铰链四村机构课件

机械基础 复习朱开求主讲上节复习效果检查：1、机器从其功能上看，可分为哪几个部分？2、机构中的构件可分为哪三类？3、机构具有确定运动的条件是什么？原动部分传动部分执行部分控制部分主动件，从动件，机架（ 1）机构的自由度数 F 0；（ 2）机构主动件的个数等于机构的自由度数。本节学习任务第七章 常用机构第 2节 平面连杆机构 (1)（占 4分 8分）7.2 平面连杆机构本节学习目标（ 根据 09年高考大纲确定 ）：1、识记 ：铰链四杆机构的组成、基本形式；铰链四杆机构曲柄存在条件。2、理解 ： 铰链四杆机构曲柄存在条件、 铰链四杆机构的 类型及判别；铰链四杆机构的应用。飞机起落架 刨床机构 送料机构 缝纫机与雨伞牛头刨床 自卸货车机车驱动轮机构 粉碎机平面连杆机构的广泛应用起重机内燃机曲柄滑块机构一、平面连杆机构的特点：1、平面连杆机构 是低副机构 。2、平面连杆机构能够 实现某些较为复杂的平面运动 。3、平面连杆机构能承受 较大 载荷。4、平面连杆机构可起 增力 和 扩大行程 效应。5、平面连杆机构 不宜安装在高速场合 。6、平面连杆机构的 构件不一定为杆状 。7、平面连杆机构常 与机器的工作部分相连 。8、最常用的平面连杆机构是 平面四杆机构 。 构件间用四个转动副相连的平面四杆机称为 铰链四杆机构 。7.2 平面连杆机构二、铰链四杆机构的组成曲柄摇杆双曲柄双摇杆三、铰链四杆机构的类型（ 按连架杆是否能做整周转动分类 ）机构机构机构起重机机架连架杆连杆铰链7.2 平面连杆机构7.2 平面连杆机构课堂练习 1如下图所示铰链四杆机构，指出各杆件的名称：杆件 1: ；杆件 2: ； 杆件 3: ；杆件 4: 。连架杆连架杆连杆机架铰四杆机构7.2 平面连杆机构四、铰链四杆机构曲柄存在条件在铰链四杆机构中，如果下列条件 同时 满足，则一定存在曲柄：连架杆（ 1） “ 杆长和条件 ” ：最短杆与最长杆长度之和 其它两杆长度之和。（ 2） “ 最短杆条件 ” ： 、 中有一杆为最短杆。机架小于等于五、铰链四杆机构类型判别：1、 满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，若以最短杆为连架杆，该机构为 机构；若以最短杆为机架，则该机构为 机构。曲柄摇杆 双曲柄2、铰链四杆机构只要不满足曲柄存在条件中一个条件，就是 机构。双摇杆思考 1： “最短杆条件 ”可以表述成 “最短杆必为连架杆或机架 ”吗？思考 2:最短杆条件可以表述成 “ 最短杆不为连杆 ” 吗？7.2 平面连杆机构课堂练习 21、 判断下列说法是否正确（请于正确的命题后打 “ ” ）： 铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和 小于等于 其余两杆长度之和，以最短杆的相邻杆为机架，该机构为曲柄摇杆机构。 ( ) 铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和 小于等于 其余两杆长度之和， 以最短杆为机架，该机构为双曲柄机构。 ( ) 铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和 小于等于 其余两杆长度之和， 以最短杆相对杆为机架，该机构为双摇杆机构。 ( ) 若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。 ( ) （ 最短杆为连架杆 ）（ 最短杆不为连架杆和机架）（不满足杆长和存在条件）（满足杆长和条件）（最短杆为机架）（满足杆长和条件）（满足杆长和条件）2、判断图示铰链四杆机构是什么机构？（于正确的选项后画、判断图示铰链四杆机构是什么机构？（于正确的选项后画“” ）(1)A 曲柄摇杆机构（曲柄摇杆机构（ ） B 双曲柄双曲柄 机构机构 （ ）C 双摇杆机构双摇杆机构 （ ）(2) A 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 （ ）B 双曲柄机构双曲柄机构 （ ）C 双摇杆机构双摇杆机构 （ ）7.2 平面连杆机构二、双选题1、（ 07年高考题， 3分）铰链四杆机构中存在曲柄必须满足的条件是（ ）（ ）A、最长杆与最短杆的长度之和必须小于或等于其余两杆长度之和B、最长杆与最短杆的长度之和必须大于其余两杆长度之和C、连架杆或机架中必有一杆是最短杆D、连架杆或机架中必有一杆是最长杆A CCD课堂全真练习 1一、填空（ 08年高考题， 4分）铰链四杆机构中， AB=300， BC=600，CD=450， DA=500，以 为机架则得到双摇杆机构。2、（ 06年高考题， 3分）图示机构中属于双摇杆机构的是：（ ）（ ）A B例题 ：图示铰链四杆机构中，各杆的长度分别为 LAB=30mm,LBC=80mm，LCD=100mm ,当此机构设计成曲柄摇杆机构时，机架 AD的长度范围为（ ）（ ）。A、 10L AD30 B、 100 L AD150 C、 50L AD100 D、 150L AD2107.2 平面连杆机构解题指导 :作为曲柄摇杆机构， AD杆不能为最短杆 ,所以最短杆就是 AB杆。 当 AD杆为最长杆时，由杆长和条件，有 LAB+LADLBC+LCD，代入数据， LAD 150，所以 100 LAD 150 当 CD杆为最长杆时，由杆长和条件，有 LAB+LCDLBC+LAD，代入数据， LAD50，所以 50 LAD 100。B C（ 05年高考题， 3分）图示铰链四杆机构中，各杆的长度分别为 LAB=30mm,LBC=80mm， LCD=100mm ,当此机构设计成双摇杆机构时，机架 AD的长度范围为 （ ）（ ）A、 10 LAD 30 B、 10 LAD 50 C、 30 LAD 100 D、 150 LAD 210课堂全真练习 2解题指导 :1、因为机架已经确定， BC杆又不是最短杆，要机构成为双摇杆机构，只要最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和就可以了。2、当 CD杆为最长杆时 ,由杆长和条件 AB杆最短时： LAB+LCD LBC+LAD， 代入数据 LAD 50； AD杆最短时 :LCD + LAD LAB+LBC,代入数据 LAD 10；所以 10 LAD 50，答案 B符合要求。3、当 AD杆为最长杆时，由杆长和条件：有 LAB+LAD LBC+LCD， 代入数据， LAD 150，显然 LAD LAB+LBC+LCD=210， 即 150 LAD 210,答案 D符合要求。BD（ 1）曲柄摇杆机构的应用当 以曲柄为主动件 时，可将曲柄的圆周运动转化为摇杆的往复摆动，如 剪刀机、碎石机 ；当 以摇杆为主动件 时，可将摇杆的往复摆动经连杆转换为曲柄的连续旋转运动。在生产中应用很广泛。如 缝纫机 的踏板机构.剪刀机7.2 平面连杆机构六、铰链四杆机构的应用碎石机（ 2）双曲柄机构的应用 不等长曲柄机构：当主动曲柄做等速转动时，从动曲柄做 有时大于 主动曲柄速度有时小于 主动曲柄速度的变速运动。应用： 筛分机、惯性筛 中，惯性筛就是利用从动曲柄的变速转动，使筛子具有一定的加速度，筛面上的物料由于惯性来回抖动，达到筛分物料的目的。7.2 平面连杆机构双曲柄机构的应用惯性筛 等长双曲柄机构机构机构7.2 平面连杆机构机车主动轮联动装置思考 3：构件 EF起什么作用？A、平行双曲柄机构应用 机车联动装置平行双曲柄反向双曲柄a、平行双曲柄机构的两曲柄的旋转方向 ，角速度 。（图 a)。b、 当四个铰链中心处于同一直线上时， 平行双曲柄机构 ，将 出现运动 现象。相同 也相等不确定防止产生运动方向不确定现象产生。等长双曲柄机构或称为 平行四边形机构逆平行四边形机构7.2 平面连杆机构B、 反向双曲柄机构应用 ：反向双曲柄的旋转方向相反，且角速度也不相等。车门启闭机构 中，当主动曲柄 AB转动时，通过连杆 BC使从动曲柄 CD朝反向转过，从而保证两扇车门能同时开启和关闭。 车门启闭机构7.2 平面连杆机构（ 3）双摇杆机构应用 ：载重车 自卸翻斗 装置中，当液压缸活塞向右伸出时，可带动双摇杆 AB和 CD向右摆动，从而使翻斗车内的货物滑下。起重机 中，在双摇杆 AB和 CD的配合下，起重机能将起吊的重物 沿水平方向 移动，以省时省功。自卸翻斗机构起重机小结：本节复习了下列内容：1、平面连杆机构的特点2、铰链四杆机构的类型（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）3、铰链四杆机构曲柄存在条件（ “ 杆长和条件” 与 “ 最短杆条件 ” ）4 、铰链四杆机构类型判别方法（