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导轮泵轮涡轮输出轴输入轴第二节 液力变矩器 建模一、结构和工作原理导轮入口导轮出口泵 轮出口泵 轮入口涡 轮入口涡 轮出口一、结构和工作原理第二章 车辆传动系关键部件建模 一、结构和工作原理泵轮涡轮导轮闭锁离合器第二章 车辆传动系关键部件建模 一、结构和工作原理二、稳态模型1.原始特性（静态原始特性）传动比： 能容系数： 变矩比： 效率： 二、稳态模型2.稳态模型 MT = f(nT)h = f(nT)MB = f(nT)3.动态原始特性二、稳态模型三、加减速过程模型 泵轮和涡轮叶片间流道几何参数的形状因素 变矩器循环圆内的液体循环流量 、三、加减速过程模型 三、加减速过程模型 2.实现四、动态模型五、系统辨识模型转速控制 转矩控制1动力元件； 2-转速转矩传感器； 3-液力变矩器； 4-转速转矩传感器； 5-加载元件。12 435把液力变矩器的每个工况（对应一个速比 i）视为线性系统，由多个工况点的线性模型来描述系统的动态特性。利用参数估计得到1.辨识模型五、系统辨识模型2.辨识试验要求周期为 15的 M序列，伪随机信号输入信号必须充分激励系统的所有模态。五、系统辨识模型ARX系统数学模型描述 :五、系统辨识模型2） M序列周期要大于系统的过渡过程时间1）激励信号的频带必须覆盖系统的频带估计系统的过渡过程时间 和系统的最高频率 ，以此作为选择激励信号的依据。3.注意问题对于 M序列：
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