机器人大赛，大学生及其梦想

机器人大赛，大学生及其梦想深圳大学很大，从靠近北门的比赛场馆走到南门的比赛准备区需要 20 分钟。准备区其实就是一个大的室内体育馆，到处都是凉席、枕头，地板上散落着矿泉水瓶和各类工具，每个参赛的学校机器人队都围坐在一起，检修机器人、讨论战术或者累了就躺在凉席上睡觉。这是Robomasters 全国大学生机器人大赛第一届比赛，全国六个分区赛过后，40 支大学机器人队参加为期一周的决赛，地点就在深圳大学校园里。XX 年 Robomasters 大学生机器人大赛冠军得主电子科技大学队从小组赛到决赛，比赛一场接一场，整个准备区里大部分学生都坐在地上，在这种疲惫的气氛中，满地跑的都是正在测试的机器人车。比赛准备区外是一片篮球场，夜晚的灯光照射充足，一群当地大学生正在打篮球。郭李浩瘦高，戴着眼镜，刻意地将头发帘整齐地往右梳，他是太原工业大学机器人队的队长。 “深圳真闷热。我们学校比这学校小多了。 ”此时他正坐在长凳上啃着晚餐盒饭，他看了一眼打球的学生说， “这些肯定是暑假住校的学生，我们在机器人队的时候唯一的休息活动就是打篮球，但我打得不好。 ”他说话很慢，很腼腆。郭李浩小时候喜欢拆东西。那时他经常拿着改锥拆自己的小汽车玩具。 “家里有一些好电器，爸妈不让拆，只有等它们坏了之后才可以拆，但拆了就装不回去了。 ”上了小学，郭李浩拿个马达，安上些木条木棍，幻想着这些可以扭动的木条是正在扫地、擦玻璃的机器人。正是这段时期，郭李浩在电视里看到了 Robocon 全国大学生机器人大赛节目，那时他就想：“什么时候我也能参加。 ”Robocon 大赛至今已有十几年历史，是 XX 年由亚广联发起的机器人赛事，覆盖亚太地区国家的大学生，在国内由央视承办，竞赛主题每年不同，各理工科院校都来参加，逐渐形成了各校的机器人队。考大学时，老家山西长治市的郭李浩在网上搜索太原工业大学的信息，发现这个学校有机器人队，可以参加全国大学生机器人大赛，小时候对机器人的记忆和情结又重新回来了。 “这个机器人队到时候一定要参加。 ”郭李浩最终选择了和机器人相关的电子信息工程专业。学校机器人队有着全面的选拔机制。在“大一”暑假之前，下一年的 Robocon 比赛题目就已经公布出来了，于是根据这一题目，想要加入学校机器人队的候选人要在假期参加培训，并在两个月里拟定对这一题目的设计方案和比赛想法，随后通过一轮笔试和两轮面试。郭李浩通过了层层考核进入机器人队。 “小时候的梦想实现了。 ”那时太原工业大学机器人队有 20 名学生，来自三个系六个专业，大家分工制作参赛机器人的机械、控制、电路板、传感器和软件编程。郭李浩在队中负责从头到尾调试机器人，在程序中寻找问题，通过提高机器人的运行强度暴露问题，并制订和实现改进方案。最终那一年太原工业大学历史性地获得了 Robocon 全国大赛季军。二本学校太原工业大学是一所二本学校。由于在相关专业上没有硕士点和博士点，因此相比很多参加机器人大赛的“985”院校，太原工业大学老队员要读研就得离开学校，无法将前辈的经验传授给新队员，没有硕士、博士学术上的资源支持，也无法为了吸引队员而对他们提供加分或保研名额。但就是在这样的情况下，太原工业大学 XX 年获得了 Robocon 的季军，并在 XX 年获得了全国冠军。 “在没有学科建设、研究生博士教育和科技项目优势的情况下，参加机器人大赛可以使我们注重学生实际应用能力，也为学生们提供了一个与名校竞技的同等平台。 ”校机器人队的指导老师黄冈如是说。他是学校电子工程系测控专业副教授，带机器人队将近 10 年。黄冈说，自 XX 年之后，很多人开始了解太原工业大学，其他学校的老师也会给他打电话，让他推荐一些优秀的本科毕业生去那些学校读研，科技企业也会去学校参观。郭李浩当时为了做机器人逃课、挂科，同班同学在课上老师点名时替他喊到，而他把所有课余时间都用在了机器人实验室，每天和机器人队的队友在一起，与其他同学见面的时间都少了，更没有时间玩游戏。 “大二”时他们的机器人队在湖南长沙参加 Robocon 全国比赛决赛，赛完郭李浩坐了 26 个小时火车回太原，早上 8 点半赶到学校，9点参加期末考试， “那科直接挂掉了” 。 “肯定会有取舍，但我觉得挺值的。 ”郭李浩参加机器人队过得很充实，也使自己清楚以后想要做的事情。正在“进攻”的机器人战车“我想更深入地研究，把机器人当成自己一生的事业，一辈子砸锅卖铁搞技术。 ”郭李浩头微微上仰，笑得很幸福。“大三”时郭李浩退出了学校机器人队，打算报考电子科技大学电子信息工程专业的研究生。 “电科大在我们大学生机器人比赛的圈子里被称为宇宙队。 ”但怎奈最终成绩不够，他考研没有成功。 “大四”时学校机器人队辅导老师又找到郭李浩，希望他能重新回来参加 Robomasters 新比赛，并出任队长。郭李浩没有多想就同意了，结果“大四”最后一学期又是一路忙下来，组队、设计机器人。半个月前，郭李浩带队去北京参加 Robomasters 华北区比赛，结果连学校照毕业合影都没赶上，但他最后还是收到了毕业照，发现自己是被 PS 上去的。大学生活就这样结束了，郭李浩至今还没有时间去找到工作。而最终太原工业大学队在本届 Robomasters 比赛中因机器人出现问题，经过与东道主深圳大学重赛失利，无缘八强。 “宇宙队”被郭李浩称为“宇宙队”的电子科技大学机器人队最终夺得此次 Robomasters 大赛冠军。电科大是机器人大赛的传统强队，从 XX 年第一届 Robocon 就开始参加。如今已经成为学校电子机械工程学院副院长的骆德渊回忆，学校刚建立机器人队的最初那几年，他带着学生参加 Robocon比赛，大部分参赛学校都没听说过电子科技大学。他说：“学校名字很低调，人家以为是我们三本或者专科，那时候我们做的机器人确实很一般。 ”深圳的夏天闷热，骆德渊身材不高，穿得很随便，凉鞋短裤，但充满了干劲。这次他来深圳不再是学校机器人队带队老师，而是以专家身份给所有大学的参赛学生演讲。比赛准备区的大场馆里，学生们坐在地板上，认真看着骆德渊演讲时播放的幻灯片。在获得这次 Robomasters 冠军之前，电科大已经获得过 4届 Robocon 国内冠军，两届亚太冠军。并且接下来马上就要去印度尼西亚参加今年的 Robocon 亚太区决赛。而在此次 Robomasters 西南赛区比赛中，他们的机器人战车使用了双目视觉标准技术，在所有队伍中绝无仅有。 “任何学校都能想到这个点子，但可能学术基础不够，做不出来。 ”骆德渊这样说。电科大是全国开办机电一体化专业最早的学校，这一专业与机器人非常相关。每年学校举办的校内机器人大赛，参赛规模可以达到 1000 人。这所学校的机器人队有着最严格的梯队建设，所有正式队员都是“大三”学生，并且只参加一届比赛。学校专门为“大一”新生举办新生电子设计大赛和巡线小车比赛，让学生开始接触机器人。 “大二”开始就会设立机器人预备队，通过一年的培训和考试，再选拔出“大三”机器人队正式队员。吴家敏就曾因为担心影响学业，而没有参加“大二”暑假的 Robocon 机器人队最终选拔。但机缘巧合，今年Robomasters 大赛正好刚刚成立，学院突然决定参加，但大部分“大三”学生都去参加 Robocon 比赛了，辅导员找到他让他入队。他成为本届 Robomasters 大赛电科大队机械组的核心成员，专门负责机器人的设计和制作。他微胖，戴着高度眼镜，话不多，经常说到一半就不说了，但很明显他的思绪并没有停止，依然在思考。 “这次比赛其他学校的哨兵机器人都使用的是摩擦轮技术，而我们用的是涵道技术，通过转页扇在微小空间内形成的推力推动机器人，和其他学校的都不一样。 ”吴家敏对自己设计的机器人很满意。他现在“大三” ，读机械设计制造、机械自动化专业。他对机械的热情来自家庭。母亲在老家江苏常熟的弹簧厂里当工人，父亲则开了一家摩托车、电瓶车修理铺，他说：“尤其在我爸的铺子里，各种工具小零件很好玩。 ”中学时吴家敏迷上了四驱车玩具，从“天王巨星”到“四驱兄弟” ，吴家敏把所有四驱车全买了一遍。动画片里主人公们拿着高尔夫球棍控制四驱车，但在现实中没有人能追上它们。 “我们当时在车子后面拉根线，来控制四驱车左右方向，像遛狗一样，很好玩。 ”“我是宅男，平时宅在寝室玩游戏。 ”吴家敏回忆起自己“大二”时的生活，除了上课，就是看动漫打游戏，但“大三”进入机器人队后他的生活节奏彻底改变了。作为机械师，吴家敏在团队中的工作就是每天泡在工作室里“疯狂地画机器人设计图” 。此时的他基本没时间碰游戏了，只有在上厕所的时候可以看一会儿动漫， “都是自己实在累得不行才回去睡觉” 。本届比赛西南分赛区之后，决赛用的机器人车还没有成型，为了改进底盘，他最狠的一次 3 天只睡了两个小时。学院也允许他们机器人队队员不用上课，作业可以不用交，缓考期末考试，等他们“大四”开学时再考。通过机器人队加分政策，吴家敏也获得了学校给予的保研资格。 “这几个月我只想着机器人，把自己的亲戚、朋友，身边同学都忘掉了。 ”吴家敏觉得这段时间过了很久很久，比赛完想回家看看父母，特别想家里人。本届比赛冠军队电子科技大学队，人头攒动的理工科学生中有一个女孩，肤色很白，长得也很清秀，她是领队黄山。电子科技大学机器人队单独设立了一个协调组，专门招收女学生，协调一切非技术工作，比如财务、物资、学校各方面沟通、日常管理和计划安排。 “相当于篮球部经理一样，女管男，比较顺手。 ”黄山“大三”时曾是学校Robocon 机器人队的协调组成员，保研后现在已是“研一”的学生，再次进入机器人队成为本届 Robomasters 的学校领队。黄山自己本来对机器人没有丝毫兴趣，考大学时最想学新闻，在父母的逼迫下选了电子科技大学的工业工程专业。 “当时觉得这个专业偏管理，谁知道是在机电学院。 ”黄山“大一”刚入学就跑去当校园记者，上来接到的任务就是去采访学校 XX 年机器人队队长，当年电科大获得了第一个机器人国际冠军。机器人的情结就此存留于黄山脑海，“大一”的时候，比她大一两级的机器人队队员她全都认识，一路记录他们的故事，为他们写稿子。 “大二”学校机器人队在香港又拿到了国际冠军。 “大三”的时候，黄山顺理成章地决定加入机器人队协调组。 “看着每一届队员，感觉就像我自己也参赛差不多。 ”她说。理想与创业因为严格的梯队制度， “大三”结束后所有参赛队员就会自动退队。 “大四有一段时间会很空，觉得自己突然闲得不知道该干什么了。 ”黄山的这段空白时间并不长，现在“研一”的她准备创业，做机器人相关的视觉识别和定位产品，目前已经以项目组的方式运作起来，正在谈投资，估计年底就会正式成立公司。黄山这几年认识了很多机器人队好几届的学长学弟，现在这个创业团队里的人都曾是他们学校机器人队的队员。 “我自己还会做擅长的管理和各方协调工作，与一般只会读书的学生相比，大家的实际动手能力很强，不创业就可惜了。 ”“机器人行业很有前景。 ”黄山觉得 5 年之内，大部分自动化链条就会全换成机器人，10 年内，智能机器人就应该走进人家了。 “这是一个趋势，并且很快就会到来，我已经不能再等了，因为马上就会有很多人去做这方面的事情。”黄山希望自己创业做出的东西对一个领域、一个行业、一些人带来帮助或者改变现状。“高校科研和科技产品商业化之间存在鸿沟。 ”电子科技大学的骆德渊院长感叹国家通过 Robocon 比赛培养出来的一大批优秀学生，但他发现很多学生比赛完，再也不从事有关机器人研发的工作，就散了。 “这对国家来说也是一种资源浪费。国家高等教育应该不仅仅让学生停留在上几门课、做一些验证性的实验，这些学生往往在做实验之前就已经知道结果是什么。 ”他觉得机器人大赛，弥补的就是学生的创新能力和实干精神。创办此次 Robomasters 比赛的大疆创新科技有限公司创始人汪滔也觉得，高校现有的教育体系和考核方式并不能培养出“靠谱的人” 。汪滔自己也是机器人大赛队员出身。他 11 年前曾代表香港的大学两次参加 Robocon 机器人大赛。第一次学校的机器人团队在比赛最关键的时刻掉链子，队里出现矛盾，最后机器人电池电量没充满就上场了，结果惨败。而第二年，汪滔所在的机器人队获得了香港地区冠军和亚太区第三名。如今回想起来，他觉得当年的比赛经验使他认识到团队组织和协调能力的重要性，而这些知识是书本上学不到的，毕业后他将这些经验用于创业，最终促成了如今的大疆创新公司，通过做遥控无人机，在 9 年里使公司年销售额达到 60 亿元人民币，并拥有全球遥控无人机 70%的市场份额。他很感激 Robocon 给他的经历，但他也发现如今这一比赛的影响力正在减弱。 “比赛太过专业化，普通观众没法看懂，后来几年央视不再转播比赛，因