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第六章座舱压力控制系统的动态特性分析及调节器主要参数计算6-1座舱的动态模型的建立几点假设 : 座舱温度不变 座舱容积不变 座舱内空气作为理想气体来处理 各流量系数认为不变 座舱泄露面积 认为不变方程的线性化1-1式1-1式 座 舱压 力的相 对变 化量； 供气 压 力的相 对变 化量； 周 围 大气 压 力的相 对变 化量； 供气活 门 流通面 积 或开启量的相 对变 化量； 排气活 门 流通面 积 或开启量的相 对变 化量； 供气量的相 对变 化量； 排气量的相 对变 化量； 泄露量的相 对变 化量； 排气温度的相 对变 化量。理想条件下 亚临界流动（ pc/pK或 ph/pc 0.528） 超临界流动（ pc/pK或 ph/pc 0.528) 6-2绝对压力调节器系统的微分方程2.1绝对压力调节器的微分方程2.2绝对压力控制活门运动微分方程式 为绝对压力控制活门。图中绝对压力弹簧、波纹管、控制活门弹簧的刚度分别为 K1、K1c、 K12。若控制活门开启量为时，这时对应各弹性元件受的力为预定压缩力，分别为：活门运动时作用在其上的力应满足牛顿第二定律： 忽略控制门运活动部分质量和阻尼力的影响，则：2.3减震器控制活门运动微分方程式其运动微分方程式为： 为了简化计算，若忽略和阻尼力的影响，其增量形式可写成 ： 减震器 S腔的气体状态方程式为 :进一步推导，并注意到 :若忽略上式右边二阶微项（第二项） :若忽略上式右边二阶微项（第二项） :减震器
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