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文档简介

用霍尔传感器做的辩向、测速电路辩向电路要求:利用两个相位差为 90 度左右的传感器信号来辨别方向。信号的波形如下图所示:方案一:如果从逻辑电路的角度考虑,我们可以认为信号的序列为 00,10,11,01;00,10,11,01,另一组的序列为 01,11,10,00;要求是用逻辑电路实现方向信号的输出,即往一个方向的时候为 0,相反的方将即为1。先设计用移位寄存器将 A 和 B 两信号输入,后一级再通过比较器与 00,10,11,01 序列相比较,根据两信号的特点将 A 与 B 异或一下即可得到二倍频的方波脉冲信号,即可用作时钟信号,将两组比较器比较出来的结果输入到一个JK 触发器(74112)即可实现要求,但是这样做出来的电路太不实用。方案二:从模拟电路的知识考虑。将上升沿和下降沿用一个电容提取出来,利用电容充放电过程的短暂延时就可以将信号沿变成一个有用的独立的信号,如下图:(蓝色线条为 0点,每个虚线格子代表 5V,横向为每格 10ms,下同)。这样,再通过由四个与非门构成的逻辑电路即可实现方向信号的要求,电路图如下:1 和 8 号线是两方波信号的输入端,4 端做为方向信号的输出端。8 和 9 的信号波形如下: 5 和 6 的信号波形如下:方向相反时的波形两个二输入端的与非门所具有的功能为:5 号端 6 号端 4 号端0 0置 11 0置 10 1置 01 1保持这样分析上面所得到的 5 和 6 的波形以及上图两个与非门的功能就可以得到结论了。即两个信号一个比另一个超前 90度和滞后 90 度分别得到高电平和低电平。此设计方案较第一个简单了许多,实现起来也较容易。应用在此基础上,结合我们公司零功耗传感器的特点,即传感器的脉冲信号是一个 15us 左右、幅度在 2.5V 以上的正负脉冲,这就需要对其进行整形,然后再与上述电路级联起来用作方向判别电路以及方波脉冲输出用来计数。电路图如下所示:其中方波电路如下:由于要使用三极管,所以功耗较大。PNP 三极管的功耗很大。电路功能实现了方波输出和方向

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