两个开关不可同时按下81 A练习页气动回路图：电气控制回路图：2 A9解答页气动回路图：气动设备元件表：标号 元件名称1.0 单作用气缸1.1 双电控 2 位 5 通换向阀2.0 双作用气缸2.1 双电控 2 位 5 通换向阀电气控制回路图：S1 S2 K1 K2K1 K2 1Y1 1Y24 25131Y2 1Y14 25131Y2 1Y11.0 2.01.1 2.110电气设备元件表：标号 元件名称S1 按钮开关S2 按钮开关K1 继电器K2 继电器1Y1 电磁阀线圈1Y2 电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关 S1，继电器 K1 的回路闭合，触点 K1 动作。电磁阀线圈1Y1 的回路闭合，2 位 5 通电磁换向阀开启，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关 S1，继电器 K1 的回路断开，触点 K1 回到初始位置，电磁阀线圈 1Y1 的回路断开。按下按钮开关 S2，继电器 K2 的回路闭合，触点 K2 动作。电磁阀线圈1Y2 的回路闭合，2 位 5 通电磁换向阀回到初始位置，单作用（双作用）气缸的活塞杆退回到末端。松开按钮开关 S2，继电器 K2 的回路断开，触点 K2 回到初始位置，电磁阀线圈 1Y2 的回路断开。11实验三 单作用气缸/ 双作用气缸逻辑与控制（直接控制） 一、练习目的1、逻辑“与”输入信号2、气缸的直接启动二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下两个按钮开关，气缸活塞向前伸出。2、松开一个或两个按钮开关，活塞杆回复到气缸末端。121 A练习页气动回路图：电气控制回路图：2 A13解答页气动回路图：气动设备元件表：标号 元件名称1.0 单作用气缸1.1 单电控 2 位 5 通换向阀2.0 双作用气缸2.1 单电控 2 位 5 通换向阀电气控制回路图：4 25131Y14 25131Y11.0 2.01.1 2.1S11Y1S214电气设备元件表：标号 元件名称S1 按钮开关S2 按钮开关1Y1 电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关 S1 和 S2，电磁阀线圈 1Y1 的回路闭合，2 位 5 通电磁阀被开启，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关 S1 和 S2，电磁阀线圈 1Y1 的回路断开，2 位 5 通电磁阀由反弹弹簧作用回到初始位置，单作用（双作用）气缸的活塞杆退回到末端。15实验四 单作用气缸/ 双作用气缸逻辑“或”控制（间接控制）一、练习目的1、逻辑“或”输入信号2、气缸的间接启动3、继电器模块的使用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、任意按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出，2、松开这个按钮开关，活塞杆回复到气缸末端。161 A练习页气动回路图：电气控制回路图：2 A17解答页气动回路图：气动设备元件表：标号 元件名称1.0 单作用气缸1.1 单电控 2 位 5 通换向阀2.0 双作用气缸2.1 单电控 2 位 5 通换向阀电气控制回路图：4 25131Y14 25131Y11.0 2.01.1 2.1S1 S2K1K11Y118电气设备元件表：标号 元件名称S1 按钮开关S2 按钮开关K1 继电器1Y1 电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关 S1 或 S2，继电器 K1 的回路闭合，触点 K1 动作。电磁阀线圈 1Y1 的回路闭合，2 位 5 通电磁阀开启，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关 S1 或 S2，继电器 K1 的回路断开，触点 K1 回到初始位置。电磁阀线圈 1Y1 的回路断开， 2 位 5 通电磁阀通过一个反弹弹簧回到初始位置，单作用（双作用）气缸的活塞杆退回到末端。19实验五 双作用气缸往返运动控制一、练习目的1、电信号行程开关的使用2、气缸的间接控制3、双电控 2 位 5 通换向阀的双稳记忆作用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下控制开关，气缸活塞杆作往返运动，再按一次这个控制开关，气缸则停止运行。20练习页气动回路图：电气控制回路图：2 A21解答页气动回路图：气动设备元件表：标号 元件名称1.0 双作用气缸1.1 双电控 2 位 5 通换向阀电气控制回路图：4 25131Y2 1Y11.01.11S1 1S2S11S1K11S2K2K11Y1K21Y222电气设备元件表：标号 元件名称1S1 限位开关1S2 限位开关S1 控制开关K1 继电器K2 继电器1Y1 电磁阀线圈1Y2 电磁阀线圈解答说明：通过启动控制开关 S1，使继电器 K1 的回路闭合，触点 K1 动作。电磁阀线圈 1Y1 的回路接通，2 位 5 通电磁阀开启，双作用气缸的活塞杆运动至前端并使限位开关 1S2 闭合。活塞杆离开末端后，通过限位开关 1S1 的作用使继电器 K1 的回路断开，触点 K1 回到初始位置。通过限位开关 1S2 使继电器 K2 的回路闭合，触点 K2 动作。电磁阀线圈1Y2 闭合，2 位 5 通电磁阀回到初始位置，双作用气缸的活塞杆退回到末端并使限位开关 1S1 闭合。活塞杆离开前端后，通过限位开关 1S2 的作用使电磁阀线圈 1Y2 的回路断开。在控制开关 S1 导通的情况下，继电器 K1 的回路通过限位开关 1S1 的作用而闭合，触点 K1 动作。电磁阀线圈 1Y1 的回路接通，2 位 5 通电磁阀开启，双作用气缸的活塞杆重新运动至前端。23实验六 单作用气缸/ 双作用气缸自锁电路实验（断开优先）一、练习目的1、断开优先的自锁电路2、继电器模块的使用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞杆向前伸出，按下另一个按钮开关，则气缸活塞杆回到初始位置。2、若同时按下两个按钮，气缸的活塞杆不动。241 A练习页气动回路图：电气控制回路图：2 A25解答页气动回路图：气动设备元件表：标号 元件名称1.0 单作用气缸1.1 单电控 2 位 5 通换向阀2.0 双作用气缸2.1 单电控 2 位 5 通换向阀电气控制回路图：4 25131Y14 25131Y11.0 2.01.1 2.1K1K11Y1S1S2K126电气设备元件表：标号 元件名称S1 按钮开关S2 按钮开关K1 继电器K2 继电器1Y1 电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关 S1（常开） ，使继电器 K1 的回路因按钮开关 S2 未动作（常闭）而闭合，触点 K1 动作。松开按钮开关 S1（常开）后，具有触点 K1 的自锁电路使继电器 K1 的回路仍然闭合。触点 K1 所在的电磁阀线圈 1Y1 的回路接通，2 位 5 通电磁阀开启，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动至前端。按下按钮开关 S2（常闭） ，使继电器 K1 的回路断开，触点 K1 回到初始位置，电磁阀线圈 1Y1 的回路断开，2 位 5 通电磁阀由于反弹弹簧作用回到初始位置，单作用（双作用）气缸的活塞杆退回到末端。27实验七 单作用气缸/ 双作用气缸自锁电路实验（导通优先）一、练习目的1、导通优先的自锁回路二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞杆向前伸出，按下另一个按钮开关，则气缸活塞杆回到气缸末端。2、若同时按下两个按钮，气缸的活塞杆仍向前伸出。281 A练习页气动回路图：电气控制回路图：2 A29解答页气动回路图：气动设备元件表：标号 元件名称1.0 单作用气缸1.1 单电控 2 位 5 通换向阀2.0 双作用气缸2.1 单电控 2 位 5 通换向阀电气控制回路图：4 25131Y14 25131Y11.0 2.01.1 2.1K1K11Y1K1S2S130电气设备元件表：标号 元件名称S1 按钮开关S2 按钮开关K1 继电器K2 继电器1Y1 电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关 S1（常开） ，继电器 K1