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高等数学公式导数公式: axaxxxln1)(logcotscsane)(otscan2 22221)cot(arn1)(cosarinxxxxCaxaxdCshcxadaCxxddxCdx )ln(lncscotseaneotianseco222222CaxxadCaxaxdCxxdCdrcsinl21nrct1oslncsaneeiotcosan2222 Caxaxadxa Caxaxdax IndInnn rcsin22l)(221cossi2 22 22 22020基本积分表:三角函数的有理式积分: 222 1, 2tan, 1cos, 1sin udxuxux 一些初等函数: 两个重要极限:三角函数公式:诱导公式:和差角公式: 和差化积公式:函数角 A sin cos tan cot- -sin cos -tan -cot90- cos sin cot tan90+ cos -sin -cot -tan180- sin -cos -tan -cot180+ -sin -cos tan cot270- -cos -sin cot tan270+ -cos sin -cot -tan360- -sin cos -tan -cot360+ sin cos tan cotxarthcxrsxechstxeshxxx1ln2)(l:2:2)双 曲 正 切双 曲 余 弦双 曲 正 弦 .59047182.)1(limsin0exxxcot1)cot(an1tan sicos)cos( nini 2sin2sincosco2sin2cosinco积化和差公式:倍角公式:半角公式: cos1insco12cot s1insco12tan s cosi 正弦定理: 余弦定理: RCBbAa2iinsi Caba22反三角函数性质: xrcxxx otrctn arcosrc 高阶导数公式莱布尼兹(Leibniz)公式: )()()2()1()(0)()( !)1()1(! nknnnnnkkn uvvuknvuvuCv 中值定理与导数应用:2333tan13tancoscos4cosini22 222tan1tancoco scosin1sscoinin B)(AB)(ABAB)(AB)(ABA1coscos2cosininin1拉 格 朗 日 中 值 定 理 。时 , 柯 西 中 值 定 理 就 是当柯 西 中 值 定 理 :拉 格 朗 日 中 值 定 理 :xFfabf ab)(F)()( )曲率: .1的 圆 :半 径 为 ;0直 线 : .)1(lim点 的 曲 率 :M 弧 长 。:s化 量 ;点 , 切 线 斜 率 的 倾 角 变M点 到从:.平 均 曲 率 : 其 中,1弧 微 分 公 式 : 3202aKa yds MsKtgydxds 定积分的近似计算: ba nnnba nnba n yyyyxff yyxf )(4)(2)(3)( 21)()(抛 物 线 法 :梯 形 法 :矩 形 法 :定积分应用相关公式: babadtfxfykrmFApsW)(1),221均 方 根 :函 数 的 平 均 值 : 为 引 力 系 数引 力 :水 压 力 :功 :空间解析几何和向量代数:。代 表 平 行 六 面 体 的 体 积 为 锐 角 时 ,,cos)(向 量 的 混 合 积 : .例 : 线 速 度 :.sin,cos两 向 量 之 间 的 夹 角 : ,是 一 个 数 量,Pr)(Pr 轴 的 夹 角 。与是cos向 量 在 轴 上 的 投 影 : )()()(点 的 距 离 :2空 间 2222222121 2121221221 bacbacbacb rwvbcakjibac bbababajj uABAB zyxMdzyxzyxzyx zyxzyx zyxzyxu u ( 马 鞍 面 )双 叶 双 曲 面 :单 叶 双 曲 面 :、 双 曲 面 : 同 号 )(、 抛 物 面 :、 椭 球 面 :二 次 曲 面 : 参 数 方 程 :其 中空 间 直 线 的 方 程 : 面 的 距 离 :平 面 外 任 意 一 点 到 该 平、 截 距 世 方 程 :、 一 般 方 程 : , 其 中、 点 法 式 :平 面 的 方 程 :13,2211 ;,1302 ),(,)()()(122222 00000 2200 0000 czbyaxqpzyxcba ptznymtxpnmstpznymxCBADzyxdczbyaxDCBA zyxMCBAnz多元函数微分法及应用zyzx yxxyxyxFzyxF dFdddyvdvyudxvxzuxzfz tvtdttvu xffzdzududyxzd , , 隐 函 数 , , 隐 函 数隐 函 数 的 求 导 公 式 : 时 ,当 :多 元 复 合 函 数 的 求 导 法全 微 分 的 近 似 计 算 : 全 微 分 : 0),( )()(,),(),()(, ),(),(2),(1),(1,)(,)( ,)(0),(yuGFJyvvyGFJyu xxxx GFvuFvJvuyxF vu 隐 函 数 方 程 组 :微分法在几何上的应用: ),(),(),(3 0)(,(,2 )(),()(1,0),( ,0),( 0)()()( (,)(000 00000 000 0000 zyxFzyxzyxF zyxFzyxzyxzyxnMzyxF GFGFTGzyxFztytxt tyxztztx zzyxzy 、 过 此 点 的 法 线 方 程 : :、 过 此 点 的 切 平 面 方 程、 过 此 点 的 法 向 量 : , 则 :上 一 点曲 面 则 切 向 量若 空 间 曲 线 方 程 为 :处 的 法 平 面 方 程 :在 点 处 的 切 线 方 程 :在 点空 间 曲 线 方向导数与梯度: 上 的 投 影 。在是单 位 向 量 。 方 向 上 的, 为, 其 中:它 与 方 向 导 数 的 关 系 是 的 梯 度 :在 一 点函 数 的 转 角 。轴 到 方 向为其 中 的 方 向 导 数 为 :沿 任 一 方 向在 一 点函 数 lyxflf ljieyxflf jyfixfyxpyxfzl yfxfllfz),(grad snco),(grad,),(),( sinco),(),( 多元函数的极值及其求法: 不 确 定时 值时 , 无 极为 极 小 值为 极 大 值时 ,则 : , 令 :设 ,0),( ),(,),(,),(0),(),(2 02 00000BACyxA CyxfByxfAyxfyxfyxf y重积分及其应用: DzDyDx zyxDyDx DyxDD adfaFayxdfFayxdfF FMzo IyI dxydyxzAyxfzrdrfdf232232232 2222 )(,)(,)(, )0( ),(,),(,),(1),()sin,co(),( , , , 其 中 :的 引 力 :轴 上 质 点平 面 ) 对平 面 薄 片 ( 位 于 轴 对 于轴对 于平 面 薄 片 的 转 动 惯 量 : 平 面 薄 片 的 重 心 :的 面 积曲 面柱面坐标和球面坐标: dvyxIdvzxIdvzyI MMyMxM drrFddrrFdyzxf rrrvrxzrfzrF dzrFdxyzfyrx zyx r )()()( 1,1,1 sin),(sin),(),( sinsicosin),si,c(),( ,),(,(,sinco 222 20),022 2, , 转 动 惯 量 : , 其 中 重 心 : , 球 面 坐 标 :其 中 : 柱 面 坐 标 :曲线积分: )()()()(,),( ),(,),( 22 tyxdtttfdsyxf tytxLfL 特 殊 情 况 : 则 : 的 参 数 方 程 为 :上 连 续 ,在设 长 的 曲 线 积 分 ) :第 一 类 曲 线 积 分 ( 对 弧。, 通 常 设 的 全 微 分 , 其 中 :才 是 二 元 函 数时 ,在 :二 元 函 数 的 全 微 分 求 积 注 意 方 向 相 反 !减 去 对 此 奇 点 的 积 分 , , 应。 注 意 奇 点 , 如, 且内 具 有 一 阶 连 续 偏 导 数在,、 是 一 个 单 连 通 区 域 ;、 无 关 的 条 件 :平 面 上 曲 线 积 分 与 路 径 的 面 积 :时 , 得 到, 即 :当 格 林 公 式 :格 林 公 式 : 的 方 向 角 。上 积 分 起 止 点 处 切 向 量 分 别 为和, 其 中系 :两 类 曲 线 积 分 之 间 的 关, 则 :的 参 数 方 程 为设 标 的 曲 线 积 分 ) :第 二 类 曲 线 积 分 ( 对 坐0),(),(),( ),( )0,(),(),(21 212, )()( )cos(),),(),(),()(0),),0 yxdyxQyxPyxu udQ yPxQGyxPG ydxdxyADyPxQyP QPQdyxdL dPyx ttttPdyxQyxPt DLDLLLL 曲面积分: dsRQPRdxyQzPdyxzdzxyQdyzPxzxRdxyzR dxyzRdzxyQdyP dfszxfzxyzy xyDDD )cosco(),(,),( , ),(),( ),(),( ),(,1,),( 22 系 :两 类 曲 面 积 分 之 间 的 关 号 。, 取 曲 面 的 右 侧 时 取 正 号 ;, 取 曲 面 的 前 侧 时 取 正 号 ;, 取 曲 面 的 上 侧 时 取 正 , 其 中 :对 坐 标 的 曲 面 积 分 :对 面 积 的 曲 面 积 分 :高斯公式: dsAvsRQPdsAsnzRyQx dsRQPRdxyzPdyvzyxPnn i )cocos( .,0iv,di )coscos()(成 :因 此 , 高 斯 公 式 又 可 写 ,通 量 : 则 为 消 失的 流 体 质 量 , 若即 : 单 位 体 积 内 所 产 生散 度 : 通 量 与 散 度 :高 斯 公 式 的 物 理 意 义 斯托克斯公式曲线积分与曲面积分的关系: dstARzQdyPxARQPzyx yPxQRzPyRzQPxdxyzdy RdzyPxRPzQyR 的 环 流 量 :沿 有 向 闭 曲 线向 量 场旋 度 : , , 关 的 条 件 :空 间 曲 线 积 分 与 路 径 无上 式 左 端 又 可 写 成 : kjirot coscos)()()( 常数项级数: 是 发 散 的调 和 级 数 :等 差 数 列 :等 比 数 列 : nqqnn13212)(112 级数审敛法:散 。存 在 , 则 收 敛 ; 否 则 发、 定 义 法 : 时 , 不 确 定时 , 级 数 发 散时 , 级 数 收 敛, 则设 :、 比 值 审 敛 法 : 时 , 不 确 定时 , 级 数 发 散时 , 级 数 收 敛, 则设 : 别 法 ) :根 植 审 敛 法 ( 柯 西 判、 正 项 级 数 的 审 敛 法 nnnnsusUulim;31li21lim1211 。的 绝 对 值其 余 项, 那 么 级 数 收 敛 且 其 和如 果 交 错 级 数 满 足 莱 布 尼 兹 定 理 :的 审 敛 法或交 错 级 数 1113243 ,0li )0,( nnn n urrusuu绝对收敛与条件收敛: 时 收 敛 时 发 散 级 数 : 收 敛 ; 级 数 : 收 敛 ;发 散 , 而调 和 级 数 : 为 条 件 收 敛 级 数 。收 敛 , 则 称发 散 , 而如 果 收 敛 级 数 ;肯 定 收 敛 , 且 称 为 绝 对收 敛 , 则如 果 为 任 意 实 数 ;, 其 中1)1(1)()2()1(232pnpnnun 幂级数:01)3(lim)3(111 1121032 RaaRRxxaxaxx nnnn 时 ,时 ,时 ,的 系 数 , 则是, 其 中求 收 敛 半 径 的 方 法 : 设 称 为 收 敛 半 径 。, 其 中时 不 定时 发 散时 收 敛, 使在数 轴 上 都 收 敛 , 则 必 存 收 敛 , 也 不 是 在 全, 如 果 它 不 是 仅 在 原 点 对 于 级 数 时 , 发 散时 , 收 敛 于 函数展开成幂级数: nnn nnxfxffxfx RffR xfxfxxf !)0(!2)0()(0)(0 lim,()!1 )(!)(!2)()10( 00)(2000时 即 为 麦 克 劳 林 公 式 : 充 要 条 件 是 :可 以 展 开 成 泰 勒 级 数 的余 项 :函 数 展 开 成 泰 勒 级 数 :一些函数展开成幂级数: )()!12()!53sin )1(1)(1)( 2 xnxxx nmmm 欧拉公式: 2sincosincoixiixiix exe 或三角级数: 。上 的 积 分 在任 意 两 个 不 同 项 的 乘 积正 交 性 : 。,其 中 , 0 ,cos,in2cos,incs,i1 )in()i()( 100 xxxtAbaAxbattf nnn傅立叶级数:是 偶 函 数 ,余 弦 级 数 : 是 奇 函 数 ,正 弦 级 数 : ( 相 减 )( 相 加 ) 其 中 , 周 期 nxaxfnxdfab bffnxdfbfanxbxfnn nnnnnn cos2)(2,10cos)(20 i3,i124316246142853)3,1(si)(12,0co)si(2)( 000222210 周期为 的周期函数的傅立叶级数:l2llnlnnnndxlfblfa llxblxxf )3,21(si)(1,0co2)si(2)(10 其 中 , 周 期微分方程的相关概念:即 得 齐 次 方 程 通 解 。 ,代 替分 离 变 量 , 积 分 后 将, 则设 的 函 数 , 解 法 :, 即 写 成程 可 以 写 成齐 次 方 程 : 一 阶 微 分 方 称 为 隐 式 通 解 。 得 : 的 形 式 , 解 法 :为: 一 阶 微 分 方 程 可 以 化可 分 离 变 量 的 微 分 方 程 或 一 阶 微 分 方 程 : uxyudxudxuxdyxu xyyfyCxFGdxfg dxfgyQdyPyf )()(,)()()( )()(0,),( 一阶线性微分方程: )1,0()(2 )0)(, )(1 )()(nyxQPdxy eCdxeQCxxyPdx dxPPd,、 贝 努 力 方 程 :时 , 为 非 齐 次 方 程 ,当 为 齐 次 方 程 ,时当、 一 阶 线 性 微 分 方 程 :全微分方程: 通 解 。应 该 是 该 全 微 分 方 程 的 , 其 中 : 分 方 程 , 即 :中 左 端 是 某 函 数 的 全 微如 果 Cyxu yxQuyxPyxdP),( ),(),(0),(,)(二阶微分方程: 时 为 非 齐 次时 为 齐 次, 0)()()(2 xfyxQdPx二阶常系数齐次线性微分方程及其解法: 212,)(2 ,(*)0)(1,0(*)r yrqpqyp式 的 两 个 根、 求 出 的 系 数 ;式 中的 系 数 及 常 数 项 恰 好 是, 其 中、 写 出 特 征 方 程 :求 解 步 骤 : 为 常 数 ;, 其 中 式 的 通 解 :出的 不 同 情 况 , 按 下 表 写、 根 据 (*),321r的 形 式,1r(*)式的通解两个不相等实根 )04(2qp xrxrecy21两个相等实根 r1)(21一对共轭复根 )(2241pqpirir, , )sinco2xeyx二阶常系数非齐次线性微分方程 型为 常 数 ;型 , 为 常 数, sin)(cos)()(,xPxexffylm概率公式整理1随机事件及其概率吸收律: AB)( AB)()(A反演律: BABnii1niiA12概率的定义及其计算 )(1)(AP若 B)()(APB对任意两个事件 A, B, 有 )()(ABPP加法公式:对任意两个事件 A, B, 有 )()()(PPBA )()1)()()()( 211111 nnnkjikjinjijiniini APAPA 3条件概率 ABP)(乘法公式 )0()( AP)(121 1221 nnn AAP 全概率公式niiABP1)()( )()1iniiBAPBayes 公式)(ABPk)(kni iikkBAP1)()4随机变量及其分布分布函数计算 )()(aFbXPXaP5离散型随机变量(1) 0 1 分布 1,0,)()(1kpkXP(2) 二项分布 ),(nB若 P ( A ) = p nkCkXnkn ,10,)1(* Possion 定理 0limnp有 ,210!)1(likeCknknn (3) Poisson 分布 )(P,210,!)(kekXP6连续型随机变量(1) 均匀分布 ),(baU其 他,01)(xxf1,)(abxF(2) 指数分布 )(E其 他,0)(xexf0,1)(xexF(3) 正态分布 N ( , 2 ) xexfx)(xtFd21)(2)(* N (0,1) 标准正态分布 xexx21)(txd)(27.多维随机变量及其分布二维随机变量( X ,Y )的分布函数xydvufF,(),边缘分布函数与边缘密度函数 xXvf),()(dfyYuvfF),()(f8. 连续型二维随机变量(1) 区域 G 上的均匀分布, U ( G )其 他,0)(1),(yxAyxf(2) 二维正态分布 yxeyxf yxx,12),( 22121 )()()()(2 9. 二维随机变量的 条件分布 0)()(),( xfyfxyf XXYyYdfxfdyxff YXX )(),()( yyYY)(xfYX)(,yfY)(yfxYX)(fXY)(,xfX)(xfX10. 随机变量的数字特征数学期望 1)(kpxXEdf)(随机变量函数的数学期望X 的 k 阶原点矩)(EX 的 k 阶绝对原点矩)|(X 的 k 阶中心矩 )(kEX 的 方差 )()(2XDX ,Y 的 k + l 阶混合原点矩)(YEX ,Y 的 k + l 阶混合中心矩lYE)()(X ,Y 的 二阶混合原点矩)(YEX ,Y 的二阶混合中心矩 X ,Y 的协方差)()(YEX ,Y 的相关系数 XYDE)(X 的方差D (X ) = E (X - E(X)2) )2协方差 )()(),cov( YEXEYX)()(21DD相关系数 )(,covYXXY线性代数部分梳理:条理化,给出一个系统的,有内在有机结构的理论体系。沟通:突出各部分内容间的联系。充实提高:围绕考试要求,介绍一些一般教材上没有的结果,教给大家常见问题的实用而简捷的方法。大家要有这样的思想准备:发现我的讲解在体系上和你以前学习的有所不同,有的方法是你不知道的。但是我相信,只要你对它们了解了,掌握了,会提高你的解题能力的。基本运算 AB C cc dAc Ad 或 。0TTBA。TcT2121nCnnAaaAD转置值不变 T逆值变 1Acn, 2121,3 阶矩阵21,BA321,BABAB01,cjiE有关乘法的基本运算njijijiij babaC21线性性质 ,BAA2121Bcc结合律 CATTBAlklkllA不一定成立!kkB,E,A与数的乘法的不同之处不一定成立!kkB无交换律 因式分解障碍是交换性一个矩阵 的每个多项式可以因式分解,例如EAEA32无消去律(矩阵和矩阵相乘)当 时 或0AB0B由 和由 时 (无左消去律)0ACB特别的 设 可逆,则 有消去律。左消去律: 。A右消去律: 。如果 列满秩,则 有左消去律,即 0B C可逆矩阵的性质i)当 可逆时,A也可逆,且 。TTTA1也可逆,且 。kAkk1数 , 也可逆, 。0c11Acii) , 是两个 阶可逆矩阵 也可逆,且 。ABnB11AB推论:设 , 是两个 阶矩阵,则 E命题:初等矩阵都可逆,且jiEji,1cici1jiEji,1命题:准对角矩阵可逆 每个 都可逆,记kAA021iA11210kAA伴随矩阵的基本性质:EA*当 可逆时, 得 , (求逆矩阵的伴随矩阵法)A*1且得: 11*AA11*伴随矩阵的其他性质 , 1*nA1 TT ,1cn *AB ,kk 。 时, n2*2A*dcba关于矩阵右上肩记号: , , ,*Tk1i) 任何两个的次序可交换,如 ,TA*等1ii) ,11 ,BBTT*A但 不一定成立!kk线性表示s,021si有解 ss xx 2121,有解s, Tsx,1有解,即 可用 A 的列向量组表示Ax, ,srCB,21 n,21则 。nsr,21 ,st,21则存在矩阵 ,使得CCst ,2121 线性表示关系有传递性 当 ,pst r,21 则 。pt r,2121等价关系:如果 与 互相可表示 s,21 t,21 ts,2121 记作 。ts,2121 线性相关,单个向量 , 相关1s0x0, 相关 对应分量成比例 相关221, 21, nbaba:21向量个数 =维数 ,则 线性相(无)关snn1, 01n, 有非零解nA,210AxA如果 ,则 一定相关nss,21的方程个数 未知数个数0Axns如果 无关,则它的每一个部分组都无关s,21如果 无关,而 相关,则s,21 ,21s s,21证明:设 不全为 0,使得cs,1 01ccs则其中 ,否则 不全为 0, ,与条件 无关矛盾。于0csc,1 01sc s,1是 。s1当 时,表示方式唯一 无关s,1s1(表示方式不唯一 相关)s1若 ,并且 ,则 一定线性相关。st,11 stt,1证明:
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