zigbee数据格式

（一） 、命令说明：测试命令：T（est）读 命令：R（ ead）扩展板命令：E(xtend)一帧共 29 字节命令头：装入命令地址：模块的长/短地址。 （我们这时网络协调器都是以长地址发送的，而 RFD 或ROUTER 发送给网络协调器都是以短地址发送的） ，后两位为网络地址。数据：传送各个参数,变量与返回值。各种需要突发发送的数据！（二） 、命令及命令执行方式：(校验和预留)校验和采用简单的去帧头帧尾之和1R(ead) ：RAS(Read all sensor):读传感器A：种类（光敏：GM 温度：WD 压力：YL ）需要加入（地址：加入传感器模块地址 数据：GM/WD/YL ）读取成功返回格式地址：加入传感器模块地址数据：传感器+测量值（16 进制）如：GM+*（两字节 16 进制） 温度：WD +*（两字节 16 进制）压力：YL +*（两字节 16 进制）3 字节节10 字节 16 字节命令头 地址 数据RAS命令头00000001*地址GM*数据B：种类（加速度）需要加入（地址：加入传感器模块地址 ）命令：ACC+方向方向：X：X 方向 Y：Y 方向 Z：Z 方向 读取成功返回格式地址：加入传感器模块地址数据：传感器+测量值（16 进制）加速度：ACC+方向+xx（两字节 16 进制）C：种类（高精密温湿度）需要加入（地址：加入传感器模块地址 ）命令：HWD(温度)/HSD( 湿度)读取成功返回格式RAS 00000001* GMxx*命令头 地址 数据RAS命令头00000001*地址ACCX*数据RAS 00000001* ACCXxx*命令头 地址 数据RAS命令头00000001*地址HSD*数据地址：加入传感器模块地址数据：传感器+测量值（16 进制）湿度：HSD+xx（两字节 16 进制）RNS：读网络连接质量需要加入（地址：加入传感器模块地址 数据：无）读取成功返回格式：地址：传感器模块地址数据：LQI LQI：1 字节 16 进制2T （est）测试控制类TLD：测试传感器 LED 灯 需要加入（地址：传感器节点地址 数据：控制数据）数据：8 个灯状态（1 字节 16 进制）RAS 00000001* HSDxx*命令头 地址 数据RNS 00000001* *命令头 地址 数据RNS 00000001* X*命令头 地址 数据TLD 00000001* x*命令头 地址 数据返回格式：返回格式与发送格式相同，只是数据有变化。测试成功：返回数据为 OKTBE：BEEP 测试需要加入（地址：加入传感器模块地址 数据：0x01:发声 0x00：不发声）测试成功返回格式：地址：传感器模块地址数据：OKTMR：电机测试需要加入（地址：加入传感器模块地址 数据：M0x/M1xM0：直流电机/M1：步进电机x：0x00 停止 /0x01 顺时针转动/0x02 反时针转TLD 00000001* x*命令头 地址 数据TLD 00000001* x*命令头 地址 数据TLD 00000001* OK*命令头 地址 数据TMR 00000