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文档简介
单片机在控制系统中的应用o电子信息系统的一般结构o单片机硬件知识要点o单片机软件设计要点电子信息系统的一般结构1、设计意义和应用领域(自动化和过程控制 )Automation MCS51; TI公司的 DSPo工作目标 : 数据处理型 (DSP) 控制型 (单片机 ) o 内存大小o I/O口数量o AD/DAo 定时器o 总线扩展能力o 功耗注意:在嵌入式微处理器中 集成了各种外围接口电路。这部分扩展的功能也是微处理器选择的重要依据。微处理器 选择 几种典型的微处理器o MCS51系列(通用单片机,有广泛的用户群。)o AVR系列o TI系列( TMS430 低功耗,低成本 , TMS281x极强的 控制能力 A/D D/A 控制接口)o ARM系列(多组寄存器结构支持多用户操作系统)o TI DSP系列(极强的数字信号处理功能和速度)还有一些微处理器集成 LCD驱动器、 USB接口、 CAN总线、以太网络接口,特别适合于相关技术的开发。中断和异常o 中断 -被定义为改变 CPU执行指令顺序的事件,这些事件对应于 CPU芯片 和 外部硬件电路 产生的电信号。 o 中断可分为同步 synchronous和异步 asynchronous1)同步 -由 CPU控制单元产生,只有在一条指令终止执行后, CPU才发出中断 -称为同步! 2)异步 由其他硬件设备依照 CPU时钟信号随机产生的! o 80X86中,把同步和异步分别称为异常( exception)和中断( interrupt) 。中断( interruptions)o 1)可屏蔽中断这些中断请求被送到 CPU的 INTR引脚。通过清除 flags的 IF标志,可以 disable它!o2) 多中断源 优先级概念、中断嵌套实现方式o3) 中断服务程序的入口方式中断服务程序执行时间应该尽量短。异常 exceptions ( 80X86为例 )oCPU执行指令时,发现异常情况 ,产生 exceptions,根据 eip寄存器的值可分如下类型:o o1)故障( fault)o存在 eip中的值是引起故障的指令地址。异常处理结束时,该指令要被重新执行。例如 “缺页异常处理 ”例子。o o2)陷阱( trap)oeip中存的是引发陷阱指令的下一条指令。表示没必要再重新执行引发陷阱的指令。这个主要用于调试程序!o o3)异常结束( abort)o发生严重错误时触发,不能在 eip放有意义的值。控制单元直接让程序退出!o o4)编程异常( programmed exception)o程序员(的程序)向系统提交请求时会触发。由 int或者 int3指令触发。例如int 0x80是程序员发出系统调用请求!。 -也叫软中断。一般用于系统调用和给调试程序通知一个特定事件。二 、存储器o 在计算机系统中很多类型的存储设备。o 明白它们之间的差别,有效地使用每一种类型的存储器。o 在一个 RAM 设备中,存储在存储器中每一个位置的数据都可以在需要的时候读或者写。o 在一个 ROM 设备中,存储在存储器中每一个位置的数据可以随意的读取,但是不能够写入。o 有些时候,在一个类 ROM 设备中改写其中的数据是可能的。这种设备叫作混合存储器,因为它们同时表现了 RAM 和 ROM 的一些特征。o 注:在嵌入式微处理器中,一般集成了少量的 RAM 和 E2PROM,还有足够的 FLASH(用于存储程序代码、表格) RAM 的类型o 在 RAM 家族中有两种重要的存储设备: SRAM 和DRAM。它们之间的主要差别是存储于其中的数据的寿命。 SRAM(静态 RAM)只要是芯片有电就会保留其中的内容。然而,如果电源切断了或者是暂时断电了,其中的内容就会永远的丢失。另一方面, DRAM(动态 RAM)只有极短的数据寿命 通常不超过 0.25 秒。即使是在连续供电的情况下也是如此。o 然而,一个叫作 DRAM控制器的简单硬件可以使 DRAM的行为更像 SRAM。 DRAM 控制器的任务是周期性地刷新DRAM 中存储的数据。通过一秒钟之内几次刷新数据,DRAM 控制器就可以在需要的时间内保持 DRAM 中数据有效。因此 DRAM 归根结底和 SRAM 是同样有用的。 特点:o 在决定选用哪一种类型的存储器的时候,系统设什者要考虑存取时间和成本。 SRAM 设备提供了使用方便、极快的存取时间 (大约比 DRAM 快四倍),但是制造起来十分的 昂贵,容量小,功耗大 。o 通常 SRAM 只是用于那此存取速度极端重要的场合。在大量的 RAM 需要的时候,每字节的更低价格使得 DRAM 很吸引人。很多嵌入式系统两种类型都包括:关键数据通道上的一小块 SRAM(几百个千字节)和其他所有地方的一大块DRAM(以兆计)o PSRAM (伪静态 RAM):容量大、使用方便、功耗小ROM 的类型o ROM o EE
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